JPH023451B2 - - Google Patents
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- JPH023451B2 JPH023451B2 JP17623181A JP17623181A JPH023451B2 JP H023451 B2 JPH023451 B2 JP H023451B2 JP 17623181 A JP17623181 A JP 17623181A JP 17623181 A JP17623181 A JP 17623181A JP H023451 B2 JPH023451 B2 JP H023451B2
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- JP
- Japan
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- load cell
- load
- amplifier
- output
- converter
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
- G01G23/3707—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting using a microprocessor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
この発明は複数個のロードセルを使用したロー
ドセル式秤に関する。
ドセル式秤に関する。
(2) 従来技術及びその問題点
従来、この種のロードセル式秤は、複数のロー
ドセルの出力端子を並列に接続してロードセル出
力を取り出し、そのロードセル出力を増幅器で増
幅してＡ／Ｄコンバータでカウントデータに変換
し、そのカウントデータから重量データを算出す
るものであつたが、このものにおいては増幅器の
オフセツト電圧が加算されたまま重量データが算
出されるため荷重に応じた正しい重量データが得
られない問題があつた。
ドセルの出力端子を並列に接続してロードセル出
力を取り出し、そのロードセル出力を増幅器で増
幅してＡ／Ｄコンバータでカウントデータに変換
し、そのカウントデータから重量データを算出す
るものであつたが、このものにおいては増幅器の
オフセツト電圧が加算されたまま重量データが算
出されるため荷重に応じた正しい重量データが得
られない問題があつた。
(3) 発明の目的
この発明は上述した問題点を解決するために為
されたもので、増幅器のオフセツト電圧をキヤン
セルして荷重に応じた正しい重量データを得るこ
とができる。ロードセル式秤を提供することを目
的とする。
されたもので、増幅器のオフセツト電圧をキヤン
セルして荷重に応じた正しい重量データを得るこ
とができる。ロードセル式秤を提供することを目
的とする。
(4) 発明の構成
この発明は複数のロードセルをスイツチ素子を
制御して一定の時間間隔をおいて順次サイクリツ
クに動作させ、その各ロードセルから順次出力さ
れるそれぞれへの荷重に応じた電圧を増幅器で増
幅し、Ａ／Ｄコンバータに一定時間間隔時の増幅
器出力と各ロードセルの動作時の増幅器出力を交
互に入力して順次デイジタル変換し、演算回路で
ロードセル動作時のＡ／Ｄコンバータ出力からロ
ードセル停止時のＡ／Ｄコンバータ出力を減算し
てロードセル個々のデータを得、それを加算して
重量データを得るようにしたものである。
制御して一定の時間間隔をおいて順次サイクリツ
クに動作させ、その各ロードセルから順次出力さ
れるそれぞれへの荷重に応じた電圧を増幅器で増
幅し、Ａ／Ｄコンバータに一定時間間隔時の増幅
器出力と各ロードセルの動作時の増幅器出力を交
互に入力して順次デイジタル変換し、演算回路で
ロードセル動作時のＡ／Ｄコンバータ出力からロ
ードセル停止時のＡ／Ｄコンバータ出力を減算し
てロードセル個々のデータを得、それを加算して
重量データを得るようにしたものである。
(5) 発明の実施例
第１図において１，２，３，４はそれぞれロバ
ーバル機構からなるロードセルで、この各ロード
セル１，２，３，４は４ケ所に装着されたストレ
ンゲージを各辺とする四辺抵抗ブリツジを構成し
ている。前記各ロードセル１，２，３，４は例え
ば装置本体ベースの四隅に取り付けられ、その上
に載せ皿が載置されている。前記各ロードセル
１，２，３，４はそれぞれブリツジにおける一方
の対向接点の一方を直流電源としてのバツテリー
５の正極端子に接続するとともに他方をスイツチ
素子としてのホトカプラ６，７，８，９のホトト
ランジスタ６Tr，７Tr，８Tr，９Trを介して
上記バツテリー５の負極端子に接続している。ま
た前記各ロードセル１，２，３，４はそれれぞれ
ブリツチにおける他方の対向接点の一方をアナロ
グスイツチ１０，１１，１２，１３をを介して増
幅器１４の入力端子に接続するとともに他方を接
地している。前記増幅器１４はオペアンプ素子及
び抵抗１６，１７からなり、上記オペアンプ素子
１５の非反転入力端子（＋）を入力端子とし、か
つ上記オペアンプ素子１５の出力端子と反転入力
端子（−）との間に上記抵抗１６を接続してい
る。
ーバル機構からなるロードセルで、この各ロード
セル１，２，３，４は４ケ所に装着されたストレ
ンゲージを各辺とする四辺抵抗ブリツジを構成し
ている。前記各ロードセル１，２，３，４は例え
ば装置本体ベースの四隅に取り付けられ、その上
に載せ皿が載置されている。前記各ロードセル
１，２，３，４はそれぞれブリツジにおける一方
の対向接点の一方を直流電源としてのバツテリー
５の正極端子に接続するとともに他方をスイツチ
素子としてのホトカプラ６，７，８，９のホトト
ランジスタ６Tr，７Tr，８Tr，９Trを介して
上記バツテリー５の負極端子に接続している。ま
た前記各ロードセル１，２，３，４はそれれぞれ
ブリツチにおける他方の対向接点の一方をアナロ
グスイツチ１０，１１，１２，１３をを介して増
幅器１４の入力端子に接続するとともに他方を接
地している。前記増幅器１４はオペアンプ素子及
び抵抗１６，１７からなり、上記オペアンプ素子
１５の非反転入力端子（＋）を入力端子とし、か
つ上記オペアンプ素子１５の出力端子と反転入力
端子（−）との間に上記抵抗１６を接続してい
る。
また前記バツテリー５に基準電圧発生回路１８
を接続している。前記基準電圧発生回路１８はバ
ツフアアンプ１９，２０、差動増幅器２１及び抵
抗２２、可変抵抗２３、抵抗２４の直列回路から
なり、上記バツフアアンプ１９の非反転入力端子
（＋）を前記バツテリー５の正極端子に接続する
とともに上記バツフアアンプ２０の非反転入力端
子（＋）を上記バツテリー５の負極端子に接続し
ている。前記バツフアアンプ１９の出力端子を抵
抗２５を介して前記差動増幅器２１の非反転入力
端子（＋）に接続するとともにさらに抵抗２６を
介して接地している。前記バツフアアンプ２０の
出力端子を抵抗２７を介して前記差動増幅器２１
の反転入力端子（−）に接続している。前記差動
増幅器２１の出力端子を抵抗２８を介して自己の
反転入力端子（−）に接続するとともに前記抵抗
２２、可変抵抗２３及び抵抗２４を直列に介して
いる。そして前記可変抵抗２３の可動端子を基準
電圧発生回路１８の出力端子としている。前記基
準電圧発生回路１８の出力端子、すなわち可変抵
抗２３の可動端子から出力される基準電圧をＡ／
Ｄコンバータ２９に供給するとともにゼロ点設定
回路３０に供給している。前記ゼロ点設定回路３
０はバツフアアンプ３１，３２及び抵抗３３、可
変抵抗３４及び抵抗３５の直列回路からなり、上
記バツフアアンプ３１の非反転入力端子（＋）を
入力端子とするとともにそのバツフアアンプ３１
の出力端子を抵抗３３、可変抵抗３４、抵抗３５
を直列に介して接地している。前記バツフアアン
プ３２はその非反転入力端子（＋）に前記可変抵
抗３４の可動端子を接続している。前記ゼロ点設
定回路３０はバツフアアンプ３２の出力端子を回
路の出力端子とし、その出力端子を前記増幅器１
４の抵抗１７を介して前記抵抗１６のオペアンプ
素子１５の反転入力端子（一）接続端に接続して
いる。前記増幅器１４は抵抗１６，１７の接続点
を電圧信号の出力端子とし、その出力端子を前記
Ａ／Ｄコンバータ２９の信号入力端子に接続して
いる。前記Ａ／Ｄコンバータ２９は例えば２重積
分形のもので前記基準電圧発生回路１８からの基
準電圧を利用することにより前記増幅器１４から
入力される電圧信号をレベルに応じてカウントデ
ータに変換するようにしている。前記Ａ／Ｄコン
バータ２９から出力されるカウントデータを制御
装置３６で取り込むようにしている。前記制御装
置３６は内部に演算回路を含みＡ／Ｄコンバータ
２９からカウントデータを加算し、予め決められ
た最小目盛値Xg＝Ｙカウントの関係から加算に
て得られたカウントデータＺをＺ／Ｙ・Ｘの演算
によつてグラム単位の重量データを得、それを表
示器３７に表示させるようにしている。３８はス
イツチ素子制御回路で、この制御回路３８は前記
制御装置３６に制御されて前記アナログスイツチ
１０，１１，１２，１３をそれぞれ第２図のイ，
ロ，ハ，ニで示すタイミングでON動作制御する
とともに前記各ホトカプラ６，７，８，９の発光
ダイオード６Ｄ，７Ｄ，８Ｄ，９Ｄをそれぞれ第
２図のホ，ヘ，ト，チで示すタイミングで発光動
作制御するようにしている。前記Ａ／Ｄコンバー
タ２９は第２図のワで示すタイミングで変換動作
を行い、前記制御装置３６はそのタイミングで
Ａ／Ｄコンバータ２９からカウントデータを取り
込むようにしている。すなわち前記制御装置３６
はタイミングT1，T2，……TiでＡ／Ｄコンバー
タ２９からカウントデータを取り込み、タイミン
グT2で取り込んだカウントデータからタイミン
グT1で取り込んだカウントデータを減算してロ
ードセル１からの荷重データとし、以降タイミン
グTi+1で取り込んだカウントデータからタイミン
グTiで取り込んだカウントデータを減算して各ロ
ードセルからの荷重データとし、ロードセル４個
分の荷重データが得られたとき加算して重量デー
タを得るようにしている。なお、３９はキーボー
ドで、ゼロ点決めや風袋引等の設定に使用される
ものである。
を接続している。前記基準電圧発生回路１８はバ
ツフアアンプ１９，２０、差動増幅器２１及び抵
抗２２、可変抵抗２３、抵抗２４の直列回路から
なり、上記バツフアアンプ１９の非反転入力端子
（＋）を前記バツテリー５の正極端子に接続する
とともに上記バツフアアンプ２０の非反転入力端
子（＋）を上記バツテリー５の負極端子に接続し
ている。前記バツフアアンプ１９の出力端子を抵
抗２５を介して前記差動増幅器２１の非反転入力
端子（＋）に接続するとともにさらに抵抗２６を
介して接地している。前記バツフアアンプ２０の
出力端子を抵抗２７を介して前記差動増幅器２１
の反転入力端子（−）に接続している。前記差動
増幅器２１の出力端子を抵抗２８を介して自己の
反転入力端子（−）に接続するとともに前記抵抗
２２、可変抵抗２３及び抵抗２４を直列に介して
いる。そして前記可変抵抗２３の可動端子を基準
電圧発生回路１８の出力端子としている。前記基
準電圧発生回路１８の出力端子、すなわち可変抵
抗２３の可動端子から出力される基準電圧をＡ／
Ｄコンバータ２９に供給するとともにゼロ点設定
回路３０に供給している。前記ゼロ点設定回路３
０はバツフアアンプ３１，３２及び抵抗３３、可
変抵抗３４及び抵抗３５の直列回路からなり、上
記バツフアアンプ３１の非反転入力端子（＋）を
入力端子とするとともにそのバツフアアンプ３１
の出力端子を抵抗３３、可変抵抗３４、抵抗３５
を直列に介して接地している。前記バツフアアン
プ３２はその非反転入力端子（＋）に前記可変抵
抗３４の可動端子を接続している。前記ゼロ点設
定回路３０はバツフアアンプ３２の出力端子を回
路の出力端子とし、その出力端子を前記増幅器１
４の抵抗１７を介して前記抵抗１６のオペアンプ
素子１５の反転入力端子（一）接続端に接続して
いる。前記増幅器１４は抵抗１６，１７の接続点
を電圧信号の出力端子とし、その出力端子を前記
Ａ／Ｄコンバータ２９の信号入力端子に接続して
いる。前記Ａ／Ｄコンバータ２９は例えば２重積
分形のもので前記基準電圧発生回路１８からの基
準電圧を利用することにより前記増幅器１４から
入力される電圧信号をレベルに応じてカウントデ
ータに変換するようにしている。前記Ａ／Ｄコン
バータ２９から出力されるカウントデータを制御
装置３６で取り込むようにしている。前記制御装
置３６は内部に演算回路を含みＡ／Ｄコンバータ
２９からカウントデータを加算し、予め決められ
た最小目盛値Xg＝Ｙカウントの関係から加算に
て得られたカウントデータＺをＺ／Ｙ・Ｘの演算
によつてグラム単位の重量データを得、それを表
示器３７に表示させるようにしている。３８はス
イツチ素子制御回路で、この制御回路３８は前記
制御装置３６に制御されて前記アナログスイツチ
１０，１１，１２，１３をそれぞれ第２図のイ，
ロ，ハ，ニで示すタイミングでON動作制御する
とともに前記各ホトカプラ６，７，８，９の発光
ダイオード６Ｄ，７Ｄ，８Ｄ，９Ｄをそれぞれ第
２図のホ，ヘ，ト，チで示すタイミングで発光動
作制御するようにしている。前記Ａ／Ｄコンバー
タ２９は第２図のワで示すタイミングで変換動作
を行い、前記制御装置３６はそのタイミングで
Ａ／Ｄコンバータ２９からカウントデータを取り
込むようにしている。すなわち前記制御装置３６
はタイミングT1，T2，……TiでＡ／Ｄコンバー
タ２９からカウントデータを取り込み、タイミン
グT2で取り込んだカウントデータからタイミン
グT1で取り込んだカウントデータを減算してロ
ードセル１からの荷重データとし、以降タイミン
グTi+1で取り込んだカウントデータからタイミン
グTiで取り込んだカウントデータを減算して各ロ
ードセルからの荷重データとし、ロードセル４個
分の荷重データが得られたとき加算して重量デー
タを得るようにしている。なお、３９はキーボー
ドで、ゼロ点決めや風袋引等の設定に使用される
ものである。
このように構成された本発明実施例においては
各ロードセル１，２，３，４は載せ皿上の荷重を
それぞれに分割して検出するようになる。そして
スイツチ素子制御回路３８によつて各アナログス
イツチ１０，１１，１２，１３が第２図のイ，
ロ，ハ，ニで示すタイミングでON動作され、か
つ各ホトカプラ６，７，８，９が第２図のホ，
ヘ，ト，チで示すタイミングでON動作される。
しかして各ロードセル１，２，３，４，は第２図
のリ，ヌ，ル，ヲで示すタイミングでバツテリー
５に接続され動作されることになる。したがつて
タイミングT1においてはアナログスイツチ１０
がON動作しているがホトカプラ６がOFFしてい
るのでこのときにはロードセル１は動作されず増
幅器１４の出力端子にオフセツト電圧が発生し、
この電圧がＡ／Ｄコンバータ２９でカウントデー
タに変換され制御装置３６に取り込まれる。次の
タイミングT2においてはアナログスイツチ１０
及びホトカプラ６が共にON動作するので、この
ときにはロードセル１が動作しその出力を増幅器
１４で増幅した電圧がＡ／Ｄコンバータ２９でカ
ウントデータに変換され制御装置３６に取り込ま
れる。そして制御装置３６においてタイミング
T2のときのカウントデータからタイミングT1の
ときのカウントデータが減算されロードセル１の
荷重データが得られる。同様にタイミングT3，
T4におけるＡ／Ｄコンバータ２９からのカウン
トデータからロードセル２の荷重データが得ら
れ、タイミングT5，T6におけるＡ／Ｄコンバー
タ２９からのカウントデータからロードセル３の
荷重データが得られタイミングT7，T8における
Ａ／Ｄコンバータ２９からカウントデータからロ
ードセル４の荷重データが得られる。そして制御
装置３６はタイミングT1〜T8までの処理が終了
すると得られた各ロードセル毎の荷重データを加
算し、それをグラム単位に変換して表示器３７に
表示される。なおＡ／Ｄコンバータ２９への入力
電圧にはゼロ点設定回路３０からの電圧が常に加
味されている。
各ロードセル１，２，３，４は載せ皿上の荷重を
それぞれに分割して検出するようになる。そして
スイツチ素子制御回路３８によつて各アナログス
イツチ１０，１１，１２，１３が第２図のイ，
ロ，ハ，ニで示すタイミングでON動作され、か
つ各ホトカプラ６，７，８，９が第２図のホ，
ヘ，ト，チで示すタイミングでON動作される。
しかして各ロードセル１，２，３，４，は第２図
のリ，ヌ，ル，ヲで示すタイミングでバツテリー
５に接続され動作されることになる。したがつて
タイミングT1においてはアナログスイツチ１０
がON動作しているがホトカプラ６がOFFしてい
るのでこのときにはロードセル１は動作されず増
幅器１４の出力端子にオフセツト電圧が発生し、
この電圧がＡ／Ｄコンバータ２９でカウントデー
タに変換され制御装置３６に取り込まれる。次の
タイミングT2においてはアナログスイツチ１０
及びホトカプラ６が共にON動作するので、この
ときにはロードセル１が動作しその出力を増幅器
１４で増幅した電圧がＡ／Ｄコンバータ２９でカ
ウントデータに変換され制御装置３６に取り込ま
れる。そして制御装置３６においてタイミング
T2のときのカウントデータからタイミングT1の
ときのカウントデータが減算されロードセル１の
荷重データが得られる。同様にタイミングT3，
T4におけるＡ／Ｄコンバータ２９からのカウン
トデータからロードセル２の荷重データが得ら
れ、タイミングT5，T6におけるＡ／Ｄコンバー
タ２９からのカウントデータからロードセル３の
荷重データが得られタイミングT7，T8における
Ａ／Ｄコンバータ２９からカウントデータからロ
ードセル４の荷重データが得られる。そして制御
装置３６はタイミングT1〜T8までの処理が終了
すると得られた各ロードセル毎の荷重データを加
算し、それをグラム単位に変換して表示器３７に
表示される。なおＡ／Ｄコンバータ２９への入力
電圧にはゼロ点設定回路３０からの電圧が常に加
味されている。
今、抵抗１６の抵抗値をR16、抵抗１７の抵抗
値をR17、ゼロ点設定回路３０の出力電圧をE0、
増幅器１４のオフセツト電圧をνpsとするとタイ
ミングT1時すなわちロードセル１の停止時にお
ける増幅器１４の出力E5(1)は、 E5(1)＝R16／R17・（vps＋E0） ……(1) となる。またタイミングT2時すなわちロードセ
ル１の動作時における増幅器１４の出力E5(2)、ロ
ードセル１の出力をE1とすると、 E5(2)＝R16／R17・（E1＋νps＋E0） ……(2) となる。しかして制御装置３６が最終的に得るロ
ードセル１からの荷重データの電圧分EL(1)は、 EL(1)＝E5(2)−E5(1)＝R16／R17・E1……(3) となり、増幅器１４のオフセツト電圧νpsがキヤ
ンセルされることになる。こうしてロードセル１
からの出力電圧E1に対応したカウントデータを
荷重データとすることができる。この処理は他の
ロードセル２，３，４についても同様に行われる
から上記(3)式は全ロードセル１，２，３，４に対
して EL(o)＝E5(i+1)−E5(i)＝R16／R17・Eo ……(4) 但し、ｉ＝１、２、３……ｉ、ｎ＝１、２、
３、４、として表わされることになる。
値をR17、ゼロ点設定回路３０の出力電圧をE0、
増幅器１４のオフセツト電圧をνpsとするとタイ
ミングT1時すなわちロードセル１の停止時にお
ける増幅器１４の出力E5(1)は、 E5(1)＝R16／R17・（vps＋E0） ……(1) となる。またタイミングT2時すなわちロードセ
ル１の動作時における増幅器１４の出力E5(2)、ロ
ードセル１の出力をE1とすると、 E5(2)＝R16／R17・（E1＋νps＋E0） ……(2) となる。しかして制御装置３６が最終的に得るロ
ードセル１からの荷重データの電圧分EL(1)は、 EL(1)＝E5(2)−E5(1)＝R16／R17・E1……(3) となり、増幅器１４のオフセツト電圧νpsがキヤ
ンセルされることになる。こうしてロードセル１
からの出力電圧E1に対応したカウントデータを
荷重データとすることができる。この処理は他の
ロードセル２，３，４についても同様に行われる
から上記(3)式は全ロードセル１，２，３，４に対
して EL(o)＝E5(i+1)−E5(i)＝R16／R17・Eo ……(4) 但し、ｉ＝１、２、３……ｉ、ｎ＝１、２、
３、４、として表わされることになる。
しかして制御装置３６が最終的に得る荷重Ｗは
Ｗ＝4
〓n=1
EL(o) ……(5)
となる。
このようにロードセル１の出力を取り込む前に
ロードセル１の動作を一定時間停止させてそのと
きの増幅器１４の出力によるＡ／Ｄコンバータ２
９からのカウントデータを取り込み、続いてロー
ドセル１を動作させててそのときの増幅器１４の
出力によるＡ／Ｄコンバータ２９からのカウント
データを取り込み、ロードセル１の動作時のカウ
ントデータからロードセル１の停止時のカウント
データを減算してロードセル１によるカウントデ
ータを求め、その後ロードセル２，３，４につい
てもこれと同様の処理を続けて行い、それによつ
てロードセル２，３，４によるカウントデータを
それぞれ求め、その後各ロードセル１〜４のカウ
ントデータを加算するとともにグラム単位に変換
して重量データを得るようにしているので、常に
増幅器１４のオフセツト電圧によるカウントデー
タの変化分がキヤンセルされ、各ロードセル出力
に対応した正しいカウントデータが得られる。し
たがつて常に荷重に対応した正しい重量データを
得ることができる。
ロードセル１の動作を一定時間停止させてそのと
きの増幅器１４の出力によるＡ／Ｄコンバータ２
９からのカウントデータを取り込み、続いてロー
ドセル１を動作させててそのときの増幅器１４の
出力によるＡ／Ｄコンバータ２９からのカウント
データを取り込み、ロードセル１の動作時のカウ
ントデータからロードセル１の停止時のカウント
データを減算してロードセル１によるカウントデ
ータを求め、その後ロードセル２，３，４につい
てもこれと同様の処理を続けて行い、それによつ
てロードセル２，３，４によるカウントデータを
それぞれ求め、その後各ロードセル１〜４のカウ
ントデータを加算するとともにグラム単位に変換
して重量データを得るようにしているので、常に
増幅器１４のオフセツト電圧によるカウントデー
タの変化分がキヤンセルされ、各ロードセル出力
に対応した正しいカウントデータが得られる。し
たがつて常に荷重に対応した正しい重量データを
得ることができる。
なお、前記実施例はロードセルを４個使用した
ものについて述べたがかならずしもこれに限定さ
れるものでないのは勿論である。
ものについて述べたがかならずしもこれに限定さ
れるものでないのは勿論である。
また、前記実施例は各ロードセルに対応してそ
れぞれホトカプラを設けたものについて述べたが
かならずしもこれに限定されるものではなく、各
ロードセルに１個のホトカプラを共通に設け、こ
のホトカプラをタイミングT2，T4，T6，T8……
毎に動作させるようにしてもよい。
れぞれホトカプラを設けたものについて述べたが
かならずしもこれに限定されるものではなく、各
ロードセルに１個のホトカプラを共通に設け、こ
のホトカプラをタイミングT2，T4，T6，T8……
毎に動作させるようにしてもよい。
さらに前記実施例ではスイツチ素子としてホト
カプラを使用したものについて述べたがかならず
しもこれに限定されるものではなく、例えばトラ
ンジスタ等であつてもよい。
カプラを使用したものについて述べたがかならず
しもこれに限定されるものではなく、例えばトラ
ンジスタ等であつてもよい。
(6) 発明の効果
この発明によれは複数のロードセル毎に増幅器
のオフセツト電圧による変化分をキヤンセルする
ことができるので各ロードセル出力に対応したカ
ウントデータの加算によつて常に正しい重量デー
タを得ることができるロードセル式秤を提供でき
るものである。
のオフセツト電圧による変化分をキヤンセルする
ことができるので各ロードセル出力に対応したカ
ウントデータの加算によつて常に正しい重量デー
タを得ることができるロードセル式秤を提供でき
るものである。
第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２
図は同実施例における各部の動作タイミングを示
す波形図である。 １，２，３，４……ロードセル、５……バツテ
リー、６，７，８，９……ホトカプラ、１４……
増幅器、２９……Ａ／Ｄコンバータ、３６……制
御装置、３８……スイツチ素子制御回路。
図は同実施例における各部の動作タイミングを示
す波形図である。 １，２，３，４……ロードセル、５……バツテ
リー、６，７，８，９……ホトカプラ、１４……
増幅器、２９……Ａ／Ｄコンバータ、３６……制
御装置、３８……スイツチ素子制御回路。
Claims (1)
- １ 直流電源と、この電源にスイツチ素子を介し
てそれぞれ接続され、荷重に応じた電圧を出力す
る複数のロードセルと、この各ロードセルを上記
スイツチ素子を制御して一定の停止時間をおいて
順次サイクリツクに動作させるスイツチ素子制御
回路と、この制御回路によつて上記各ロードセル
から順次出力される電圧を順次増幅する増幅器
と、この増幅器出力を上記一定の停止時間毎及び
上記制御回路が上記各ロードセルを動作させる毎
に交互に取り込んで順次デイジタル変換するＡ／
Ｄコンバータと、このＡ／Ｄコンバータ出力を順
次取り込み、ロードセル動作時のＡ／Ｄコンバー
タ出力からロードセルの停止時のＡ／Ｄコンバー
タ出力を減算してロードセル個個のデータを得、
それを加算して重量データを得る演算回路とを具
備したことを特徴とするロードセル式秤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17623181A JPS5877626A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | ロ−ドセル式秤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17623181A JPS5877626A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | ロ−ドセル式秤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877626A JPS5877626A (ja) | 1983-05-11 |
| JPH023451B2 true JPH023451B2 (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=16009922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17623181A Granted JPS5877626A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | ロ−ドセル式秤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877626A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133375U (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-11 | 日本航空電子工業株式会社 | スイツチ一体型コネクタ |
-
1981
- 1981-11-02 JP JP17623181A patent/JPS5877626A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5877626A (ja) | 1983-05-11 |
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