JPH023632B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、可撓性の布あるいはビニール等のシ
ート資材を途中で折り曲げて二重にし、この二重
の両側を縫い合わせることにより、小物収容用の
ポケツトを形成するポケツトの縫製装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来の技術として、一枚のシート資材を手作業
により折り曲げて二重にし、この二重になつた両
側をミシンにより片方づつ縫い合わせるようにし
ていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、シート資材を手作業により
折り曲げていたので、手数を要するとともに、折
り曲げ位置が不正確になる欠点があつた。

また、二重になつた両側を、片方づつ縫い合わ
せていたので、位置決め工程が増大するととも
に、両側を均一に縫い合わせることが難しく、時
間を要するとともに熟練を要する欠点があつた。

本発明は、上記欠点を解消した新規なポケツト
の縫製装置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の
如く構成したものである。

即ち、ベースに左右方向に離間させて固定した
一対のミシンと、前後動可能に支持した可動台と
を設け、可動台に固定した載置板の前部上方と後
部上方とに、前部可動板と後部可動板とを順次高
位置に配置し、載置板の前部にシート資材を挟持
する挟持機構を設け、可動台・前部可動板および
後部可動板をそれぞれ前後方向に駆動する駆動機
構を設け、前記ミシン・挟持機構および駆動機構
を駆動制御する制御装置を設け、この制御装置に
より、挟持機構を作動させた後、前部可動板を所
定量後方に移動させ、次いで後部可動板を前部可
動板の上方位置まで前方に移動させ、次いで可動
台を前方に移動させた後、ミシンを起動制御する
構成にしたものである。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、挟持
機構の作動によつて載置板に載置したシート資材
の前部が挟持され、前部可動板の後方移動によつ
てシート資材の折り目の位置が設定され、後部可
動板の前方移動によつてシート資材の後部が上記
折り目位置を中心として前部側に折り重ねられ、
可動台の前方移動によつてシート資材の上記折り
重ね部の両側が一対のミシン部に到来し、次いで
ミシンの起動により上記折り重ね部の両側が同時
に縫い合わされることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

図面において、第１図〜第４図は本発明の実施
例による第１〜第４工程を示す要部斜視図、第５
図〜第８図は第１〜第４工程の作動状態を示す説
明図、第９図は制御装置のフローチヤートであ
る。

第１図および第５図において、２・２は左右方
向に離間させてベース１に起立固定したミシンで
ある。

上記ベース１の各ミシン２・２間は下方に凹ま
せてこの部に可動台３をローラ３ａを介して前後
動可能に載置する。

第５図に示すように、上記可動台３の前後方向
中間部には、載置板４を前後方向に延出させて連
結し、また、可動台３の前後と後部とには、前部
可動板５と後部可動板６とをそれぞれ前後動可能
に載置し、前部可動板５は第２シリンダＣ２によ
り、また、後部可動板６は第３シリンダＣ３によ
り前後方向に往復動させる。

前部可動板５は、載置板４の前部側にてその上
面に対してシート資材２０の厚さよりも若干大寸
の間隙を保持する如く上方に配置し、また後部可
動板６は、上記載置板４の後部側にて載置板４の
上方に配置するとともに、前部可動板５の上面高
さに対してシート資材２０の厚さよりも若干大寸
の間隙を保持する如く上方に配置する。

上記載置板４の前部側には、挟持機構７を設け
る。この挟持機構７は第５図に示すように、ベー
スに支持されたコ字状の溝枠７ａを載置板４の前
端部に嵌合させ、溝枠７ａの下面に第１シリンダ
Ｃ１を取付けてなる。上記挟持機構７は、そのシ
リンダロツドを上動させて、載置板４の前端部を
溝枠７ａ下面に移動させることにより、載置板４
に載置したシート資材２０の前端部２０ａをこの
載置板４前端部と溝枠７ａ下面とで挟持するため
のものである。

上記前部可動板５の後方への移動量は、第２図
および第６図に示すように、その後端５ａが載置
板４後端４ａに対して所定量前方に達する位置に
設定し、これにより載置板４に載置したシート資
材２０の折り目位置アを決定する。

また、上記後部可動板６の前方への移動量は、
第３図および第７図に示すように、その前端６ａ
が上記後進した前部可動板５の後端５ａに対して
所定量前方に達する位置に設定し、これにより、
載置板４に載置したシート資材２０の後部２０ｂ
を上記折り目位置アを基準として前方に折り曲げ
る。

また、可動台３は、第４シリンダＣ４により後
方に移動させ、その移動量は、第４図および第８
図に示すように、前部可動板５および後部可動板
６によつて折り曲げられたシート資材２０の折り
重なり部の前端イがミシン２に達する量とする。

上記可動台３の前方への移動量は、第８図に示
すように、第４シリンダＣ４により後方に移動さ
れた後から更に、シート資材２０の折り重なり部
の後端、つまり折り目位置アがミシン２に向かつ
て移動し得る量とし、これにより、第４シリンダ
Ｃ４の伸長作動によつて移動された可動台３は、
シート資材２０の折り重なり部をミシン２によつ
てその前端イから後端に向かつて縫製するに連れ
て前方に移動可能とする。

図中Ｃ６は第６シリンダであり、最前進した可
動台３を後方に移動復帰させるためのものであ
る。また、Ｃ５は上下動する第５シリンダであ
り、下端部に吸盤９を有し、ミシン２によつて縫
製されたシート資材２０を載置板４から上方に持
ち上げ、次工程に移動させるためのものである。

ここで、第５図に示すように、上記各第１シリ
ンダＣ１〜第６シリンダＣ６およびミシン２を所
定のサイクルで順次駆動制御する制御装置１５を
設ける。

この制御装置１５は、後述する各スイツチＳ１
〜Ｓ１３の信号を入力する検出回路１６と、この
検出回路１６によつて各シリンダＣ１〜Ｃ６およ
びミシン２を駆動させる駆動回路１７とを有して
なる。

上記各スイツチＳ１〜Ｓ１３は、以下の如くな
つている。即ち、後部可動板６の前部側屈曲部に
起動スイツチＳ１を取付け、第１シリンダＣ１の
上部にそのピストンが接近した際にオン作動する
フオトセンサＳ２を取付け、第２シリンダＣ２〜
第４シリンダＣ４および第６シリンダＣ６の左右
両端部にそれぞれのピストンが接近した際にオン
作動するリードスイツチＳ３〜Ｓ８およびリード
スイツチＳ１２・Ｓ１３を取付け、第５シリンダ
Ｃ４の上部に同様のリードスイツチ１１を、吸盤
９の上部に負圧スイツチＳ１０を取付け、可動台
３の後方にリミツトスイツチＳ９を取付けてな
る。

そして上記駆動回路１７は、各スイツチＳ１〜
Ｓ１３の信号を入力することによつて、第１シリ
ンダＣ１〜第４シリンダＣ４を順次駆動制御し、
次いでミシン２を起動させた後、第５・第６シリ
ンダＣ５・Ｃ６を順次駆動制御する。

上述の制御を実行するフローチヤートを第９図
に示す。なお、図中３０〜５１はフローチヤート
の各ステツプを示す。

３０で起動スイツチＳ１がオン作動すると、３
１で第１シリンダＣ１のピストンが上動して載置
板４の前部を上昇させ、これにより、載置板４の
上面に載置したシート資材２０の前端部２０ａを
挟持する。

３２で第１シリンダＣ１のフオトセンサＳ２が
オン作動すると、３３で第２シリンダＣ２が短縮
作動して前部可動板５を後進させ、その後端５ａ
でシート資材２０の折り目位置アを決定する（第
２図および第６図）。

３４で第２シリンダＣ２のリードセンサＳ３が
オン作動すると、３５で第３シリンダＣ３が短縮
作動して後部可動板６を前進させ、その前端６ａ
でシート資材２０の後部２０ｂを上記折り目位置
アを基準として前方に折り曲げる（第３図および
第７図）。

３６で第３シリンダＣ３のリードセンサＳ６が
オン作動すると、３７で第４シリンダＣ４が伸長
作動して可動台３を前進させ、上記シート資材２
０の折り重なり部の前端イをミシン２位置に移動
させる（第４図および第８図）。

３８で第４シリンダＣ４のリードセンサＳ８が
オン作動すると、３９で一対のミシン２・２を起
動させ、可動台３を前方に移動させながらシート
資材２０の折り重なり部の両端２０ｃ・２０ｃを
その前端イから後端に向かつて同時に縫い合わせ
る。

可動台３の最前進により、４０でリミツトスイ
ツチＳ９がオン作動すると、４１で第１〜第３シ
リンダＣ１〜Ｃ３を復帰作動させ、前部・後部可
動板５・６を互いに離間させてシート部材２０の
上面を開放するとともに、挟持機構７を解除す
る。

４２で第２・第３シリンダＣ２・Ｃ３の復帰作
動により、リードスイツチＳ４・Ｓ５がオン作動
すると、４３で第５シリンダＣ５が伸長作動して
その吸盤９が降下し、シート資材２０を吸着す
る。

４４で吸盤９の吸着により負圧スイツチＳ１０
がオン作動すると、４５で第５シリンダＣ５が短
縮作動してシート資材２０を載置板４から上方に
搬送し、４６でリードスイツチＳ１１がオン作動
すると、４７で第６シリンダＣ６が短縮作動して
可動台３を後方に移動復帰させ、これにより、載
置板４および前部・後部可動板５・６を互いに離
間させた状態で初期位置に復帰させる。

そして、４８でリードスイツチＳ１２がオン作
動すると、４９で上記第６シリンダＣ６を伸長作
動させてこれを初期位置に復帰させ、５０でリー
ドスイツチ１３がオン作動（50）すると、５１で
一連の作動サイクルを完了させる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、前部
可動板により載置板に載置したシート資材の折り
目位置を設定し、後部可動板によりこの折り目位
置を中心としてシート資材の後部をその前部側に
折り重ね、この折り重ね部の両側を一対のミシン
により同時に縫い合わせるようにしたので、ポケ
ツトを迅速かつ高精度に縫製することができる効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例による第１〜
第４工程を示す要部斜視図、第５図〜第８図は第
１〜第４工程の作動状態を示す説明図、第９図は
制御装置のフローチヤートである。 １：ベース、２：ミシン、３：可動台、４：載
置板、４ａ：後端、５：前部可動板、５ａ：後
端、６：後部可動板、６ａ：前端、７：挟持機
構、８：搬送機構、９：吸盤。１５：制御装置、
１６：検出回路、１７：駆動回路。Ｃ１〜Ｃ６：
第１シリンダ〜第６シリンダ、Ｓ１〜Ｓ１３：ス
イツチ。２０：シート資材、２０ａ：前端部、２
０ｂ：後部、２０ｃ：折り重ね部両端。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベースに左右方向に離間させて固定した一対
   のミシンと、前後動可能に支持した可動台とを設
   け、可動台に固定した載置板の前部上方と後部上
   方とに、前部可動板と後部可動板とを順次高位置
   に配置し、載置板の前部にシート資材を挟持する
   挟持機構を設け、可動台・前部可動板および後部
   可動板をそれぞれ前後方向に駆動する駆動機構を
   設け、前記ミシン・挟持機構および駆動機構を駆
   動制御する制御装置を設け、この制御装置によ
   り、挟持機構を作動させた後、前部可動板を所定
   量後方に移動させ、次いで後部可動板を前部可動
   板の上方位置まで前方に移動させ、次いで可動台
   を前方に移動させた後、ミシンを起動制御するこ
   とを特徴とするポケツトの縫製装置。