JPS6237924B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラクタに苗植装置を昇降自在に装
着して構成した乗用型の田植機に関するものであ
る。

従来、この種の田植機としては、耕盤の深さ変
化に伴うトラクタの沈降量変化に拘わらず苗植装
置を田面に対して一定高さに保持するために、苗
植装置の下部に一つの支点まわりで上下揺動自在
に枢着した整地体の前端側が、苗植装置の浮沈変
化に伴つて揺動することを検出し、整地体が苗植
装置に対して一定範囲以上に揺動すると、苗植装
置をトラクタに対して自動的に昇降させて整地体
に作用する接地圧を略一定に保つように制御する
手段が考えられている。

しかし、この制御手段では、苗植付け深さの変
化に影響を及ぼす苗植装置の浮沈変化を知るため
の手段として、苗植付装置に対する整地体の相対
的な姿勢変化、つまり、整地体の揺動量を検出し
ているために、田面の局部的な凹凸の影響による
整地体の揺動によつても制御作動が行われるため
に、昇降制御頻度が多くなつて田面に滑らかに追
従する安定した制御が行えなくなる場合があつ
た。

また、泥面の硬軟や苗の種類などに応じて植付
け深さを変更する場合には、苗植装置の植付爪軌
跡の下端と整地体の下面との相対的な高さ関係が
変化するように、整地体に立設されるブラケツト
に複数の枢支連結用孔を形成し、その孔の選択に
よつて植付け深さの調節を行うことが一般的に行
われているものであるが、このように植付け深さ
が変更調節されると、苗植装置と整地体との基準
となる相対姿勢、つまり、整地体の揺動に伴う昇
降駆動機構の制御が行われていない状態を基準姿
勢としなければならないものであるが、その基準
となる相対姿勢を植付け深さ変更の前後で変化さ
せずに維持することが困難で、結局、相対姿勢が
変化した分だけ何らかの修正を加える手段、およ
び、その操作が必要で、構造の複雑化、ならび
に、操作の煩雑さを避け難いものであつた。

さらにまた、一般にトラクタに苗植装置を連結
した田植機においては、苗植装置がトラクタに対
して一定姿勢を保つて平行に昇降されるものでは
なく、多くはトラクタとの枢支連結点を中心に揺
動昇降されるものであるために、苗植装置のトラ
クタに対する高さが変化すると苗植装置の田面に
対する姿勢も変化するものであり、耕盤深さに応
じて苗植装置をトラクタに対して昇降調節した状
態において、田面に正しく接地した整地体と苗植
装置との相対姿勢は耕盤深さに応じて夫々異なる
ことになる。従つて、前述のように苗植装置に対
する整地体の揺動量を検出して昇降制御を行う場
合には、苗植装置のトラクタに対する相対高さに
応じて整地体揺動変化の検出基準状態を修正しな
ければ、苗植装置を正確に田面に追従制御させる
ことができないものであつた。

本発明は、このように苗植装置をトラクタに昇
降自在に装着した田植機における自動昇降制御の
上記問題を解決せんとしたものであつて、トラク
タに苗植装置を昇降駆動機構を介して昇降自在に
支持するとともに、前記苗植装置の下部に上下揺
動自在に整地体を枢支し、この整地体の接地圧力
変動を整地体の揺動枢支点に働く上下方向への作
用力として検出する機構を設け前記接地圧力の増
大検出に基づいて苗植装置を可逆的に上昇駆動す
るよう前記検出機構と昇降駆動機構とを連動させ
てあることを構成上の特徴とするものであり、か
かる構成から次の作用効果を奏する。

つまり、本発明においては整地体の枢支点周
りの揺動を検出するものではなく、枢支点に働
く力の検出によるものであるから、田面の局部
的な凹凸等の影響による整地体の枢支点周りの
単純な揺動によつては何んら昇降制御が行われ
ることはなく、整地体全体に作用する接地圧力
の平均化したものが、設定値から外れて初めて
所定の制御が行われることになり、その結果、
田面の局部的荒れなどに起因して頻雑な制御が
行われるようなことがなくなり、田面に円滑に
追従する安定した昇降制御が行えるようになつ
た。

また、苗植装置に対する整地体の相対的な姿
勢変化を検出するのではなく、前述したよう
に、整地体の揺動枢支点に作用する上下方向で
の力の変化を検出して昇降制御するものである
から、換言すれば、植付け深さの変更に伴う苗
植装置に対する整地体の姿勢制御は、昇降制御
の観点からみれば格別な修正を要しないで、そ
の修正を精度良く行うための手段や、そのため
の操作を省略でき、構造の簡素化や、操作の簡
便化を図る上でも有用である。

さらに、整地体の苗植装置に対する姿勢変化
を検出するものでないために、苗植装置がトラ
クタに対して昇降されることによつて苗植装置
の田面に対する姿勢が変化し、田面に正しく接
地した整地体と苗植装置との相対姿勢が変化し
たとしても検出準備は不変であり、耕盤深さの
異なる圃場において検出基準修正を行わなくて
も苗植装置を田面に適正条件で追従させること
が容易となつた。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

本発明の田植機は第１図及び第２図に示すよう
に、トラクタ１の後部に６条植えの苗植装置２が
昇降自在に連結されたものであつて、マツト状苗
Ａを載置した苗のせ台３を一定のストロークで往
復横移動させながら、苗のせ台３の下端近くで６
組の苗植付機構４，４……を作動させて、マツト
状苗Ａから一株植付分の苗ブロツクを分割して田
面Ｔに植付けるよう構成されている。

次に前記苗植装置２のトラクタ１への連結構造
を説明する。

前記苗植装置２の植付伝動ケース５（以下植付
ケースと呼称する）には、左右一対のロアーリン
ク６，６及びアツパーリンク７，７が同芯状に枢
着され、ロアーリンク６，６の前端がトラクタ１
の後部ヒツチ８に枢支連結されるとともに、アツ
パーリンク７，７の前端がトラクタ１の後部ミツ
シヨンケース９の上部に設けたアタツチメント昇
降用の油圧駆動式のリフトアーム１０，１０にブ
ラケツト１１を介してピン連結され、もつて、前
記リフトアーム１０，１０の上下揺動に伴つて苗
植装置２がロアーリンク６，６の前端枢支点Ｑを
中心に揺動昇降されるよう構成されている。

又、前記ロアーリンク６，６の左右間には、前
記枢支点Ｑを中心に揺動可能な軸受ケース１２が
枢着され、この軸受ケース１２内に軸受１３を介
して支承された伝動軸１４の前端が自在継手１５
を介して、トラクタ後部のPTO軸１６に連結さ
れるとともに、この伝動軸１４の後端が植付ケー
ス５の入力軸１７に連結されている。又、前記軸
受ケース１２は左右の支持ロツド１８，１８を介
してロアーリンク６，６に支持されるとともに、
軸受ケース１２の上部と植付ケース５との間に、
ロアーリンク６，６と植付ケース５との相対姿勢
を調節固定するための連結杆１９がターンバツク
ル２０によつて伸縮可能に架設されている。

又、苗植装置２の下部には合成樹脂からなる４
個の中空フロート状整地体２１，２１′……が並
置され、この整地体２１，２１′……で均らされ
た田面Ｔに分割苗が植付けられるよう構成されて
いる。

これら、整地体２１，２１′……は、その長さ
方向中間部（植付位置に略相当する）において、
植付ケース５の後部に同芯状に並置枢支されたア
ーム２２，２２′……にブラケツト２３，２３′…
…を介して枢着されるとともに、植付ケース５の
前部に回動固定可能に横架支承した支軸２４に並
置突設したアーム２５，２５′……に屈折リンク
２６，２６′……を介して各整地体２１，２１′…
…の前端近くが連結されており、苗植装置２と田
面Ｔとの相対距離の変化に応じて各整地体２１，
２１′……が中間枢支点Ｐ，P′を中心にして上下
揺動するよう構成されている。又、前後に対応す
る前記アーム２２，２２′……及び２５，２５′は
リンク２７，２７′……にて連結され、支軸２４
を回動調節して全アーム２２，２２′……を同時
に揺動して各整地体２１，２１′……の中間枢支
点Ｐ，P′を植付ケース５に対して上下に位置変更
するとともに、全アーム２２，２２′……の揺動
に伴つて各屈折リンク２６，２６′……の取付け
支点Ｒを変更し、もつて植付け深さの調節が行え
るよう構成されている。又、各整地体２１，２
１′……の前記ブラケツト２３，２３′……にも上
下方向に複数の枢支連結孔２８……が形成されて
おり、アーム２２，２２′……とブラケツト２
３，２３′……との連結位置変更によつても植付
け深さの調節が可能となつている。尚、前記支軸
２４の回動調節及びその固定は、支軸２４に設け
た操作レバー２９の揺動操作とレバーガイド３０
への係合固定によるものである。

本発明は以上のように構成した田植機におい
て、前記整地体２１…の内の１つ２１′（実施例
では右側から２個目）が苗植装置２と田面Ｔとの
相対距離を検出するセンサーとして作動し、この
検出結果に基づいて苗植装置２を自動昇降制御す
るよう構成されている。

つまり、前記整地体２１′の中間ブラケツト２
３′は、この整地体２１′に対する前記アーム２
２′に枢支されたＬ型アーム３１の一端に枢支さ
れ、Ｌ型アーム３１の他端と前記アーム２２との
間に引張りスプリング３２が架設され、このＬ型
アーム３１が常に下方に向けて揺動付勢され、整
地体２１′の接地変化に応じてＬ型アーム３１が
揺動するよう構成されている。そして、前記Ｌ型
アーム３１の他端には、プツシユプル型のレリー
ズワイヤ３３のインナーワイヤ端部が連結される
とともに、レリーズワイヤ３３のアウターワイヤ
端部がアーム２２′とリンク２７′の連結部に支持
され、前記Ｌ型アーム３１の揺動変位がレリーズ
ワイラヤ３３にて昇降駆動機構である前記リフト
アーム１０，１０の制御部に伝達されている。

前記リフトアーム１０，１０は単動式の油圧シ
リンダ３４によつて上方に強制揺動、下方に自重
揺動されるものであり、且つ油圧シリンダ３４は
操縦座席４６の下部に配置した３位置制御バルブ
３５の切換えによつて伸縮及び固定されるよう構
成されている。前記制御バルブ３５は、第７図及
び第８図に示すように、スプール３６のＵ方向へ
の移動でリフトアーム１０を上昇揺動させ、Ｄ方
向への移動で下降揺動させ、中立位置Ｎにて油圧
ロツクするよう構成されたものであつて、手動に
よるスプール操作と前記整地体２１′の接地圧検
出に伴う自動スプール操作が行えるよう構成され
ている。

つまり、前記バルブ３５のケーシングには内外
２重軸３７，３８が横架支承され、外軸３８には
手動操作レバー３９とスプール操作アーム４０が
固着されるとともに、内軸３７には自動操作アー
ム４１とスプール操作フオーク４２が固着されて
いる。そして、スプール操作アーム４０はスプー
ル３６の先端ピン４３上に上昇操作方向Ｕにのみ
接当押圧可能に配置されるとともに、スプール操
作フオーク４２は前記ピン４３に正逆操作可能に
係合されている。又、バルブ３５には中立位置Ｎ
にあるスプール操作アーム４０に係合して手動操
作レバー３９の中立姿勢を保持するスプリングボ
ール４４が装備されている。

又、前記自動操作レバー４１には前記レリーズ
ワイヤ３３におけるインナーワイヤ３３ａの一端
部が次のような構造にて連結されている。

つまり、前記自動操作アーム４１の外側面には
支点Ｓを中心に上下に揺動自在な連結金具４７が
枢着されるとともに、この金具４７には、アーム
４１に突設したピン４８及び手動操作レバー３９
に突設したピン４９に係合する凹部５０，５０′
が形成され、ピン４８に係合する揺動姿勢又は、
ピン４９に係合する揺動姿勢において夫々弾性保
持されているようにスプリング５１にて付勢され
ている。そして、前記金具４７がピン４８から外
された状態において、インナーワイヤ３３ａの端
部金具５２を側方より、ピン４８に任意に挿抜す
ることができるとともに、金具４７をピン４８に
係合することによつて、端部金具５２のピン４８
からの抜出しを阻止すべく構成されている。又、
第７図中の仮想線に示すように、金具４７がピン
４９に係合された状態では手動操作レバー３９の
動きを金具４７及びアーム４１を介して内軸３７
に伝達できるよう構成されている。

又、前記レリーズワイヤ３３のアウターワイヤ
３３ｂのバルブ側端部には、上下のガイド５３，
５３′によつて、ワイヤ長さ方向に直線的に摺接
案内される角ブロツク状の端部金具５４が装着さ
れるとともに、この金具５４に設けたピン５５が
バルブ３５から連設したブラケツト５８に枢着さ
れた操作レバー５６の先端フオーク４５に係合さ
れ、この操作レバー５６の揺動操作によつて、金
具５４の位置が変更調節されるよう構成されてい
る。そして、この操作レバー５６は、その中間で
屈折可能、且つスプリング５７にて一側方に付勢
されブラケツト５８に設けた多段係合部５９の任
意の位置に係合固定できるよう構成されている。
又この多段係合部５９の一端には、フオーク４５
とピン５５とが係合解除される姿勢にこのレバー
５６の揺動限界を規制する当接案内部６０が連設
され、この位置までレバー５６を操作してピン５
５との連結及び解除操作を行うよう構成されてい
る。又、前記端部金具５４はナツト６１，６１の
操作でアウターワイヤ３３ｂに対する位置を微調
節できるよう構成されている。

次に上記構成の昇降機構による苗植装置昇降作
動を説明する。

(i) 手動昇降作動 インナーワイヤ３３ａを自動操作アーム４１
に連結した状態において、手動操作レバー３９
を中立位置ｎより後方ｒに揺動操作すると操作
アーム４０とピン４３との接当によつてスプー
ル３６がＵ方向に移行されて、リフトアーム１
０が強制上昇揺動され、苗植装置２が上昇され
る。又、苗植装置２が田面Ｔから浮上された状
態で操作レバー３９を中立位置ｎより前方ｆに
揺動操作すると、操作アーム４０がピン４３か
ら離間してスプール３６が下降操作方向Ｄに移
動可能となり、且つこのとき整地体２１′が自
重により下降するためにＬ型アーム３１が揺動
してインナーワイヤ３３ａを引張し、自動操作
アーム４１が下降方向に揺動され、フオーク４
２を介してスプール３６が下降方向Ｄに移行さ
れて苗植装置２が自重下降する。尚、苗植装置
２を地上に浮上させたまま操作レバー３９を中
立位置ｎに戻した場合、スプリングボール４４
によるレバー３９の保持力の方が自動操作アー
ム４１にかかる操作力よりも大きく設定してあ
るために、スプール３６はアーム４０と接当し
て中立位置Ｎに保持され、苗植装置２は任意の
地上高さ位置で固定される。

(ii) 自動昇降作動 機体を圃場に乗り入れた状態で操作レバー３
９を前方ｆに操作限度まで揺動操作してスプリ
ングボール４４の押圧力で位置保持しておく
と、前述のように苗植装置２は自重下降する。
そして、整地体２１′に作用する接地圧が一定
値に達すると、整地体２１′の中間枢支点P′が
上昇してＬ型アーム３１がスプリング３２に抗
して揺動され、その結果インナーワイヤ３３ａ
がｕ方向に変位されて前記自動操作アーム４１
が中立位置まで復帰揺動され、もつて苗植装置
２の下降が停止する。つまり、苗植装置２は田
面Ｔに対して一定の高さまで下降されると自動
的に停止されるのである。そして、この状態で
植付走行作業を行うのである。

上記植付走行作業中にトラクタ１が耕盤Ｇの
深い箇所に至つて沈降すると、相対的に整地体
２１′は田面Ｔに押込められて接地圧が増大
し、この接地圧が設定値より大きくなつて中間
枢支点P′が押上げられ、Ｌ型アーム３１がスプ
リング３２に抗して揺動されると、インナーワ
イヤ３３ａのｕ方向への変位分だけスプール３
６が上昇方向Ｕに移動し、苗植装置２が上昇駆
動される。そして、苗植装置２の上昇に伴つて
整地体２１′の接地圧が設定値にまで低下し
て、スプリング３２の力とバランスすると、前
記自動操作アーム４１は中立位置に復帰して苗
植装置２の上昇が停止される。

又、植付走行作業中にトラクタ１が耕盤Ｇの
浅い箇所に乗り上げると、整地体２１′の接地
圧は減少し、整地体２１′の重量によつてＬ型
アーム３１が揺動してインナーワイヤ３３ａを
ｄ方向に引張変位して自動操作アーム４１を下
降方向に揺動する。そして苗植装置２の下降に
よつて整地体２１′の接地圧が設定値にまで上
昇すると自動操作アーム４１が再び中立位置に
戻されて下降制御が停止される。

尚、植付走行作業中に田面Ｔに局部的な凹凸
が存在すると整地体２１′の前部がこの凹凸に
追従するが、整地体２１′が中間枢支点P′をを
中心として揺動するだけでは昇降制御は行われ
ず整地体２１に対する平均接地圧が設定基準値
から外れて中間枢支点P′に作用する上方、又は
下方への力が大きくなつたときにのみ所要の昇
降制御が行われるのである。

尚、下記の操作も行うことによつて、田面Ｔ
の状況に応じて自動昇降の特性を変更調節する
ことができる。

つまり、整地体２１，２１′……の先端にお
ける土の盛上りが多くて側方に押出した土で隣
接の植付苗を押倒してしまうようなときには、
操作レバー５６をＸ方向に揺動してアウターワ
イヤ端部金具５４の固定位置をバルブ側に変位
することによつて、制御バランス状態における
スプリング３２の強さ、即ち、整地体２１′の
基準接地圧を減少し、もつて苗植装置２をやゝ
浮上気味に安定制御することができる。又、左
右整地体２１，２１の沈下深さに差が生じて苗
植付機構４……が左右に傾斜するときや、整地
体２１，２１′……の先端が田面Ｔから浮上る
ようなときには、逆に前記操作レバー５６をＹ
方向に揺動調節して、端部金具５４を後退させ
ることによつて、整地体２１′の基準接地圧を
増し、もつて、苗植装置２を沈下気味に安定制
御することができるのである。

尚、苗植付装置２を取外して別のアタツチメ
ントをリフトアーム１０に取付けるときには、
連結金具４７をピン４９に係合切替えしておく
ことによつて、自動操作レバー３９でスプール
３６を正逆に操作し、アタツチメントを任意に
昇降することが可能となる。

本発明田植機における主要部の構成及び作動は
以上説明したとうりであり、以下各種の付属機構
について説明する。

前記ロアーリンク６，６の下部にはレーキ状の
予備整地具６２がアーム６３，６３を介して上下
揺動自在に枢支されるとともに、アツパーリンク
７，７から上下スライド可能に延出した支持杆６
４，６４に支持され、且つ支持杆６４，６４に外
装したスプリング６５，６５によつて整地具６２
が田面Ｔに押圧付勢されている。そして、苗植装
置２が大きく上方に上昇されると、第１１図に示
すようにアツパーリンク７，７とロアーリンク６
との相対姿勢変化に伴つて整地具６２が上方に振
上げられ、地上高さが充分となるよう構成されて
いる。尚、整地具６２はアーム６３に対して角度
調節可能となつている。

又、左右リフトアーム１０，１０とアツパーリ
ンク７，７を連結するブラケツト１１は、第１２
図に示すように前後に分割されるとともに、前側
ブラケツト１１ａに形成した左右一対の長孔６
６，６６′と、後側ブラケツト１１ｂに取付けた
ピン６７，６７′が夫々係合され、苗植装置２が
多少ローリングできるよう構成されている。又、
一方のピン６７′の取付位置は、ボルト６８の回
動調節によつて、前後に位置変更可能に構成され
ており、この位置調節によつて、ローリングの融
通範囲を左右均等に修正できるよう構成されてい
る。

又、アツパーリンク７，７の外側面には、苗植
装置２を上限にまで上昇させた状態において苗植
装置２の下降を機械的に阻止するロツク用アーム
６９，６９が装備されている。このアーム６９の
前端は、前記前側ブラケツト１１ａとリフトアー
ム１０，１０とを連結する枢支連結ピン７０に枢
支されるとともに、アーム６９の後端が、アツパ
ーリンク７の固定ピン７１に、小径孔と大径孔を
つないだ変形孔７２を介して係止保持され、第１
１図に示すように、苗植装置２が上限に達した状
態でアーム６９の後端をピン７１から外して下方
に揺動し、ロアーリンク６の前端支軸７３の突端
と前記孔７２を嵌合させ、もつてロアーリンク６
アツパーリンク７及びアーム６９でトラスリンク
を形成し、路上走行時等において苗植装置２が不
測に下降するのを防止している。

又、前記軸受ケース１２の前端下部と、植付ケ
ース５の中央部２箇所には、トラクタ１から取外
した苗植装置２を地上に浮上支持するための前部
スタンド７４と一対の後部スタンド７５，７５が
装備されている。

前部スタンド７４は、第１４図に示すように、
直下方に向けて起立されたスタンド姿勢と横側方
に揺動された格納姿勢とに切換え揺動可能に構成
されるとともに、スタンド７４の基部に固着した
ブラケツト７６の凹部７７……にロツク片７８を
弾性係入することによつて、各揺動位置に前部ス
タンド７４を固定できるよう構成されている。

又、後部スタンド７５，７５は、第１５，１６
図に示すように、植付ケース５に枢支されたＵ字
状の棒材で構成され、ケース５に固着のブラケツ
ト７９に枢着した揺動部材８０と前記スタンド７
５とがロツド８１にて連結されている。そして前
記揺動部材８０にはブラケツト７９に形成した２
つの凹部８２，８２′に弾性係入するロツク片８
３が設けられており、このロツク片８３をスプリ
ング８４に抗して凹部８２又は８２′から離脱さ
せて、揺動部材８０を揺動操作し、もつてスタン
ド７５を下方突出姿勢と上方格納姿勢とに切換え
保持するよう構成されている。

又、第３，４図に示すように、一方（右側）の
アツパーリンク７の植付ケース側箇所には、植付
ケース５側の固定ブラケツト８５に枢支したアー
ム８６の先端が枢支されるとともに、このアーム
８６と一体揺動するアーム８７がロツド８８及び
ストローク吸収用スプリング８９，８９を介して
植付クラツチアーム９０に連動連結され、もつ
て、苗植装置２の昇降に伴うアツパーリンク７と
植付ケース５との相対姿勢変化に基づいて、植付
クラツチアーム９０を入切揺動操作するよう構成
されている。つまり、苗植装置２が田面Ｔから大
きく浮上されると植付作動が自動的に停止し、植
付作動高さ域にまで下降されると自動的に植付作
動が開始されるのである。尚、苗植装置２へ伝達
される最大トルクは伝動軸１４と入力軸１７の間
に介装した摩擦クラツチ９１にて規制されてい
る。

又、トラクタ１側の付属装置としては、機体前
部の両横側に設けた棚状の予備苗収容ケース９
２，９２、直進基準線を田面Ｔに形成するために
機体の前後中間両横側に屈伸出退可能に装備した
線引き具９３，９３、苗のせ台３の苗が少くなつ
たことをセンサー９４……で検出して作動するブ
ザー９５、等がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図
は苗植装置の平面図、第４図は植付クラツチ自動
操作部の斜視図、第５図は苗植装置の側面図、第
６図は接地圧検出部の平面図、第７図は自動昇降
制御機構の構成を示す側面図、第８図はバルブ操
作部の縦断側面図、第９図はバルブ操作部の縦断
正面図、第１０図は第７図における―矢視
図、第１１図は昇降作動状態を示す連結部の側面
図、第１２図はトツプリング連結部を示す分解斜
視図、第１３図は予備整地具と整地体を示す正面
図、第１４図は前部スタンドの分解斜視図、第１
５図は後部スタンドの側面図、第１６図はスタン
ドの平面図、第１７図は摩擦クラツチの横断平面
図である。 １……トラクタ、２……苗植装置、２１′……
整地体、P′……枢支点、Ｑ……支点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクタ１に苗植装置２を昇降駆動機構を介
   して昇降自在に支持するとともに、前記苗植装置
   ２の下部に上下揺動自在に整地体２１′を枢支
   し、この整地体２１′の接地圧力変動を整地体２
   １′の揺動枢支点P′に働く上下方向への作用力と
   して検出する機構を設け、前記接地圧力の増大検
   出に基づいて苗植装置２を可逆的に上昇駆動する
   よう前記検出機構と昇降駆動機構とを連動させて
   あることを特徴とする田植機。 ２ 前記苗植装置２がトラクタ１に一つの支点Ｑ
   を中心に上下揺動可能に連結してある特許請求の
   範囲第１項記載の田植機。