JPS5951709A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用走行車体の後部に〃ｆ植装置を昇降自在
に連結し、との苗植装置に並列装備した整地フロート群
のうちの成るものを接地圧検出用センサーフロートに構
成し、このセンサーフロートの検出接地圧を設定範囲内
に維持するように、センサーフロートと苗植装置の昇降
制御ｆＡ溝とを連係しである乗用型１０植機に関する。

一般にＩｎ植機においては整地フロートの苗植付ＩＩＩ
近くでの取付支点を上下にＫＡ　ｔＪｉｉすることで苗
植付機構の１８面に対する高さを変更し、もって植付深
さの調節を行っているのであるが、従来は各整地フロー
トを独立的に支点調節するようになっていたために、そ
の調節操作が煩わしいものになるのみ々らず、調節量を
′まちがえて並置された苗植付機構ごとの植付深さに差
異が生じることがあった。

又、植付深さ調節は圃場内で少し植付は走行して植付深
さを確認してから行うことが多く、Ｒ４節のために搭乗
作業者は機体を止めて一旦場に際して苗植装置まで移動
する。　ところで、乗用型［ｌ植機は能率化のために一
般には１条以上の多売植えの苗植装置を装備しておシ、
整地フロートの設置幅も広いものである。　従って圃場
に降り九作朶者は各整地フロートの調節のために苗植装
置の左右及び後部に移動せねばならず、耕盤の深い圃場
ではこれが甚だ煩わしいのみならず、圃場を踏み荒らし
て後＃１どの植付けに支障を巻だしたり、既植苗を踏み
倒したシするおそれもあった。

又、特にセンサーフロートについては、植付深さ調節時
に他の整地フロートとの取付高さが異った状態になると
、センサーフロートの接地状態が変化して感知特性が変
わってしまい、適正な昇降制御が行われなく欠点があっ
た。

この発明は、この上うガ従来欠点を解消し、植付深さ調
節が簡単容易であり、かつ植付深さ調節に拘わらず安定
した接地圧感知による良好な苗植装置昇降制御を行うこ
とのできる乗用型用ｌｌ１ｍを提供しようとしだもので
あり、その特徴とするところは、センサーフロートを含
めた全整地フロート群の苗植付機構近くでの取付支点を
７つの操作具によって同時に同方向に高さ調節可能に構
成した点にある。

つまり、本発明によれば、一箇所にあって１つ６操作具
を操作すればよいので、圃場内を大きく動き回る必要が
なく、調節作業が簡単迅速であり、又、各フロートごと
の調節誤差の発生もなく、全県を所望の植付深さにする
ことができるようになった。

又、センサーフロートも同時に調節されるので、センザ
ー感知特性を安定維持して良好な苗（ｉ］１装置α昇降
制御を行うことができるのである。

以下本発明の実施例を例示図に皓づいて詳述する。

本発明のｔｕ　ＩＦ　囮は第１図及び第２図に示すよう
に、乗用走行車体＋１１の後部に６条植えの苗植装置（
２）が昇降自在に連結されたものであって、マット状苗
（Ａ）を載置した苗のせ台（３）を一定ストロークで往
復横移動させながら、苗のぜ台（３）の下端近くで６組
の苗植付機構（４）、（４）・・を作動させて、マット
状苗（６）から−株植付分の［ｖｊブロックを分割して
ｌ［１面（Ｔ）に植付けるよう１１８成されている。

前記、苗植装置（２）の下部には合成樹脂からなるグ個
の中空状の整地フロートシ１）　、　（２１’）・・群
が並置され、この整地フロー）　（２１、（２ｘ’　）
・・で均らされた１０面（’Ｉ’ｌに分割苗が植付けら
れるよう構成されている。

これら、整地フロー）　＆ｌ）　、　（２１’　）・・
は、その長さ方向中間部（植付位置に略相当する）にお
いて、ｌｉｌ＋Ｊケース（５）の後部に同芯状に並置枢
支されたアーム［２ａ　、　（２２’　）・・にブラケ
ット（四。

（ｇ３’　）・・を介して枢着されるとともに、植付ケ
ース（５）のｆｒ’＋＋部に回動固定可能に横架支承し
た支軸（７！燭に並置突設したアーム（イ）、（２５’
）・・に屈折リンク（２［ｆｌ　、　（３６’　”）・
・を介して各整地フロー）（２１）　、　（２１’）・
・の前端近くが連結されておシ、苗植装置（２）と１０
面（１゛）との相対相離の変化に応じて各整地フロー１
−　（２１１、（２１’　）・・が後部支点（Ｐ）。

（Ｐ′）を中心にして上下揺動できるように構成されて
いる。　又、前後に対応するＬＩｉＪ　ｔｊＥ！アーｌ
−（２Ｓ　＊（８２’　）・・及び（２ｒ９　、　（２
５’　）・・＆Ｊリンククη。

（２７’）・・にて連結され、支軸シ４）を回Ｓカ、す
節して全アーム（２７）　、　（８ｇ’　）・・を同時
に揺動して全整地フロートｆ２１）　、　（２１’　）
・・の後部支点（Ｐ）。

（Ｐ′）・・を植付ケース（ｆｌ）に対して上下に位置
変更するとともに、全アーム（２２）　、　（２２’　
）・・の揺動に伴って各屈折リンク（社）、（Ｊ６’）
・・の取付は支点（Ｒ）を変更し、もって植付は深さの
調節が行え兄よう構成されている。　又、各整地フロ）
　＠Ｉ！　、　（２Ｐ　）・・の前記ブラケット内、（
２３’）・・にも上下方向に複数の枢支連結孔（四・・
が形成されておυ、アーム翰、　（２２’　）・・とブ
ラケットｔｕ＋　、　（２３’　）・・との連結位置変
更によっても植付は深さの調節が可能となっている。

そして、前記支軸（財）の回動調節及びその固定は、支
軸シ引で設けた操作レバー四の操作と多段固定係止部−
への選択係合によっている。

前記整地フロート体０・・の内の１つ（ｓｉ’　）（実
施例では右側から２個目）が苗植％　ｊｔｌ　（２）と
ＩｆｌＩ￥１７（（１）との相対相離の変動を接地圧変
動として検出するセンサーフロートとして作動し、この
検出結果に糸づいて苗植装置（２）を自動昇降制御する
よう構成されている。

つまシ、前記センサーフロー）（２１’）の中間ブラケ
ット（２３’　）は、このセンサーフロート（２１’　
）に対するｉ？ｉｌ記アーム（２２’）に枢支されたＬ
型アーム（３１）の一端に枢支され、Ｌ型アーム（３１
）の他端ど０１Ｊ記アーム（２４との間に引ｄｌａ　Ｄ
スプリング（縞が架設され、このＬ型アーム賄）が常に
下方に向けて揺動付勢され、センサーフロー１−　（２
１’）の接地圧変化に応じてＬ型アームＣ３１）が揺動
するようｔＭ成されている。　そして、前記り型アーノ
、０１）の他端にはレリーズワイヤの：Ｉ）のインナー
ワイヤ端部が連結されるとともに、レリーズワイヤ（３
→のアウターワイヤ端部がアーム（２２’）とリンク（
７！力の連結部に支持され、前記り型アーム（３１）の
４；１ｊ動変位がレリーズワイヤーにて昇降駆動機格で
あるリフトアーム（＋０１　、　ｆｌｏ＋の制御部に伝
達されている。

ｊ）ｉＴ　Ｅ　ＩＪソフトーム（＋０１　、　＋１０１
　杜単動式の油圧シリンダ１３４）によって上方に強制
揺動、下方に自重揺動されるものであυ、且つ油圧シリ
ンダ（２）は座席（４３）の下部に配置した３位置制ｉ
卸バルブ（ト）の切換えによって伸將１及び固定される
よう構成されている。　ＩｔＪ記制御バルブ（ハ）は、
第６図及び第７図に示すように、スプーＡ／（３Ｇ＋の
（ロ）方向への移リゾＪでリフトアーム（１０ｊを上奸
揺ｎ（υさぜ、０方向への移Ｂ１１ｊで下降揺動させ、
中立位［１７（へ）にて油圧ロックするよう構成された
ものであって、ヨ［動によるスプール操作と前記センサ
ーフロート（２１′）の接地圧検出に伴う自動ヌグー／
Ｌ／操作が行えるようｉ、＋、＋７成されている。

つまυ、ＡＩ記が）レブ（′１０には内外２爪軸ｅ（７
）　、州が横架支承され、外軸（３８ｉには手動操作レ
バーｉｒ、！＋）とスプール操作アーム００１が固着さ
れるとともに、内ｌＩｔ＋ｉ＋　＋３７）には自１ｌｌ
Ｉｌ操作ｔ・バー（４１）とヌブール扮゛ｉ作フオ　り
（４２）が固着されている。　・ぞして、スプール操作
アームやイ０）はヌデーｔＶ　（３６１の先端ピン（４
３ｊに上昇操作方向（ロ）にのみ接当抑圧ｉ′ＩＪ能に
配ｕ１されるとともに、スプール （４３Ｊに正逆操作可能に係合されている。　又、パル
プの５）には中立位置（へ）にあるスプー）Ｖ操作アー
ム（噂に保合して千両操作レバー（３（２）の中立姿勢
を保持するスプリングボ−）ｖ（財）が装（’ｆｉｔさ
れている。

尚、リフトアーム（Ｉ（＋）と手動操作レバー（３！１
）との間にｅよ、リフトアーム（１０）が上限及び下限
まで揺動されたとき、自動的にこの操作レバーＢＳ：）
）を中立姿勢にまで戻すストッパー付きの自動復局用ロ
ンド（４５）が架設されている。

又、１旬記自動操作レバーＧＪＪ）には前記レリーズワ
イヤー（：４階の他方のインナーワイヤ端部が連結され
るとともに、アウターワイヤ支４′ゲ部材（］６）と前
記レバー（４Ｉ）との間に圧縮スプリング（４′ｎが介
装されている。

次に上記（１゛４成の昇降機構によるｉ′η植装Ｒ’Ｉ
’．　！−降作動を説明−ｊる。

（１）　　手動昇＋：：ｈ作動 手動操作レバー（３！Ｉ）を中立位１ｉｆ　（ｎ）より
後方（ｒ）に揺動操作すると１ｊ′！作アーム←１とピ
ン（４３１との接当によってスプー／ｌ／　（洞が側方
向に移行てれて、リフトアーム（ＩＣ１１が強制上昇揺
動され、苗（１１（装置（２）が上ケトされる。　又、
１“１１′４直装ｆ谷（２）が川面（Ｔｌがら浮上され
た状態で操作レバー（３つ）を中立位置（ｎ）より前方
（ｆ）に揺動操作すると、操作アーム顛がピン（４漕か
ら離間してスプー／ｌ／ｆ：１（ηが下降操作方向０に
移行可能となシ、且９このときセンサーフロート（２１
’　）が自重により下降するだめにＬ　７（１．ｊアー
ム（３＋）が揺動してインチ−ワイヤ（３３ａ）をスプ
リング（４ηに抗して引張し、自動操作レバー（４１）
が下降方向に揺動され、フォーク（４２を介してスプー
ル（３Ｇ）が下降方向０に移行されて苗（直装植（２）
が自重下降する。　尚、苗植装置（２）を地上に浮上さ
せたまま操作レバー側を中立位Ｗｌ（ｎ）に関した場合
、スプリングポー／ｌ’　＋４４）によるレバー（３９
）の保持力の方が自動操作レバー（４１）の１・′０作
力よシも人きく設定しであるために、スブー＃　（３Ｇ
）はアーム四と接当して中立位置（Ｎ）に保持され、苗
１ｉ′ｉ４装置（２）は任意の地上高さ位置で固定され
る。

（１１）　　自動奸降作動 機体を圃場に乗り入れた状態で操作レバー噸）を前方（
ｆ）に操作限度まで揺動操作してスプリングボー／Ｌ／
（４４）の押圧力で位置保持しておくと、前述のように
苗植装置（２）は自重下降する。　そして、センサーフ
ロー）（２１’）に作用する接地圧が一定値に達すると
、センサーフロート（２１’　）の後部支点＜ｙ＞が上
昇してＬ型アームリ１）がスプリング（ハ）に抗して揺
動され、その結果インナーワイヤ（３３ａ）が弛められ
て前記自動操作レバー（４１）がスプリング（４７１の
復元力にて中立位置まで復帰揺動され、もって苗植装置
（２）の下降が停止する。　つまり、苗植装置（２）は
川面ｔＴ）に対して一定の高さまで下降されると自動的
に停止されるのでおる。　そしてこの状態で植付走行作
業を行うのである。

上記植付走行作業中にトラクタＴｌ）が耕盤（Ｇ）の深
い箇所に至って沈降すると、イ１］対的にセンサーフロ
ート（２１’　）は川面（Ｔ）に押込められて接地圧が
増大し、この接地圧が設定値より大きくなって後部支点
（Ｐ″）が押上けられ、Ｋ型アーム（３１）がスプリン
グ１３２に抗して揺動されると、インナーワイヤ（３３
ｍ　）の弛み分だけ自動操作レバー随りがスプリング（
４７１で押圧されてスプール（３ｅが上昇そして、苗植
装置（２）の上昇に伴ってセンサーフロー）（２１’）
の接地圧が設定値にまで低下すると、１ｊｔｔ記自動操
作レバー（４１）はスプリング（ハ）、　＋４７）のバ
ランスによって中立位置に復帰し、苗植装置（２）の上
昇が停止される。

又、植付走行作業中にトラクタ＋１）が耕盤０）の浅い
箇所に乗シ上がると、センサーフロート（２１’　）の
重斌によってＬ型アーム朔）が揺動してインナーワイヤ
（３３ｍｌ）を引張して自動操作レバー　＋４１）を下
降方向に揺動する。　そして苗植装置１λ（２）の下降
によってセンサーフロー）（２１’）の接地圧が設定値
にまで上昇すると自動ｔ′Δ作レバー＋４１）が再び中
立位置に戻されて下降制御が停止される。

尚、植付走行作業中にＥＴ１面（Ｔ）に局部的な凹凸が
存在するとセンサーフロート（２１’）の前部がこの凹
凸に追従するが、センサーフロー）（９１’）が後部支
点（Ｐ′）を中心としてｉ、１を動するだけでは昇降制
御は行われず、センサーフロー）　（２１’）に対する
平均接地圧が設定基準値から外れて後部支点（Ｐ′）に
作用する上方又は下方への力が大きく々つたときにのみ
所要の昇降制御が行われるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を例示し、第
１図は全体側面図、第８図は全体平面図、第３図は苗植
装置の平面図、第４図は苗植装置の側面図、第す図は接
地圧検出部の平面図、第６図は自動昇降制御機構の構成
を示す側面図、第７図はパルプ操作部の縦断背面図であ
るＯ 、、、、’ｆｌ）・・・・・・乗用走行車体、（２）・
・・・・・苗植装置、（ｆｌａｌ’）・・・・・・セン
サー７０−ト、翰・・・・・・操作具、ＣＰ）’、　（
Ｐ”）・・・・・・取付支点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 乗用走行庫体（１）の後部に苗植装置（２）を昇降自在
   に連結し、この苗植袋ｕ（２）に並列装備した整地フロ
   ート群のうちの成るものを接地圧検出用センサーフロー
   ト（２／’）に構成し、このセンサーフロー）　（２７
   ’）の検出接地圧を設定範囲内に維持するように、セン
   サーフロート（２ｔ’）と苗植付装置昇降制御機構とを
   連係しである乗用型田植機において、 全整地フロート群の苗植付機１７８近くでの取付支点（
   Ｐ）　、　（Ｐ’）を７つの操作具（２旬によって同時
   に同方向に高さ調節回前に１苛成しである乗用型［（］
   植機。