JPH0234148Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、フロアチエーンコンベアを介して車
両を搬送する台車をフロア上で同期搬送部と同期
走行移動する搬送装置に関するものである。

〈従来の技術〉 車両の組付ラインにおいて、フロアチエーンコ
ンベアを介してフロア上を走行移動する台車によ
り車両を搬送し、この台車の上方にガイドレール
によつて案内され台車の走行速度と同期移動する
組付部品用の同期搬送部とを備え、フロアチエー
ンコンベアの走行速度を同期信号検出部で検出し
て同期搬送部に信号を与えて同期搬送部と台車と
を同期移動させている。

ところで、フロアチエーンコンベアと台車との
関係は、第７図で示すように、フロアチエーンコ
ンベア１に所定間隔でドグ２が取り付けられ、台
車には前記ドグ２と係合するトーピン４を備え、
ドグ２がトーピン４を介してフロアチエーンコン
ベア１の移動を台車に伝えて台車を走行移動させ
るものである。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記従来技術の場合、ドグ２とトーピン４の挿
入部は移動方向に長い長穴ａとなつているため
に、フロアチエーンコンベア１が台車を駆動する
ときにガタツキが生じ、台車が脈動する不具合が
あつた。これにより台車と車両とにズレのバラツ
キが生じ、また、多車種の混合生産ラインでは車
両と台車の位置関係が異なつてしまう不都合があ
る。さらには、台車と同期搬送部との同期ズレが
発生する問題があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 上記従来の問題点を解決した本考案の構成は、
所定の間隔でドグを備えたフロアチエーンコンベ
アと、前記ドグに係合するトーピンを有し、フロ
ア上を前記フロアチエーンコンベアによつて走行
移動する台車とからなる搬送装置において、前記
フロアコンベアによつて走行移動する台車の前部
に当接して前進方向に押されるアタツチメントを
取り付けたエンドレスチエーンを前記フロアチエ
ーンコンベアと並設し、前記エンドレスチエーン
によつて作動され台車の上方で台車の走行速度と
同期して移動する同期搬送部に信号を与える同期
信号検出部と、前記エンドレスチエーンの動きに
抵抗を付与する抵抗機とを備えたものである。

〈作用〉 本考案は、台車の前部に当接するアタツチメン
トにより台車の走行移動と同期してエンドレスチ
エーンを作動し、このエンドレスチエーンにて同
期信号検出部が作動され同期搬送部に信号を付与
する。また、このエンドレスチエーンの動きを抵
抗機によつて抵抗を与え台車を通常の走行移動時
より動きを重くして台車の脈動を抑制する。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図乃至第６図に基づ
いて説明する。第１図において、１はフロアチエ
ーンコンベアであり、フロア上を図略の駆動装置
によつて走行移動する。このフロアチエーンコン
ベア１は所定の間隔でドグ２が取り付けられてい
る。

３は車両を載せる台車であり、前記ドグ２に係
合するトーピン４を備え、フロアチエーンコンベ
ア１により走行移動する。

第２図において、７は組付部品用の同期搬送体
である。この同期搬送体７は台車３の上方に台車
３の走行方向と同方向に配置されたガイドレール
６に走行駆動可能に設けられている。この同期搬
送体７の走行駆動機構１１は第３図で示すよう
に、モータ１２、シンクロ受信機１３、クラツチ
１４、ピニオンギヤ１５及びラツクギヤ１６より
構成されている。８は車両のフード９により
ON、OFFするリミツトスイツチであり、前記ク
ラツチ１４を入り切りする。１０は同期搬送終了
確認用のリミツトスイツチである。

本考案は、前記フロアチエーンコンベア１に並
列してエンドレスチエーン１７を駆動装置を用い
ず自由周回可能にスプロケツトに掛け渡して設置
する。このエンドレスチエーン１７には台車３の
前部が当接するアタツチメント１８ａ，１８ｂが
取り付けられている。また、エンドレスチエーン
１７には同期信号検出部１９と抵抗機２０とが関
連配置されている。同期信号検出部１９は第４図
で示すようにエンドレスチエーン１７の動きをギ
ヤ２２によつて回転運動に変換し、シンクロ発信
機２１を作動する構成である。このシンクロ発信
機２１からの信号は同期搬送体７の走行駆動機構
１１のシンクロ受信機１３に信号が与えられ、モ
ータ１２を制御するものである。

前記抵抗機２０は第５図及び第６図で示すよう
に、回転軸２３上にブレーキドラム２４を設け、
このブレーキドラム２４の外周面にブレーキシユ
ー２５を巻回し、ブレーキシユー２５の一端は張
力調整用ボルト２７に掛け止めしたスプリング２
６に止着された回転制御機構であり、回転軸２３
にはエンドレスチエーン１７に噛み合うスプロケ
ツト２８を設けた構造である。

次に本考案の動作について説明する。フロアチ
エーンコンベア１によつて車両が搭載されている
台車３が走行移動されていると、台車３の前記が
エンドレスチエーン１７に設けられているアタツ
チメント１８ａに当接しアタツチメント１８ａを
押してエンドレスチエーン１７を移動する。この
エンドレスチエーン１７の移動により同期信号検
出部１９のシンクロ発信機２１が回転し、同時に
同期搬送体７のモータ１２に起動信号が入つて起
動し、これに連結されているシンクロ受信機１３
が回わされ、シンクロ発信機２１とのシンクロ系
によつてモータ１２はエンドレスチエーン１７の
移動速度、すなわち台車３の走行速度に相当する
回転速度で回転する。しかし、クラツチ１４はま
だ切られているので同期搬送体７は搬送されな
い。

車両が台車３によつて所要位置に移動したとこ
ろで車両のフード９がリミツトスイツチ８をON
とし、これによりクラツチ１４が入り、モータ１
２の回転がピニオンギヤ１５に伝わつてガイドレ
ール６に固定されているクラツチギヤ１６によつ
て同期搬送体７がガイドレール６に沿つて台車３
上の車両と同期しながら搬送される。

車両がさらに走行移動して所定の区間を過ぎる
と、台車３の前部に当接していたアタツチメント
１８ａがスプロケツトの円弧に沿つて下方に回転
して台車３から離れ、この時点でエンドレスチエ
ーン１７の移動は停止する。このとき、後方のア
タツチメント１８ｂが上向きとなり、次に進入し
てくる台車の前部に当接するまで待機する。

また、同期搬送体７はエンドレスチエーン１７
の停止前の任意の位置でリミツトスイツチ１０の
ONにより同期搬送を終了し、モータ１２の逆転
によつて原位置に戻され、クラツチ１４を切つて
次の車両との同期搬送まで待機する。

一方、抵抗機２０はエンドレスチエーン１７の
動きに抵抗を与え、これにより台車３を他の工程
での走行移動より動きを重くし、トーピン４とド
グ２との接触状態を確保して台車３の脈動を防止
するものである。

〈考案の効果〉 以上のように本考案では、フロアチエーンコン
ベアとは別に台車によつて移動するエンドレスチ
エーンを設置し、このエンドレスチエーンの動き
を抵抗機によつて抵抗を付与する構成であるか
ら、台車の脈動を防止し、台車と車両のズレのバ
ラツキをなくすことができる。また、エンドレス
チエーンの抵抗付与は動力を必要としないので省
エネルギー並びに低コスト化が図られる。また、
同期信号は、上記エンドレスチエーンより検出し
て同期搬送部に付与するものであるから、台車と
同期搬送部との同期ズレがなくなり、精度の良い
同期搬送動作が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の正面断面図、第２図は側面
図、第３図は同期搬送体の走行駆動機構の正面
図、第４図は同期信号検出部の斜視図、第５図は
抵抗機の斜視図、第６図は抵抗機の構造図、第７
図はフロアチエーンコンベアと台車のトーピンと
の係合部を示す側面図である。 １……フロアチエーンコンベア、２……ドグ、
３……台車、４……トーピン、７……同期搬送
体、１７……エンドレスチエーン、１８ａ，１８
ｂ……アタツチメント、１９……同期信号検出
部、２０……抵抗機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の間隔でドグを備えたフロアチエーンコン
   ベアと、前記ドグに係合するトーピンを有し、フ
   ロア上を前記フロアチエーンコンベアによつて走
   行移動する台車とからなる搬送装置において、前
   記フロアコンベアによつて走行移動する台車の前
   部に当接して前進方向に押されるアタツチメント
   を取り付けたエンドレスチエーンを前記フロアチ
   エーンコンベアと並設し、前記エンドレスチエー
   ンによつて作動され台車の上方で台車の走行速度
   と同期して移動する同期搬送部に信号を与える同
   期信号検出部と、前記エンドレスチエーンの動き
   に抵抗を付与する抵抗機とを備えたことを特徴と
   する同期搬送装置。