JPH0357572Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、重量貨物、特に航空機用エンジンを
機体内に搬入したり、機体外に搬出する航空機用
エンジンの荷役装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、航空機用エンジンが遠隔地で故障した場
合、現地に修理工場がなかつたり、又は致命的な
故障で修理不能のときには、整備済のエンジンを
現地に輸送する必要がある。その際、エンジンの
機体内への搬入、機体外への搬出のために荷役装
置が必要であるが、この装置が現地にない場合
は、この装置を航空機でエンジンとともに輸送し
ている。このため、荷役装置をできるだけコンパ
クトにして機体内に収納する必要があり、従来よ
り種々のものが提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、従来の荷役装置では、分解および組立
の各作業が非常に面倒で多くの工数を必要とする
という問題があつた。また機体内の床面に荷役装
置を載置した場合、床面局部に集中的に荷重がか
かるという問題があつた。

本考案は、このような問題点を解決し、エンジ
ンを搭載する昇降テーブルを支持する各部材を伸
縮自在にするとともに、機体床面の一部分に荷役
装置の荷重が集中的に加わらないようにした航空
機用エンジンの荷役装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的達成のため、本考案の航空機用エン
ジンの荷役装置は、水平方向に伸縮自在な水平ブ
ームと、該水平ブームの両端に折り畳み自在に装
着されたフロントピラーおよびリアピラーと、前
記水平ブームに支持され航空機用エンジンを搭載
する昇降テーブルとを備えた装置本体と、機体内
の床面に載置され、かつ該機床面より所定高さ上
方に前記装置本体を支持する複数の転動部材を回
動自在に支承した収納ベースとを設けたものであ
る。

〔作用〕

上述の構成によれば、航空機用エンジンの荷役
装置は、水平ブーム、フロントピラーおよびリア
ピラーを縮少させることにより機体内に容易に、
かつコンパクトに収納され、また装置本体の荷重
は、床面より所定高さ上方に位置する転動部材に
より分散されて機床面に加わり、これにより床面
に対する応力集中が防止される。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図は、航空機用エンジンの荷役装置を収納
して機体内の収納ベースに装着した状態を示す正
面図、第２図は、第１図の−矢視平面図、第
３図は第１図の−矢視側面図、第４図は航空
機用エンジンの荷役装置を組立てた状態を示す正
面図、第５図は第４図の−矢視平面図、第６
図は第４図の−矢視側面図、第１９図は航空
機用エンジンを搭載した組立時の航空機用エンジ
ンの荷役装置の斜視図である。

本考案に係る重量貨物の一例たる航空機用エン
ジン１の荷役装置、いわゆるエンジンローダ２は
平行に配置された２本の水平ブーム３と、該水平
ブーム３の両端に直交して固定された２本の伸縮
ブーム４Ａ，４Ｂと、伸縮ブーム４Ａの両端に折
畳み可能に装着された２本のフロントピラー５
と、伸縮ブーム４Ｂの両端に折畳み可能に装置さ
れた２本のリアピラー６と水平ブーム３に装置さ
れた昇降機構８および該昇降機構８により昇降す
る昇降テーブル１０と、収納ベース１１とを備え
ている。

水平ブーム３は、固定部３ａと該固定部３ａの
一端に摺動自在に内蔵された可動部、例えば２段
の可動ブーム３ｂとからなり、該可動ブーム３ｂ
は、固定部３ａに内蔵されたアクチユエータの一
例たる油圧シリンダ（以下、特記のほかはアクチ
ユエータは油圧シリンダとする）１２の作動によ
り伸縮する。２本の伸縮ブーム４Ａ，４Ｂは２本
の水平ブーム３の固定部３ａ両端に固定された固
定部４ａ，４ｂと、該固定部４ａ，４ｂ両端に摺
動自在に内蔵されＬ字形に形成されたそれぞれ２
本ずつの可動部４ｄ，４ｅおよび４ｆ，４ｇとか
らなり、これらの可動部は、固定部４ａ，４ｂに
内蔵された油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂの作動に
より伸縮する。

フロントピラー５は、伸縮ブーム４Ａの可動部
４ｄ，４ｅの下端にヒンジ機構１５Ａにより蝶着
された第１関節部５Ａと、該第１関節部５Ａにヒ
ンジ機構１５Ｂに蝶着された第２関節部５Ｂとか
らなつている。ヒンジ機構１５Ａは、伸縮ブーム
４Ａの可動部４ｄ，４ｅに装着された油圧シリン
ダ１６Ａに、ヒンジ機構１５Ｂは、第１の関節部
５Ａに装着された油圧シリンダ１６Ｂにそれぞれ
連結されている。また第２関節部５Ｂの下部に
は、油圧シリンダ１８により作動するフロントピ
ラー５用のジヤツキ２０が装着されており、該ジ
ヤツキ２０の先端には、接地部材の一例たる車輪
（以下接地部材は車輪とする）２１が回動自在に
支承されている。

第６図において、右側のリアピラー６は、伸縮
ブーム４Ｂの可動部４ｆ下端にヒンジ機構２２Ａ
により蝶着された第１関節部６Ａと、該第１関節
部６Ａの下端にヒンジ機構２２Ｂにより蝶着され
た第２関節部６Ｂと、該第２関節部６Ｂの下端に
ヒンジ機構２２Ｄにより蝶着された第３関節部６
Ｄとからなつている。ヒンジ機構２２Ａは、可動
部４ｆに装着された油圧シリンダ２３Ａに、ヒン
ジ機構２２Ｂは第１関節部６Ａに装着された油圧
シリンダ２３Ｂに、ヒンジ機構２２Ｄは第２関節
部６Ｂに装着された油圧シリンダ２３Ｄにそれぞ
れ連結されている。また第３関節部６Ｄの下部に
は、油圧シリンダ２５Ａにより、作動するリアピ
ラー６用のジヤツキ２６Ａが装着されており、該
ジヤツキ２６Ａの先端には、車輪２８が回動自在
に支承されている。

第６図において、左側のリアピラー６は、伸縮
ブーム４Ｂの可動部４ｇの下端にヒンジ機構２２
Ｅにより蝶着された第１関節部６Ｅと、該第１関
節部６Ｅの下端にヒンジ機構２２Ｆにより蝶着さ
れた第２関節部６Ｆとからなつている。ヒンジ機
構２２Ｅは可動部４ｇに装着された油圧シリンダ
２３Ｅに、ヒンジ機構２２Ｆは第１関節部６Ｅに
装着された油圧シリンダ２３Ｆにそれぞれ連結さ
れている。また第２関節部６Ｆの下部には、油圧
シリンダ２５Ｂにより作動するジヤツキ２６Ｂが
装着されており、該ジヤツキ２６Ｂの先端には、
車輪２８が回動自在に支承されている。エンジン
ローダ２収納時のリアピラー６折り畳みの状態を
第７図に示す。

昇降機構８は、巻胴３２と、該巻胴３２を回動
されるための電動ウインチ３３と、複数、例えば
４個の滑車３４と、４個の油圧シリンダ３５とを
備えている。巻胴３２は２本の水平ブーム３の固
定部３ａ中央部に直交して固定された取付け台３
６に回動自在に支承されており、フランジ部３２
ａにより４つの分割部３２ｂが形成されている。

電動ウインチ３３は、巻胴３２と一体的に連結
されており、該電動ウインチ３３を作動させるこ
とにより巻胴３２が回転するようになつている。
４個の滑車３４は、２本の伸縮ブーム４Ａ，４Ｂ
の内側に近接して２本の水平ブーム３の外側にそ
れぞれ固定されており、該滑車には、２本の伸縮
ブーム４Ａ，４Ｂの内側にそれぞれ固定されたガ
イドプーリ３８を介して巻胴３２の各分割部３２
ｂに各別に巻き掛けられた巻掛け部材の一例たる
ワイヤ４０が２本掛けされている。各ワイヤ４０
の１本は、４個の油圧シリンダ３５にそれぞれ連
結されている（第８図参照）。

昇降テーブル１０は第９図に示すように長方形
状に形成されており、その４隅には、収納時のフ
ロントピラー５およびリアピラー６との接触を避
けるため、切欠き部１０ａが形成され、該切欠き
部１０ａにはワイヤ連結ビーム４３が軽く圧入さ
れている。該ワイヤ連結ビーム４３にワイヤ４０
が２本掛けされるようになつている。昇降テーブ
ル１０の上面には、複数のローラ４５および電動
モータで駆動する駆動輪４６が上面より突出して
それぞれ回動自在に支承されており、下面には、
地上走行用の複数の車輪４８が下面より突出して
回転自在にそれぞれ支承されている。

また昇降テーブル１０の前後端面には、エンジ
ン１落下防止用のストツパ５０が（第４図参照）
がそれぞれ圧入されており、長手方向両端面には
エンジン１の移動を案内するための複数、例えば
３個ずつのサイドガイドローラ５１が回動自在に
支承されている。

収納ベース１１は、板状のパレツト５４を介し
て機体５５内に載置されるようになつており、第
１０図に示すように、ベース部１１ａと、該ベー
ス部１１ａより一定の高さＨをもつて平行に配設
された載置部１１ｂとを備えており、該載置部１
１ｂの上面には、複数の転動部材の一例たるロー
ラ５６が上面より突出してそれぞれ回動自在に支
承されている。またベース部１１ａの前部に直交
して形成された腕部１１ｄには、一対のサポート
ジヤツキ５８が装着されている。該サポートジヤ
ツキ５８は、油圧シリンダ６０により垂直方向に
腕部１１ｄ内を摺動する水平ブーム受け台６１を
備えており、該水平ブーム受け台６１の上部は、
ピン６２により水平ブーム３の可動部３ｂ先端に
連結され得るようになつている。

つぎに、本考案の実施例の作用を説明する。

第１１図から第１８図は本考案のエンジンロー
ダ２の操作手順を示した概略図で、以下その手順
を順次説明する。

まず機体５５に搭載されたエンジンローダ２を
機体５５のサイドカーゴドア６５の開口部６５ａ
から外部に搬出し、組立てる場合について説明す
る。

（） エンジンローダ２をサイドカーゴドア６
５近傍まで搬送し（第１１図参照）、パレツト
５４とエンジンローダ２との間の結合ロープを
取外す。

（） リアピラー６が機体５５外所定位置に出
るまで水平ブーム３の油圧シリンダ１２を作動
させて可動部３ｂを伸張させる。このとき、昇
降テーブル１０は収納ベース１１のローラ５６
上を滑動する。

（） 伸縮ブーム４Ｂの油圧シリンダ１３Ｂを
作動させて可動部４ｆ，４ｇを最大限伸張させ
（第６図参照）、ついでヒンジ機構２２の油圧シ
リンダ２３を作動させて、リアピラー６の各関
節部を伸張させ、車輪２８を接地面６６に接地
させる。（第１２図参照）。

（） 機体５５内の収納ベース１１に挿着され
ているサポートジヤツキ５８の油圧シリンダ６
０とリアピラー６のジヤツキ２６の油圧シリン
ダ２５とを作動させて収納ベース１１のサポー
トジヤツキ５８とリアピラー６のジヤツキ２６
とを伸張させ、昇降テーブル１０を上昇させて
収納ベース１１のローラ５６から離脱させる。

（） 水平ブーム３の可動部３ｂを更に伸張さ
せ、エンジンローダ２を機体５５外の所定位置
まで移送する。（第１３図参照）。

（） 伸縮ブーム４Ａの油圧シリンダ１３Ａを
作動させて、可動部４ｄ，４ｅを最大限伸張さ
せ、（第５図参照）、ついでヒンジ機構１５の油
圧シリンダ１６を作動させてフロントピラー５
の各関節部を伸張させ、車輪２１を接地面６６
に接地させる。（第１４図参照）。

（） ピン６２を抜いて水平ブーム３の可動部
３ｂとサポートジヤツキ５８の水平ブーム受け
台６１とを分離した後、油圧シリンダ１２を作
動させて、可動部３ｂを最小限縮少させる。

（） フロントピラー５、リアピラー６間に開
き防止バー６８を入力で取り付ける。

（） フロントピラー５、リアピラー６の油圧
シリンダ１８，２５を作動させて、ジヤツキ２
０，２６を上昇させた後、一旦電動ウインチ３
３を作動させて昇降テーブル１０を接地面６６
に載置する。

（） ワイヤ連結ビーム４３を昇降テーブル１
０から入力で一杯に引き出し、クランプする。

（） 電動ウインチ３３により昇降テーブル
１０を上昇させ、該昇降テーブル１０の上面と
機体５５の機床５５ａとを一致させる。

つぎに第１５図に示すように組立ての完了した
エンジンローダ２に機体５５内のパレツト５４に
載置されたエンジン１を移送する手順について説
明する。

（） 収納ベース１１を前方に撤去し、エンジ
ン１をパレツト５４とともにサイドカーゴドア
６５近傍まで搬送する。

（） エンジン１をパレツト５４とともに、昇
降テーブル１０上に駆動輪４６を用いて移送す
る。

（） 電動ウインチ３３により昇降テーブル１
０を下降させ、車輪４８を接地面６６に接地さ
せる。（第１６図参照）。

（） 昇降テーブル１０のワイヤ連結ビーム４
３からワイヤ４０を入力で外し、パレツト６４
にかけ換えて、電動ウインチ３３によりエンジ
ン１のみを吊り上げる。（第１７図参照）。

（） ワイヤ、連結ビーム４３を手動で昇降テ
ーブル１０に収納した後、昇降テーブル１０を
牽引車で引出し、その代りにエンジントレーラ
７０を挿入する。

（） 電動ウインチ３３によりエンジン１を下
降させ、エンジントレーラ７０に搭載する。
（第１８図参照）。

（） エンジントレーラ７０に搭載したエンジ
ン１を現場まで移送する。

つぎに、エンジントレーラ７０に搭載したエン
ジン１を機体５５内に積込む手順について説明す
る。

（） エンジン１搭載状態のエンジントレーラ
７０をエンジンローダ２内に進入させ、エンジ
ン１にワイヤ４０を掛けて昇降機構８により、
エンジン１のみを吊り上げる。

（） 空のエンジントレーラ７０を引出し、そ
の代りに空のシツピングスタンド７２を搭載し
た昇降テーブル１０を挿入する。

（） 電動ウインチ３３を作動させてエンジン
１を下降させ、シツピングスタンドに搭載す
る。

（） 昇降機構８のワイヤ４０をエンジン１か
ら外し、昇降テーブル１０のワイヤ連結ビーム
４３に掛け換える。

（） 電動ウインチ３３を作動させて昇降テー
ブル１０を上面が機体５５の機床５５ａと一致
するところまで上昇させる。

（） 昇降テーブル１０および機床５５ａの駆
動輪を使用してエンジン１を機体５５内に搬送
する。

（） エンジン１を機体５５内の所定位置まで
駆動輪を使用して搬送する。

つぎに、機体５５外に搬出され組立てられたエ
ンジンローダ２を機体５５内に収納する手順につ
いて説明する。

（） 機体５５内に収納された収納ベース１１
をサイドカーゴドア６５近傍の所定位置まで駆
動輪を使用して搬送する。

（） 昇降テーブル１０を一旦、接地面まで下
降させ、ワイヤ連結ビーム４３を収納する。

（） 電動ウインチ３３を作動させて、上死点
位置に達するまで昇降テーブル１０を上昇させ
る。

（） フロントピラー５、リアピラー６のジヤ
ツキ２０，２６を作動させ、水平ブーム３を機
体５５内に挿入できる所定の高さの位置まで下
降させる。

（） フロントピラー５、リアピラー６間の開
き防止バー６８を入力で取り外す。

（） 油圧シリンダ１２を作動させて、水平ブ
ーム３の可動部３ｂを最大限伸張させ、その先
端部をサポートジヤツキ５８の水平ブーム受け
台６１にピン６２により固定する。

（） 油圧シリンダ１６を作動させて、フロン
トピラー５の各関節部を折畳み、ついで油圧シ
リンダ１３Ａを作動させて伸縮ブーム４Ａの可
動部４ｄ，４ｅを縮少させる。

（） 水平ブーム３の可動部３ｂをエンジンロ
ーダ２の一部が機体５５内に入る所定位置まで
縮少させる。

（） サポートジヤツキ５８とリアピラー６の
ジヤツキ２６とを下降させ、昇降テーブル１０
を収納ベース１１のローラ５６上に載置する。

（） 油圧シリンダ２３を作動させてリアピラ
ー６の各関節部を折畳み、ついで油圧シリンダ
１３Ｂを作動させて伸縮ブーム４Ｂの可動部４
ｆ，４ｇを縮少させる。

（） 水平ブーム３の可動部３ｂを最小限縮
少させて、エンジンローダ２を収納ベース１１
のローラ５６上を滑動させながら収納位置に定
置させる。

（） エンジンローダ２とパレツト５４との
間を結合ロープで結合する。

上記操作手順において、エンジンローダ収納時
に、装置本体は、機体５５ａ面より所定高さ上方
に位置する複数のローラ５６によつて支持されて
おり、従つて装置本体の荷重により複数のローラ
５６に発生する圧縮応力は、機床５５ａ面に分散
して加わるようになり、機床５５ａ面に対する応
力集中を防ぐことができる。また装置本体の支持
面である複数のローラ５６が、機床５５ａ面より
上方に位置しており、装置本体の搬入、搬出が容
易となる。

なおエンジンローダ２の組立、収納時の操作手
順に従つてシーケンス制御が行われており、各ス
テツプの完了は、位置、長さ等を検出して行い、
つぎのステツプに進んで行く。エンジンローダ２
組立時を例にとつてシーケンス制御の一部を第２
０図に示す。

またエンジンローダ２を機体５５から搬出して
組立てた後、既定高さまで伸張させるのは、サイ
ドカーゴドア６５に水平ブーム３との距離をセン
サ（超音波センサ、又は光センサ）で測定し、既
定値になるまでフロントピラー５、リアピラー６
のジヤツキ２０，２６を作動させる。その後の調
整（傾き等）は手動で行い得る。

エンジン１の取降し、又は積込み中に機体５５
の高さが変動して、サイドカーゴドア６５と水平
ブーム３との接触が起るのを防ぐため、上記セン
サーで測定し、ある危険値以上に接近したら自動
的にジヤツキを作動させて変動に追従するシステ
ムとなつている。

昇降テーブル１０の姿勢制御は、ワイヤ４０の
長さを４本それぞれ単独で調整できる。油圧シリ
ンダ３５を作動させることにより行うことができ
る。またフロントピラー５およびリアピラー６
は、対向するフロントピラー５同志およびリアピ
ラー６同志がいずれも相反する方向に移動するよ
うになつているが、いずれか一方だけのフロント
ピラー５およびリアピラー６が移動するようにし
てもよい。またエンジン１以外の重量貨物の荷役
に適用することも可能である。

〔効果〕

上記のとおり、本考案によれば、水平ブーム、
フロントピラーおよびリアピラーを伸縮させるこ
とがてきるので、エンジンローダを機体内にコン
パクトに収納することができるとともに、特に組
立および分解する必要がなく、荷役作業が容易に
なる。また装置本体は、機床面より所定高さ上方
で複数のローラにより支持されているので、機床
面に対する応力集中を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は機体内収納時におけるエンジンローダ
（航空機用エンジンの荷役装置）の正面図、第２
図は第１図の−矢視平面図、第３図は第１図
の−矢視平面図、第４図は組立時におけるエ
ンジンローダの正面図、第５図は第４図の−
矢視平面図、第６図は第４図の−矢視側面
図、第７図は折畳み時におけるリアピラーの概略
側面図、第８図は昇降機構において、ワイヤ長さ
調整のための油圧シリンダとワイヤとの関係を示
す斜視図、第９図は昇降テーブルの平面図、第１
０図はサポートジヤツキを装着した収納ベースの
正面図、第１１図から第１８図はエンジンローダ
の操作手順を示した概略図、第１９図は航空機用
エンジンを搭載した組立時のエンジンローダの斜
視図、第２０図は組立時のエンジンローダのシー
ケンス制御図である。 １……航空機用エンジン、２……エンジンロー
ダ（航空機用エンジンの荷役装置）、３……水平
ブーム（Ｈ／Ｂ）、５……フロントピラー（Ｆ／
Ｐ）、６……リアピラー（Ｒ／Ｐ）、１０……昇降
テーブル、１１……収納ベース、５５……機体、
５５ａ……機床、５６……転動部材の一例たるロ
ーラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平方向に伸縮自在な水平ブームと、該水平ブ
   ームの両端に折り畳み自在に装着されたフロント
   ピラーおよびリアピラーと、前記水平ブームに支
   持され航空機用エンジンを搭載する昇降テーブル
   とを備えた装置本体と、機体内の床面に載置さ
   れ、かつ該床面より所定高さ上方に前記装置本体
   を支持する複数の転動部材を回動自在に支承した
   収納ベースとからなる航空機用エンジンの荷役装
   置。