JPS6331792Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6331792Y2 JPS6331792Y2 JP1982177743U JP17774382U JPS6331792Y2 JP S6331792 Y2 JPS6331792 Y2 JP S6331792Y2 JP 1982177743 U JP1982177743 U JP 1982177743U JP 17774382 U JP17774382 U JP 17774382U JP S6331792 Y2 JPS6331792 Y2 JP S6331792Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- motors
- lift
- clamp
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は各駆動部の動力に直流サーボモータ
を使用した３次元トランスフアフイーダ装置に関
する。
を使用した３次元トランスフアフイーダ装置に関
する。
従来トランスフアプレスにはワークの搬送を行
うトランスフアフイーダが装備されており、この
トランスフアフイーダの駆動源はプレス本体より
機械的な連動機構を介して得ている。このため複
雑な連動機構を必要として一搬に高価であると共
に、ストロークが容易に変更できない不具合もあ
つた。
うトランスフアフイーダが装備されており、この
トランスフアフイーダの駆動源はプレス本体より
機械的な連動機構を介して得ている。このため複
雑な連動機構を必要として一搬に高価であると共
に、ストロークが容易に変更できない不具合もあ
つた。
この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、各駆動部の動力を直流サーボモータ
にすることにより複雑な連動機構を不用とし、こ
れによつて構成の簡素化と価格低減を図ると共
に、フイード，リフト及びクランプストロークの
変更も容易な３次元トランスフアフイーダ装置を
提供しようとするものである。
れたもので、各駆動部の動力を直流サーボモータ
にすることにより複雑な連動機構を不用とし、こ
れによつて構成の簡素化と価格低減を図ると共
に、フイード，リフト及びクランプストロークの
変更も容易な３次元トランスフアフイーダ装置を
提供しようとするものである。
以下この考案の一実施例を図面を参照して詳述
する。第１図はトランスフアプレス及びその周辺
装置の全体図で、プレス本体１のワーク搬入側に
ワーク２を積層したデイスタツカ３が設けられて
おり、このデイスタツカ３よりワーク２が１枚ず
つマグネツトコンベア４に吸着されてプレス本体
１へ搬入される。プレス本体１にはワーク２の搬
送方向に沿つて２本のトランスフアバ５，５′が
フイード方向、リフト方向及びクランプ方向へ移
動自在に設けられており、これらトランスフアバ
５，５′によりワーク２が順次搬送されると共に、
これらトランスフアバ５，５′は２図以下に示す
駆動装置により各方向へ駆動される。
する。第１図はトランスフアプレス及びその周辺
装置の全体図で、プレス本体１のワーク搬入側に
ワーク２を積層したデイスタツカ３が設けられて
おり、このデイスタツカ３よりワーク２が１枚ず
つマグネツトコンベア４に吸着されてプレス本体
１へ搬入される。プレス本体１にはワーク２の搬
送方向に沿つて２本のトランスフアバ５，５′が
フイード方向、リフト方向及びクランプ方向へ移
動自在に設けられており、これらトランスフアバ
５，５′によりワーク２が順次搬送されると共に、
これらトランスフアバ５，５′は２図以下に示す
駆動装置により各方向へ駆動される。
次に各駆動装置を説明すると、プレス本体１の
ワーク搬入側及び搬出側に位置するアプライト１
ａの間（３柱式トランスフアプレスの場合は中央
のアプライト１ａ間にも）にクランプボツクス１
０が設けられており、このクランプボツクス１０
の両端側下部に直流サーボモータよりなる２基の
リフトモータ１１，１１′が設置されている。上
記リフトモータ１１，１１′は無端状のタイミン
グベルト１２，１２′を介して駆動軸１３，１
３′に連動されている。
ワーク搬入側及び搬出側に位置するアプライト１
ａの間（３柱式トランスフアプレスの場合は中央
のアプライト１ａ間にも）にクランプボツクス１
０が設けられており、このクランプボツクス１０
の両端側下部に直流サーボモータよりなる２基の
リフトモータ１１，１１′が設置されている。上
記リフトモータ１１，１１′は無端状のタイミン
グベルト１２，１２′を介して駆動軸１３，１
３′に連動されている。
上記駆動軸１３，１３′にはプーリ１４，１
４′が設けられていて、これらプーリ１４，１
４′の上方に設置されたプーリ２２，２２′の間が
タイミングベルト１５，１５′により連動されて
いる。また１６はワーク２の搬送方向に直交する
ようクランプボツクス１０内に収容されたリフト
フレームで、両端側にガイドポスト１７，１７′
が立設されている。上記各ガイドポスト１７，１
７′はクランプボツクス１０側に設けたローラ１
８に支承されていて、上記リフトフレーム１６の
上下動を案内すると共に、各ガイドポスト１７，
１７′の内側面に無端状をなす上記タイミングベ
ルト１９，１９′の一部がホルダ２０を介して固
着され、上記リフトモータ１１によりタイミング
ベルト１５，１５′を回転することにより、各ガ
イドポスト１７，１７′を介してリフトフレーム
１６が上下動できるようになつている。
４′が設けられていて、これらプーリ１４，１
４′の上方に設置されたプーリ２２，２２′の間が
タイミングベルト１５，１５′により連動されて
いる。また１６はワーク２の搬送方向に直交する
ようクランプボツクス１０内に収容されたリフト
フレームで、両端側にガイドポスト１７，１７′
が立設されている。上記各ガイドポスト１７，１
７′はクランプボツクス１０側に設けたローラ１
８に支承されていて、上記リフトフレーム１６の
上下動を案内すると共に、各ガイドポスト１７，
１７′の内側面に無端状をなす上記タイミングベ
ルト１９，１９′の一部がホルダ２０を介して固
着され、上記リフトモータ１１によりタイミング
ベルト１５，１５′を回転することにより、各ガ
イドポスト１７，１７′を介してリフトフレーム
１６が上下動できるようになつている。
一方クランプボツクス１０の中央底部には、直
流サーボモータよりなる２基のクランプモータ２
５，２５′が設置されている。上記各クランプモ
ータ２５，２５′はタイミングベルト２６，２
６′を介して駆動軸２７，２７′に連動されてい
る。上記各駆動軸２７，２７′に設けられたプー
リ２８，２８′と、リフトモータ１１，１１′の上
方に設けられたプーリ３９，３９′の間には無端
状のタイミングベルト２９，２９′が捲装されて
いると共に、一方のタイミングベルト２９の上辺
部に、リフトモータ１１側に位置するクランプキ
ヤリヤ３０が、また他方のタイミングベルト２
９′の上辺部にリフトモータ１１′側に位置するク
ランプキヤリヤ３０′が夫々固着されている。
流サーボモータよりなる２基のクランプモータ２
５，２５′が設置されている。上記各クランプモ
ータ２５，２５′はタイミングベルト２６，２
６′を介して駆動軸２７，２７′に連動されてい
る。上記各駆動軸２７，２７′に設けられたプー
リ２８，２８′と、リフトモータ１１，１１′の上
方に設けられたプーリ３９，３９′の間には無端
状のタイミングベルト２９，２９′が捲装されて
いると共に、一方のタイミングベルト２９の上辺
部に、リフトモータ１１側に位置するクランプキ
ヤリヤ３０が、また他方のタイミングベルト２
９′の上辺部にリフトモータ１１′側に位置するク
ランプキヤリヤ３０′が夫々固着されている。
上記各クランプキヤリヤ３０，３０′はクラン
プボツクス１０上に、リフトフレーム１６と平行
するよう布設された２本のガイドレール３１に、
両側部に設けたガイドローラ３２を介して支承さ
れている。また各キヤリヤ３０，３０′には上下
方向に貫通するよう一対のガイドスリーブ３３，
３３′が設けられており、これらガイドスリーブ
３３，３３′内に上下摺動自在にガイド杆３４，
３４′が嵌挿されている。これらガイド杆３４，
３４′の下端はリフトフレーム１６にローラ３５
を介して走行自在に支承された台車３６，３６′
上に固着されていると共に、各ガイド杆３４，３
４′の上端はキヤリヤ３７，３７′の底面に固着さ
れている。そしてこれらキヤリヤ３７，３７′に
トランスフアバ５，５′の下部が、ローラ３８を
介してワーク２の搬送方向へ移動自在に支承され
ている。
プボツクス１０上に、リフトフレーム１６と平行
するよう布設された２本のガイドレール３１に、
両側部に設けたガイドローラ３２を介して支承さ
れている。また各キヤリヤ３０，３０′には上下
方向に貫通するよう一対のガイドスリーブ３３，
３３′が設けられており、これらガイドスリーブ
３３，３３′内に上下摺動自在にガイド杆３４，
３４′が嵌挿されている。これらガイド杆３４，
３４′の下端はリフトフレーム１６にローラ３５
を介して走行自在に支承された台車３６，３６′
上に固着されていると共に、各ガイド杆３４，３
４′の上端はキヤリヤ３７，３７′の底面に固着さ
れている。そしてこれらキヤリヤ３７，３７′に
トランスフアバ５，５′の下部が、ローラ３８を
介してワーク２の搬送方向へ移動自在に支承され
ている。
一方トランスフアバ５，５′は、ワーク搬入側
に設置された次のフイード駆動装置４０によりフ
イード方向へ駆動される。
に設置された次のフイード駆動装置４０によりフ
イード方向へ駆動される。
フイード駆動装置４０は第３図に示すようにア
プライト１ａ間に設置されたクランプボツクス１
０の側方に位置してフイードボツクス４１，４
１′を有している。フイードボツクス４１，４
１′は中央部より２分割されていると共に、各フ
イードボツクス４１，４１′底部に直流サーボモ
ータよりなる２基のフイードモータ４２，４２′
が設置されている。そしてこれらフイードモータ
４２，４２′はタイミングベルト４３，４３′を介
して一対の駆動軸４４，４４′に連動されている。
各駆動軸４４，４４′は、各フイードボツクス４
１，４１′毎に設けられ、両端部が軸受け４５を
介してフイードボツクス４１，４１′内に支承さ
れていると共に、一端側に設けられたプーリ４
６，４６′と、フイードボツクス４１，４１′のデ
イスタツカ３側端部に支承されたプーリ４７，４
７′の間に無端状のタイミングベルト４８，４
８′が捲装されている。また各フイードボツクス
４１，４１′の上面にはワーク搬送方向にガイド
レール４９が布設され、これらガイドレール４９
にローラ５０を介してフイードキヤリヤ５１，５
１′が走行自在に支承されていると共に、各フイ
ードキヤリヤ５１，５１′上に布設されたガイド
レール５２に、ローラ５３を介してキヤリヤ５
４，５４′が接離方向に移動自在に支承されてい
る。そしてこれらキヤリヤ５４，５４′上に立設
されたピン５５，５５′にトランスフアバ５，
５′の一端側が上下摺動自在に嵌挿されている。
プライト１ａ間に設置されたクランプボツクス１
０の側方に位置してフイードボツクス４１，４
１′を有している。フイードボツクス４１，４
１′は中央部より２分割されていると共に、各フ
イードボツクス４１，４１′底部に直流サーボモ
ータよりなる２基のフイードモータ４２，４２′
が設置されている。そしてこれらフイードモータ
４２，４２′はタイミングベルト４３，４３′を介
して一対の駆動軸４４，４４′に連動されている。
各駆動軸４４，４４′は、各フイードボツクス４
１，４１′毎に設けられ、両端部が軸受け４５を
介してフイードボツクス４１，４１′内に支承さ
れていると共に、一端側に設けられたプーリ４
６，４６′と、フイードボツクス４１，４１′のデ
イスタツカ３側端部に支承されたプーリ４７，４
７′の間に無端状のタイミングベルト４８，４
８′が捲装されている。また各フイードボツクス
４１，４１′の上面にはワーク搬送方向にガイド
レール４９が布設され、これらガイドレール４９
にローラ５０を介してフイードキヤリヤ５１，５
１′が走行自在に支承されていると共に、各フイ
ードキヤリヤ５１，５１′上に布設されたガイド
レール５２に、ローラ５３を介してキヤリヤ５
４，５４′が接離方向に移動自在に支承されてい
る。そしてこれらキヤリヤ５４，５４′上に立設
されたピン５５，５５′にトランスフアバ５，
５′の一端側が上下摺動自在に嵌挿されている。
次に各動作を説明する。
トランスフアバ５，５′のリフト動作は、リフ
トモータ１１，１１′によりタイミングベルト１
２，１２′及び駆動軸１３，１３′を介してタイミ
ングベルト１５，１５′が夫々反対方向に回転さ
れる。これによつて各タイミングベルト１５，１
５′にホルダ２０を介して固着されたガイドポス
ト１７，１７′が上下動し、リフトフレーム１６
を昇降する。リフトフレーム１６には台車３６，
３６′が支承されていて、これら台車３６，３
６′も上下動するため、台車３６，３６′とガイド
杆３４，３４′を介して連結されたキヤリヤ３７，
３７′も上下動し、これらキヤリヤ３７，３７′に
保持されたトランスフアバ５，５′が上下動され
る。以上がトランスフアバ５，５′のリフト動作
である。
トモータ１１，１１′によりタイミングベルト１
２，１２′及び駆動軸１３，１３′を介してタイミ
ングベルト１５，１５′が夫々反対方向に回転さ
れる。これによつて各タイミングベルト１５，１
５′にホルダ２０を介して固着されたガイドポス
ト１７，１７′が上下動し、リフトフレーム１６
を昇降する。リフトフレーム１６には台車３６，
３６′が支承されていて、これら台車３６，３
６′も上下動するため、台車３６，３６′とガイド
杆３４，３４′を介して連結されたキヤリヤ３７，
３７′も上下動し、これらキヤリヤ３７，３７′に
保持されたトランスフアバ５，５′が上下動され
る。以上がトランスフアバ５，５′のリフト動作
である。
次にトランスフアバ５，５′のクランプ動作は
各クランプモータ２５，２５′によりタイミング
ベルト２６，２６′を介してタイミングベルト２
９，２９′が回転される。各タイミングベルト２
９，２９′には夫々上辺部に、クランプキヤリヤ
３０，３０′が連結されているため、タイミング
ベルト２９，２９′の回転により、各クランプキ
ヤリヤ３０，３０′がガイドレール３１に沿つて
接離方向へ移動され、これによつて各クランプキ
ヤリヤ３０，３０′上にガイド杆３４，３４′を介
して支持されたトランスフアバ５，５′がクラン
プ及びアンクランプ方向へ移動される。
各クランプモータ２５，２５′によりタイミング
ベルト２６，２６′を介してタイミングベルト２
９，２９′が回転される。各タイミングベルト２
９，２９′には夫々上辺部に、クランプキヤリヤ
３０，３０′が連結されているため、タイミング
ベルト２９，２９′の回転により、各クランプキ
ヤリヤ３０，３０′がガイドレール３１に沿つて
接離方向へ移動され、これによつて各クランプキ
ヤリヤ３０，３０′上にガイド杆３４，３４′を介
して支持されたトランスフアバ５，５′がクラン
プ及びアンクランプ方向へ移動される。
一方トランスフアバ５，５′のフイード動作を
説明すると、各フイードモータ４２，４２′によ
りタイミングベルト４３，４３′及び駆動軸４６，
４６′を介してタイミングベルト４８，４８′が回
転される。これによつて各タイミングベルト４
８，４８′に連結されたフイードキヤリヤ５４，
５４′がガイドレール４９に沿つてフイード方向
へ移動し、キヤリヤ５４，５４′にピン５５，５
５′を介して連結したトランスフアバ５，５′をフ
イード方向へ駆動する。
説明すると、各フイードモータ４２，４２′によ
りタイミングベルト４３，４３′及び駆動軸４６，
４６′を介してタイミングベルト４８，４８′が回
転される。これによつて各タイミングベルト４
８，４８′に連結されたフイードキヤリヤ５４，
５４′がガイドレール４９に沿つてフイード方向
へ移動し、キヤリヤ５４，５４′にピン５５，５
５′を介して連結したトランスフアバ５，５′をフ
イード方向へ駆動する。
以上がトランスフアバ５，５′の各方向への動
作であるが、各モータ１１，１１，，２５，２
５′，４２，４２′はプレス本体１より得た同期信
号により、回転が制御されて、プレス本体１の動
作に同期して夫々の動作を行うようになつてい
る。
作であるが、各モータ１１，１１，，２５，２
５′，４２，４２′はプレス本体１より得た同期信
号により、回転が制御されて、プレス本体１の動
作に同期して夫々の動作を行うようになつてい
る。
この考案は以上詳述したように、トランスフア
バのフイード、リフト及びクランプ方向の移動
を、各駆動装置に設けた直流サーボモータにより
行うようにしたことから、従来のようなプレス本
体と連動するための連動機構を必要とせず、全体
が小型かつ安価に構成できると共に、機械的な連
動機構に比べて高速化も容易である。また各駆動
装置がそれぞれ独立しているため、各駆動装置毎
に標準化でき、これによつて装着すべきプレスの
大きさが変つても一部の部品を変更するのみでこ
れに対応できるようになり、従来の部品のほとん
どを新たに設計していた場合に比べて製作期間が
大幅に短縮できると共に、新たに多くの部品を製
作する必要がないため経済的である。
バのフイード、リフト及びクランプ方向の移動
を、各駆動装置に設けた直流サーボモータにより
行うようにしたことから、従来のようなプレス本
体と連動するための連動機構を必要とせず、全体
が小型かつ安価に構成できると共に、機械的な連
動機構に比べて高速化も容易である。また各駆動
装置がそれぞれ独立しているため、各駆動装置毎
に標準化でき、これによつて装着すべきプレスの
大きさが変つても一部の部品を変更するのみでこ
れに対応できるようになり、従来の部品のほとん
どを新たに設計していた場合に比べて製作期間が
大幅に短縮できると共に、新たに多くの部品を製
作する必要がないため経済的である。
さらに動力の伝達にタイミングベルトを採用し
たことにより、前後トランスフアバの動作の同期
が精度よく行なえるため、前後トランスフアバの
移動量にずれが生じることにより発生するクラン
プミス等の不具合が解消できると共に、稼動時の
騒音も大幅に低減できる効果もある。
たことにより、前後トランスフアバの動作の同期
が精度よく行なえるため、前後トランスフアバの
移動量にずれが生じることにより発生するクラン
プミス等の不具合が解消できると共に、稼動時の
騒音も大幅に低減できる効果もある。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体図、第２図はクランプ及びリフト装置の斜視
図、第３図はフイード装置の斜視図である。 ２……ワーク、５，５′……トランスフアバ、
１１，１１′……リフトモータ、１５，１５′，２
９，２９′及び４８，４８′……タイミングベル
ト、１６……リフトフレーム、１７，１７′……
ガイドポスト、２５，２５′……クランプモータ、
３０，３０′……クランプキヤリヤ、３６，３
６′……台車、４２，４２′……フイードモータ、
５１，５１′……フイードキヤリヤ。
体図、第２図はクランプ及びリフト装置の斜視
図、第３図はフイード装置の斜視図である。 ２……ワーク、５，５′……トランスフアバ、
１１，１１′……リフトモータ、１５，１５′，２
９，２９′及び４８，４８′……タイミングベル
ト、１６……リフトフレーム、１７，１７′……
ガイドポスト、２５，２５′……クランプモータ、
３０，３０′……クランプキヤリヤ、３６，３
６′……台車、４２，４２′……フイードモータ、
５１，５１′……フイードキヤリヤ。
Claims (1)
- トランスフアプレスにより成形すべきワーク２
を順次搬送するトランスフアバ５，５′をワーク
２の搬送方向に並設したものにおいて、上記各ト
ランスフアバ５，５′のワーク搬入側端にフイー
ド駆動装置とリフト及びクランプ駆動装置を設
け、またワーク搬出側にリフト及びクランプ駆動
装置を夫々設けると共に、上記フイード駆動装置
は直流サーボモータよりなるフイードモータ４
２，４２′によりフイード方向へ回転されるタイ
ミングベルト４８，４８′を介して、上記トラン
スフアバ５，５′を支持するるフイードキヤリヤ
５１，５１′をフイード方向へ駆動するようにな
し、またリフト装置は直流サーボモータよりなる
リフトモータ１１，１１′により回転されるタイ
ミングベルト１５，１５′によりガイドポスト１
７，１７′を介してリフトフレーム１６を上下動
自在となし、かつこのリフトフレーム１６上に走
行自在に設けた台車３６，３６′上にガイド杆３
４，３４′を介してトランスフアバ５，５′を上下
動自在に支持し、さらにクランプ装置は直流サー
ボモータよりなるクランプモータ２５，２５′に
よりフイード方向と直交する方向へ回転されるタ
イミングベルト２９，２９を介して、上記トラン
スフアバ５，５′を支持するクランプキヤリヤ３
０，３０′を接離方向へ駆動するようになすと共
に、上記各駆動装置のフイードモータ４２，４
２′、リフトモータ１１，１１′及びクランプモー
タ２５，２５′を電気的に同期させて回転を制御
することにより、前後トランスフアバ５，５′の
各方向の動作を同期させることを特徴とするトラ
ンスフアフイーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17774382U JPS5981541U (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | トランスフアフイ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17774382U JPS5981541U (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | トランスフアフイ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981541U JPS5981541U (ja) | 1984-06-01 |
| JPS6331792Y2 true JPS6331792Y2 (ja) | 1988-08-24 |
Family
ID=30386073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17774382U Granted JPS5981541U (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | トランスフアフイ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981541U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211935Y2 (ja) * | 1984-11-30 | 1990-04-04 | ||
| JPH0235380Y2 (ja) * | 1985-04-04 | 1990-09-26 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968369A (ja) * | 1972-11-06 | 1974-07-02 | ||
| FR2267199B1 (ja) * | 1974-04-09 | 1982-10-15 | Schuler Gmbh L | |
| JPS5243175A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Transfer feed device |
| US4089203A (en) * | 1976-04-07 | 1978-05-16 | Wallis Bernard J | Workpiece transfer mechanism |
| JPS554819U (ja) * | 1978-06-23 | 1980-01-12 | ||
| JPS5526102A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-25 | Aida Eng Ltd | Apparatus for conveying chain type destack feeder |
| JPS5584756A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-26 | Hitachi Koki Co Ltd | Paper feeder |
| JPS5597823A (en) * | 1979-01-17 | 1980-07-25 | Aida Eng Ltd | Feed bar of transfer press |
| JPS55120608U (ja) * | 1979-02-20 | 1980-08-27 | ||
| JPS55130348A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-09 | Aida Eng Ltd | Transfer feeder in press |
| JPS56106683A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic cloth feeding sewing machine |
| JPS56141927A (en) * | 1980-04-05 | 1981-11-05 | Aida Eng Ltd | Independent tuning device for feed bar of transfer press |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP17774382U patent/JPS5981541U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5981541U (ja) | 1984-06-01 |
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