JPH0236429B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車速に応じてパワーアシスト量を可
変とする車速感応型パワーステアリング装置に関
するものである。

従来技術 従来、車速感応型パワーステアリング装置とし
ては、車速ポンプによりカツトオフバルブを作動
させ、メインポンプの吐出ポンプ内圧で反動プラ
ンジヤを作動させる装置、車速ポンプにより供給
油路とタンク戻り油路をバイパスするバルブを制
御するようにした装置、車速や操舵角速度または
操舵握力に応じて供給油路とタンク戻り油路をバ
イパスするバルブを制御する装置、車速信号に応
じて、また車速と実操舵角信号に応じて、あるい
は車速ポンプによりアクチユエータの両室間のバ
イパス弁を制御する装置、ポンプ流量調整弁を車
速、操舵角速度及び横加速度に応じてソレノイド
を制御する装置、ポンプ流量調整弁を車速に応じ
てステツプモータにより制御する装置、及び可変
吐出ポンプを車速に応じて制御する装置等が提案
されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、これらの手段はいずれも構成要
素が複雑で、精密機構部が多いため、高価となつ
たり、また目標とする品質特性を得難いという問
題があつた。

発明の構成 本発明は、上記の問題点を解決するために、コ
ントロールバルブを介してアクチユエータに圧油
を供給するメインポンプユニツトを具備して操舵
力をアシストするパワーステアリング装置におい
て、上記メインポンプユニツトの吐出口とコント
ロールバルブの間を連結する油路中にその吸入口
を連結された車速ポンプとコントロールバルブの
作動を抑制する反動機構とを備え、上記車速ポン
プの吐出口は上記反動機構に接続されるととも
に、反動圧力チエツク弁と反動圧力オリフイスを
介して上記メインポンプユニツトの吐出口とコン
トロールバルブの圧力ポート間の油路及びコント
ロールバルブの戻りポートと上記メインポンプユ
ニツトのリザーバー間の油路にそれぞれ接続され
たことを特徴とする。

作 用 コントロールバルブに供給される油量を車速に
応じて減少させるとともに、車速に応じてコント
ロールバルブ反動機構を作用させて、その相乗効
果によつて好適な車速感応操舵特性を得ることが
できる。

実施例 第１図は、本発明の１実施例の車速感応式パワ
ーステアリング装置の構成図で、ステアリングホ
イール１はコラムシヤフト２の一端に固着され、
このコラムシヤフト２の中間にコントロールバル
ブ３が設けられ、さらにコラムシヤフト２の他端
にピニオン４が設けられている。このピニオン４
はラツクバー５に係合され、さらにこのラツクバ
ー５はタイロツド、ナツクルアームを介してホイ
ール６に連結されている。またラツクバー５はア
クチユエータ７のピストンロツドに接続されてい
る。このアクチユエータ７はコントロールバルブ
３のバルブ８を通つてメインポンプユニツト吐出
油路９及びタンク戻り油路１０が接続され、この
タンク戻り油路１０はオイルタンク１１に接続さ
れ、メインポンプユニツト吐出油路９はメインポ
ンプユニツト１２に接続されている。このメイン
ポンプユニツト１２はメインポンプ１３及び周知
のリリーフ機構を設けた流量調整弁１４が設けら
れ、エンジン１５の回転速度に対応した流量の圧
油を供給する。またこのエンジン１５の最終出力
軸に車速ポンプ１６が接続され、この車速ポンプ
１６はメインポンプユニツト吐出油路９に車速ポ
ンプ吸入油路１７によつて接続され、また車速ポ
ンプ吐出油路１８から反動圧力オリフイス１９を
介してタンク戻り油路１０に接続され、さらに車
速ポンプ吐出油路１８から反動圧力チエツク弁２
０を介してメインポンプユニツト吐出油路９に接
続され、また車速ポンプ吐出油路１８はバルブ８
のコントロールバルブ反動機構２１，２２に接続
されている。

次に、本実施例の動作を第２図〜第７図により
説明する。まず、エンジン１５により駆動される
メインポンプ１３及び流量調整弁１４を備えたポ
ンプユニツト１２からの回転速度に対応するオイ
ル吐出性能は第２図に示したようにほぼアイドリ
ングの回転数に至る間は直線状に変化し、それ以
上は一定となる。また車輌走行時におけるエンジ
ン１５の回転数はアイドリングの状態より高いの
で、車速に対するポンプユニツト１２の吐出性能
は第３図に示したようにほぼ一定となる。また、
車速ポンプ１６の吐出量は車速の増加に伴つて増
加するので、車速ポンプ吐出油路１８の圧力は反
動圧力オリフイス１９を通過する油の流速に応じ
て高くなる。この圧力が反動圧力チエツク弁２０
の設定圧力に達すると、それ以上の圧油はメイン
ポンプユニツト吐出油路９へ戻される。この作用
から車速ポンプ１６の実効吐出量は第４図に示し
たようになり、また車速ポンプ吐出油路１８内の
圧力は第６図に示したようになる。

そして、コントロールバルブ３へ供給される油
量は第１図の回路構成から第３図の特性線図と第
４図の特性線図との差となるので、第５図に示し
たように設定された車速、例えば100Km／ｈまで
は徐々に低下し、その車速以上では一定になる。
また、車速に応じたコントロールバルブ８への供
給油量特性と車速に応じたコントロールバルブ８
のコントロールバルブ反動機構２０からの反動圧
力特性との相乗的な効果により、操舵力と転舵出
力の車速に対する特性は第７図に示したように車
速が遅いときは操舵力が小さくても転舵出力が高
くなり、据切り等を容易に行なうことができ、ま
た車速の増加に伴つて、転舵出力が小さくなるの
で、車速に適した操舵、保舵感を得ることができ
る。

発明の効果 以上説明から明らかなように、本発明は、メイ
ンポンプユニツトが固定的な流量調整機構である
ため、スプール構造が簡単であり、特性が安定
し、かつ安価になり、また車速に応じた供給油量
調整を計量的な車速ポンプで行なうため、油量の
信頼性が高く、さらに車速に応じたコントロール
バルブ反動圧力を、計量的な車速ポンプとオリフ
スで行なうため、圧力の信頼性が高く、また２種
類の制御モードを少ない要素の組合わせで同時に
行なうため、相乗的な効果により、好適な操舵特
性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の車速感応式パワー
ステアリング装置の構成図、第２図はエンジンで
駆動されるメインポンプユニツトのエンジン回転
数に対する吐出量の特性線図、第３図はメインポ
ンプユニツトの車速に対する吐出量の特性線図、
第４図はエンジンの最終出力軸に対応して駆動さ
れる車速ポンプとオリフイスと圧力チエツク弁と
で構成される油圧回路における車速ポンプの車速
に対する実効吐出量特性線図、第５図はパワース
テアリングのコントロールバルブへ供給される油
量の車速に対する特性線図、第６図は車速ポンプ
とオリフイスと圧力チエツク弁で構成される油圧
回路圧力すなわちコントロールバルブ反動圧力の
車速に対する特性線図、第７図はパワーステアリ
ングのコントロールバルブへ供給される油量とコ
ントロールバルブ反動圧力との相乗効果によつて
得られる操舵力と転舵出力の車速に対する特性線
図である。 １……ステアリングホイール、２……コラムシ
ヤフト、３……コントロールバルブ、４……ピニ
オン、５……ラツクバー、６……ホイール、７…
…アクチユエータ、８……バルブ、９……メイン
ポンプ吐出油路、１０……タンク戻り油路、１１
……オイルタンク、１２……メインポンプユニツ
ト、１３……メインポンプ、１４……流量調整
弁、１５……エンジン、１６……車速ポンプ、１
７……車速ポンプ吸入油路、１８……車速ポンプ
吐出油路、１９……反動圧力オリフイス、２０…
…反動圧力チエツク弁、２１，２２……コントロ
ールバルブ反動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コントロールバルブを介してアクチユエータ
   に圧油を供給するメインポンプユニツトを具備し
   て操舵力をアシストするパワーステアリング装置
   において、上記メインポンプユニツトの吐出口と
   コントロールバルブの間を連結する油路中にその
   吸入口を連結された車速ポンプとコントロールバ
   ルブの作動を抑制する反動機構とを備え、上記車
   速ポンプの吐出口は上記反動機構に接続されると
   ともに、反動圧力チエツク弁と反動圧力オリフイ
   スを介して上記メインポンプユニツトの吐出口と
   コントロールバルブの圧力ポート間の油路及びコ
   ントロールバルブの戻りポートと上記メインポン
   プユニツトのリザーバー間の油路にそれぞれ接続
   されたことを特徴とする車速感応式パワーステア
   リング装置。