JPH0234218A - コイル材送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、プレス機械等にコイル材を送り出すための
装置に関するものである。

［従来の技術１ 従来、プレス機械等にコイル材を供給する場合、コイル
材を回転可能に支持する７ンコイラー（コイル材支持装
置）と、アンフィラーから解された上記コイル材の巻き
癖を除去するためのレベラー（矯正加工装置）と、解さ
れたコイル材の送り出しを制御するためにコイル材を曲
線状に弛緩させるループ空間とを、コイル材の送り出し
方向に沿って順番に平面的に並べたものが多かった。こ
のような配置にすると全体の設置面積が大きくなるとい
う不利点があった。

そこで、この問題を解決する一案として、実公昭５３−
３４６１４号公報に開示されたコイル材送り出し装置が
開発されている。この装置においては、レベラーをアン
フィラーの上側に設置し、且つレベラーを通ったコイル
材を鉛直方向上方へ送り出すようにし、上方に送り出さ
れたコイル材に再び曲がり癖が付かないようにしながら
下方に方向転換するための円弧状のコイルがイｒを上記
レベラーの上側に設置し、更にこのコイルガイドの下方
にコイル材の送り出しを制御するための機能を有するダ
ンサ−アームを設けている。即ち、各機器を立体的に配
置することによって設置面積の縮小化を図ったものであ
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記実公昭５３−３４６１４号公報に開
示されたコイル材送り出し装置の場合には、アンコイラ
−とレベラーとコイルガイドが縦一列に配置されている
ので装置全高が高くなり、天井の低い屋内工場の床上に
設置することができないという不具合が生じた。

又、コイルガイドが上側を６上にして設けられているの
で、コイル材が自然落下してこないように落下防止装置
を設ける必要があり、コイル材送り出し装置の構造、及
び運転制御が複雑になるという問題らあった。

この発明は上述従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、設置面積の縮減化
を図るとともに、装置全高の低減化を図ることができる
、構造の簡単なコイル材送り出し装置を提供しようとす
るところにある。

１課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
その要皆は、コイル材支持装置の側部近傍に矯正加工装
置がその内部を通過するコイル材をほぼ鉛直方向下方に
送り出すように設置されており、コイル材支持装置と矯
正加工装置の開にはコイル材をコイル材支持装置から矯
正加工装置へ案内するための案内機構が設けられ、コイ
ル材支持装置及び矯正加工装置の下側に上記ループ空間
が設けられていることを特徴とするコイル材送り出し装
置にある。

［作用］ コイル材支持装置と矯正加工装置とループ空間とを上述
のように配置したことにより、設置面積の縮減化と同時
に装置全高の低減化を図ることができる。又、コイル材
支持装置と矯正加工装置の間に案内機構を設けているの
で、上述のように各機器を配置しでもコイル材を極めて
スムーズに矯正加工装置に送り込むことができる。

［実施例１ 以下、この発明の一実施例を第１図から第６図までの図
面に基づいて説明する。

第１図はコイル材送り出し装置の正面図、第２図は同平
面図、第３図は同右側面図を示している。

このコイル材送り出し装置においては、コイル材１を回
転可能に支持するアンコイラ−（コイル材支持装置）２
が屋内工場のコンクリート製の床（基１）ｔｏｏの上に
設置されている。このアンコイラ−２の側部近傍には取
付架台３が設置されており、取付架台３にはレベラー（
矯正加工装置）４が固定されている。レベラー４は細心
を水平方向に向けて上下に配列された駆動ローラー４ａ
及び多数の従動ローラー４ｂを有しており、アンコイラ
−２から解された上記コイル材１はレベラー４の駆動ロ
ーラー４　ａ、　４　ａ間及び従動ローラー４ｂ＊４ｂ
間を通って鉛直方向下方へ運ばれ、その間にコイル材１
の巻き癖が除去されるようになっている。

尚、駆動ローラー４ａはチェーン・スプロケット（図示
せず）を介してモーター５により駆動されるようになっ
ている。

又、上記取付架台３には、コイル材１をアンコイラ−２
からレベラー４へ案内するための案内機構が設けられて
いる。案内機構は、コイル材送り出し装置の立ち上げ運
転時にアンコイラ−２に装着されたフィル材１をレベラ
ー４に接近する方向へ機械的に引き出すためのマグネチ
ックコンベアユニット６と、マグネチックコンベアユニ
ット６によって引き出されたコイル材１をレベラー４へ
案内するガイドローラーユニット７と、引き出されたフ
ィル材１をガイにローラーユニット７どの間で挟持する
ための押さえローラーユニット８から構成されでいる。

上記マグネチックコンベアユニット６について第４図、
第５図に基づいて説明すると、取付架台３にはシャフト
９が回動自在に支持されており、シャフト９にはコンベ
アフレーム１０が固定されている。又、取付架台３の一
側部に設けられたブラケッ）３ａには空気式アクチエエ
ータ１１が回動自在に支持されており、このアクチュエ
ータ１１の先端はコンベアフレーム１０の一端に回動自
在に連結され、アクチュエータ１１の伸縮動作によって
コンベアフレーム１０がシャフト９を中心にして揺動す
るようになっている６コンベアフレーム１０には駆動ロ
ーラー１２と従動ローラー１３が回動自在に支持されて
いる。駆動ローラー１２はチェーン・スプロケット１４
を介してコンベアフレーム１０の上部に設置されたモー
ター１５に連結されている。駆動ローラー１２と従動ロ
ーラー１３にはベルト１６が架は渡されている。又、コ
ンベアフレーム１０において、下側を走行する上記ベル
ト１６よりも内側に当たる部位には細長い板状の複数の
磁石１７がベルト１６の走行方向に沿って固定されてい
る。マグネチックコンベアユニット６のベルト１６をコ
イル材１に接触させて走行させると、コイル材１は磁石
１７によって引き付けられつつベルト１６の走行方向へ
引き出されるようになっている。

次に、ガイドローラーユニット７及び押さえローラーユ
ニット８について第６図に基づいて説明する。ガイドロ
ーラーユニット７は、細心を水平方向に向けた複数のが
イドローラー１８が第６図に示すように一つの円弧に内
接するように配置されて両側の支持板１９．１９に回動
自在に取り付けられている。この両支持板１９が前記取
付架台３の所定位置に固定されている。

又、取付架台３の両側部に設けられたブラケット３ｂに
固定されたベアリングスタンド３ｄを介してシャフト２
０が回動自在に支持されており、シャフト２０にはスイ
ングアーム２１が固定されている。取付架台３の一側部
に設けられた他のブラケット３ｃには空気式アクチュエ
ータ２２が回動自在に支持されている。そして、上記ア
クチュエータ２２の先端はスイングアーム２１の一端に
回動自在に連結されており、アクチュエータ２２の伸縮
動作によりスイングアーム２１がシャフト２０を中心に
して揺動するようになっている。スイングアーム２１に
は押さえローラー２３が回動自在に支持されている。そ
して、上記ガイドローラーユニット７のがイドローラー
１８の一つと押さえローラー２３によりコイル材１を挟
持するようになっている。

基礎１００において、アンコイラ−２、レベラー４及び
取付架台３の下方にはピット２４が形成されている。こ
のピット２４の内部は、アンコイラ−２から解されたコ
イル材１に再び曲が９１＃が付かないようにコイル材１
を曲線状に弛緩させるためのループ空間２５になってい
る。又、ピット２４の側壁及び取付架台３には図示しな
いプレス機械へのコイル材１の送り出しを制御するため
の位置検出センサ２６ａ〜２６ｃｌが取り付けられてい
る。即ち、上記ループ空間２５は、コイル材１の送り出
しを制御するための空間をも兼ねている。

ピット２４を挟んで取付架台３に対向する位置には、コ
イル材１をプレス機械に搬送するためのロールフィーダ
２７が設置されている。

又、取付架台３の下部には、円弧状をなすループがイＩ
’２８が回動自在に支持されている。ループガイド２８
には複数のローラー２８ａが回動自在に支持されている
。上記ループガイド２８は、コイル材送り出し装置の立
ち上げ運転時に、コイル材１を上記ロールフィーダ２７
の案内部２？ａへ導くために上方に持ち上げられるよう
になっており、その他の通常運転時には第１図において
実線で示すようにピット２４内の側壁に沿って位置する
ようになっている。

尚、図中符号３０はコイル材１を移送するためのコイル
カーであり、このコイルカー３０はピット２４に架は渡
されたレール３１に沿って移動する。

次に、上述構成のコイル材送り出し装置によるコイル材
１の送り出し手順を簡単に説明する。

コイル材送り出し装置の運転開始前において、マグネチ
ックコンベアユニット６の空気式アクチュエータ１１、
及び押さえローラー二二ツ）８ノ７クチユエータ２２は
共に収縮状態にあり、又、ループガイド２８は上昇状態
にあり、これらは第１図において二点鎖線で示すように
位置している。

初めにコイル材１をアンコイラ−２に装着し、コイル材
１を縛っていたバンド（図示せず）を切断する。そして
、マグネチックコンベアユニット６の空気式アクチエエ
ータ１１を作動させて伸張し、ベルト１６をコイル材１
の始端部分に押し当てる。

そして、モーター１５を駆動してベルト１６を第１図に
おいて反時計回りに回転する。すると前述したように、
コイル材１が磁石１７に引き付けられつつガイドローラ
ーユニット７方向へ引き出される。即ちコイル材１は第
１図において時計回りに回転する。

ベルト１６によりコイル材１の始端がガイドローラーユ
ニット７のガイドローラー１８の上に案内される。

この後、押さえローラーユニット８の空気式アクチュエ
ータ２２が作動して伸張し、押さえローラー２３が降下
してきて、コイル材１をガイドローラー１８との間に挟
み込む。コイル材１が挾み込まれた後、アクチュエータ
１１が収縮してマグネチックコンベアユニット６が上方
へ移動し、ベルト１６はコイル材１から離反する。

更に引き続いて、上記ベルト１６の回転によってコイル
材１が引き出され、フィル材１はガイドローラー１８．
１８・・・に案内されてレベラー４の上側の駆動ローラ
ー４　ａ、　４　ａの間に極めてスムーズに進入し、コ
イル材１はレベラー４の駆動ローラー４ａによって引っ
張られるようになる。

レベラー４により巻き癖を除去されたコイル材１は鉛直
方向下方へ延びた後、ループがイｌ′２８に沿って曲線
を描となからロールフィーダ２７の案内部２７ａに架は
渡される。ロールフィーダ２７にしっかりと挟持された
ことが確認された後、ループガイド２８は降下する。

この後においては、コイル材１はレベラー４から連続的
に送り出されるようになり、センサ２６ａ〜２６ｄによ
ってレベラー４の運転速度が制御され、プレス機械の運
転状態に応じてロールフィーダ２７の送り運転動作が制
御されるようになっている。尚、センサ２６ａは下限警
報用であり、センサ２６（１は上限警報用である。

上記コイル材送り出し装置によれば、アンフィラー２、
レベラー４、ループ空間２５を上述のように配置したの
で、設置面積が小さくて済むとともに、装置全高を低く
することができ、天井の低い工場建屋内にも設置するこ
とができるようになる。特にこの実施例においては、ア
ンコイラ−２設置の地上高を低くし、上記ループ空間２
５をビット２４内に設けているので、工場の床１００か
ら上に突出する高さをより低くすることができる。

又、アンフィラー２は床１００の上に設置されているの
で操作性がよい。

この発明は上述実施例に制約されず種々の態様が採用可
能である６ 例えば、ガイドローラー１８を用いずに他の手段に置き
換えてコイル材１を案内するようにする等、適宜設計変
更が可能であることら勿論である。

又、ビット２４は必ずしも必要としない。

ｆ発明の効果１ 以上説明したように、この発明によれば、簡単な構造な
がら、設置面積の縮減化と同時に装置全高の低減化を図
ることができる。又、コイル材支持装置と矯正加工装置
のｎ１１に案内機構を設けているので、コイル材を極め
てスムーズに矯正加工装置に送り込むことができるとい
う優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図までの図面はこの発明の一実施例を示
すものであり、第１図はコイル材送り出し装置の正面図
、第２図は同モ面図、第３図は同右側面図、第４図は第
３図矢印Ａ方向から見たマグネチックコンベアユニット
の背面図、第５図は第１図矢印Ｂ方向から見たマグネチ
ックコンベアユニットの側面図、第６図は第３図矢印Ａ
方向から見たガイドローラーユニット及び押さえローラ
ーユニットの背面図である。 １・・・コイル材、 ２・・・アンフィラー（コイル材支持装置）、４・・・
レベラー（矯正加工装置）、 ６・・・マグネチックコンベアユニット（案内機構）、
７・・・ブイトローラ−ユニット（案内機構）、８・・
・押さえローラーユニ・ント（案内機構）、２５・・・
ループ空間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コイル材を回転可能に支持するコイル材支持装置と、こ
   のコイル材支持装置から解された上記コイル材の巻き癖
   を除去する矯正加工装置と、解されたコイル材の送り出
   しを制御するためにコイル材を曲線状に弛緩するループ
   空間とを具備したコイル材送リ出し装置において、上記
   コイル材支持装置の側部近傍に上記矯正加工装置がその
   内部を通過するコイル材をほぼ鉛直方向下方に送り出す
   ように設置されており、コイル材支持装置と矯正加工装
   置の間にはコイル材をコイル材支持装置から矯正加工装
   置へ案内するための案内機構が設けられ、上記コイル材
   支持装置及び矯正加工装置の下側に上記ループ空間が設
   けられていることを特徴とするコイル材送り出し装置。