JPH0235253A - 回転角度制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は、回転角度範囲が３６ｏ°を超える回転体の
回転を所定角度位置にて制限する回転角度制限装置に関
するものである。

［従来の技術］ 第４図は従来の回転角度制限装置の全体構成を示す平面
図であり、図において、１は回転体、２は回転体１の外
周に突設された突起部、３は回転体１周縁の固定側所定
位置に設けられ突起部２と係合しうるＬ字形の第］スＩ
・ソバ、４は同じく回転体］−同周縁固定側所定位置に
第」ス１〜ツバ３と対向して設けられ突起部２と係合し
うる１７字形の第２ストツパである。

また、第５図（ａ）〜（ｄ）は第１ストッパ３の詳細お
よびその動作を説明するための要部側面図であり、これ
らの図において、５はストッパ本体、５ａ、５ｂは突起
部２と当接しうるストッパ本体５の腕部、６はストッパ
本体５を軸支するピン、７はストッパ本体５の重心であ
る。

次にジノ作について説明する。第１ストッパ３のストッ
パ本体５を、第５図（ａ）に示すように、方の腕部５ａ
を起立させ他方の腕部５ｂを固定面」−に倒伏させた状
態で設置しておく。そして、回転体］−が時計回り方向
へ回転し、突起部２が、第１ストツパ３のストッパ本体
５の腕部５ａに衝突すると、ストッパ本体５は、突起部
２の左側面に押圧されピン６の周りに回転する。この後
、ストッパ本体５は、第５図（ｂ）に示すように、スト
ッパ本体５の重心７がピン６の真上を通過した時点で、
第５図（ｃ）に示すように、初期の状態から９０’だけ
回転し、腕部５ａを固定面上に倒伏させ腕部５ｂを起立
させた状態で停止する。

逆に、−旦、」二連のようにして第１ストッパ３を通過
した突起部２が、回転体１の反時計周り方向の回転に伴
いストッパ本体５の腕部５ｂに衝突すると、突起部２の
右側面に抑圧されたストッパ本体５は、ピン６の周りに
回転する。そして、第５図（ｄ）に示すように、ストッ
パ本体５の重心７がピン６の真」二を通過した時点で、
第５図（ａ）に示す初期の状態に戻る。

一方、突起部２か第１−ストッパ３を通過した後も、回
転体１が時言１周リカ向へ回転し続けると、第４図に示
す位置から１８０°＋ＩＪ、たけ回転した位置で突起部
２が第２ストッパ４に衝突して、回転体１の回転移動が
制限される。

以上、回転体１か時計周り方向へ回転する場合について
説明したが、反時計周りに回転する場合も同様に、突起
部２は、第２ス［−ツバ４を自由に通過できるが、第４
図に示す位置から］８０°＋０またけ回転した位置で第
１ストッパ３に衝突して回転体１の回転移動が制限され
る。

このように、従来の回転角度制限装置は、第４図に示す
ように、ストッパ３，４の配置位置０１．１０、を任意
に設定することにより、回転角度範囲が３６０°を超え
る回転体１に対して有効なものであった。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の回転角度制限装置は以上のように構成されており
、ストッパ本体５の回転をこのストッパ本体５の重心７
の移動つまり重力を頼りに行なっ；） ているので、ピン６が錆付いてストッパ本体５がピン６
周りに回転しにくくなると誤動作を生じるおそれがある
ほか、回転体１の回転軸が鉛直でない場合にはストッパ
本体５を回転させるための重力が作用しなくなり装置を
適用できなくなるなどの課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、誤動作の発生を防止するとともに、回転体の回
転軸がいずれの方向であっても有効に動作して回転体の
回転角度を制限できるようにした回転角度制限装置を得
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る回転角度制限装置は、ストッパの回転動
作を補助しうる吸引力を作用させる磁石を、上記ストッ
パの各腕部に設けたものである。

［作　　　用］ この発明における回転角度制限装置では、重力の代わり
に磁石による吸引力を、ストッパの回転動作の補助力と
して用いているので、ストッパが確実に回転するほか、
重力を利用しないので、回転体の回転軸方向が鉛直でな
くても、ス１〜ツバによる回転制限動作が得られる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図（ａ）〜（ｄ）において、２は回転体１（第４図
参照）から突設された突起部、５は回転体１を所定の角
度位置で制限するためのストッパ本体で、このストッパ
５は、突起部２に当接しうる２つの腕部５ａ、５ｂを直
交させて有するＬ字形部材として構成され固定側に起伏
可能にピン６により軸支されている。そして、従来と同
様に、突起部２が回転体１の回転に伴い所定方向へ移動
しストッパ本体５の腕部５ａに当接すると、ストッパ本
体５は回転体１の回転を許容しながらピン６の周りに回
動する一方、突起部２がさらに移動し再度ストッパ本体
５の位置に到達するとストッパ本体５の腕部５ｂに当接
して回転体１の回転を制限するようになっている。

そして、本実施例では、ストッパ本体５の腕部５ａ、５
ｂには、それぞれ永久磁石８，１０が取り付けられる一
方、腕部５ａ側にストッパ本体５が倒伏した際に永久磁
石８と対向する固定側位置に永久磁石９が配置されると
ともに、腕部５ｂ側にストッパ本体５が倒伏した際に永
久磁石１０と対向する固定側位置にも永久磁石１１が配
置されている。なお、第１図（ａ）〜（ｄ）中、永久磁
石の部分には斜線が施されている。

次に、本実施例の装置の動作について説明する。

本実施例の装置も、基本的には従来装置と同様に動作す
るもので、第１図（ａ）〜（ｄ）は従来の第５図（８）
〜（ｄ）に示す各動作にそれぞれ対応している。

つまり、ストッパ本体５を、第１図（ａ）に示すように
、一方の腕部５ａを起立させ他方の腕部５ｂを固定面」
二に倒伏させた状態で設置しておく。

このとき、永久磁石１０と１１とが吸着している。

そして、回転体１が時計回り方向へ回転し、突起部２が
、ストッパ本体５の腕部５ａに衝突すると、ストッパ本
体５は、回転体１の回転を許容しながら突起部２の左側
面に押圧されピン６の周りに回転する。この後、ストッ
パ本体５は、第１図（ｂ）に示すように、４５°以上回
転したある角度に到達した時点て永久磁石８，９間の吸
引力が大きく作用し、第１図（ｃ）に示すように、初期
の状態から９０’だ番づ回転し、腕部５ａを固定面」二
に倒伏させ腕部５ｂを起立させた状態で停止する。

逆に、−旦、上述のようにしてストッパ本体５を通過し
た突起部２が、回転体１の反時言１周り方向の回転に伴
いストッパ本体５の腕部５ｂに衝突すると、突起部２の
右側面に押圧されたストッパ本体５はピン６の周りに回
転する。そして、第１図（ｄ）に示すように、ストッパ
本体５が４５°以上戻ったある角度に到達した時点で、
永久磁石１０．１１間の吸引力が大きく作用して、スト
ッパ本体５は第１図（ａ）に示す初期の状態に戻る。

このように、本実施例の装置によれば、永久磁石８〜１
１による吸引力をストッパ本体５の回転動作の補助力と
して能動的に用いているので、従来のように重力を利用
せず、ストッパ本体５が誤動作することなく確実に回転
するほか、回転体１の回転軸方向が鉛直でなくてもスト
ッパ本体５による回転制限動作を有効に得ることができ
るのである。

なお、上記実施例では、永久磁石８．１０＆ストッパ本
体５に設け、各永久磁石８，１０と対向しうる永久磁石
９，１１を固定側の面上に設けているが、第２図（ａ）
〜（ｄ）および第３図に示すように、永久磁石１２，１
３，１．５を設けてもよい。

第２，３図において、１２．１３はそれぞれストッパ本
体５の各腕部５ａ、５ｂの側面に取り付けられた永久磁
石、１４はピン６を枢支するアイプレー１へで、このア
イプレート１４の上端が上方へ延設されており、同アイ
プレー１〜１４のス１〜ツバ本体５側には、永久磁石１
２．１３と対向するように永久磁石１５が取り付けられ
ている。図中、永久磁石の部分には斜線が施されている
。このような構成によっても、上記実施例と全く同様の
作用効果が得られる。ただし、第２図（ａ）〜（ｄ）は
第１図（ａ）〜（ｄ）に示す各動作にそれぞれ対応して
いる。

また、」１記実施例では、永久磁石を用いた場合につい
て説明したが、電磁石を用いても同様の効果を奏するこ
とはいうまでもない。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、ス１〜ツバの各腕部
に磁石を設け、磁石による吸引力をス）〜ツバの回転動
作の補助力として用いるように構成したので、重力を用
いる必要がなくなり、ストッパが誤動作することなく確
実に回転するとともに、回転体の回転軸がいずれの方向
であっても有効に回転制限な行なえる装置が得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｄ）はこの発明の一実施例による回転
角度制限装置およびその動作を説明するための要部側面
図、第２図（ａ）〜（ｄ）はこの発明の他の実施例によ
る回転角度制限装置およびその動作を説明するための要
部側面図、第３図は上記他の実施例による装置の要部正
面図、第４図は従来の回転角度制限装置の全体構成を示
す平面図、第５図（ａ）〜（ｄ）は上記従来装置および
その動作を説明するための要部側面図である。 図において、］−回転体、２・−突起部、５−ストッパ
本体、５ａ、５ｂ−腕部、８，１０，１２゜１３−永久
磁石。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転体から突設された突起部と、上記回転体を所定の角
   度位置で制限するためのストッパとをそなえ、上記スト
   ッパが、上記突起部に当接しうる２つの腕部を直交させ
   て有するＬ字形部材として構成され固定側に起伏可能に
   軸支されていて、上記突起部が上記回転体の回転に伴い
   所定方向へ移動し上記ストッパの一方の腕部に当接する
   と上記ストッパが上記回転体の回転を許容しながら回動
   する一方、上記突起部が上記所定方向へさらに移動し再
   度上記ストッパの位置に到達すると上記ストッパの他方
   の腕部に当接して上記回転体の回転を制限する回転角度
   制限装置において、上記ストッパの回転動作を補助しう
   る吸引力を作用させる磁石が、上記ストッパの各腕部に
   設けられたことを特徴とする回転角度制限装置。