JPH0236341Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は排盤深さの変化に拘らず植付深さを一
定又は略一定に自動保持することができるように
感知フロートの上下変位に連動してバルブを切換
えて油圧シリンダを作動させ、走行車輪を前記感
知フロートの変位方向とは逆方向に制御して機体
の対地姿勢を一定又は略一定に保つための車輪昇
降制御機構を具備する田植機の走行装置に関する
ものである。

従来、上記車輪昇降制御に用いるバルブとして
は、中立位置の両側に車輪上昇位置と車輪下降位
置を備えた３位置切換型のバルブが使用されてい
る。

しかし、一般の３位置切換えバルブでは、中立
位置から車輪上昇又は下降位置までの切換えスト
ロークが大きいために、昇降制御作動するときの
感知フロートの変位量も大きく必要となつてい
る。従つて、圃場表面の軟らかい泥土に対する接
地圧変化に基づいて上下動する感知フローオがバ
ルブを切換えるストロークに対応するだけ変位す
るためには機体が泥面に対してある程度大きく上
下変位しなければならず、それだけ安定性に欠け
るものとなつていた。

つまり、かかる車輪昇降制御機構においては、
感知フロートが圃場表面の軟らかい泥土からの圧
力変化を検出してバルブを切換えるよう構成され
ているため、バルブの切換荷重やストロークは出
来る丈小さい方が安定した車輪の昇降制御が行え
るものである。

本考案はかかる点に着目しバルブの切換荷重が
小さく安定した車輪の昇降制御が行える田植機の
走行装置を提供せんとするものである。

この為本考案においては、感知フロートの上下
動を検出しロータリーバルブを切換えて油圧シリ
ンダを伸縮させることにより感知フロートの上下
動と逆方向に走行車輪を上下すべく構成した田植
機の走行装置において、前記ロータリーバルブの
回転スプールに設けた貫通孔と一対の凹部とを区
画する一対の壁のスプールの回転方向の幅をバル
ブ本体に形成したポンプポート及びタンクポート
の夫々のスプール回転方向に沿う幅より小に形成
すると共に、昇降停止状態と昇降状態との切換途
中において機体下降操作ポートをタンクポートに
連通させた状態で、機体上昇操作ポートに対する
ポンプポートの連通開度とタンクポートに対する
ポンプポートの連通開度とをスプールの回転に伴
い背反的に増減変更させて走行車輪の上下昇降を
行うべく連動連結したことを特徴とする。

上記構成によると、走行車輪の上昇あるいは下
降をスプールの大きな範囲で回転操作しながらシ
リンダ油室の夫々に圧油を供給して行う第１状態
とスプールを小さな範囲で回転操作しながら圧力
バランスにより行う第２状態が行えるよう構成
し、そして第１状態は主として手動操作に使用
し、第２状態を車輪の昇降自動制御に使用するこ
とができ、これにより感知フロートにより行うバ
ルブの切換をわずかなストロークで行える為、感
知フロートの感知荷重を小さくすることができ感
度のよい安定した車輪の昇降制御が行えるもので
ある。

しかも、感知フロートによりバルブを作動させ
車輪を昇降制御するときには、車輪の上昇と下降
への切換途中においてポンプポートを塞がないた
め、回路の圧力アツプがなくバルブがスムーズに
切換わることともなり安定した車輪昇降制御を行
う上で有効である。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及第２図に示すように、機体前部に、エ
ンジンＥ、ミツシヨンケースＭを備えた原動部を
設けると共に、機体後部に、苗のせ台１、植付爪
２を備えた苗植付装置３を設け、そして、排盤に
接地する左右一対の走行車輪４を設けると共に、
泥面上をを整地滑走する支持体を兼ねた昇降制御
用の感知フロート５を設け、さらに、苗植付装置
３の背部に操縦ハンドル杆６を設けて、歩行型田
植機を構成してある。

第１図、第２図、及び、第６図に示すように、
前記ミツシヨンケースＭ内に収納した走行用ギヤ
変速装置に対する左右揺動型の変速レバー７を構
成するに、支軸８に外嵌する筒状体９の横側部
に、筒状の変速ロツド７ａを付設すると共に、変
速ロツド７ａの上端部に、グリツプ７ｂを挿抜自
在に取付け、筒状体９の下端部に、変速用シフト
部材にリンク連係される揺動アーム１０を取付
け、そして、変速レバー７を変速中立位置Ｎ、後
進位置Ｒ、前進１速位置F₁、前進２速位置F₂に
操作するに伴つて走行変速を行えるように構成し
てある。又、リコイルスタータの操作ワイヤ１１
を、変速ロツド７ａ内を挿通させてグツリプ７ｂ
に接続し、もつて、グリツプ７ｂの引張り操作に
よりエンジンＥを始動できるようにしてある。但
し、変速レバー７を中立位置Ｎにおいて機体前後
方向に沿う姿勢となるように設けて、エンジン始
動時において、グリツプ７ｂを後方側へ引張り操
作し易いようにしてある。

第１図乃至第５図イ，ロ，ハ，ニに示すよう
に、前記走行車輪４，４夫々に対する支持枠兼用
の伝動ケース１２，１２を、横軸芯Ｘ周りで上下
揺動自在に枢支して、車輪昇降に伴い苗植付装置
３を機体ごと昇降操作できるように構成すると共
に、機体前後方向に沿つて伸縮する昇降用の複動
型油圧シリンダ１３を、その前端部のみを機体に
支持させる片持状に設け、そして、中継アーム１
４の長手方向中央部を、シリンダケース１３Ａか
ら機体後方側に突出するピストンロツド１３Ｂの
後端部に、縦軸芯Ｐ周りで揺動自在に枢支し、そ
のアーム１４の両端部夫々を、前記両伝動ケース
１２，１２夫々の基部に立設したアーム１２Ａ，
１２Ａに対して押引ロツド１５，１５を介して連
動連結し、もつて、耕盤深さの変化にかかわらず
植付深さの一定化を図るべく、あるいは、枕地及
び路上での走行時において機体を対地浮上させる
べく、車輪４，４を昇降操作できるように構成
し、しかも、耕盤凹凸に応じて左右車輪４，４を
背反昇降させて、機体の左右傾斜を抑制させるよ
うにしてある。

前記油圧シリンダ１３を制御するロータリバル
ブＶを、シリンダケース１３Ａ前端側部分に収納
してある。つまり、油圧シリンダを１３の機体上
昇操作側油室U₁とロータリバルブＶの機体上昇
操作ポートU₀とを連通する油路形成用孔１６を、
シリンダケース１３Ａの前端側部分に形成し、油
圧シリンダ１３の機体下降操作側油室D₁とロー
タリーバルブＶの機体下降操作ポートD₀とを連
通する油路を、シリンダケース１３Ａの前端側部
分及び後端側部分夫々に形成した油路形成用孔１
７ａ，１７ｂ、並びに、それら孔１７ａ，１７ｂ
を接続するパイプ１８とから構成し、さらに、油
圧ポンプＰとロータリーバルブＶのポンプポート
P₀とを接続する油路形成用孔１９、及び、ミツ
シヨンケースＭ兼用のタンクＴとロータリーバル
ブＶのタンクポートT₀とを接続する油路形成用
孔２０の夫々を、シリンダケース１３Ａの前端側
部分に形成してある。

前記ロータリバルブＶを構成するに、昇降停止
状態においてポンプポートP₀とタンクポートT₀
とを連通する貫通孔２１、並びに、上昇状態及び
下降状態に切換えるべく、ポンプポートP₀及び
タンクポートT₀の夫々に対して機体上昇操作ポ
ートU₀及び機体下降操作ポートD₀を背反的に接
続する一対の凹部２２，２２夫々を、回転スプー
ル２４に形成してある。又、前記貫通孔２１と一
対の凹部２２，２２とを区画する一対の壁２３，
２３夫々のスプール回転方向に沿う幅を、ポンプ
ポートP₀及びタンクポートT₀夫々のスプール回
転方向に沿う幅よりも小に形成し、もつて、昇降
停止状態と上昇状態との切換途中において、機体
下降操作ポートD₀をタンクポートT₀に連通させ
た状態で、機体上昇操作ポートU₀に対するポン
プポートP₀の連通開度とタンクポートT₀に対す
るポンプポートP₀の連通開度とを、スプール２
４の回転に伴い背反的に増減変更させて、自重で
下降付勢されている機体を昇降操作できるように
してある。

つまり、機体を上昇あるいは下降操作すべく、
車輪４を下降あるいは上昇することを、回転スプ
ール２４を大きな範囲で回転操作しながら前記シ
リンダ油室U₁，D₁の夫々に圧油を供給して行う
第１状態と、回転スプール２４を小さな範囲で回
転操作しながら圧力バランスにより行う第２状態
とで行えるように構成し、そして、第１状態は、
主として手動昇降操作に使用され、且つ、第２状
態は、後述する昇降制御時に使用されることにな
る。

前記昇降制御用の感知フロート５を、後端側の
横軸芯Ｙ周りで上下揺動自在に機体に枢支すると
共に、感知フロート５の前端部を、前記改定スプ
ール２４の操作レバー２４Ａに、リンク機構２５
を介して連動連結し、さらに、感知フロート５を
下降側に操作するスプリング２６を、前記リンク
機構２５中の中継揺動リンク２５Ａに作用させる
状態で設け、もつて、苗植付深さを設定範囲内に
維持させるべく、感知フロート５の上下動によつ
て回転スプール２４を自動的に操作できるように
構成してある。

つまり、感知フロート５が設定揺動範囲よりも
上昇側に揺動すると機体上昇側に、且つ、設定範
囲よりも下降側に揺動すると機体下降側にロータ
リーバルブＶを切換えることになり、そして、苗
植付深さが急激に大きな範囲で変動するようなこ
とがあると、ロータリーバルブＶは上記第１状態
に操作されることがあるものの、通常の制御時に
は、ロータリーバルブＶは上記第２状態で操作さ
れることになる。

尚、図中２７は、中継揺動リンク２５Ａを苗植
付装置上昇側に係止操作する手動操作用の係止ア
ームであつて、ハンドル杆６に付設の昇降レバー
２８にワイヤ連係されている。

前記油圧シリンダ１３における両油室U₁，D₁
の連通を開閉する一対の弁体２９，２９を、それ
らの間に位置するスプリング３０によつて閉じ側
に弾性付勢した状態で、且つ、開き側に押圧操作
するための棒状部２９ａ，２９ａを油室U₁，D₁
側に突出させた状態でシリンダピストン１３Ｃに
設け、もつて、油圧シリンダ１３が上昇側及び下
降側のストロークエンドあるいはその近くに達し
た時において弁体２９，２９をシリンダケース１
３Ａにて押開き操作して、シリンダ１３がストロ
ークエンドに達しても回路内の圧力が増大しない
ように構成してある。

さらに詳述すれば、一対の弁体２９，２９夫々
は、圧油供給側油室に隣接するものが圧油によつ
て開き操作され、そして、排油側油室に隣接する
ものがシリンダケース１３Ａによつて押開かれ
て、両油室U₁，D₁を連通するものである。

次に、別の実施例を説明する。

第７図は、シリンダピストン１３Ｃを、左右対
称の一対のピストン部分１３ａ，１３ｂに分割形
成して、弁体２９，２９の組付けを行わせるよう
にしたのである。但し、図中３２は、シール用Ｏ
リング、３３は位置決め用ノツクピンである。

又、実施例では、シリンダ１３が下降側ストロ
ークエンドに達した時においても、両油室U₁，
D₁を連通させるものを例示したが、上昇側スト
ロークエンドに達した時においてのみ両油室U₁，
D₁を連通させればよい。つまり、ロータリーバ
ルブＶを構成するに、開度の背反的増減変更のみ
で昇降操作させる場合においては、下降側ストロ
ークエンドに達した時に両油室U₁，D₁を連通さ
せる必要がない。但し、ロータリーバルブＶを実
施例で述べた如く構成する場合においては、下端
側ストロークエンドに達した時においても両油室
U₁，D₁を連通させた方がよいことは勿論である。

又、弁体２９，２９を押開き操作するに、シリ
ンダケース１３Ａに操作用部材を付設してもよ
い。

又、リンク機構２５に代えて、ワイヤ利用の連
係機構を使用するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の走行装置の実施例
を示し、第１図は歩行型田植機の側面図、第２図
は同機の概略平面図、第３図は昇降制御装置の概
略側面図、第４図は油圧シリンダ及びロータリー
バルブの縦断側面図、第５図イ，ロ，ハ，ニはロ
ータリーバルブの縦断側面図、第６図は変速レバ
ーの装着部を示す分解斜視図、第７図は別の実施
例を示す縦断側面図である。 ４……走行車輪、５……感知フロート、１３…
…油圧シリンダ、２１……貫通孔、２２……凹
部、２３……壁、２４……回転スプール、D₀…
…機体下降操作ポート、U₀……機体上昇操作ポ
ート、P₀……ポンプポート、T₀……タンクポー
ト、Ｖ……ロータリーバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 感知フロート５の上下動を検出し、ロータリー
   バルブＶを切換えて油圧シリンダ１３を伸縮させ
   ることにより、感知フロート５の上下動と逆方向
   に走行車輪４を上下制御すべく構成した田植機の
   走行装置において、前記ロータリーバルブＶの回
   転スプール２４に設けた貫通孔２１と凹部２２と
   を区画する一対の壁２３のスプール回転方向の幅
   を、バルブ本体に形成したポンプポートP₀及び
   タンクポートT₀の夫々のスプール回転方向に沿
   う幅より小に形成すると共に、昇降停止状態と昇
   降操作状態との切換途中において機体下降操作ポ
   ートD₀をタンクポートT₀に連通させた状態で、
   機体上昇操作ポートU₀に対するポンプポートP₀
   の連通開度とタンクポートT₀に対するポンプポ
   ートP₀の連通開度とをスプール２４の回転に伴
   い背反的に増減変更させて走行車輪４の上下昇降
   制御を行うべく連動連結した田植機の走行装置。