JPH033747A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、搬送装置に関し、殊に合成樹脂射出成形機に
用いられる金型の搬出入に適する。

〈従来の技術〉 合成樹脂成形機においては、各種の成形金型を交換して
作業される。その１例としては第６図で示すように、直
列に設置された射出成形機１と平行して複数の金型スＩ
・ツタ台を直列に配置し、この金型ス１〜ツク台２と射
出成形ａ１との間を走行する移動台車４により、金型ス
）〜・ンク台２と射出成形機１との間で金型３を搬出入
している。

〈発明が解決しようとする課題〉 前記金型ストック台２は、金型３が大きく重いため、そ
の上面に多数のローラ５が回転自在に設けられ、これを
回転駆動するモータ７か金型ストック台２の下面の台６
−１−に設置され、チェーン９並びにスプロケット８に
よる伝達＠横を必要としている。

射出成形機１に使用される金型３は、成形品によって多
数個が準備され、従って、これをス１ヘツクする金型ス
トック台２も多数となる。この多数の金型ストック台２
のそれぞれにローラ５を回転するための駆動源であるモ
ータ７を設置することは、多大な設備費を必要とし、保
守、保全に手間を要している。

く課題を解決するための手段〉 本発明による搬送装置は、上面に多数のローラが同期連
動機構によって回転可能に設けられ、前記同期連動機構
に回転駆動力を伝達する従動ギヤを備えた複数台の被搬
送物ストック台を直列に配置し、前記被搬送物ストック
台と被搬送物の搬送部所との間を走行する移動台車と、
前記被搬送物ストック台の下方を自走し、選択された１
つの被搬送物ストック台位置で停止して前記従動ギヤと
噛合する駆動ギヤと、この駆動ギヤの回転駆動装置とを
備えたものである。

く作　用〉 上記の構成により、１台の動力源台車を複数の被搬送物
ストック台の下方を自動走行移動させ、選択された所定
の被搬送物ストック台位置で停止位置決めしてローラに
駆動力を伝達し、動力源を複数の被搬送物ス１〜ツク台
に共用化したものである。

〈実施例〉 以下本発明実施例を合成樹脂射出成形機における金型交
換（段取り換え）を行うための金型搬送を例にして図面
に基つき説明する。

第１図において、１は直列に設置された射出成形機、２
は前記射出成形機１と平行して直列配置された複数台の
金型ストック台である。この金型ストック台２は第２図
で示ずように、−上面に多数のローラ５がスプロケット
並びにチェノによる同期連動機構によって回転可能に設
けられ、また、この同期連動機構に回転駆動力をチェー
ン１３によって伝達する従動ギヤ１２が設けられている
。そして、この金型ストック台２の前記ローラ５上に金
型３（被搬送物に相当）が搭載される。

この金型ストック台２と前記射出成形機１（搬送部所に
相当）との間を走行する移動台車５が設けられている。

この移動台車５の上面には多数のローラかフリー回転可
能に設けられている。

前記直列配置された複数台の金型ストック台２の下方の
フロア−にガイドレール１１が敷設され、これに１台の
動力源台車１０が自動走行可能に案内されている。

前記動力源台車１０の構成を第３図及び第４図によって
説明する。１０ａは台車であり、前記ガイドレール１Ｎ
１を走行する車Ｉ！１７を有している。

この台車１０ａの自動走行機構は次の通りである。

台車１０ａ上に設置された両軸のモーター４の一方の出
力軸にウオーム１５を設け、台車１０ａ上に車軸１７ａ
と平行な軸線で支持された中間軸１６ａ上に設けたウオ
ームホイール１６と噛合している。

前記中間軸１６ａ上には電磁クラッチ１９が配置され、
このクラッチ１９を出た中間軸１６ａと車軸１７ａとを
スプロケット並びにチェーン１８によって連結し、動力
伝達されている。

さらに、台車１０ａには金型ストック台２のロラ５の回
転駆動機構が設けられている。この機構は前記金型スト
ック台２に設けられている従動ギヤ１２の回転軸線と平
行な軸線のスプライン軸２２が回転自在に軸承され、こ
のスプライン軸２２に前記従動ギヤ１２と噛合する駆動
ギヤ２１がスプラインによって軸方向に移動可能に嵌挿
され、駆動ギヤ２１の両側面にに！：、　街用のスプリ
ング２３が介装されていて、常に駆動ギヤ２１をスプラ
イン軸２２上において中立位置に付勢されている。

前記駆動ギヤ２１は第５図で示すように、歯の両端面を
面取りして従動ギヤ１２に対する噛合を円滑に行うよう
にしている。

前記スプライン軸２２とモーター４の他端の出力軸とは
スプロケット並びにチェーン２０によって連結され、動
力伝達されている。

さらに、台車１０ａ上にはソレノイド２６により進退軸
移動する位置決め用のノックピン２５が設けられている
。

このノックピン２５は動力源台車１０を各金型ストック
台２に対応して位置決めするものであり、従って、台車
１０ａの走行経路に沿って各金型ストック台２との相応
位置に前記ノックピン２７か嵌合する位置決め部材２４
が配設されている。

２８はリールに巻かれた給電ゲーブルであり、前記モー
タ１４、電磁クラッチ１９及びソレノイド２６に通電さ
れる。この給電ケーブル２８は動力源台車１０の走行に
追従してリールから巻きほぐされ、また巻き取られる。

次に本発明の動作について説明する。動力源台車１０は
制御盤３０からの信号によってモータ１４を起動し電磁
クラッチ１９をＯＮにする。これにより車＄／？１１７
が回転駆動され、台車１０ａは選択された１つの金型ス
トック台２まで他の金型ストック台２を通過して走行移
動する。このとき、駆動ギヤ２１は通過する金型ストッ
ク台２の従動ギヤ１２の歯消を通過することになる。駆
動ギヤ２１はモータ１４の起動により回転しており、若
し従動ギヤ１２の歯と駆動ギヤ２１の歯同志が当接した
ときには駆動ギヤ２１かスプリング２３に抗してスプラ
イン軸２２上を軸方向に移動して衝撃を緩和すると共に
、軸方向に移動する間の駆動ギヤ２１の回転で従動ギヤ
１２との相互間において歯と歯溝との位相か合致して通
過を許容する。

このようにして動力源台車１０か選択された金型ストッ
ク台２まで走行したときに、セン→ノー２７によって検
出し、電磁クラッチ１９を０［［にして台車１０ａを停
止すると共に、ソレノイド２６はノックピン２５を前進
作動して位置決め部材２４に嵌合する。

このとき、駆動ギヤ２１は従動ギヤ１２に噛合した状態
となりローラ５を回転駆動する。このロラ５の回転駆動
は、金型３が金型ストック台２上にス１〜ツクされてい
る場合には金型３と金型ストック台２より搬出する方向
に回転し、逆に金型ストック台２に搬入する場合は搬入
する方向に回転する。これはモータ１４の回転方向を制
御することによって行われる。

金型３の搬出入の何れにおいても、動力源台車１０が位
置している金型ストック台２には移動台車４か対応位置
されており、金型３の受は渡しが行われる。また、移動
台車４は射出成形機１と対応して金型３の受は渡しを行
うものである。尚、移動台車４は射出成形機１間の金型
３の受は渡しは、金型３を手押しで搬送してもよいし、
移動台車４自体にローラの駆動機構を設け、自動搬送し
てもよい。

このようにし、１つの動力源台車１０が、選択された所
要の金型ストック台２まで自動走行し、ローラ５の回転
駆動を行い、金型３を搬出入するのである。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、直列に配置されな複数台
の金型ストック台、すなわち被搬送物ストック台のロー
ラの回転駆動を１つの動力源台車により行うことができ
、被搬送物ストック台のそれぞれにローラを回動駆動す
る動力源の設置を不要とし、設備費が著しく低減される
と共に、動力装置の保守、保全が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図は金型ストック台
と動力源台車の斜視図、第３図は同側面図、第４図は第
３図ＩＶ矢視図、第５図は駆動ギヤの要部斜視図、第６
図は従来装置の平面図、第７図は従来の金型ストック台
の斜視図である。 １・・・射出成形機、２・・・金型ストック台、３・・
・金型、４・・・移動台車、１ｏ・・・動力源台車、１
１・・・カイトレール、１２・・・従動ギヤ、１４・・
・モ〜り、１５・・・ウオーム、１６・・・ウオームホ
イール、１７・・・車輪、１９・・・電磁クラッチ、２
１・・・駆動ギヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上面に多数のローラが同期連動機構によつて回転可能に
   設けられ、前記同期連動機構に回転駆動力を伝達する従
   動ギヤを備えた複数台の被搬送物ストック台を直列に配
   置し、前記被搬送物ストック台と被搬送物の搬送部所と
   の間を走行する移動台車と、前記被搬送物ストック台の
   下方を自走し、選択された１つの被搬送物ストック台位
   置で停止して前記従動ギヤと噛合する駆動ギヤと、この
   駆動ギヤの回転駆動装置とを備えた動力源台車とから成
   る搬送装置。