JPH0234262A - 連続鋳造設備におけるローラテーブル駆動制御方法及び制御装置 - Google Patents
連続鋳造設備におけるローラテーブル駆動制御方法及び制御装置Info
- Publication number
- JPH0234262A JPH0234262A JP63183865A JP18386588A JPH0234262A JP H0234262 A JPH0234262 A JP H0234262A JP 63183865 A JP63183865 A JP 63183865A JP 18386588 A JP18386588 A JP 18386588A JP H0234262 A JPH0234262 A JP H0234262A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続鋳造設備において、ピンチロールの出側
ローラテーブルの駆動制御方法及び装置に関する。
ローラテーブルの駆動制御方法及び装置に関する。
第５図は連続鋳造設備のピンチロール最終部及びピンチ
ロールの出側ローラテーブルの側面図及び駆動システム
を表している。図中１は鋳片、２はピンチロール２−１
１〜２−１０及び２−２１〜２−２０よりなるピンチロ
ール群、３はロール３−１〜３−ｎを備えた出側ローラ
テーブル、１２は鋳片１の搬送長を測定するメジャリン
グロールである。ローラテーブル３の駆動用電動機４−
１〜４−ｎは、かご形誘導電動機を適用した場合を示す
。
ロールの出側ローラテーブルの側面図及び駆動システム
を表している。図中１は鋳片、２はピンチロール２−１
１〜２−１０及び２−２１〜２−２０よりなるピンチロ
ール群、３はロール３−１〜３−ｎを備えた出側ローラ
テーブル、１２は鋳片１の搬送長を測定するメジャリン
グロールである。ローラテーブル３の駆動用電動機４−
１〜４−ｎは、かご形誘導電動機を適用した場合を示す
。
従来においては、ローラテーブル３の駆動用電動機４−
１〜４−ｎは、接触器７．８により低電圧電源５とイン
バータ電源６による切替運転が行われていた。すなわち
、鋳造中はピンチロール群２の引抜力により鋳片１が搬
送され、ローラテーブル３の駆動用電動機４−１〜４−
口は定格電圧の約１／４程度の低電圧電源５に接続され
、ローラテーブル３のメカニカルロス程度のトルクを補
給する運転を行っていた。
１〜４−ｎは、接触器７．８により低電圧電源５とイン
バータ電源６による切替運転が行われていた。すなわち
、鋳造中はピンチロール群２の引抜力により鋳片１が搬
送され、ローラテーブル３の駆動用電動機４−１〜４−
口は定格電圧の約１／４程度の低電圧電源５に接続され
、ローラテーブル３のメカニカルロス程度のトルクを補
給する運転を行っていた。
鋳造が終了して、鋳片１の尾端がピンチロール群２を抜
は出ると、ローラテーブル用電動機４−１〜４−ｎ は
低電圧電源５よりインバータ電源６に切り替えられ、鋳
片１を搬送できる大きさのトルクを発生する運転を行っ
ていた。
は出ると、ローラテーブル用電動機４−１〜４−ｎ は
低電圧電源５よりインバータ電源６に切り替えられ、鋳
片１を搬送できる大きさのトルクを発生する運転を行っ
ていた。
このような従来のローラテーブルの運転方法では、低電
圧電源５とインバーダミ源６０２種類の電源を必要とし
、低電圧電源５とインバータ電源６を切り替える接触器
７，８が必要であった。また、鋳片１がピンチロール群
２により引き抜かれ、ローラテーブル３に移行した後に
低電圧電源５からインバータ電源６に切り替えていたた
め、ローラテーブル３の搬送トルクが小さく、最終ピン
チロール２−１ｎ、 ２−２ｎ−基で搬送トルクを発生
しなければならない。このため、鋳片１が最終ピンチロ
ール２−１ｎ、 ２−２ｎを通過する時は最終ピンチロ
ール２−１ｎ、 ２−２１に負荷が掛かり過ぎ、円滑な
引抜運転が行われないという問題があった。
圧電源５とインバーダミ源６０２種類の電源を必要とし
、低電圧電源５とインバータ電源６を切り替える接触器
７，８が必要であった。また、鋳片１がピンチロール群
２により引き抜かれ、ローラテーブル３に移行した後に
低電圧電源５からインバータ電源６に切り替えていたた
め、ローラテーブル３の搬送トルクが小さく、最終ピン
チロール２−１ｎ、 ２−２ｎ−基で搬送トルクを発生
しなければならない。このため、鋳片１が最終ピンチロ
ール２−１ｎ、 ２−２ｎを通過する時は最終ピンチロ
ール２−１ｎ、 ２−２１に負荷が掛かり過ぎ、円滑な
引抜運転が行われないという問題があった。
本発明は、このような従来の運転方法の問題点に鑑みて
なされたものであり、ローラテーブルの駆動用電動機を
一つの電源で駆動するとともに、円滑な引抜運転を行う
ことを目的とする。
なされたものであり、ローラテーブルの駆動用電動機を
一つの電源で駆動するとともに、円滑な引抜運転を行う
ことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明の連続鋳造設備のロー
ラテーブル制御方法は、インバータで駆動される誘導電
動機によってローラ群を駆動する連続鋳造設備のローラ
テーブル制御方法において、前記インバータの出力電圧
−周波数特性を可変とする手段を具備し、連続鋳造機の
ピンチロールによって鋳片が鋳造されている時は、前記
インバータの電圧−周波数特性を下げることによりロー
ラテーブル駆動用電動機の発生トルクを低く抑え、鋳造
が終了し、引抜力に寄与するピンチロール数が減少する
にしたがって前記インバータの電圧−周波数特性を徐々
に高くしてローラテーブル駆動用電動機の発生するトル
クを徐々に増加させることを特徴とする。
ラテーブル制御方法は、インバータで駆動される誘導電
動機によってローラ群を駆動する連続鋳造設備のローラ
テーブル制御方法において、前記インバータの出力電圧
−周波数特性を可変とする手段を具備し、連続鋳造機の
ピンチロールによって鋳片が鋳造されている時は、前記
インバータの電圧−周波数特性を下げることによりロー
ラテーブル駆動用電動機の発生トルクを低く抑え、鋳造
が終了し、引抜力に寄与するピンチロール数が減少する
にしたがって前記インバータの電圧−周波数特性を徐々
に高くしてローラテーブル駆動用電動機の発生するトル
クを徐々に増加させることを特徴とする。
また、本発明の連続鋳造設備のローラテーブル制御装置
は、インバータで駆動される誘導電動機によってローラ
群を駆動する連続鋳造設備のローラテーブル制御装置に
おいて、前記インバータの出力電圧−周波数特性を可変
とする手段と、鋳片の位置を検出する手段とを具備し、
該検出手段により検出された鋳片の位置が連続鋳造機の
ピンチロール群の間にあるときは前記インバータの電圧
−周波数特性を下げ、鋳片を噛み込んでいるピンチロー
ルの数が減少するにしたがって前記インバータの電圧−
周波数特性を徐々に高くする手段を備えたことを特徴と
する。
は、インバータで駆動される誘導電動機によってローラ
群を駆動する連続鋳造設備のローラテーブル制御装置に
おいて、前記インバータの出力電圧−周波数特性を可変
とする手段と、鋳片の位置を検出する手段とを具備し、
該検出手段により検出された鋳片の位置が連続鋳造機の
ピンチロール群の間にあるときは前記インバータの電圧
−周波数特性を下げ、鋳片を噛み込んでいるピンチロー
ルの数が減少するにしたがって前記インバータの電圧−
周波数特性を徐々に高くする手段を備えたことを特徴と
する。
本発明においては、ピンチロール内の鋳片の状態により
、ローラテーブル用電動機駆動のインバータのＶ／Ｆ出
力特性の設定を適切に行い、駆動力を制御する。すなわ
ち、インバータ出力の電圧−周波数特性（以下Ｖ／Ｆ特
性という）を第３図のように可変する機能を持たせる。
、ローラテーブル用電動機駆動のインバータのＶ／Ｆ出
力特性の設定を適切に行い、駆動力を制御する。すなわ
ち、インバータ出力の電圧−周波数特性（以下Ｖ／Ｆ特
性という）を第３図のように可変する機能を持たせる。
すなわち、第３図の■−■の特性は高いＶ／Ｆ特性を示
し、■−■の特性は低いＶ／Ｆ特性を示している。これ
は誘導電動機のトルクが同一周波数で出力電圧比の約２
乗に比例することを利用している。
し、■−■の特性は低いＶ／Ｆ特性を示している。これ
は誘導電動機のトルクが同一周波数で出力電圧比の約２
乗に比例することを利用している。
連続鋳造機の鋳片の後端のトラッキングにより鋳造中は
、インバータのＶ／Ｆ特性を低く抑えてローラテーブル
のメカニカルロスを補充するトルクを発生させるに止め
、鋳造が終了し、ローラテ−プルによる引抜きを開始後
、鋳片の搬送に寄与するピンチロール数が減少してゆく
に従ってインバータのＶ／Ｆ特性を徐々に高くしてする
。
、インバータのＶ／Ｆ特性を低く抑えてローラテーブル
のメカニカルロスを補充するトルクを発生させるに止め
、鋳造が終了し、ローラテ−プルによる引抜きを開始後
、鋳片の搬送に寄与するピンチロール数が減少してゆく
に従ってインバータのＶ／Ｆ特性を徐々に高くしてする
。
これにより、単一の電源によりローラテーブルを駆動で
き、また引抜運転時のトルクの急変を防止して最終ピン
チロールに掛かる負荷を軽減することができる。
き、また引抜運転時のトルクの急変を防止して最終ピン
チロールに掛かる負荷を軽減することができる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。
明する。
第１図は、本発明に係るローラテーブル制御装置を備え
た連続鋳造設備の概略図である。同図において、第５図
に示した従来の構成と同様の構成要素については同一の
番号を付して説明を省略する。
た連続鋳造設備の概略図である。同図において、第５図
に示した従来の構成と同様の構成要素については同一の
番号を付して説明を省略する。
本発明にふいては、ローラテーブル駆動用電動機４−１
〜４−ｎを駆動する電源として、単一のインバータ１０
を用い、このインバータ１０（７）Ｖ／Ｆ特性をＶ／Ｆ
制御装置１１によって可変する構成としている。第４図
にＶ／Ｆ制御装置１１とインバータ１０の内部ブロック
図を示す。
〜４−ｎを駆動する電源として、単一のインバータ１０
を用い、このインバータ１０（７）Ｖ／Ｆ特性をＶ／Ｆ
制御装置１１によって可変する構成としている。第４図
にＶ／Ｆ制御装置１１とインバータ１０の内部ブロック
図を示す。
鋳造運転中は、第３図の直線■−■のようにＶ／Ｆの出
力特性を下げ、電動機の発生するトルクがローラテーブ
ルのメカニカルロスを補給する大きさのトルク程度とな
るように運転する。周波数指令はローラテーブルとピン
チロール回転速度とが等しくなるように与える。
力特性を下げ、電動機の発生するトルクがローラテーブ
ルのメカニカルロスを補給する大きさのトルク程度とな
るように運転する。周波数指令はローラテーブルとピン
チロール回転速度とが等しくなるように与える。
次に、第２図のように鋳造が終了し、鋳片１の尾端がピ
ンチロール内を通過していく過程で、鋳片１に接触し引
抜き力を与えるピンチロールの本数が少なくなるに従っ
てＶ／Ｆ出力特性を第３図の直線■−■に向かって徐々
に持ち上げてゆく。
ンチロール内を通過していく過程で、鋳片１に接触し引
抜き力を与えるピンチロールの本数が少なくなるに従っ
てＶ／Ｆ出力特性を第３図の直線■−■に向かって徐々
に持ち上げてゆく。
このことにより、ローラテーブル３は駆動力を徐々に増
し、鋳片１の引抜き力に寄与し、ピンチロールの負荷を
軽減することになる。
し、鋳片１の引抜き力に寄与し、ピンチロールの負荷を
軽減することになる。
鋳片１の引抜が完了し、鋳片ｌがピンチロールからロー
ラテーブル３に移行した後は、インバータｌＯのＶ／Ｆ
出力特性は第３図の■−■の特性で運転され、鋳片１を
搬送する駆動力を発生する。
ラテーブル３に移行した後は、インバータｌＯのＶ／Ｆ
出力特性は第３図の■−■の特性で運転され、鋳片１を
搬送する駆動力を発生する。
鋳片ｌの鋳造終了から前述の引抜モードが開始するが、
オペレータが引抜モードに切り替えた時点からの鋳片１
の尾端の移動の検出には、メジャリングロール１２の回
転を検出するパルスゼネレータＰＧの出力を用いる。す
なわち、パルスゼネレータＰＧの出力である測長パルス
がＶ／Ｆ制御装置１１に入力されると、鋳片１に接触し
て搬送に寄与しているピンチロールの本数を求めること
ができる。鋳片１に接触しているピンチロールの本数が
３→２→１と少なくなるに従い、Ｖ／Ｆ下げ指令を緩め
る指令、即ちＦ／Ｖ指令を上げる指令を行う。インバー
タｌＯ内では、第４図に示すような演算を行って、イン
バータペースドライバに与える出力周波数と出力電圧を
生成する。
オペレータが引抜モードに切り替えた時点からの鋳片１
の尾端の移動の検出には、メジャリングロール１２の回
転を検出するパルスゼネレータＰＧの出力を用いる。す
なわち、パルスゼネレータＰＧの出力である測長パルス
がＶ／Ｆ制御装置１１に入力されると、鋳片１に接触し
て搬送に寄与しているピンチロールの本数を求めること
ができる。鋳片１に接触しているピンチロールの本数が
３→２→１と少なくなるに従い、Ｖ／Ｆ下げ指令を緩め
る指令、即ちＦ／Ｖ指令を上げる指令を行う。インバー
タｌＯ内では、第４図に示すような演算を行って、イン
バータペースドライバに与える出力周波数と出力電圧を
生成する。
第４図において、１３はＶ／Ｆ急変防止用直線加速器、
１４はＶ／Ｆ下げ指令（例えば０〜１０Ｖの電圧で与え
られる） に対してゲイン１〜０を決定するパターンで
ある。１５は定格周波数に対するモータ定格電圧を決定
するパターンであり、モータを可変周波数の・範囲で定
トルク特性を得るためのＶ／Ｆパターンをインバータに
セットしておくものである。二〇Ｖ／Ｆパターン１５で
、モータは定格トルク（！＃片を搬送するトルク）を発
生する。１６は掛算器であり、周波数指令に対する電圧
がテーブル１５によって決定され、その値とテーブル１
４によって決定されたＶ／Ｆ下げゲインを掛算する。ゲ
インは０〜ｌであるので、出力電圧を割引きする（Ｖ／
Ｆを下げる）ことになる。
１４はＶ／Ｆ下げ指令（例えば０〜１０Ｖの電圧で与え
られる） に対してゲイン１〜０を決定するパターンで
ある。１５は定格周波数に対するモータ定格電圧を決定
するパターンであり、モータを可変周波数の・範囲で定
トルク特性を得るためのＶ／Ｆパターンをインバータに
セットしておくものである。二〇Ｖ／Ｆパターン１５で
、モータは定格トルク（！＃片を搬送するトルク）を発
生する。１６は掛算器であり、周波数指令に対する電圧
がテーブル１５によって決定され、その値とテーブル１
４によって決定されたＶ／Ｆ下げゲインを掛算する。ゲ
インは０〜ｌであるので、出力電圧を割引きする（Ｖ／
Ｆを下げる）ことになる。
鋳造中は、周波数指令としてピンチロールの速度指令と
同じ値がＰＬＣより与えられる。Ｖ／Ｆ下げ指令は、Ｖ
／Ｆのゲインが１以下の値、例えば０．３程度となるよ
うにＶ／Ｆ制御装置１１より与えられる。本例では、Ｖ
／Ｆ下げ指令７ｖで、ゲインが０．３となる。これはＶ
／Ｆを３０％下げることになる。
同じ値がＰＬＣより与えられる。Ｖ／Ｆ下げ指令は、Ｖ
／Ｆのゲインが１以下の値、例えば０．３程度となるよ
うにＶ／Ｆ制御装置１１より与えられる。本例では、Ｖ
／Ｆ下げ指令７ｖで、ゲインが０．３となる。これはＶ
／Ｆを３０％下げることになる。
鋳片尾端が接近したときは、周波数指令として同じくピ
ンチロールの速度指令と同じ値がＰＬＯより与えられる
。Ｖ／Ｆのゲインを０．３より徐々にｌに近づけてゆく
。本例ではＶ／Ｆ下げ指令を７ＶからＯＶに下げていく
。
ンチロールの速度指令と同じ値がＰＬＯより与えられる
。Ｖ／Ｆのゲインを０．３より徐々にｌに近づけてゆく
。本例ではＶ／Ｆ下げ指令を７ＶからＯＶに下げていく
。
鋳片尾端がピンチロールを抜けると、周波数指令として
、ピンチロールの速度と関係なく、ローラテーブルが単
独で鋳片の搬送を行う速度指令を与える。Ｖ／Ｆ下げ指
令は、Ｖ／Ｆのゲインが１、すなわち下げ指令がＯｖと
なるように決定する。
、ピンチロールの速度と関係なく、ローラテーブルが単
独で鋳片の搬送を行う速度指令を与える。Ｖ／Ｆ下げ指
令は、Ｖ／Ｆのゲインが１、すなわち下げ指令がＯｖと
なるように決定する。
以上に述べたように、本発明においては、鋳造中はイン
バータにてＶ／Ｆ特性を下げてメカニカルロスを発生す
る運転が可能であるため、従来のような低電圧電源及び
開閉器を必要としない。またローラテーブルはピンチロ
ールと同じ速度で運転されるため、鋳片との接触が円滑
になる。
バータにてＶ／Ｆ特性を下げてメカニカルロスを発生す
る運転が可能であるため、従来のような低電圧電源及び
開閉器を必要としない。またローラテーブルはピンチロ
ールと同じ速度で運転されるため、鋳片との接触が円滑
になる。
鋳造が終了し、鋳片尾端がピンチロールを抜ける手前で
ローラテーブルの駆動力がピンチロールの引抜き力に寄
与するように運転するため、特に引抜きスタンドと呼ば
れる他のピンチロールより比較的容量の大きい最終駆動
ロールを備えていない連続鋳造設備においては、最終駆
動ロールが過負荷となることがなく、円滑な引抜き運転
が可能である。
ローラテーブルの駆動力がピンチロールの引抜き力に寄
与するように運転するため、特に引抜きスタンドと呼ば
れる他のピンチロールより比較的容量の大きい最終駆動
ロールを備えていない連続鋳造設備においては、最終駆
動ロールが過負荷となることがなく、円滑な引抜き運転
が可能である。
第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図は鋳片引
抜状態を示す概略図、第３図は本発明によるインバータ
のＶ／Ｆ特性図、第４図はインバータ内部のブロック図
、第５図は従来装置の構成を示す概略図である。 １：鋳片 ２：ピンチロール群２−１１〜２
−１ｎ、 ２−２１〜２−２ｎ ：ピンチロール３：ロ
ーラテーブル ３−１〜３−ｎ：ロール４−１〜４−ｎ
二ローラテーブル駆動用電動機１０：インバータ
１１：Ｖ／Ｆ制御装置１２：メジャリングロール １３：直線加速器 １４：Ｖ／Ｆ下げ指令パターン １５：Ｖ／Ｆ変換パターン １６：掛算器
抜状態を示す概略図、第３図は本発明によるインバータ
のＶ／Ｆ特性図、第４図はインバータ内部のブロック図
、第５図は従来装置の構成を示す概略図である。 １：鋳片 ２：ピンチロール群２−１１〜２
−１ｎ、 ２−２１〜２−２ｎ ：ピンチロール３：ロ
ーラテーブル ３−１〜３−ｎ：ロール４−１〜４−ｎ
二ローラテーブル駆動用電動機１０：インバータ
１１：Ｖ／Ｆ制御装置１２：メジャリングロール １３：直線加速器 １４：Ｖ／Ｆ下げ指令パターン １５：Ｖ／Ｆ変換パターン １６：掛算器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、インバータで駆動される誘導電動機によってローラ
群を駆動する連続鋳造設備のローラテーブル制御方法に
おいて、前記インバータの出力電圧−周波数特性を可変
とする手段を具備し、連続鋳造機のピンチロールによっ
て鋳片が鋳造されている時は、前記インバータの電圧−
周波数特性を下げることによりローラテーブル駆動用電
動機の発生トルクを低く抑え、鋳造が終了し、引抜力に
寄与するピンチロール数が減少するにしたがって前記イ
ンバータの電圧−周波数特性を徐々に高くしてローラテ
ーブル駆動用電動機の発生するトルクを徐々に増加させ
ることを特徴とする連続鋳造設備におけるローラテーブ
ル駆動制御方法。 ２、インバータで駆動される誘導電動機によってローラ
群を駆動する連続鋳造設備のローラテーブル制御装置に
おいて、前記インバータの出力電圧−周波数特性を可変
とする手段と、鋳片の位置を検出する手段とを具備し、
該検出手段により検出された鋳片の位置が連続鋳造機の
ピンチロール群の間にあるときは前記インバータの電圧
−周波数特性を下げ、鋳片を噛み込んでいるピンチロー
ルの数が減少するにしたがって前記インバータの電圧−
周波数特性を徐々に高くする手段を備えたことを特徴と
する連続鋳造設備におけるローラテーブル駆動制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183865A JPH084894B2 (ja) | 1988-07-23 | 1988-07-23 | 連続鋳造設備におけるローラテーブル駆動制御方法及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183865A JPH084894B2 (ja) | 1988-07-23 | 1988-07-23 | 連続鋳造設備におけるローラテーブル駆動制御方法及び制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234262A true JPH0234262A (ja) | 1990-02-05 |
| JPH084894B2 JPH084894B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=16143182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63183865A Expired - Fee Related JPH084894B2 (ja) | 1988-07-23 | 1988-07-23 | 連続鋳造設備におけるローラテーブル駆動制御方法及び制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084894B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5410925B2 (ja) | 2009-11-05 | 2014-02-05 | ゼブラ株式会社 | 筆記具 |
-
1988
- 1988-07-23 JP JP63183865A patent/JPH084894B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH084894B2 (ja) | 1996-01-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |