JPH02309899A - 送受波器の防振装置 - Google Patents
送受波器の防振装置Info
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- JPH02309899A JPH02309899A JP13211489A JP13211489A JPH02309899A JP H02309899 A JPH02309899 A JP H02309899A JP 13211489 A JP13211489 A JP 13211489A JP 13211489 A JP13211489 A JP 13211489A JP H02309899 A JPH02309899 A JP H02309899A
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- JP
- Japan
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- vibration
- piezoelectric element
- rack
- fitting seat
- amplitude
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 14
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は水中航走体、艦船等に用いられる送受波器に取
付架台からの振動が伝達してノイズになるのを防ぐため
の防振装置に関する。
付架台からの振動が伝達してノイズになるのを防ぐため
の防振装置に関する。
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］従来、こ
の種の防振構造は防振ゴム等を使用することが考えられ
るが、水中航走体、艦船等に用いられる送受波器では水
圧で防振ゴムが潰されて防振効果がなくなってしまうた
め、特段の防振構造は採用されていなかった。
の種の防振構造は防振ゴム等を使用することが考えられ
るが、水中航走体、艦船等に用いられる送受波器では水
圧で防振ゴムが潰されて防振効果がなくなってしまうた
め、特段の防振構造は採用されていなかった。
しかしながら、エンジン振動等の機械振動が架台及び取
付座を介して送受波器に伝達され、送受波器の性能に悪
影響を及ぼしてしまうという問題があった。
付座を介して送受波器に伝達され、送受波器の性能に悪
影響を及ぼしてしまうという問題があった。
本発明は上記従来の事情に鑑みなされたもので、送受波
器への振動伝達を効果的に防止することかできる防振装
置を提供することを目的とする。
器への振動伝達を効果的に防止することかできる防振装
置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明に係る送受波器の防振装置は、送受波器の取付座
と架台との間に介装された圧電素子と、前記取付座と架
台とにそれぞれ取付られた加速度センサと、前記加速度
センサが検出する振動に基づいて前記架台の振動と逆位
相の振動が発生する電圧を前記圧電素子に加えることに
より前記取付座の振動を抑制するフィードバック制御器
とを備えたことを特徴とする。
と架台との間に介装された圧電素子と、前記取付座と架
台とにそれぞれ取付られた加速度センサと、前記加速度
センサが検出する振動に基づいて前記架台の振動と逆位
相の振動が発生する電圧を前記圧電素子に加えることに
より前記取付座の振動を抑制するフィードバック制御器
とを備えたことを特徴とする。
すなわち、加速度センサて計測した架台振動の周波数、
振幅に基づいて、この振動と逆位相で圧電素子に電圧を
加えて振動させ、取付座の振動を最小に抑制する。
振幅に基づいて、この振動と逆位相で圧電素子に電圧を
加えて振動させ、取付座の振動を最小に抑制する。
［実施例］
次に本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図には水中航走体用送受波器に適用した本発明の一
実施例を示す。図示のように圧電素子１は架台２と送受
波器取付座３との間に挟まれて介装されている。架台２
には加速度センサ４が取付られ、取付座３には加速度セ
ンサ５がそれぞれ取付られている。圧電素子１、加速度
センサ４，５はフィードバック制御器６に接続されてお
り、このフィードバック制御器６は、架台の加速度セン
サ４から出力される架台振動の周波数及び振幅のデータ
に基づいて、この架台振動と位相が逆になるように圧電
素子１に電圧を印加し、取付座の加速度センサ５の出力
（すなわち、取１寸座振動）か最小となるようにフィー
ドバック制御を行う。尚、図中の７は振動子、８は音響
ゴムであり、これらは送受波器を構成する。
実施例を示す。図示のように圧電素子１は架台２と送受
波器取付座３との間に挟まれて介装されている。架台２
には加速度センサ４が取付られ、取付座３には加速度セ
ンサ５がそれぞれ取付られている。圧電素子１、加速度
センサ４，５はフィードバック制御器６に接続されてお
り、このフィードバック制御器６は、架台の加速度セン
サ４から出力される架台振動の周波数及び振幅のデータ
に基づいて、この架台振動と位相が逆になるように圧電
素子１に電圧を印加し、取付座の加速度センサ５の出力
（すなわち、取１寸座振動）か最小となるようにフィー
ドバック制御を行う。尚、図中の７は振動子、８は音響
ゴムであり、これらは送受波器を構成する。
上記構成の防振装置は、第３図の制御ブロック図に示す
ように、架台２の振幅Ａ、圧電素子１の厚さ振幅Ｂ、取
付座３の振幅Ｃ１取付座３の振動目標値Ｇ、圧電素子１
の制御電圧Ｈに基づいて、架台２の振動に対する取付座
３すなわち送受波器の防振を行う。
ように、架台２の振幅Ａ、圧電素子１の厚さ振幅Ｂ、取
付座３の振幅Ｃ１取付座３の振動目標値Ｇ、圧電素子１
の制御電圧Ｈに基づいて、架台２の振動に対する取付座
３すなわち送受波器の防振を行う。
すなわち、第４図に示すように、圧電素子１を制御電圧
で駆動して架台２の振動Ａと同じ周波数で逆位相に振動
Ｂさせ、両振動Ａ、 Ｂの相殺により取付座３の振動
Ｃを最小に抑える。
で駆動して架台２の振動Ａと同じ周波数で逆位相に振動
Ｂさせ、両振動Ａ、 Ｂの相殺により取付座３の振動
Ｃを最小に抑える。
第２図には艦船用送受波器に適用した本発明の他の一実
施例を示す。
施例を示す。
本実施例においても、架台２と取付座３との間に圧電素
子１を介装し、架台２と取付座３とにそれぞれ取付た加
速度センサ４，５からの出力に基ついて、フィードバッ
ク制御器６が圧電素子１０制御電圧をフィードバック制
御し、上記実施例と同様にして取付座３の振動も最小に
抑制する。
子１を介装し、架台２と取付座３とにそれぞれ取付た加
速度センサ４，５からの出力に基ついて、フィードバッ
ク制御器６が圧電素子１０制御電圧をフィードバック制
御し、上記実施例と同様にして取付座３の振動も最小に
抑制する。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は送受波器取付座と架台の間
に圧電素子を取付け、架台の振動と逆位相の振動を圧電
素子に加えるようにしたため、送受波器への振動伝達を
効果的に防止でき、送受波器の性能を所期の状態に維持
することができる。
に圧電素子を取付け、架台の振動と逆位相の振動を圧電
素子に加えるようにしたため、送受波器への振動伝達を
効果的に防止でき、送受波器の性能を所期の状態に維持
することができる。
第１図は本発明を水中航走体用送受波器に適用した一実
施例の縦断面図、第２図は本発明を艦船用送受波器に適
用した池の一実施例の縦断面図、第３図は制御系のブロ
ック図、第４図は各部の振動状態を示すグラフである。 １・・・・・圧電素子、 ２− 、 、 、 、 力αム本ロー ３・・・・・送受波器取付座、 ４・・・・・架台の加速度センサ、 ５・・・・・送受波器取付座の加速度センサ、６・・・
・・フィードバック制御器、 ７・・・・・振動子、 ８・・・・・音響ゴム、 Ａ・・・・・架台の振幅、 Ｂ・・・・・圧電素子の振幅、 Ｃ・・・・・送受波器取付座の振幅、 Ｇ・・・・・目標値、 Ｈ・・・・・制御量。 特許出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 桑 井 清 − 第１３ 刀２図
施例の縦断面図、第２図は本発明を艦船用送受波器に適
用した池の一実施例の縦断面図、第３図は制御系のブロ
ック図、第４図は各部の振動状態を示すグラフである。 １・・・・・圧電素子、 ２− 、 、 、 、 力αム本ロー ３・・・・・送受波器取付座、 ４・・・・・架台の加速度センサ、 ５・・・・・送受波器取付座の加速度センサ、６・・・
・・フィードバック制御器、 ７・・・・・振動子、 ８・・・・・音響ゴム、 Ａ・・・・・架台の振幅、 Ｂ・・・・・圧電素子の振幅、 Ｃ・・・・・送受波器取付座の振幅、 Ｇ・・・・・目標値、 Ｈ・・・・・制御量。 特許出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 桑 井 清 − 第１３ 刀２図
Claims (1)
- 送受波器の取付座と架台との間に介装された圧電素子
と、前記取付座と架台とにそれぞれ取付られた加速度セ
ンサと、前記加速度センサが検出する振動に基づいて前
記架台の振動と逆位相の振動が発生する電圧を前記圧電
素子に加えることにより前記取付座の振動を抑制するフ
ィードバック制御器とを備えたことを特徴とする送受波
器の防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13211489A JPH02309899A (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | 送受波器の防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13211489A JPH02309899A (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | 送受波器の防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02309899A true JPH02309899A (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=15073755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13211489A Pending JPH02309899A (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | 送受波器の防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02309899A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2772472A1 (fr) * | 1997-12-17 | 1999-06-18 | France Etat | Procede et dispositif de detection acoustique en presence de source de bruit parasite a faible rapport signal sur bruit |
| US9089786B2 (en) | 2011-02-22 | 2015-07-28 | D-Box Technologies Inc. | Method and system for reducing vibration of motion-enabled chairs |
-
1989
- 1989-05-25 JP JP13211489A patent/JPH02309899A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2772472A1 (fr) * | 1997-12-17 | 1999-06-18 | France Etat | Procede et dispositif de detection acoustique en presence de source de bruit parasite a faible rapport signal sur bruit |
| EP0926657A1 (fr) * | 1997-12-17 | 1999-06-30 | ETAT FRANCAIS Représenté par le délégué général pour l'armement | Procédé et dispositif de détection acoustique en présence de source de bruit parasite à faible rapport signal sur bruit |
| US9089786B2 (en) | 2011-02-22 | 2015-07-28 | D-Box Technologies Inc. | Method and system for reducing vibration of motion-enabled chairs |
| USRE47822E1 (en) | 2011-02-22 | 2020-01-21 | D-Box Technologies Inc. | Method and system for reducing vibration of motion-enabled chairs |
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