JPH0233323B2 - Joyogatataueki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用走行車体の後部に苗植装置を昇
降自在に連結し、この苗植装置に並列装備した整
地フロート群のうちの或るものを接地圧検出用セ
ンサーフロートに構成し、このセンサーフロート
の検出接地圧を設定範囲内に維持するように、セ
ンサーフロートと苗植装置の昇降制御機構とを連
係してある乗用型田植機に関する。

一般に田植機においては整地フロートの苗植付
機構近くでの取付支点を上下に調節することで苗
植付機構の田面に対する高さを変更し、もつて植
付深さの調節を行つているのであるが、従来は各
整地フロートを独立的に支点調節するようになつ
ていたために、その調節操作が煩わしいものにな
るのみならず、調節量をまちがえて並置された苗
植付機構ごとの植付深さに差異が生じることがあ
つた。

又、植付深さ調節は圃場内で少し植付け走行し
て植付深さを確認してから行うことが多く、調節
のために搭乗作業者は機体を止めて一旦場に際し
て苗植装置まで移動する。ところで、乗用型田植
機は能率化のために一般には４条以上の多条植え
の苗植装置を装備しており、整地フロートの設置
幅も広いものである。従つて圃場に降りた作業者
は各整地フロートの調節のために苗植装置の左右
及び後部に移動せねばならず、耕盤の深い圃場で
はこれが甚だ煩わしいのみならず、圃場を踏み荒
らして後ほどの植付けに支障をきたしたり、既植
苗を踏み倒したりするおそれもあつた。

又、特にセンサーフロートについては、植付深
さ調節時に他の整地フロートとの取付高さが異つ
た状態になると、センサーフロートの接地状態が
変化して感知特性が変わつてしまい、適正な昇降
制御が行われなく欠点があつた。

この発明は、このような従来欠点を解消し、植
付深さ調節が簡単容易であり、かつ植付深さ調節
に拘わらず安定した接地圧感知による良好な苗植
装置昇降制御を行うことのできる乗用型田植機を
提供しようとしたものであり、その特徴とすると
ころは、センサーフロートを含めた全整地フロー
ト群の苗植付機構近くでの取付支点を１つの操作
具によつて同時に同方向に高さ調節可能に構成し
た点にある。

つまり、本発明によれば、一箇所にあつて１つ
の操作具を操作すればよいので、圃場内を大きく
動き回る必要がなく、調節作業が簡単迅速であ
り、又、各フロートごとの調節誤差の発生もな
く、全条を所望の植付深さにすることができるよ
うになつた。

又、センサーフロートも同時に調節されるの
で、センサー感知特性を安定維持して良好な苗植
装置昇降制御を行うことができるのである。

以下本発明の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

本発明の田植機は第１図及び第２図に示すよう
に、乗用走行車体１の後部に６条植えの苗植装置
２が昇降自在に連結されたものであつて、マツト
状苗Ａを載置した苗のせ台３を一定ストロークで
往復横移動させながら、苗のま台３の下端近くで
６組の苗植付機構４，４……を作動させて、マツ
ト状苗Ａから一株植付分の苗ブロツクを分割して
田面Ｔに植付けるよう構成されている。

前記、苗植装置２の下部には合成樹脂からなる
４個の中空状の整地フロート２１，２１′……群
が並置され、この整地フロート２１，２１′……
で均らされた田面Ｔに分割苗が植付けられるよう
構成されている。

これら、整地フロート２１，２１′……は、そ
の長さ方向中間部（植付位置に略相当する）にお
いて、植付ケース５の後部に同芯状に並置枢支さ
れたアーム２２，２２′……にブラケツト２３，
２３′を介して枢着されるとともに、植付ケース
５の前部に回動固定可能に横架支承した支軸２４
に並置突設したアーム２５，２５′……に屈折リ
ンク２６，２６′……を介して各整地フロート２
１，２１′……の前端近くが連結されており、苗
植装置２と田面Ｔとの相対距離の変化に応じて各
整地フロート２１，２１′……が後部支点Ｐ，
P′を中心にして上下揺動できるように構成されて
いる。又、前後に対応する前記アーム２２，２
２′……及び２５，２５′……はリンク２７，２
７′……にて連結され、支軸２４を回動調節して
全アーム２２，２２′……を同時に揺動して全整
地フロート２１，２１′……の後部支点Ｐ，P′…
…を植付ケース５に対して上下に位置変更すると
ともに、全アーム２２，２２′……の揺動に伴つ
て各屈折リンク２６，２６′……の取付け支点Ｒ
を変更し、もつて植付け深さの調節が行えるよう
構成されている。又、各整地フロート２１，２
１′……の前記ブラケツト２３，２３′……にも上
下方向に複数の枢支連結孔２８……が形成されて
おり、アーム２２，２２′……とブラケツト２３，
２３′……との連結位置変更によつても植付け深
さの調節が可能となつている。そして、前記支軸
２４の回動調節及びその固定は、支軸２４に設け
た操作レバー２９の操作と多段固定係止部３０へ
の選択係合によつている。

前記整地フロート２１……の内の１つ21′（実施
例では右側から２個目）が苗植装置２と田面Ｔと
の相対拒離の変動を接地圧変動として検出するセ
ンサーフロートとして作動し、この検出結果に基
づいて苗植装置２を自動昇降制御するよう構成さ
れている。

つまり、前記センサーフロート２１′の中間ブ
ラケツト２３′は、このセンサーフロート２１′に
対する前記アーム２２′に枢支されたＬ型アーム
３１の一端に枢支され、Ｌ型アーム３１の他端と
前記アーム２２との間に引張りスプリング３２が
架設され、このＬ型アーム３１が常に下方に向け
て揺動付勢され、センサーフロート２１′の接地
圧変化に応じてＬ型アーム３１が揺動するよう構
成されている。そして、前記Ｌ型アーム３１の他
端にはレリーズワヤ３３のインナーワイヤ端部が
連結されるとともに、レリーズワイヤ３３のアウ
ターワイヤ端部がアーム２２′とリンク２７の連
結部に支持され、前記Ｌ型アーム３１の揺動変位
がレリーズワイヤ３３にて昇降駆動機構であるリ
フトアーム１０，１０の制御部に伝達されてい
る。

前記リフトアーム１０，１０は単動式の油圧シ
リンダ３４によつて上方に強制揺動、下方に自重
揺動されるものであり、且つ油圧シリンダ３４は
座席４８の下部に配置した３位置制御バルブ３５
の切換えによつて伸縮及び固定されるよう構成さ
れている。前記制御バルブ３５は、第６図及び第
７図に示すように、スプール３６のＵ方向への移
動でリフトアーム１０を上昇揺動させ、Ｄ方向へ
の移動で下降揺動させ、中立位置Ｎにて油圧ロツ
クするよう構成されたものであつて、手動による
スプール操作と前記センサーフロート２１′の接
地圧検出に伴う自動スプール操作が行えるよう構
成されている。

つまり、前記バルブ３５には内外２重軸３７，
３８が横架支承され、外軸３８には手動操作レバ
ー３９とスプール操作アーム４０が固着されると
ともに、内軸３７には自動操作レバー４１とスプ
ール操作フオーク４２が固着されている。そし
て、スプール操作アーム４０はスプール３６の先
端ピン４３に上昇操作方向Ｕにのみ接当押圧可能
に配置されるとともに、スプール操作フオーク４
２は前記ピン４３に正逆操作可能に係合されてい
る。又、バルブ３５には中立位置Ｎにあるスプー
ル操作アーム４０に係合して手動操作レバー３９
の中立姿勢を保持するスプリングボール４４が装
備されている。尚、リフトアーム１０と手動操作
レバー３９との間には、リフトアーム１０が上限
及び下限まで揺動されたとき、自動的にこの操作
レバー３９を中立姿勢にまで戻すストツパー付き
の自動復帰用ロツド４５が架設されている。

又、前記自動操作レバー４１には前記レリーズ
ワイヤー３３の他方のインナーワイヤ端部が連結
されるとともに、アウターワイヤ支持部材４６と
前記レバー４１との間に圧縮スプリング４７が介
装されている。

次に上記構成の昇降機構による苗植装置昇降作
動を説明する。

(i) 手動昇降作動 手動操作レバー３９を中立位置ｎより後方ｒ
に揺動操作すると操作アーム４０とピン４３と
の接当によつてスプール３６がＵ方向に移行さ
れて、リフトアーム１０が強制上昇揺動され、
苗植装置２が上昇される。又、苗植装置２が田
面Ｔから浮上された状態で操作レバー３９を中
立位置ｎより前方ｆに揺動操作すると、操作ア
ーム４０がピン４３から離間してスプール３６
が下降操作方向Ｄに移行可能となり、且つこの
ときセンサーフロート２１′が自重により下降
するためにＬ型アーム３１が揺動してインナー
ワイヤ３３ａをスプリング４７に抗して引張
し、自動操作レバー４１が下降方向に揺動さ
れ、フオーク４２を介してスプール３６が下降
方向Ｄに移行されて苗植装置２が自重下降す
る。尚、苗植装置２を地上に浮上させたまま操
作レバー３９を中立位置ｎに戻した場合、スポ
リングボール４４によるレバー３９の保持力の
方が自動操作レバー４１の操作よりも大きく設
定してあるために、スプール３６はアーム４０
と接当して中立位置Ｎに保持され、苗植装置２
は任意の地上高さ位置で固定される。

(ii) 自動昇降作動 機体を圃場に乗り入れた状態で操作レバー３
９を前方ｆに操作限度まで揺動操作してスプリ
ングボール４４の押圧力で位置保持しておく
と、前述のように苗植装置２は自重下降する。
そして、センサーフロート２１′に作用する接
地圧が一定値に達すると、センサーフロート２
１′の後部支点P′が上昇してＬ型アーム３１が
スプリング３２に抗して揺動され、その結果イ
ンナーワイヤ３３ａが弛められて前記自動操作
レバー４１がスプリング４７の復元力にて中立
位置まで復帰揺動され、もつて苗植装置２の下
降が停止する。つまり、苗植装置２は田面Ｔに
対して一定の高さまで下降されると自動的に停
止されるのである。そしてこの状態で植付走行
作業を行うものである。

上記植付走行作業中にトラクタ１が耕盤Ｇの深
い箇所に至つて沈降すると、相対的にセンサーフ
ロート２１′は田面Ｔに押込められて接地圧が増
大し、この接地圧が設定値より大きくなつて後部
支点P′が押上げられ、Ｋ型アーム３１がスプリン
グ３２に抗して揺動されると、インナーワイヤ３
３ａの弛み分だけ自動操作レバー４１がスプリン
グ４７で押圧されてスプール３６が上昇方向Ｕに
移動し、苗植装置２が上昇駆動される。そして、
苗植装置２の上昇に伴つてセンサーフロート２
１′の接地圧が設定値にまで低下すると、前記自
動操作レバー４１はスプリング３２，４７のバラ
ンスによつて中立位置に復帰し、苗植装置２の上
昇が停止される。

又、植付走行作業中にトラクタ１が耕盤Ｇの浅
い箇所に乗り上がると、センサーフロート２１′
の重量によつてＬ型アーム３１が揺動してインナ
ーワイヤ３３ａを引張して自動操作レバー４１を
下降方向に揺動する。そして苗植装置２の下降に
よつてセンサーフロート２１′の接地圧が設定値
にまで上昇すると自動操作レバー４１が再び中立
位置に戻されて下降制御が停止される。

尚、植付走行作業中に田面Ｔに局部的な凹凸が
存在するとセンサーフロート２１′の前部がこの
凹凸に追従するが、センサーフロート２１′が後
部支点P′を中心として揺動するだけでは昇降制御
は行われず、センサーフロート２１′に対する平
均接地圧が設定基準値から外れて後部支点P′に作
用する上方又は下方への力が大きくなつたときに
のみ所要の昇降制御が行われるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を例
示し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面
図、第３図は苗植装置の平面図、第４図は苗植装
置の側面図、第５図は接地圧検出部の平面図、第
６図は自動昇降制御機構の構成を示す側面図、第
７図はバルブ操作部の縦断背面図である。 １……乗用走行車体、２……苗植装置、２１′
……センサーフロート、２９……操作具、Ｐ，
P′……取付支点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗用走行車体１の後部に苗植装置２を昇降自
   在に連結し、この苗植装置２に並列装備した整地
   フロート群のうちの或るものを接地圧検出用セン
   サーフロート２１′に構成し、このセンサーフロ
   ート２１′の検出接地圧を設定範囲内に維持する
   ように、センサーフロート２１′と苗植付装置昇
   降制御機構とを連係してある乗用型田植機におい
   て、 全整地フロート群の苗植付機構近くでの取付支
   点Ｐ，P′を１つの操作具２９によつて同時に同方
   向に高さ調節可能に構成してある乗用型田植機。