JPH0236032A - コンクリート打設用型枠パネルの製作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−■二の利用分野１ 本発明は、コンクリート打設用の型枠パネルを製作する
システムに関するものである。

［従来の技術１ 従来、コンクリート打設用の型枠パネルの製作は、大工
等の熟練した作業者により手作業で行なわれていた。

即ち、その作文手順としては、 ■進物の基礎から最上階までの柱や梁等の各躯体の細部
にわたる形状や寸法が示されている躯体施工図をもとに
して、各躯体の詳細寸法を読み収り、型枠パネルの製作
パターンを決定すると共に、寸法を割り出す。

■次に、規格サイズの合板や角材からムダのない型取り
を行なって、寸法割付け（墨入れ）を行なう。

■続いて、墨入れに従って切断した合板や角材を組付は
釘打ちにして一体化し、所望の型枠パネルを製作する。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、熟練した大工によっても、最も多く使用
されている型枠パネルについて１人１０２５枚を製作す
るのが限度であった。

従って、見習工では、更に多くの時間を要するばかりで
なく、仕上り寸法が不揃いで不正確になる恐れがあり、
型枠パネルと（−で使用できない場合もあった。

更に、最近では大工職人が大中に不足し、建、没業界で
は、コンクリート建造物の工期が大巾に遅れているとい
う現状であり、＋後とも熟練した職人が誕生してくると
いう保証はない。

本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、型枠パネルを自動的
に製作することにより、省力化を図って、迅速かつ能率
よく製作することができるだけでなく、均質で高品質の
型枠パネルを製作することができる製作装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段１ 本発明のコンクリート打設用型枠パネルの製作装置は、
パネル用合板を供給する装置と、該供給装置から供給さ
れた合板を切断して形取りする装置と、パネル用角材を
供給する装置と、該供給装置から供給された角材を切断
する装置と、該切断された角材を枠組する装置と、該枠
組みされた角材を上記形取りされた合板に一体的に釘打
ちする装置から構成されていることを特徴とするもので
ある。

［天施例１ 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

まず、型枠パネルのパターンをコンピューターのモニタ
ー（ＣＲＴ）に呼び出す。

パターンは、柱、梁、スラブ、壁、開口部１階段等の躯
体用の想定される型枠パターンの形状を予めファイルに
登録しである。

パターンが呼び出されると、製作すべき型枠パネルのパ
ターンをライトベンやマウスにより選択する。

次に、選択されたパターンに対して、躯体施工図をもと
にして、各寸法をキーボードにより入力する。

型枠パネルの形状および寸法が決定すると、コンピュー
タは、使用すべき合板の規格サイズ、使用枚数、切断個
所を演算して決定する。

一方、上記型枠パネルの形状、・を法に基づいて、角材
枠の配列がコンピュータにより演算されてモニターに描
き出されるので、これをオペレータが適格か否かを判断
する。

適格と判断されると、角材のサイズ、切断ＣＩ’法、枠
組みパターン等が演算されて決定される。

以上の準備作業が完了すると、以下に述べる各作業装置
にコンピューターから必要な指令信号が出力される。

第１図は本発明装置の全体を説明するらのであって、Ａ
はパネル用合板の供給装置、Ｂは該合板の切断装置、Ｃ
はパネル用補強枠角材の供給装置、Ｄは該角材の切断装
置、Ｅは切断された角材を一体的に枠組みする装置、Ｆ
は切断した合板上に枠組みした角材を組合わせて一体的
に釘打ちする装置、Ｇは完成品を送り出す装置を示すも
のである。

まず、パネル用合板の供給装置Ａ及び切断装置Ｂについ
て第２図を参照しながら説明する。

第２図に於いて、１，２．３は合板ストック用のバレッ
ト台車であって、各／Ｚレール４上を移動できるように
なっている。

各バレット台車１，２．３には、資材置場から７オーク
リフト等にて盪入・供給される各々規格サイズの）４な
る合板Ｓ（例えばＳｌが１２ＬＸ］０（１０Ｘ　２　ｆ
ｌ　＋１０、Ｓ２が＋２ＬＸ９（）ＯＸＩ七１Ｏｆ）、
Ｓ１ｈ’ｌ　２ＬＸ６（ＩＯＸＩ　８００の各規格サイ
ズとする）が整列して段積されている。

このように、数種類のサイズを揃えることにより、製作
する型枠パネルの大島さに最適のサイズの合板を使用し
、材料のロスの発生を極力少なくすることができる。

従って、使用すべき合板のサイズが、上記コンピュータ
（図示せず）から供給ｖｃ置Ａに指令されて、パレット
台車１，２．３のいずれがが選択され、所定の移載位置
くバレット台車３の位置）に移動する。

へ１１枠パネルのサイズが合板Ｓのサイズよりも小さい
場合には、最適の合板Ｓを一枚取り出すだけでよいが、
型枠パネルのサイズが合板Ｓのサイズよりも大きい場合
には、複数板の合板Ｓを収り出す番長がある。この場合
、合板Ｓをどのように何枚組合せばよいが、コンピュー
タによりｔ！ｑ断し、各バレント台＄１．２．３を選択
的に移動させる６尚、合板Ｓを選択する際に、例えば、
フンクリ−Ｆ打設の有害となる糖度等をチエツクして、
合板品質の適格性の検査をするとよい。

萌記移載位置の上方には、吸盤５ａを有する移載装置５
が設置されている。該移載装置５は、に記移載位置にセ
ットサれたパレット台車３−１．：の合板Ｓを吸盤５ａ
にて吸引して持−ヒげ、搬送コンベヤ６．１：に移載す
る。尚、吸盤５ａにより吸引される合ＭＳのレベルが常
に一定なるように、上記パレット台＄１．２．３には適
宜り７ト機構が設けられている。

搬送コンベヤ６］二に移載された合板Ｓは、矢印方向に
移動して、切断装′ＩＩＢに送られる。該切断ｖｃ置Ｂ
には、横切り用カッター装置７と縦切り用カッター装置
８が設置されている。該横切りカッター装置７は、セン
トさｔ″Ｌだ合板Ｓに対して横方向に配向された九／コ
アａ、クロススライドユニット７））、７ｃにより構成
されていて、加工テーブル７ｄ上に位置決めして固定さ
れた合板Ｓをコンピューターからの指令により、横方向
の定・↑切断を自動的に行なう。

一ノｊ、縦切り用カッター装置８も、縦方向に配向され
た丸ノコ８ｍ、　クロススライドユニット８１）、８ｃ
により構成されていて、加工テーブル８ｄＪＺに位置決
めして固定された合板Ｓをコンピューターからの指令に
より縦方向の定ｔｒ切断を自動的に行ない、最終的に所
望の形状と寸法に形取りされる。尚、ヒ記加エテーブル
８ｄは回転して所望回転角に固定され、合板を任意の角
度で切断できるようにしてもよい。

第２Ａ図は、合板Ｓの切断例を示すもので、（Ａ）は合
板Ｓにまず横切り用カッター装置７により切れ口Ｃ１を
入れ、次に縦切り用カッター装置８によりｑｔ′Ｌ目Ｃ
２全Ｃ２て、廃材Ｓ′を切落として形取りする。また（
Ｂ）は合板Ｓにまず横切り用カンタ−装置７により切れ
口Ｃ３を入れ、次に縦切り用カッター装置８により２つ
の切れ口Ｃ１を入れて廃材Ｓ′′を切落として形取りす
る。上記切落された廃材ｓ’、ｓ”は、廃材処理コンベ
ヤ９により処理場へ送られる。

一ヒ記実施例では横切りカッター装置７と縦切りカッタ
ー装置８により切断して形取られるようになっているが
、本発明はこれに限定するものではなく、−台のシグン
ー切断装置やウォーターノエット切断装置等により縦横
両方向の切断をして形取りをしてもよく、要するに、従
来行なわれている切断方法のいずれでもよい。従って、
切断方向も上記縦や横に限らず、斜め等いずれの方向に
切断してもよい。さらに、合板Ｓのセットも、上記水平
に限定するものではなく、垂直や斜めにセットしてもよ
い。

形取りされた合板Ｓは、施回装置１０により９０°向き
を変えられて、次の加工ｙ＆置に送られる。尚、切断・
形取りの必要のない規格サイズの合板Ｓは、ｊ二記切断
装置１３を通過して移送するか、または、上記切断装置
の後の装置に直接供給するようにしてもよい。

次に、パネル用補強枠角材の供給装置Ｃおよびその切断
装置りについて、第３図を参照しながら説明する。第３
図において、１１は角材ス）−／カ一部であって、規格
寸法の角材Ｔｈ’整列されている。角材Ｔはベルトコン
ベヤ１２により、１本づつトラッキングして曲り計測器
１３に送られる。

曲り７１−測の結果、合格した角材Ｔは送り装置胃１４
により矢印方向に送られ、位置決めスト・ンバ１５に当
接する。曲りが大きくて不合格の角材Ｔは廃材処理ベル
トコンベヤ１５′に落される。

上記位置決めストッパ１５はコンピューターからの指令
により、長尺角材用カンタ−装置】６のカッタ１６ａと
の距離を制御設定されで、長尺寸法の角材Ｔの寸法を設
定するようになっている。

切断寸法が設定されると、角材Ｔはクランプにより把持
されながら上記カッタ１６ａにより切断され、移送装置
１７により次の装置に移送される。

切断された角材Ｔの残材は、ブッシャー１８により、短
尺用角材供給装置１９に移載されて、短尺角材用カンタ
装ｍ　２０に送られる。短尺・ｒ法に使用できない角材
Ｔの残相は、廃材処理ベルトコンベヤ１５′に落し込ま
れる。

該短尺角材泪カッタ装置２０に送られた角材Ｔは、位置
決めストッパー２１により寸法設定されて、クランプに
より把持されながら力７夕２０ａにより短尺寸法に切断
される。短尺切断された角材Ｔは移送装置２２により次
の装置に移送される。

尚、切断による廃材は、上記廃材処理ベルトコンベヤ１
５′に落し込まれる。

次に、切断された角材を一体的に枠組みする装置Ｅにつ
いて、第４図を参照しながら説明する。

ｔｐＪ４図において、２３は角材搬入トランス７７マシ
ンであって、その把持部２３ｍは横断レール２３ｂに案
内されて上記移送装置１７と２２の間を往復移動できる
ようになっていて、移送されて米た長尺・短尺の各角材
Ｔをコンピューターの指令により選択的に把持して宙吊
りされる。上記横断レール２３ｂは案内レール２４に沿
って移動するようになっているので、上記宙吊りされた
角材Ｔは枠組テーブル２５上に降ろされて固定され、コ
ンピューターの指令により各角材Ｔが所定の枠組順序に
従って仮組みされる。

２６は釘打装置であって、トランス７７マシン２７によ
り、枠組テーブル２５上の任意の位置に移動し、上記仮
組みされた角材Ｔに釘を打込んで一体化する。尚、釘打
ちに際しては、例えば第４Ａ図に示すように、突合わせ
を角枠Ｔの突合せ而に対して直角方向から波釘２６′を
打込んで角材′「を接合してもよい。また、適宜接着材
を単独または並ルして使用して接合してもよい。

一体内に枠組されｔこ角材Ｔはコンベヤ２８により次の
装置に移送される。

次に、切断した合板上に枠組みした角材を組合わせて一
体的に釘打ちする装置Ｆについて、ＰｌｆＪ５図を参照
しながら説明する。

第５図において、２９は角材搬入トランス７Ｔマシンで
あって、枠組された角材Ｔを把持具２９ａにより把持し
て宙吊りした状態で案内レール３０により、中央の組合
わせテーブル３１上にＲ置される。

一方、３２は合板搬入トランス７アマシンであって、そ
の吸盤３２ａにより合板Ｓを吸引して宙吊りにした状態
で案内レール３０により、上記組合せテーブル３１上に
載置されている枠組された角材Ｔ上に位置合わされる。

以上のように、合板Ｓと角材Ｔの組合わせが完了すると
、組合せテーブル３１はプッシャー３３により釘打ステ
ーション３４位置に移される。

該釘打ステーション３４上には釘打ヘッド３５が配置さ
れていて、パネル釘打用トランス７Ｔマシン３６により
、任意の位置に移動でさるようになっている。従って、
釘打ステーション３４に移動された合板Ｓと角材Ｔはコ
ンビエータの指令により釘打へット３５により釘打され
て、一体内に組み合わされ、型枠パネルを完成する。

完成されたパネルはコンベヤ３７およびプッシャー３８
により完成品ストッカー３９に段ａｔされ、７ｔ−クリ
７ト等により製品置場へ移される。

尚、上記コンベヤ３７ｔ’Ｐの途中に穴あけ装置（図示
せず）を配置して、合板に穴をあけるようにしてもよい
。

上記実施例は１台のコンビエータにより総ての装置を集
中制御するようになっているが、各々の装置にコンビよ
一タを設置してもよく、また、仕様書等に基づいて作業
具が各々の装置を直接操作するようにしてらよい。

［発明の効果１ （１）合板や角材の供給から切断、枠組み、組付は等の
製作装置により行なうようになっているので、（？業の
省力化を図ることができ、品質の均一化を図ることがで
きる。

（２）　１作には、熟練した大工が不要となるので、製
造コストを大中に低減することができる。

（３）計画製作ができるので、達設作業の高効率化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の製作装置の全体を示す説明図、第２図
はパネル用合板の供給および切断装置を示す平面図、第
２Ａ図（Ａ）（Ｂ）は合板の形取り例を示す説明図、第
３図はパネル用補強枠角材の供給および切断装置を示す
平面図、第４図は切断された角材を一体的に枠組みする
装置を示す平面図、第４Ａ図は波釘による角材の接合例
を示す叉部斜視図、第５図は切断した合板と枠組みした
角材とを一体化する装置ｎと完成品を送り出す装置を示
す平面図である。 Ａ・・・パネル用合板の供給装Ｍ、Ｂ・・・合板の切断
装置、Ｃ・・・パネル用補強枠角材の供給ｖｃ置、Ｄ・
・・角材の切断ｖｃ置、Ｅ・・・切断された角材を一体
的に枠組みする装置、Ｆ・・・切断した合板上に枠組み
した角材を組合わせて一体的に釘打ちする装置、Ｇ・・
・完成品を送り出す装置、１　、２　、３・・・パンソ
ト台車、４・・・レール、５・・・移Ｆｉ装置、５ａ・
・・吸盤、６・・・搬送コンベヤ、７・・・横切り用カ
ッター、７　ａ、８　ａ・・・丸ノコ、７ｂ、７ｃ、８
ｂ、８ｃ・・・クロススライドユニット、７　ｄ、　８
　ｄ・・・加工テーブル、８・・・縦切り用カンタ−１
９・・・廃材処理コンベヤ、１（）・・・旋回装置、１
１・・・角材ストッカー、１２・・・ベルトコンベヤ、
１３・・・曲１）　、７１−側蓋、１４・・・送り装置
、１５・・・位置決めストッパ、３５′・・・廃材処理
用ベルトコンベヤ、１６・・・長尺角材用カッターＶ装
置、１６ａ・・・々ツタ、１７・・・移送装置、１８・
・・プッシャー、１つ・・・短尺用角材供給装置、２０
・・・短尺角材用力フタ装置ｄ、２１・・・位置決めス
トッパー、２２・・・移送装置、２３・・・角材搬入ｆ
ｆ１）ランス７Ｔマシン、２３ｕ・・・把持部、２３１
＋・・・横断レール、２４・・・案内レール、２５・・
・枠組テーブル、２６・・・釘打装置、２６′・・・波
ＪＴ、２７・・・トランス７アマシン、２８・・・コン
ベヤ、２９・・角材搬入トランス７アマシン、２９ａ・
・・把持具、３０・・・案内レール、３１・・・組合わ
せテーブル、３２・・・合板搬入トランス７７マシン、
３２ａ・・・吸盤、３３・・・ブツシャ−１３４・・・
釘打ステーション、３５・・・釘打ヘッド、３６・・・
釘打用トランス７７７ンン、３７・・・コンベヤ、３８
・・・ブツシャ−１３９・・・完成品ストッカー、Ｓ・
・・合板、ｓ’　、ｓ″・・・廃材、Ｔ・・・角材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、パネル用合板を供給する装置と、該供給装置から供
   給された合板を切断して形取りする装置と、パネル用角
   材を供給する装置と、該供給装置から供給された角材を
   切断する装置と、該切断された角材を枠組する装置と、
   該枠組みされた角材を上記形取りされた合板に一体的に
   釘打ちする装置から構成されていることを特徴とするコ
   ンクリート打設用型枠パネルの製作装置。