JPH0236018A - 放電加工装置の電極間距離の制御装置 - Google Patents
放電加工装置の電極間距離の制御装置Info
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- JPH0236018A JPH0236018A JP63187407A JP18740788A JPH0236018A JP H0236018 A JPH0236018 A JP H0236018A JP 63187407 A JP63187407 A JP 63187407A JP 18740788 A JP18740788 A JP 18740788A JP H0236018 A JPH0236018 A JP H0236018A
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- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
- B23H7/28—Moving electrode in a plane normal to the feed direction, e.g. orbiting
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、放電加工における電極間距離の制御装置に
関するものである。
関するものである。
導電性のある金属等の材料を、電気放電時に発生する高
温エネルギーを利用して溶融加工をおこなう放電加工装
置は周知のものである。
温エネルギーを利用して溶融加工をおこなう放電加工装
置は周知のものである。
この放電加工装置においては通常電気エネルギーとして
パルス状の電流が用いられるが、乙のパルス状の電流に
よる族１！ヲ持続させるためには、工具電極と被加工物
との距離、即ち極間距離の維持が重要である。特に被加
工物は加工が進行するｌこ連れて溶融除去される１こめ
、電極と被加工物とが固定されている場合、この電極間
距離は拡大されて、放電の起こりにくい状態へと推移し
ていき、ついには放電が持続できない距離まで拡大され
てしまい放電加工はそこで停止してしまう。
パルス状の電流が用いられるが、乙のパルス状の電流に
よる族１！ヲ持続させるためには、工具電極と被加工物
との距離、即ち極間距離の維持が重要である。特に被加
工物は加工が進行するｌこ連れて溶融除去される１こめ
、電極と被加工物とが固定されている場合、この電極間
距離は拡大されて、放電の起こりにくい状態へと推移し
ていき、ついには放電が持続できない距離まで拡大され
てしまい放電加工はそこで停止してしまう。
これを防止して一定の放電状態全維持する１こめに、通
常は加工進行にともない電極を被加工物へと近付は極間
距離を維持する制御が行なわれる。
常は加工進行にともない電極を被加工物へと近付は極間
距離を維持する制御が行なわれる。
ところで加工中ことおいては、極間において加工によっ
て生じＴこスラ・・・ジが発生し、これは通常加工液等
によって洗い流される。しかし、加工液が放電位置に充
分供給できない場合や、極間距離が小さい場合などにお
いて、このスラ・・・ジが極間を橋絡し、電気的に短絡
させることがしはしば生じる。この場合は、極間に放電
を発生させるに充分な電圧が発生しなくなり、放電が停
止しｒこり、過大な電流が集中し被加工物に損傷を与え
たりしてしまう。この様な場合は極間距ｌ１ＩＩ５ｅ拡
大させ、橋絡、短絡し１こ部分を切り放し１こり、加工
液の流路を確保しγこすすることが行なわれる。
て生じＴこスラ・・・ジが発生し、これは通常加工液等
によって洗い流される。しかし、加工液が放電位置に充
分供給できない場合や、極間距離が小さい場合などにお
いて、このスラ・・・ジが極間を橋絡し、電気的に短絡
させることがしはしば生じる。この場合は、極間に放電
を発生させるに充分な電圧が発生しなくなり、放電が停
止しｒこり、過大な電流が集中し被加工物に損傷を与え
たりしてしまう。この様な場合は極間距ｌ１ＩＩ５ｅ拡
大させ、橋絡、短絡し１こ部分を切り放し１こり、加工
液の流路を確保しγこすすることが行なわれる。
つまり、放電加工ｌζおいては、極間距履会縮小しｆこ
り拡大し１こりする制御の元で、平均的にはほぼ一定の
極間距離を維持しながら加工が進行するが、この極間距
離の制御能力は、ｉｌ！極及び被加工物の加工結果に対
して大きな影響を持つ基本的な性能である。
り拡大し１こりする制御の元で、平均的にはほぼ一定の
極間距離を維持しながら加工が進行するが、この極間距
離の制御能力は、ｉｌ！極及び被加工物の加工結果に対
して大きな影響を持つ基本的な性能である。
この様に、極間距離の制御と維持は放電加工において基
本的かつ重要な制御内容であるが、放電中の極間距離を
測定することは容易なことでｔｉｔなく、実際上は不可
能である。このγこめ通常は極間距離と等価と見なすこ
とのできる状態量を検出することｔこより、電極間距離
を判定し、放電の持続に最適な電極間距離に対して、そ
の大小を比較し、制御を行なっている。
本的かつ重要な制御内容であるが、放電中の極間距離を
測定することは容易なことでｔｉｔなく、実際上は不可
能である。このγこめ通常は極間距離と等価と見なすこ
とのできる状態量を検出することｔこより、電極間距離
を判定し、放電の持続に最適な電極間距離に対して、そ
の大小を比較し、制御を行なっている。
第２図は従来から使用されている例の一つをプロ・・り
図として表わしγこものである。
図として表わしγこものである。
この例においては、極間距離の判定に、極間の電圧波形
（８）より得られる電極間電圧の平均値αＯを用いてい
る。この方法は従来より行なわれている方法で、平均電
圧サーボ方式といわれているものである。極間電圧の平
均値αＱは電極間距離に比例するといわれており、平均
電圧が目標とする指令値（１）に対して、高いときは放
電が発生し易いように極間距離を縮小し、指令値（１）
より低いときには放電を抑制するように極間距離を拡大
する制御を行なうことにより、良好な放電状態を維持さ
せることができる。
（８）より得られる電極間電圧の平均値αＯを用いてい
る。この方法は従来より行なわれている方法で、平均電
圧サーボ方式といわれているものである。極間電圧の平
均値αＱは電極間距離に比例するといわれており、平均
電圧が目標とする指令値（１）に対して、高いときは放
電が発生し易いように極間距離を縮小し、指令値（１）
より低いときには放電を抑制するように極間距離を拡大
する制御を行なうことにより、良好な放電状態を維持さ
せることができる。
いま加工速度（５）による外乱かこの系に入り、極間距
離か広がり１こｆコめ、駆動装置ｍｋ動かして極間距Ｍ
を一定に保つＴこめＩＣＥ極送りを行なう場合を考えて
みる。
離か広がり１こｆコめ、駆動装置ｍｋ動かして極間距Ｍ
を一定に保つＴこめＩＣＥ極送りを行なう場合を考えて
みる。
加工によって極間距離が拡大したことは、極間現象（７
）を通じて極間電圧波形に放電が起こりにくくなつγこ
こととして現われる。放電が起こりにくくなつＴこ場合
、第４ｒｇＪに示し１こ理由により、極間平均電圧００
が上昇しく１０ｈＪとなり、目標指令値との間に差が生
じろ。この差（６）は比例定数（３）を乗じに後、駆動
装！！（４１を駆動する信号として送られる。
）を通じて極間電圧波形に放電が起こりにくくなつγこ
こととして現われる。放電が起こりにくくなつＴこ場合
、第４ｒｇＪに示し１こ理由により、極間平均電圧００
が上昇しく１０ｈＪとなり、目標指令値との間に差が生
じろ。この差（６）は比例定数（３）を乗じに後、駆動
装！！（４１を駆動する信号として送られる。
駆動装＠（４）が！極を送り、加工によって極間距離が
広がりｒ部分だけ送られると、極間距離は元の放電する
に適当な距離となり、極間平均電圧は（１０ａ）となり
、目標指令値（１）に再び一致する。
広がりｒ部分だけ送られると、極間距離は元の放電する
に適当な距離となり、極間平均電圧は（１０ａ）となり
、目標指令値（１）に再び一致する。
ところで、この一連の動作において、（３）の比例定数
が大きすぎる値に設定されていた場合は、加工番ζよっ
て広がりＴコ極間距離以上に駆動装置が動作して、極間
距離が逆に小さくなってしまうことが起こる、この場合
、極間平均電圧は逆に小さくなり、駆動装置には極間距
離を広げる信号が送らねる１こめ、再び極間距離は広が
る方向へ移行するが、極間の平均電圧ＱＯや駆動装置！
（４）は発振状態となり、ＢＰ理想的制御状態からは程
遠くなる。逆に比例定数（３）が小さすぎると、系の回
復に要する遅れ時間が大きくなり 加工速度として系に
入ってくる外乱に充分速い速度で応答することができず
、これもやはり理想的な放電状態′Ｉｔ１１ｉ！持する
ことは困難となる。
が大きすぎる値に設定されていた場合は、加工番ζよっ
て広がりＴコ極間距離以上に駆動装置が動作して、極間
距離が逆に小さくなってしまうことが起こる、この場合
、極間平均電圧は逆に小さくなり、駆動装置には極間距
離を広げる信号が送らねる１こめ、再び極間距離は広が
る方向へ移行するが、極間の平均電圧ＱＯや駆動装置！
（４）は発振状態となり、ＢＰ理想的制御状態からは程
遠くなる。逆に比例定数（３）が小さすぎると、系の回
復に要する遅れ時間が大きくなり 加工速度として系に
入ってくる外乱に充分速い速度で応答することができず
、これもやはり理想的な放電状態′Ｉｔ１１ｉ！持する
ことは困難となる。
この様に、比例定数（３）１通常ゲインと呼ばれるもの
は、最適な値に設定されている必要のあ゛ろものである
。
は、最適な値に設定されている必要のあ゛ろものである
。
なお第８図は、第２図においてプロ・Ｊり図で説明しｒ
コ内容を、実際の電気回路として構成し１こ場合の一例
を示している。第２図と同一番号で示し１こものは、そ
わと等価な内容のものを示している。
コ内容を、実際の電気回路として構成し１こ場合の一例
を示している。第２図と同一番号で示し１こものは、そ
わと等価な内容のものを示している。
加えて、放電加工装置として一般に具備されている構成
部分を示している。翰は放電エネルギーを供給するｆこ
めの１！！ｔ、源、＠ｌ）は放電工ネルキーを電流値と
して規定するＴこめの抵抗、改はパルス状の電流波形を
作るγこめのスイー・チング素子、（２）はそのスイ・
・・チンクの１こめの発振器、（至）は電極、（至）は
被〃Ｈ工物、（至）は加工槽、（５）は加工液をそれぞ
れボしている。
部分を示している。翰は放電エネルギーを供給するｆこ
めの１！！ｔ、源、＠ｌ）は放電工ネルキーを電流値と
して規定するＴこめの抵抗、改はパルス状の電流波形を
作るγこめのスイー・チング素子、（２）はそのスイ・
・・チンクの１こめの発振器、（至）は電極、（至）は
被〃Ｈ工物、（至）は加工槽、（５）は加工液をそれぞ
れボしている。
この様に放電加工装置内ζおいては、加工の進行や加工
粉の生成等の１ｉＮ４ｊ距鑞を乱す外乱に対して常に制
御を行ない、放電するのｆζ適当な極間距離を紬持しな
ければ、効率のよい加工は望めない。
粉の生成等の１ｉＮ４ｊ距鑞を乱す外乱に対して常に制
御を行ない、放電するのｆζ適当な極間距離を紬持しな
ければ、効率のよい加工は望めない。
そのｆコめには離間距離を変化させる駆ｇｌ）Ｊ装置に
対する比例定数、ゲインｆｅ最適に設定する必要かある
。
対する比例定数、ゲインｆｅ最適に設定する必要かある
。
ところが放電加工においては、この比例定数の最適値は
加工速度、加工′醒流、市極面槓等により変化するもの
で、通常は作業者が過去の経験や、加工状態を見ながら
設定するものであり、その適切な設定は通常困難である
はかりではｔｒ＜、加工中において何度も再設定される
必要がある。
加工速度、加工′醒流、市極面槓等により変化するもの
で、通常は作業者が過去の経験や、加工状態を見ながら
設定するものであり、その適切な設定は通常困難である
はかりではｔｒ＜、加工中において何度も再設定される
必要がある。
この発明は、この比例定数の設定を目動的に行なうこ七
ζこより、ｉ＆適化を計るとともに、加工中の状態の変
化に対しても柔軟に対応できるようＩζし、作業者の経
験によらずに最適状態の放電加工を無人で行なうことｆ
可能にするものである。
ζこより、ｉ＆適化を計るとともに、加工中の状態の変
化に対しても柔軟に対応できるようＩζし、作業者の経
験によらずに最適状態の放電加工を無人で行なうことｆ
可能にするものである。
こａ発明は放電加工装置の加工中における系の発振状態
を検出し、比例定数の設定を発振しない範囲内での最大
値ｆζ自動設定するものである。
を検出し、比例定数の設定を発振しない範囲内での最大
値ｆζ自動設定するものである。
この発明方法によれば、加工速度や加工条件Ｃζよらず
に、放電加工機の極間距離の制御系に於いて、その比測
定Ｉ！を常時最適値に設定することが可能であり、最適
状態の放電加工を無人で行なうことが可能である。
に、放電加工機の極間距離の制御系に於いて、その比測
定Ｉ！を常時最適値に設定することが可能であり、最適
状態の放電加工を無人で行なうことが可能である。
この発明の詳細な説明する前に先ずこの発明の詳細な説
明する。
明する。
一般に、系の’ｌ’Ｆ壷状態は系内において残察できる
信号の周波数分析ケおこなうことにより、調べることが
できる。
信号の周波数分析ケおこなうことにより、調べることが
できる。
第５図は、加工中における系の状態判ΔＵの指標として
、極間の平均電圧５ｅ測定、分析１／ １： ６のであ
る。ｃｎ、ａ’ｎ、（２）、（至）はそれぞれ、比例定
数（η分最適設定しｆコ場合と、発像状態に設定し１こ
場合の、極間平均電圧とその周波数解析結果を示してい
る。
、極間の平均電圧５ｅ測定、分析１／ １： ６のであ
る。ｃｎ、ａ’ｎ、（２）、（至）はそれぞれ、比例定
数（η分最適設定しｆコ場合と、発像状態に設定し１こ
場合の、極間平均電圧とその周波数解析結果を示してい
る。
比例定数を最適に設定しｒこものにおいては、極間平均
電圧はほぼ一定値を中心に小さなずれが見られるｔごは
であるＣ３１）のに対して、比例定数を過大に設定して
発振状態にしｒこ場合は、周波数スペクトル解析の結果
、周波数ｆ１において発振していることがわかる（田、
（ロ））０ｆｚ、ｆｚ 等はその高調波である。この
発振状態から比例定数を少しづつ小さくしていくと、ｆ
＋、ｆｚ、ｆ３等の周波数におけるピークは次第に小さ
くなり、Ｃ３１）のように、はぼ平担な特性を持つ１こ
スペクトルとなる。図中には示していないが、比例１！
数をさらに小さくしていった場合、平均電圧の応答が悪
くなるγこめ、極めて低い周波数領域において、ピーク
の鈍い山が一つだけ現われてくる。
電圧はほぼ一定値を中心に小さなずれが見られるｔごは
であるＣ３１）のに対して、比例定数を過大に設定して
発振状態にしｒこ場合は、周波数スペクトル解析の結果
、周波数ｆ１において発振していることがわかる（田、
（ロ））０ｆｚ、ｆｚ 等はその高調波である。この
発振状態から比例定数を少しづつ小さくしていくと、ｆ
＋、ｆｚ、ｆ３等の周波数におけるピークは次第に小さ
くなり、Ｃ３１）のように、はぼ平担な特性を持つ１こ
スペクトルとなる。図中には示していないが、比例１！
数をさらに小さくしていった場合、平均電圧の応答が悪
くなるγこめ、極めて低い周波数領域において、ピーク
の鈍い山が一つだけ現われてくる。
この様に放電加工中において、制御をおこなおうとする
情報の信号に対して、周波数分析をおこなうことにより
、放電状態を客観的に検出することができ、比測定￥１
を最適に設定することかできる。
情報の信号に対して、周波数分析をおこなうことにより
、放電状態を客観的に検出することができ、比測定￥１
を最適に設定することかできる。
ところで、周波数スペクトル分析は信号中ｌζ含まれる
各周波数成分を抽出しレベルを検出することであるが、
この分析には一般１７７莫大な時間と装置が必要とされ
、時間的、経済的に放電加工装置内に設童才ることは不
変困難である・ しかしながら、放電加工状態１ζ於いて系が発振する発
振周波数は、その系に依存しており、予め明かきなって
いるため、全ての周波数に於いて検出する必要はない。
各周波数成分を抽出しレベルを検出することであるが、
この分析には一般１７７莫大な時間と装置が必要とされ
、時間的、経済的に放電加工装置内に設童才ることは不
変困難である・ しかしながら、放電加工状態１ζ於いて系が発振する発
振周波数は、その系に依存しており、予め明かきなって
いるため、全ての周波数に於いて検出する必要はない。
この既知の周波数成分の信号レベルだけを検出すること
により、系の発振状態を検出しようとするのが、本発明
の原理である。
により、系の発振状態を検出しようとするのが、本発明
の原理である。
通常、発振状態においてその発振周波数は、系内におけ
る最も応答速度の小さい部分に依存する。
る最も応答速度の小さい部分に依存する。
第２図に示す放電加工装置の場合、一般に駆動長！（４
）を含む機械系は最も応答の遅い構成要素であり、状態
ＩＩ （８）や極間平均電圧αＯ等の系内の各信号の発
振周波数もこれに依存している。このＴこめ系の発振状
態は機械系の発振周波数、もしくは共振周波数に一致す
る。第５図においてはｆｌかこの機械系の共振周波数で
ある。ｆｚ、ｆ３はそのＡｉ調波成分であるから、ｆｌ
と、これと比較するための別の一点の周波数において、
信号を検出すれば系の発振を検出することは容易である
・なお、機械系の共振周波数としては、その位置系にお
ける共振周波数をはじめ、速度系Ｃとおける共振周波数
、さら１ζその内部ループに存在才ろ系ｌζおける共振
周波数など各種のモードにおける共振が考えられる。系
が発振する場合において最も発振し易いのは一番外側の
系であるが、制御する状態量によ−では、内部ループの
周波数にて発振が生じることもある。放電加工装置の櫓
間距廂の制御においても、位置系、速度系と発振のモー
ドがあるＴこめ、系の発振を検出するための周波数も、
その制御状態量に応じて対応させる必要がある。
）を含む機械系は最も応答の遅い構成要素であり、状態
ＩＩ （８）や極間平均電圧αＯ等の系内の各信号の発
振周波数もこれに依存している。このＴこめ系の発振状
態は機械系の発振周波数、もしくは共振周波数に一致す
る。第５図においてはｆｌかこの機械系の共振周波数で
ある。ｆｚ、ｆ３はそのＡｉ調波成分であるから、ｆｌ
と、これと比較するための別の一点の周波数において、
信号を検出すれば系の発振を検出することは容易である
・なお、機械系の共振周波数としては、その位置系にお
ける共振周波数をはじめ、速度系Ｃとおける共振周波数
、さら１ζその内部ループに存在才ろ系ｌζおける共振
周波数など各種のモードにおける共振が考えられる。系
が発振する場合において最も発振し易いのは一番外側の
系であるが、制御する状態量によ−では、内部ループの
周波数にて発振が生じることもある。放電加工装置の櫓
間距廂の制御においても、位置系、速度系と発振のモー
ドがあるＴこめ、系の発振を検出するための周波数も、
その制御状態量に応じて対応させる必要がある。
ｒ発明の実施例〕
以上の原理ｌζ基づいｒコこの発明の一芙施例を第１図
に示す。第１の状ｊ趨＠（８）は極間の放゛成状態を表
わすことのできろ情報散であり、第１の状態量検出装置
（９）により、その中から制御を行なＪ５うとする情報
、ｙ４２の状態量（１０を検出する。第２図σ〕例にお
いて、第１杯の状ｗｌｊ量（８）は極間の電圧波形であ
り、第１の状態量検出装置（９）は低域通過フィルタ、
第２の状態量αＯは極間の平均電圧である。
に示す。第１の状ｊ趨＠（８）は極間の放゛成状態を表
わすことのできろ情報散であり、第１の状態量検出装置
（９）により、その中から制御を行なＪ５うとする情報
、ｙ４２の状態量（１０を検出する。第２図σ〕例にお
いて、第１杯の状ｗｌｊ量（８）は極間の電圧波形であ
り、第１の状態量検出装置（９）は低域通過フィルタ、
第２の状態量αＯは極間の平均電圧である。
ここで系の特性を表わすことのできるこの第２の伏ＤＩ
（１０に対して二つのフィルタを設ける。
（１０に対して二つのフィルタを設ける。
簗１ （７’）４’ＨｔＥ通過フィルターは、機械系の
共振周波数と同じ周波数を中心周波数として持つもので
あり、これにより共振周波数における信号のレベル（財
）を検出する。第２の帯域通過フィルタＩｌｌ ｉ、を
第１の帯域通過フィルタ（社）と異なる中心周波数を持
つもので、望ましくは第１の帯域通過フィルタ旧の二分
の−の中心周波数を持つものがよい。第２の帯域通過フ
ィルタ（４１１の中心周波数’ｒＪｌの帯域通過フィル
タ（４１のそれに対して低い側に選ぶのは、利得可変増
幅器（財）の利得が小さすぎる状態を検出できるように
する１こめであり、ま１こ二分の−に選ぶのは、検出精
度を高める意味がある。なお機械系の共振周波数として
選ぶべき共振モードは、前述の通り、制御に用いる第１
の状態線の種類によって判断し選ばなければならない。
共振周波数と同じ周波数を中心周波数として持つもので
あり、これにより共振周波数における信号のレベル（財
）を検出する。第２の帯域通過フィルタＩｌｌ ｉ、を
第１の帯域通過フィルタ（社）と異なる中心周波数を持
つもので、望ましくは第１の帯域通過フィルタ旧の二分
の−の中心周波数を持つものがよい。第２の帯域通過フ
ィルタ（４１１の中心周波数’ｒＪｌの帯域通過フィル
タ（４１のそれに対して低い側に選ぶのは、利得可変増
幅器（財）の利得が小さすぎる状態を検出できるように
する１こめであり、ま１こ二分の−に選ぶのは、検出精
度を高める意味がある。なお機械系の共振周波数として
選ぶべき共振モードは、前述の通り、制御に用いる第１
の状態線の種類によって判断し選ばなければならない。
差分演算器α２は、前記二つの信号レベルの差分を取り
、差信号−を可変利得増幅器−に送る。
、差信号−を可変利得増幅器−に送る。
ｏＪ変利得増幅器昭は、前記差分演算器（６）から差の
信号−１ｒ応Ｃて、信号■が卿よりも小さいときは利得
をヒげ、逆に大きいときは利得を下げる操作をおこない
、駆や装置（４）、極間現象（７）、第１の状態量（８
）、第２の状態量００を通じて羞信号圏が零となるまで
利得を変イヒさせる、 これにより放電加工を含む系の状態の応答性を１能な限
り上げるとともに、上げすぎにより発振状態に陥ること
を防止することもでき、加工中の加工状態の変化に対応
して、理想的な放電加工状態を維持することができ、高
効率な加工を行なうことができる。
信号−１ｒ応Ｃて、信号■が卿よりも小さいときは利得
をヒげ、逆に大きいときは利得を下げる操作をおこない
、駆や装置（４）、極間現象（７）、第１の状態量（８
）、第２の状態量００を通じて羞信号圏が零となるまで
利得を変イヒさせる、 これにより放電加工を含む系の状態の応答性を１能な限
り上げるとともに、上げすぎにより発振状態に陥ること
を防止することもでき、加工中の加工状態の変化に対応
して、理想的な放電加工状態を維持することができ、高
効率な加工を行なうことができる。
ところで実際にこの発明方法による装置を構成オろ場合
、各′ＷＲ成要素の里現手段として以下のような方法が
有効である まず制御に用いる填１の状態量として、第２図における
ように、極間電圧波形を甲いて、その平均電圧を第２の
状ｇ噴とすることができるほかに、極間に電圧が印加さ
れてから放電開始するまでの詩間を第２の伏態鰍とする
こともできる。ま１こ、極間電圧波形以外に電極の位置
座標情報を用いることもでき、加えて電極の速度情報を
用いることもできる。これからは、制御方法に応じて選
ぶことができる。
、各′ＷＲ成要素の里現手段として以下のような方法が
有効である まず制御に用いる填１の状態量として、第２図における
ように、極間電圧波形を甲いて、その平均電圧を第２の
状ｇ噴とすることができるほかに、極間に電圧が印加さ
れてから放電開始するまでの詩間を第２の伏態鰍とする
こともできる。ま１こ、極間電圧波形以外に電極の位置
座標情報を用いることもでき、加えて電極の速度情報を
用いることもできる。これからは、制御方法に応じて選
ぶことができる。
一万、第１の帯域周波数通過フィルターあるいは第２の
帯域周波数通過フィルタ曲は、通常抵抗やコンテンサ等
の電子回路にて構成されることが多いが、検出されＴこ
第２の状態域αＱを離散値系にて取り込みソフトウェア
にて処理するいわゆるデジタルフィルタＣζて構成する
こともできる。この場合は、ブロク；アムにて帯域周波
数を変更することができるから、加工内容に応じて制御
方法を選択しようとする場合においても、適切なフィル
タへの変更が容易であり、応用範囲が広い。
帯域周波数通過フィルタ曲は、通常抵抗やコンテンサ等
の電子回路にて構成されることが多いが、検出されＴこ
第２の状態域αＱを離散値系にて取り込みソフトウェア
にて処理するいわゆるデジタルフィルタＣζて構成する
こともできる。この場合は、ブロク；アムにて帯域周波
数を変更することができるから、加工内容に応じて制御
方法を選択しようとする場合においても、適切なフィル
タへの変更が容易であり、応用範囲が広い。
差分演算器（６）においても通電剤いられている演算増
幅器等を用いγこハードウェア回路以外に、先のデジタ
ル填として取ｔ）込みソフトウェアにて処理し１こデー
タをそのままさらにソフトウェアで差分を取り処理させ
ることができる。
幅器等を用いγこハードウェア回路以外に、先のデジタ
ル填として取ｔ）込みソフトウェアにて処理し１こデー
タをそのままさらにソフトウェアで差分を取り処理させ
ることができる。
可変利得増幅器（ハ）も演算増幅器を組み合わせ１こハ
ードウェアで構成することもできるほか、ソフトウェア
処理で実現することができる。
ードウェアで構成することもできるほか、ソフトウェア
処理で実現することができる。
つまり第１図の各プロ・・・りをそれぞれ電子回路にて
構成する他に、第１の状態量（８）を検出と同時に連続
量から離散値に変換、即ちアナログ−デジタル変換して
取り込み、目標指令値（１）を含めて、駆動装置ｉ！ｔ
（４）に信号を出力する直前までの各プロ・・・りを、
ソフトウェアにおいて構成させることができる。そして
最終出力を離散値から連続値へと変換する、即ちデジタ
ル−アナログ変換することにより、駆動装置を駆動させ
ることができる。なお今日においては、デジタル濫のま
まで駆動装置を駆動させる方法も可能である。
構成する他に、第１の状態量（８）を検出と同時に連続
量から離散値に変換、即ちアナログ−デジタル変換して
取り込み、目標指令値（１）を含めて、駆動装置ｉ！ｔ
（４）に信号を出力する直前までの各プロ・・・りを、
ソフトウェアにおいて構成させることができる。そして
最終出力を離散値から連続値へと変換する、即ちデジタ
ル−アナログ変換することにより、駆動装置を駆動させ
ることができる。なお今日においては、デジタル濫のま
まで駆動装置を駆動させる方法も可能である。
この様にこの発明によれは、放電加工装置の極間距離の
制御において、加工速度や電倫面僚、加工条件によらず
に理想的な放電状態を維持することができ、最適状態に
おける両効率な放電加工を無人でおこなうことのできる
放電加工装置を安価に実現することができる。
制御において、加工速度や電倫面僚、加工条件によらず
に理想的な放電状態を維持することができ、最適状態に
おける両効率な放電加工を無人でおこなうことのできる
放電加工装置を安価に実現することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は従来装
置のプロ・・・り図、第３図は＠２図のプロー・り図に
て表わしてい１こ従来袋［１を、実際の放電加工装置に
おいて対応させて示した図、第４図は極間距離の違いに
よる極間電圧波形の相違と、それに起因する平均電圧の
相違とを表わしｆこ図、第５図は放電加工中における、
極間平均電圧の周波数スペクトル分析結果と、時間に対
する推移を示す図である。 図中、（４）は駆動装置、（７）は極間現象、（９）は
第１の状態量検出装置、■は第１の帯域通過フィルタ、
（４１１は第２の帯域通過フィルタ、ゆは差分演算器、
（ト）は利得可変増幅器である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
置のプロ・・・り図、第３図は＠２図のプロー・り図に
て表わしてい１こ従来袋［１を、実際の放電加工装置に
おいて対応させて示した図、第４図は極間距離の違いに
よる極間電圧波形の相違と、それに起因する平均電圧の
相違とを表わしｆこ図、第５図は放電加工中における、
極間平均電圧の周波数スペクトル分析結果と、時間に対
する推移を示す図である。 図中、（４）は駆動装置、（７）は極間現象、（９）は
第１の状態量検出装置、■は第１の帯域通過フィルタ、
（４１１は第２の帯域通過フィルタ、ゆは差分演算器、
（ト）は利得可変増幅器である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 放電加工装置内の、放電状態を一定に保持するための電
極間距離の制御装置に於いて、放電状態を表わしている
状態量から制御をおこなう状態量を検出する検出器と、
かかる放電加工装置の機械系共振周波数を中心周波数と
して持つ帯域周波数通過装置と、それと異なる周波数を
中心周波数として持つ別の帯域周波数通過装置と、係る
二つの帯域周波数通過装置を通過した係る状態量の差を
演算する差分演算器と、その差分演算器の情報により利
得を変化させ、係る制御をおこなう状態量の目標値から
の偏差情報を増幅し、電極駆動装置へ送る可変利得増幅
器とを具備したことを特徴とする放電加工装置の電極間
距離の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63187407A JPH0649253B2 (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 放電加工装置の電極間距離の制御装置 |
| KR1019890010171A KR920006511B1 (ko) | 1988-07-27 | 1989-07-18 | 방전가공장치의 전극간의 거리제어 장치 |
| US07/382,933 US4983800A (en) | 1988-07-27 | 1989-07-21 | Interelectrode distance controlling device in electric discharge machining apparatus |
| DE3924913A DE3924913A1 (de) | 1988-07-27 | 1989-07-27 | Geraet zur steuerung des elektrodenzwischenabstandes bei einer maschine mit elektrischer entladung |
| CH2801/89A CH679561A5 (ja) | 1988-07-27 | 1989-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63187407A JPH0649253B2 (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 放電加工装置の電極間距離の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0236018A true JPH0236018A (ja) | 1990-02-06 |
| JPH0649253B2 JPH0649253B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=16205492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63187407A Expired - Lifetime JPH0649253B2 (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 放電加工装置の電極間距離の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4983800A (ja) |
| JP (1) | JPH0649253B2 (ja) |
| KR (1) | KR920006511B1 (ja) |
| CH (1) | CH679561A5 (ja) |
| DE (1) | DE3924913A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102947039A (zh) * | 2010-06-22 | 2013-02-27 | 三菱电机株式会社 | 放电加工控制装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5310983A (en) * | 1992-10-23 | 1994-05-10 | Industrial Technology Research Institute | Servo-controlled feed rate control device for CNC electric spark machines |
| WO1999058279A1 (en) * | 1998-05-12 | 1999-11-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for electrodischarge machining |
| JP3736118B2 (ja) | 1998-05-12 | 2006-01-18 | 三菱電機株式会社 | 放電加工制御方法および制御装置 |
| US7528340B2 (en) * | 2006-07-24 | 2009-05-05 | Sodick Co., Ltd. | Apparatus and method for electric discharge machining and method of discriminating electric discharge |
| JP7083109B2 (ja) | 2018-06-27 | 2022-06-10 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワイヤ放電加工装置及びその制御方法並びに制御プログラム |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622650B2 (ja) * | 1972-05-24 | 1981-05-26 | ||
| GB2053514B (en) * | 1979-06-21 | 1983-05-18 | Inoue Japax Res | Electrical discharge machining gap control using recurrent counting of gap discharges |
| JPS5775732A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-12 | Inoue Japax Res Inc | Electric discharge machining device |
| CH655032A5 (fr) * | 1982-06-30 | 1986-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Machine a decharge electrique pour electro-erosion. |
| CH661228A5 (de) * | 1982-08-02 | 1987-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | Funkenerosionsmaschine mit einer elektrode zum bearbeiten eines werkstueckes. |
| JPS59192425A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工機の制御装置 |
| JPS60255312A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP63187407A patent/JPH0649253B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-18 KR KR1019890010171A patent/KR920006511B1/ko not_active Expired
- 1989-07-21 US US07/382,933 patent/US4983800A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-27 CH CH2801/89A patent/CH679561A5/de not_active IP Right Cessation
- 1989-07-27 DE DE3924913A patent/DE3924913A1/de active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102947039A (zh) * | 2010-06-22 | 2013-02-27 | 三菱电机株式会社 | 放电加工控制装置 |
| DE112010005683T5 (de) | 2010-06-22 | 2013-06-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Funkenerosionssteuervorrichtung |
| DE112010005683B4 (de) * | 2010-06-22 | 2016-09-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Funkenerosionssteuervorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920006511B1 (ko) | 1992-08-07 |
| US4983800A (en) | 1991-01-08 |
| KR900001456A (ko) | 1990-02-27 |
| DE3924913C2 (ja) | 1991-11-28 |
| CH679561A5 (ja) | 1992-03-13 |
| JPH0649253B2 (ja) | 1994-06-29 |
| DE3924913A1 (de) | 1990-02-01 |
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