JPH0232182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は無人搬送車上に支持された積載体を床
面に対して所定位置に置くための位置決め装置に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、移載台または移載装置等の積載体を備
える無人搬送車においては、停止する場合、積載
体を床面に対して所定位置に置くことが要求さ
れ、無人搬送車自体の自動停止によつて得られる
停止精度が要求精度に達しない場合には位置修正
することが必要とされている。そこで、このよう
な搬送車に位置修正用の位置決め装置を設けるこ
とが行なわれている。

第１図および第２図は、この位置修正用の位置
決め装置を備えた搬送車１を示している。

この搬送車１の車体２には液体圧ジヤツキ（伸
縮装置）３がケーシング４の上端を固着されて複
数取り付けられている。この各液体圧ジヤツキ３
においては、ピストン５に連設されるプランジヤ
６はケーシング４から突出して下方に延在してお
り、その下端には下方に向つて拡開する円錐状凹
面７を有する停止位置決め接合部材８が取り付け
られている。また、液体圧ジヤツキ３において
は、ケーシング４内に戻しばね９が介装されてお
り、プランジヤ６は常に上方に付勢されている。

また、車体２の上面には移載台１０（積載体）
が固着され、さらに車体２の側方には車輪１１が
支持されている。

一方、搬送車１が走行する床面１２には停止位
置決め案内部材１３が上方に向けて複数突設され
ている。この停止位置決め案内部材１３は前記停
止位置決め接合部材８と係合できるように下方に
向けて拡開される円錐状凸面１４を有している。

続いて、搬送車１の自動停止位置が所定点より
搬送車１の移動方向にＥだけずれた場合の前記位
置決め装置の作用について説明する。

この場合、液体圧ジヤツキ３が作動されてプラ
ンジヤ６が戻しばね９に抗して下方に伸ばされ
る。これに伴いプランジヤ６の下側に取り付けら
れた停止位置決め接合部材８が下降して停止位置
決め接合部材８の一部が床面１２に設けられた停
止位置決め案内部材１３と係合される。さらに、
プランジヤ６が下方に伸ばされると、停止位置決
め接合部材８の円錐状凹面７と停止位置決め案内
部材１３の円錐状凸面１４とが完全に密に係合さ
れる方向即ち第１図の矢印Ａの方向に搬送車１が
移動され、遂には、停止位置決め接合部材８の円
錐状凹面７と停止位置決め案内部材１３の円錐状
凸面１４とが完全に密に係合される。而して、搬
送車１の積載台１０は床面１２に対して所定位置
に位置決めされ、この位置で荷の積み下ろし等が
行なわれる。

また、荷の積み下ろし等が完了した場合には、
液体圧ジヤツキ３によりプランジヤ６が縮退さ
れ、プランジヤ６の下側に取り付けられた停止位
置決め接合部材８は車体２内に収納される。

一方、搬送車１の自動停止位置が搬送車１の移
動方向に直交する方向にずれを生じている場合に
は、第２図に示すように、車輪１１が床面１２か
ら離れるまでプランジヤ６が下方に伸ばされる。
そして、搬送車１の自重によつて停止位置決め接
合部材８の円錐状凹面７と停止位置決め案内部材
１３の円錐状凸面１４とを完全に密に係合させる
ようにしている。

したがつて、かかる位置決め装置に用いられる
液体圧ジヤツキ３においては搬送車１全体を持ち
上げるだけの容量を必要としていた。それ故、位
置決め装置自体が大型化するという難点があつ
た。また、かかる位置決め装置においては、その
位置修正にあたり車輪１１の横すべりが起こるの
で、車輪１１および床面１２の摩耗を生じるなど
の難点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる難点を解消するためなされた
もので、小型でかつ車輪および床面の摩耗を生じ
ることのない位置決め装置を提供することを目的
としている。

〔発明の概要〕

本発明は、搬送車の車体に鉛直方向に伸縮自在
である伸縮装置を設け、この伸縮装置の下側に停
止位置決め部材を設け、さらに前記搬送車が走行
する床面上に停止位置決め案内部材を設け、前記
停止位置決め接合部材と前記停止位置決め案内部
材とを係合させることにより前記車体上に支持さ
れる積載体を前記床面上の所定位置に位置決めす
る位置決め装置において、前記積載体を前記伸縮
装置により支持すると共に、この積載体および伸
縮装置を水平方向に移動自在となるように前記車
体に取り付け、さらに前記積載体に対車体用接合
部材を設けると共に、前記車体に前記対車体用接
合部材と係合して前記積載体を前記車体上の所定
位置に置く対積載体用案内部材を設けたものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。なお、従来のものと同一部分については
同一符号を付し、その説明は省略する。

第３図および第４図は本発明に係る第１の実施
例の位置決め装置を備えた搬送車１を示してい
る。

この搬送車１における車体２の上面には対移載
台用案内部材１５が複数設けられている。この対
移載台用案内部材１５は上方に向けて拡開される
円錐状凹面１６を有している。また、この対移載
台用案内部材１５の底部には開口１７が設けられ
ている。

また、車体２と独立して移載台（積載台）１０
が設けられている。この移載台１０の下面には対
車体用接合部材１８が複数設けられている。この
対車体用接合部材１８は前記対移載台用案内部材
１５と係合できるように上方に向けて拡開される
円錐状凸面１９を有している。

さらに、車体２内にはこの車体２と独立して液
体圧ジヤツキ（伸縮装置）３が設けられている。
この液体圧ジヤツキ３においては、ピストン５に
連設されるプランジヤ６はケーシング４から突出
して上方に延在しており、このプランジヤ６は前
記対移載台用案内部材１５の開口１７に挿通さ
れ、その上端は前記対車体用接合部材１８の頂部
に固定されている。

また、液体圧ジヤツキ３のケーシング４の下側
には第１図と同様な停止位置決め接合部材８が設
けられている。

なお、前記対移載台用案内部材１５の開口１７
とこれに挿通されるプランジヤ６との関係につい
て言えば、対移載台用案内部材１５の開口１７の
半径とプランジヤ６の軸半径との差は搬送車１の
自動停止誤差以上にとられている。

続いて、搬送車１の自動停止位置が所定点より
搬送車１の移動方向にＥだけずれた場合の第１の
実施例の位置決め装置の作用について説明する。

この場合、液体圧ジヤツキ３が作動されてケー
シング４が戻しばね９に抗して下降される。これ
に伴いケーシング４の下側に取り付けられた停止
位置決め接合部材８が下降して停止位置決め接合
部材８の一部が床面１２に設けられた停止位置決
め案内部材１３と係合される。そして係合がなさ
れると、第４図に示すように、今度はケーシング
４に対してプランジヤ６が上方に押し上げられ、
対車体用接合部材１８と対移動台用案内部材１５
との係合が解除される。而して、この係合が解除
されると、対車体用案内部材１５の開口１７内に
おいてプランジヤ６の水平方向の移動が可能とな
り、液体圧ジヤツキ３および移載台１０の重さに
よつて停止位置決め接合部材８と停止位置決め案
内部材１３とが完全に密に係合される。この結
果、搬送車１の移載台１０は床面２に対して所定
位置に位置決めされる。また、荷の積み下ろし等
が完了した場合には、液体圧ジヤツキ３が作動さ
れ、ケーシング４の下側に取り付けられた停止位
置決め接合部材８は車体２内に収納される。この
とき、液体圧ジヤツキ３および移載台１０の重さ
によつて対車体用接合部材１８と対移動台用案内
部材１５とは密に係合されて移載台１０は車体２
上の所定位置に位置決めされる。

また、搬送車１の自動停止位置が搬送車１の移
動方向に直向する方向のずれを生じている場合も
同様である。

このような構成、作用を有する位置決め装置に
よれば次のような効果を奏する。

即ち、移載台１０の位置修正にあたり、移載台
１０のみを持ち上げれば良いので液体圧ジヤツキ
３を小型化することが可能となると共に作業の迅
速化、省エネ化を図ることができる。

また、移載台１０の位置修正にあたり、搬送車
１自体を動かすことはないので、車輪１１の横す
べりを生じることはない。したがつて、位置修正
による車輪１１および床面１２の摩耗を防ぐこと
ができる。第５図および第６図は第２の実施例を
備えた搬送車１を示している。

この第２の実施例においては、車体２と独立し
て設けられた移載台（積載体）の下面に直接液体
圧ジヤツキ３のケーシング４が固着されている。
また、移載台１０の下面の前記ケーシング４の固
着位置から離れた場所には第１の実施例と同様な
対車体用接合部材１８が設けられ、一方これと対
向する車体２の上面には対移載台用案内部材１５
が設けられている。なお、その他の部分は従来の
位置決め装置（第１図、第２図）と同様である。

この第２の実施例においても第１の実施例と同
様の効果を得ることができる。

なお、第１および第２の実施例においては、伸
縮装置として液体圧ジヤツキ３を用いた例につき
説明してきたが、本発明はかかる実施例に限定さ
れるものではなく、伸縮装置として電動シリンダ
またはこれと同等の機能を有する装置であつても
良いものである。また、停止位置決め接合部材８
の形状を円錐状凸面とし、一方、これと係合する
停止位置決め案内部材１３の形状を円錐状凹面と
しても良い。対車体用接合部材１８および対移載
台用案内部材１５についても同様である。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明は、搬送車の車体
に鉛直方向に伸縮自在である伸縮装置を設け、こ
の伸縮装置の下側に停止位置決め部材を設け、さ
らに前記搬送車が走行する床面上に停止位置決め
案内部材を設け、前記停止位置決め接合部材と前
記停止位置決め案内部材とを係合させることによ
り前記車体上に支持される積載体を前記床面上の
所定位置に位置決めする位置決め装置において、
前記積載体を前記伸縮装置により支持すると共
に、この積載体および伸縮装置を水平方向に移動
自在となるように前記車体に取り付け、さらに前
記積載体に対車体用接合部材を設けると共に、前
記車体に前記対車体用接合部材と係合して前記積
載体を前記車体上の所定位置に置く対車体用案内
部材を設けているので、搬送車自体を持ち上げる
必要がないため位置決め装置自体が小型化される
と共に、位置修正作業の迅速化、省エネ化に資す
ることができる。また、位置修正時に車輪および
床面の摩耗を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の位置決め装置を備
えた搬送車の概略側面図、第３図および第４図は
本発明に係る位置決め装置の第１の実施例を備え
た搬送車の概略側面図、第５図および第６図は本
発明に係る位置決め装置の第２の実施例を備えた
搬送車の概略側面図である。 １……搬送車、２……車体、３……液体圧ジヤ
ツキ（伸縮装置）、８……停止位置決め接合部材、
１０……移載台（積載体）、１１……車輪、１２
……床面、１３……停止位置決め案内部材、１５
……対移載台用案内部材（対積載体用案内部材）、
１８……対車体用接合部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送車の車体に鉛直方向に伸縮自在である伸
   縮装置を設け、この伸縮装置の下側に停止位置決
   め接合部材を設け、さらに前記搬送車が走行する
   床面上に停止位置決め案内部材を設け、前記停止
   位置決め接合部材と前記停止位置決め案内部材と
   を係合させることにより前記車体上に支持される
   積載体を前記床面上の所定位置に位置決めする位
   置決め装置において、前記積載体を前記伸縮装置
   により支持すると共に、この積載体および伸縮装
   置を水平方向に移動自在となるように前記車体に
   取り付け、さらに前記積載体に対車体用接合部材
   を設けると共に、前記車体に前記対車体用接合部
   材と係合して前記積載体を前記車体上の所定位置
   に置く対積載体用案内部材を設けたことを特徴と
   する位置決め装置。