JPH02312468A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −２＝ 産業上の利用分野 本発明はスローモーション再生時におけるオート・トラ
ッキング機能を有するビデオテープレコーダのごとき磁
気記録再生装置に関するものである 従来の技術 第８図は従来のビデオテープレコーダ（Ｖ　Ｔ　’Ｒ）
の再生時におけるサーボ機構の構成を示すブロック図で
ある。同図において、回転磁気ヘッド８１と８２が近接
し、回転磁気ヘッド９１と９２が近接し、かつ、また各
々が約１８０°の位置に配置され、回転磁気ヘッド８２
と９２が別の同一アシムス角度を有し、回転磁気ヘッド
８２と９２が別の同一アシムス角度を有する４つの回転
磁気ヘッド８１，８２．９１．９２を駆動するシリンダ
モータ２と、そのシリンダモータ２の回転速度を検出す
る第１の周波数発電機３と、前記シリンダモータ２の回
転位相を検出する位相検出器４と、前記第１の周波数発
電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を検出する第
１の周波数弁別器１０と、基準信号発生器１５と、前記
位相検出器４より得られる回転位相信号と前記基準信号
発生器１５より得られる再生基準信号との位相誤差を検
出する第１の位相比較器１１と、その第１の位相比較器
１１の位相誤差出力と前記第１の周波数弁別器１０の速
度誤差出力とを混合する第１の加算器］２と、第１の増
幅器１３と、シリンダモータ２を駆動する第１の駆動回
路１４と、磁気テープを定速走行させるキャプスタンモ
ータ６と、そのキャプスタンモータ６の回転速度を検出
する第２の周波数発電機７と、磁気テープ１の下端に記
録されているコントロール信号を検出するコントロール
ヘッド５と、前記第２の周波数発電機７の出力信号の基
準周期に対する誤差を検出する第２の周波数弁別器１７
と、前記基準信号発生器１５の出力信号によりトリガさ
れ可変抵抗器２７により遅延時間が可変するトラッキン
グモノマルチ回路１６と、前記コントロールヘッド５よ
り得られるコントロール信号と、前記トラッキングモノ
マルチ回路１６の出力信号との位相誤差を検出する第２
の位相比較器１８と、その第２の位相比較器１８の位相
誤差出力と、前記第２の周波数弁別器１７の速度誤差出
力を混合する第２の加算器１９と、第２の増幅器２０と
、キャプスタンモータ６を駆動する第２の駆動回路２２
と、スローモーション再生時において前記キャプスタン
モータを間欠駆動させるために前記回転位相信号とコン
トロール信号を基準信号として強制加速指令信号やモー
タＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号や電流方向切換信号等を出力す
る間欠走行制御回路２３と、前記第２の増幅器２０の出
力と前記間欠走行制御回路２３の強制加速指令信号を混
合する第３の加速器２１によって構成されている。

以上のように構成された従来のＶＴＲについて、第８図
の構成図と、第９図に示した主要部のタイミングチャー
トにより通常再生時の動作を簡単に説明する。

第９図Ｒは第８図の基準信号発生器１５の出力波形であ
り、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号として、前記
第１の位相比較器１１と、前記トラッキングモノマルチ
回路１６に供給される。第９図Ｓの台形波信号は前記第
１の位相比較器１１の内部波形であり、第９図Ｒの立ち
上がりエツジでトリガされたシリンダモータの位相基準
信号であって、第８図の位相検出器４より得られる回転
位相信号つまり第９図Ｔの立ち下がりエツジにより、サ
ンプリングされ、そのホールド信号（図示せず）と、第
８図の第１の周波数弁別器１０より得られる速度誤差信
号とを第１の加算器１２でミックスされ、第１の増幅器
１３を介して第１の駆動回路１４に供給される。したが
ってシリンダモータつまり４つの回転ヘッド８１，８２
，９１゜９２は第９図Ｒの基準信号に位相同期して回転
する。第９図Ｕは第８図のトラッキング七ノマルチ回路
１６内のコンデンサ（図示せず）の充放電波形であり、
第９図Ｒの立ち上がりエツジによりトリガされ、第８図
の可変抵抗器２７で時定数を変化させることにより、そ
の遅延時間を可変することができる。第９図■はトラッ
キングモノマルチ回路１６の出力波形であり、第９図Ｗ
の台形被償号は第８図の第２の位相比較器１８の内部波
形であり、第９図Ｖの立ち下がりエツジによりトリガさ
れたキャプスタンモータの位相基準信号であって、第８
図のコントロールヘッド５より得られる再生コントロー
ル信号つまり第９図Ｘの立ち上がりエツジによりサンプ
リングされ、そのホールド信号（図示せず）と、第８図
の第２の周波数弁別器１７より得られる速度誤差信号と
を第２の加算器１９でミックスされ第２の増幅器２０を
介して第２の駆動回路２２に供給される。このとき間欠
走行制御回路２３の強制加速指令信号は高インピーダン
スとなっている。したがってキャプスタンモータ６は第
９図Ｒの基準信号を位相シフトした第９図■のトラッキ
ングモノマルチ回路１６の出力信号に位相同期して回転
する。以上により、ＶＴＲの通常再生時には、前記４つ
の回転ベッド群と再生コントロール信号（第９図Ｘ）を
位相同期させることにより、前記４つの回転ヘッド群が
磁気テープ１上に記録されたトラックを最適にラッキン
グすることになる。

つぎに第１０図に示したタイミングチャートによりスロ
ーモーション再生時の動作についテ説明する。スローモ
ーション再生時には過渡特性を良くするために前記第２
の位相比較器１８の位相誤差出力は交流的に接地され、
キャプスタンモータ６は速度制御系のみ施されて回転す
る。第１−〇図Ｙ、ｚは第１０図工のシリンダモータの
回転位相信号に同期した強制加速指令信号とモータ○Ｎ
１０ＦＦ信号であり、第１０図αはキャプスタンモータ
６の電流方向切換信号であり、これは第１０図Ｘのコン
トロール信号によりトリガされるスロートラッキングモ
ノマルチ回路（間欠走行制御回路２３内部にあり可変抵
抗器２８により遅延時間が設定できる。）の出力信号（
第１０図γ）によりセットされ、所定時間後にリセット
される。

以上の３つの信号（第１０図ｙ、ｚ、　　α）により、
第１０図βに示すようにキャプスタンモータ６にモータ
電流が流れ、キャプスタンモータ６および磁気テープ１
は停止→加速→定速→減速→停止状態と移行し間欠駆動
する。４つの回転磁気ヘッド８１，８２，９１．９２は
常に一定に回転しており、磁気テープ１が停止している
時はスチル再生状態となり、磁気テープ移行時は通常再
生状態となり、４つの回転磁気ヘッドの出力信号をうま
く切換えることによりノイズレスのスローモーション再
生画像が得られるが、ここで重要なことは再生画が乱れ
ないように磁気テープを移動あるいは停止させるタイミ
ングをうまく設定することである。

発明が解決しようとする課題 このためにキャプスタンモータ６を停止させるタイミン
グが重要となり、停止させる場合は上述したようにコン
トロール信号を拾って、その信号からある遅延時間後減
速状態に移行し、丁度回転ヘッドが磁気テープ上の記録
トラック（図示せず）を安定にトレースするような位置
に磁気テープを停止させるものである。磁気テープ上に
記録されたトラックのフォーマットに完全互換があれば
、前記可変抵抗器５２は固定抵抗器でよいのであるが、
温度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮したり、
またメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録し
たテープをスローモーション再生する場合には、トラッ
キング状態を最適状態にするために、ブレーキタイミン
グを変更する必要が発生する。その為に第８図の可変抵
抗器２８は必要である。さらに、この可変抵抗器はユー
ザーに解放するために、クリック点付きボリュームにす
る必要がある。一般に、クリック点付きボリューム（図
示せず）のクリック点での抵抗値はバラツキがあり、そ
のバラツキを補正する為に、さらにもう１つ可変抵抗器
（図示せず）が必要となる。したがって、従来のＶＴＲ
では、トラッキングをとる為に調整ボリュームが必要と
なるばかりでなく、操作性つまり使い勝手としても改善
の必要がある。

課題を解決するための手段 キャプスタンモータにより移送される磁気テープの静止
、移動の繰り返しによりスローモーション再生を行わす
ようにした磁気記録再生装置であって、前記キャプスタ
ンモータを間欠駆動させ−］〇　− る手段と、前記磁気テープの静止時において回転磁気ヘ
ッドよりの再生映像信号のドロップアウトを検出するド
ロップアウト検出手段と、そのドロップアウト検出信号
に基づく信号のパルス幅を前記回転磁気ヘッドを駆動さ
せるシリンダモータの回転位相に基づくヘッド切換信号
の両エツジの前後について分割検出し、その４つの検出
データに応してトラッキング誤差情報を出力するトラッ
キング誤差検出手段を具備している。

作用 本発明では上述した構成によって、温度変化等の環境変
化により磁気テープが伸縮したり、またメカニズム上の
誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互換性
の劣化したテープに対しても安定したスローモーション
再生画像実現する磁気記録再生装置を得ることができる
。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の一実施例におけるスローモーション再
生時のオート・トラッキング機能（以下、オート・スロ
ートランキングと称す。）を有するＶＴＲの構成図を示
したものであり、第８図の従来構成の他にヘッドアンプ
回路２６．ドロップアウト検出回路２５．オート・トラ
ッキング処理回路２４が追加されている。ただしヘッド
アンプ回路２６．ドロップアウト検出回路２５について
はＶＴＲの信号処理回路ブロックとして必要なものであ
り、本発明のために新規に追加したものではない。

第２図は前記ヘッドアンプ回路２６の内部構成を示した
ものであり、入力される４つのヘッド出力に対応した４
つのヘッドアンプ回路２６１゜２６２．２６３，２６４
と、前記ヘッドアンプ２６１と２６２が入力される第１
のスイッチ２６５と、前記ヘッドアンプ２６３と２６４
が入力される第２のスイッチ２６６と、前記第１のスイ
ッチ２６５の出力と前記第２のスイッチ２６６の出力が
入力される第３のスイッチ２６７によって構成され、前
記第１のスイッチ２６５と前記第２のスイッチ２６６は
入力端子２６８より入力されるヘッド切換信号つまり第
１図の位相検出器４より得られる回転位相信号に基づい
た信号によって、前記第３のスイッチ２６７は入力端子
２６９より第１図の間欠走行制御回路２３より入力され
るヘッドアンプ切換信号によって制御される。そして出
力端子２６０には４つの回転磁気ヘッドのうち磁気テー
プに接している最適なヘッドの出力が選択されて出力さ
れる。

第３図は第１図のシリンダモータ２に取り付けられた４
つの回転磁気ヘッド８１，８２，９１゜９２の取付位置
を示す構成図であり、第４図はその４つの回転磁気ヘッ
ドのヘッド幅を示す模式図である。

第３図に示すように、回転磁気ヘッド８１と８２が近接
し、回転磁気ヘッド９１と９２が近接し、かつ、また各
々が約１８０°の位置に配置され、回転磁気ヘッド８１
と９１が同一アシムス（Ｌアジマス）角度を有し、回転
磁気ヘッド８２と９２が別の同一アシムス（Ｒアジマス
）角度を有している。また第４図に示すように、回転磁
気ヘッド８１と９２のヘッド幅は回転磁気ヘッド８２と
９１のそれより大きくなっており、回転磁気ヘッド８１
と９２によりテープ速度の標準モードの記録再生が行わ
れ、回転磁気ヘッド８２と９１によりテープ速度の低速
モード（長時間モード）の記録再生が行われる。しかし
スローモーション再生モードのスチル状態では画面ブレ
のない静止画を実現するために１つの記録トラックの再
生出力を使用するために同一アジマス角度を有するヘッ
ドで再生する（フィールドスチル再生と称す）必要があ
り、その記録トラックがＬアジマスであれば回転ヘッド
８１と９１により、その記録トラックがＲアジマスであ
れば回転ヘッド８２と９２により再生させる必要性から
上述したようなヘッドの取付位置になっている。

以上のように構成されたオート・スロートラッキング機
能を有するＶＴＲについて第１図から第４図に示した構
成図と第５図から第７図までに示した動作波形図により
その動作を説明する。ただし、スローモーション再生時
の基本的動作については従来例と同一でありその説明は
省略する。

第５図と第６図はそれぞれ異なったスロートラッキング
点におけるスチル再生時のトラック軌跡と第２図のヘッ
ドアンプ回路２６と第１図のドロップアウト検出回路２
５との各部の波形図である。いずれも回転磁気ヘッド８
１と９１によるフィールドスチル再生状態であり、第５
図、第６図Ａはトラック軌跡図であって、斜線で区切っ
た記録トラックの上をトレースする４つの磁気ヘッドの
軌跡を示しており、トラックとヘッドのアジマスが合致
した部分がヘッド出力として再生される。波形Ｂは第１
のスイッチ回路２６５の出力信号つまり回転磁気ヘッド
８１のヘッドアンプ２６１と回転磁気ヘッド９２のヘッ
ドアンプ２６２の出力信号を波形Ｅに示すヘッド切換信
号でもって切り換えたものであり、波形Ｃは第２のスイ
ッチ回路２６６の出力信号つまり回転磁気ヘッド８２の
ヘッドアンプ２６３と回転磁気ヘッド９１のヘッドアン
プ２６４の出力信号を波形Ｅに示すヘッド切換信号でも
って切り換えたものであり、波形りは第３のスイッチ２
６７の出力信号つまり第１のスイッチ回路２６５と第２
のスイッチ回路２６６の出力信号を波形Ｆに示すヘッド
アンプ切換信号でもって切り換えられ出力端子２６０に
出力されるエンベロープ信号であり、波形Ｅは第１図の
位相検出器４より得られる回転位相信号に基づいて作成
されたヘッド切換信号であり、波形Ｆは第１図の間欠走
行制御回路２３より出力されるヘッドアンプ切換信号で
あり、第５図、第６図の場合はＬアジマストラックのフ
ィールドスチルでありヘッド切換信号の同相信号となっ
ているが、Ｒアジマストラックの場合はその逆相信号と
なる。波形Ｇは前記波形りが入力される第１図のドロッ
プアウト検出回路２５の出力波形であって、第５図の場
合はトラッキング状態が最適点にあるために安定したエ
ンベロープ信号が得られドロップアウトは発生していな
いが、第６図の場合はトラッキング状態が劣化している
ためにエンベロープ信号レベルが低下しドロップアウト
検出信号が示すように画面ノイズ（図示せず）が発生し
ている。

第５図と第６図を比較して判るように、第５図のトラッ
キング状態は最適であり、第６図の場合はヘッド切換信
号のエツジ直後付近のエンベロープ出力が低下している
ため画面上部にノイズが現われる。またトラッキング状
態が第６図の逆方向にずれればヘッド切換信号のエツジ
直前付近のエンベロープ出力が低下することになり画面
下部にノイズが現われる。従ってドロップアウト検出信
号のヘッド切換信号に対する位相関係とそのパルス幅を
検出し、それに応じてスロートラッキング量を変化させ
ることにより最適トラッキング状態（第５図の状態）に
収束させることが可能である。

第７図は、スローモーション再生時のスチル状態におい
て第１図のオートトラッキング処理回路２４の内部動作
を説明するためのタイミングチャートであり、第７図Ｈ
はヘッド切換信号であり、第７図■は第６図Ｇと同じ前
記ドロップアウト検出信号であり、第７図Ｊはそのドロ
ップアウト検比信号をローパスフィルタで積分した波形
であり、第７図には第７図Ｊの信号を波形整形した信号
であり、第７図りは第７図にのパルス幅を検出するため
の量子化クロック信号あるいはマイクロコンピュータで
あればタイマ割り込み信号であり、第７図Ｍはヘッド切
換信号の立ち下がりエツジ付近で発生するドロップアウ
ト検出信号のパルス幅を検出させるイネーブル信号であ
り、第７図Ｎはヘッド切換信号の立ち上がりエツジ付近
で発生するドロップアウト検出信号のパルス幅を検出さ
せるイネーブル信号であり、第７図０１は第７図Ｍの■
区間つまりヘッド切換信号の立ち下がりエツジ直後に発
生したドロップアウト検出信号のパルス幅を第７図りで
量子化した計数値をアナログ的に表現したものであり、
第７図Ｑ２は第７図Ｍの■区間つまりヘッド切換信号の
立ち下がりエツジ直前に発生したドロップアウト検出信
号のパルス幅を第７図して量子化した計数値をアナログ
的に表現したものであり、第７図ＰＩ　は第７図Ｎの■
区間つまりヘッド切換信号の立ち上がりエツジ直前に発
生したドロップアウト検出信号のパルス幅を第７図りで
量子化した計数値をアナログ的に表現したものであり、
第７図Ｐ２は第７図Ｎの■区間つまりヘッド切換信号の
立ち上がりエツジ直後に発生したドロップアウト検出信
号のパルス幅を第７図して量子化した計数値をアナログ
的に表現したものである。そこで第７図０１と第７図０
２の計数値の加算結果と第７図Ｐ１と第７図Ｐ２の計数
値の加算結果との大小比較つまりヘッド切換信号の立ち
下がりエツジ付近で発生するドロップアウト検出信号の
パルス幅とヘッド切換信号の立ち上がりエツジ付近で発
生するドロップアウト検出信号のパルス幅の大小比較を
行い大きい値を有効ドロップアウト検出信号のパルス幅
とし、またヘッド切換信号エツジの直前゛区間■と■つ
まり第７図Ｐ１図第７図０２に計数値があればその有効
ドロップアウト検出信号のパルス幅はヘッド切換信号エ
ツジの直前ノイズ（画面下部ノイズ）と見なし、ヘッド
切換信号エツジの直後区間■と■つまり第７図Ｐ＋と第
７図０２に計数値がなければその有効ドロップアウト検
出信号のパルス幅はヘッド切換信号エツジの直後ノイズ
（画面上部ノイズ）と見なし、その結果に応して第７図
Ｑに示すようにトラッキング可変指令信号を第１図の間
欠走行制御回路２３に出力する。第７図の場合は画面上
部に「５」のノイズとしてトランキングアップ指令が出
力され、従来例で説明したスロートラッキングモノマル
チ回路の遅延量を短くする方向に動作させる。これはそ
のモノマルチの基準電圧をＤ／Ａコンバータ出力で変調
させるか、あるいは間欠走行制御回路２３の内部処理と
してデジタル的に可変させるかによって実現できる。

以上の動作によりキャプスタンモータ６を間欠駆動させ
る度にドロップアウト検出信号の検出とその結果に応じ
てスロートラッキングンフタ量の変調を行うことにより
最適スロートラッキング点に追い込もうとするものであ
る。

本実施例ではスロートラッキング方式が定速走行による
時間管理方式であったが、キャプスタンモータの周波数
発電機の出力信号（ＦＧと称す。）のパルス数をカウン
トするＦＧカウント方式でも同様の手段により実現でき
ることは容易に類推できる。また本実施例では常にオー
ト・スロートラッキング動作状態であるが、例えばスロ
ーモーンヨン再生に移行して一定時間の間だけオート・
スロートラッキング動作を行い、その後は固定とする方
法も考えられる。

発明の効果 本発明のオート・スロートラッキング機能を有する磁気
記録再生装置は以上の説明からも明らかなように、キャ
プスタンモータにより移送される磁気テープの静止、移
動の繰り返しによりスローモーンヨン再生を行わすよう
にした磁気記録再生装置であって、前記キャプスタンモ
ータを間欠駆動させる手段（実施例では第１図の間欠走
行制御回路２３で表現されている。）と、前記磁気テー
プの静止時において回転磁気ヘッドよりの再生映像信号
のドロップアウトを検出するドロップアウト検出手段（
実施例では第１図のドロップアウト検出回路２５で表現
されている。）と、そのドロップアウト検出信号に基づ
く信号（実施例では第７図にで表現されている。）のパ
ルス幅を前記回転磁気ヘッドを駆動させるシリンダモー
タの回転位相に基づくヘッド切換信号の両エツジの前後
について分割検出（実施例では第７図Ｍ、　Ｎ　、　Ｏ
＋。

０２、ＰＩ、Ｐ２で表現されている。）し、その４つの
検出データに応じてトラッキング誤差情報を出力するト
ラッキング誤差検出手段（実施例では第１図のオートト
ラッキング処理回路２４で表現されている。）を具備し
、そのトラッキング誤差情報により前記間欠駆動手段は
前記キャプスタンモータにブレーキをかけるタイミング
を制御することを特徴とするものであり、温度変化等の
環境変化により磁気テープが伸縮したり、またメカニズ
ム上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる
互換性の劣化したテープに対しても安定したオート・ス
ロートラッキング機能を実現する磁気記録再生装置を得
ることができる。もちろん、従来のＶＴＲのような調整
ボリュームを必要としないので操作性の向上も実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置の構成図、第２図は第
１図のヘッドアンプ回路の具体内部構成を示すブロック
図、第３図は第１図のシリンダモータに取り付けられた
４つの回転磁気ヘッドの取付位置を示す構成図、第４図
はその４つの回転磁気ヘッドのヘッド幅を示す模式図、
第５図と第６図はそれぞれ異なったスロートラッキング
点におけるスチル再生時のトラック軌跡と第２図のヘッ
ドアンプ回路と第１図のドロップアウト検出回路との各
部の波形図、第７図はスローモーション再生時のスチル
状態において第１図のオートトラッキング処理回路の内
部動作を説明するためのタイミングチャート、第８図は
従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構の構成を示す
ブロック図、第９図、第１０図は第８図の主要部の動作
を説明するためのタイミングチャートである。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・シリンダモ
ータ、６・・・・・・キャプスタンモータ、１１・・・
・・・ヘッドアンプ、２３・・・・・・間欠走行制御回
路、２４・・・・・・オートトラッキング処理回路、２
５・・・・・・ドロップアウト検出回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャプスタンモータにより移送される磁気テープ
   の静止、移動の繰り返しによりスローモーション再生を
   行わすようにした磁気記録再生装置であって、前記キャ
   プスタンモータを間欠駆動させる手段と、前記磁気テー
   プの静止時において回転磁気ヘッドよりの再生映像信号
   のドロップアウトを検出するドロップアウト検出手段と
   、そのドロップアウト検出信号に基づく信号のパルス幅
   を前記回転磁気ヘッドを駆動させるシリンダモータの回
   転位相に基づくヘッド切換信号の両エッジの前後につい
   て分割検出し、その４つの検出データに応じてトラッキ
   ング誤差情報を出力するトラッキング誤差検出手段と、
   そのトラッキング誤差情報により前記間欠駆動手段は前
   記キャプスタンモータにブレーキをかけるタイミングを
   制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）トラッキング誤差手段は、ヘッド切換信号のそれ
   ぞれのエッジ前後のパルス幅検出データの和をとり、そ
   の大きい方のデータをドロップアウト検出信号のパルス
   幅データとし、またエッジ前に検出データがある時はそ
   のパルス幅データはエッジ前に発生したドロップアウト
   検出信号とし、エッジ前に検出データがない時はそのパ
   ルス幅データはエッジ後に発生したドロップアウト検出
   信号とするように構成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。
3. （３）トラッキング誤差手段は、ヘッド切換信号の両エ
   ッジ前後の検出データがゼロになった時に、トラッキン
   グ誤差情報により間欠駆動手段が前記キャプスタンモー
   タにブレーキをかけるタイミングを保持するように構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の磁気記録再生装置。