JPH0236777B2 - - Google Patents
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- JPH0236777B2 JPH0236777B2 JP56165270A JP16527081A JPH0236777B2 JP H0236777 B2 JPH0236777 B2 JP H0236777B2 JP 56165270 A JP56165270 A JP 56165270A JP 16527081 A JP16527081 A JP 16527081A JP H0236777 B2 JPH0236777 B2 JP H0236777B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- fuel supply
- fuel
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
- F02D41/126—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子式燃料噴射装置付き内燃機関の制
御方法に関し、特に同内燃機関の燃料供給の一時
的中断後の燃料供給再開時に生ずるシヨツクを防
止するための方法に関する。
御方法に関し、特に同内燃機関の燃料供給の一時
的中断後の燃料供給再開時に生ずるシヨツクを防
止するための方法に関する。
従来技術の装置においては、燃料供給の再開時
には機関トルクの変化により燃料供給復帰シヨツ
クが発生した。これを低減するために燃料供給復
帰時に燃料を所定の時間割合、所定の回転割合で
漸増させたり、あるいは点火時期を一旦遅角させ
た後、所定の時間割合、所定の回転割合、所定の
点火回数割合である増分値ずつ進角させることに
より、機関のトルクの急変をさける方法が提案さ
れている。しかし、前者の燃料を漸増させる方法
において、無負荷レーシング又は減速モードで負
荷を取り去つた場合、すなわちクラツチを切つた
り、変速機をニユートラル位置にする場合は、直
ちに機関が要求している燃料供給量（空気量信号
と回転信号から演算した基本燃料噴射量）を供給
しないと機関のアイドル回転速度を維持すること
ができず、ついには機関が停止する場合もあつ
た。また、後者の方法のように、点火時期を一旦
遅角させた後、逐次増分角度ずつ進角させる方法
においても、前者の燃料供給制御の場合と同様な
機関の運転モードにおいて同様の不具合を生じる
場合があつた。本発明は一旦機関への燃料供給カ
ツト後の燃料供給復帰時に生じるシヨツクを低減
し、且つ減速時に負荷が無くなつた場合に生ずる
機関の回転速度の落ち込みを防止した運転中のフ
イーリングの良好な内燃機関制御方法を提供する
ことを目的とする。
には機関トルクの変化により燃料供給復帰シヨツ
クが発生した。これを低減するために燃料供給復
帰時に燃料を所定の時間割合、所定の回転割合で
漸増させたり、あるいは点火時期を一旦遅角させ
た後、所定の時間割合、所定の回転割合、所定の
点火回数割合である増分値ずつ進角させることに
より、機関のトルクの急変をさける方法が提案さ
れている。しかし、前者の燃料を漸増させる方法
において、無負荷レーシング又は減速モードで負
荷を取り去つた場合、すなわちクラツチを切つた
り、変速機をニユートラル位置にする場合は、直
ちに機関が要求している燃料供給量（空気量信号
と回転信号から演算した基本燃料噴射量）を供給
しないと機関のアイドル回転速度を維持すること
ができず、ついには機関が停止する場合もあつ
た。また、後者の方法のように、点火時期を一旦
遅角させた後、逐次増分角度ずつ進角させる方法
においても、前者の燃料供給制御の場合と同様な
機関の運転モードにおいて同様の不具合を生じる
場合があつた。本発明は一旦機関への燃料供給カ
ツト後の燃料供給復帰時に生じるシヨツクを低減
し、且つ減速時に負荷が無くなつた場合に生ずる
機関の回転速度の落ち込みを防止した運転中のフ
イーリングの良好な内燃機関制御方法を提供する
ことを目的とする。
以下添付図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明による内燃機関制御方法を実施
するための装置の概略構成図である。１は多気
筒、例えば６気筒内燃機関を示し、２はエアクリ
ーナ、３は吸気量を測定する吸気量センサ、４は
スロツトル弁４１が設けられたスロツトルボデ
イ、５はスロツトルボデイ４に取り付けられたス
ロツトル弁開度検出センサ、６は吸気マニホルド
を示しており、７は内燃機関の回転速度を検出す
る回転センサを収納したデイストリビユータであ
つて点火エネルギを各気筒に配分する働きをも兼
ねている。８は吸気マニホルド６の各気筒吸気ポ
ート近傍に取り付けられ加圧燃料を噴射する電磁
作動式の燃料噴射弁を示し、９は内燃機関の排気
マニホルドを、１０は内燃機関の冷却水温を検出
する水温センサを示し、１１は前記内燃機関の燃
料噴射制御用電子制御装置であり、前記吸気量セ
ンサ３よりの吸気量信号ａとデイストリビユータ
７よりの回転速度信号ｃとスロツトル弁開度検出
センサ５よりのスロツトル弁開度の信号ｂと水温
センサ１０よりの水温信号ｄとにより燃料噴射弁
８の開弁時間を表わす燃料噴射パルス信号ｅを演
算し出力するものである。
するための装置の概略構成図である。１は多気
筒、例えば６気筒内燃機関を示し、２はエアクリ
ーナ、３は吸気量を測定する吸気量センサ、４は
スロツトル弁４１が設けられたスロツトルボデ
イ、５はスロツトルボデイ４に取り付けられたス
ロツトル弁開度検出センサ、６は吸気マニホルド
を示しており、７は内燃機関の回転速度を検出す
る回転センサを収納したデイストリビユータであ
つて点火エネルギを各気筒に配分する働きをも兼
ねている。８は吸気マニホルド６の各気筒吸気ポ
ート近傍に取り付けられ加圧燃料を噴射する電磁
作動式の燃料噴射弁を示し、９は内燃機関の排気
マニホルドを、１０は内燃機関の冷却水温を検出
する水温センサを示し、１１は前記内燃機関の燃
料噴射制御用電子制御装置であり、前記吸気量セ
ンサ３よりの吸気量信号ａとデイストリビユータ
７よりの回転速度信号ｃとスロツトル弁開度検出
センサ５よりのスロツトル弁開度の信号ｂと水温
センサ１０よりの水温信号ｄとにより燃料噴射弁
８の開弁時間を表わす燃料噴射パルス信号ｅを演
算し出力するものである。
第２図は第１図における内燃機関の燃料噴射制
御用電子制御装置１１の内部ブロツク図である。
第２図において、１１０はマイクロプロセツサを
示し、１１１はメモリーであり、内燃機関の制御
プログラムを格納し、マイクロプロセツサ１１０
とメモリー１１１との間の情報伝達はコモンバス
１１ａを通じて行なわれて制御プログラムを作動
させる。１１２は内燃機関の回転速度を計測する
回転カウンタであり、12ビツトバイナリカウンタ
により構成されており、デイストリビユータ７か
らの回転速度情報ｃが入力され、コモンバス１１
ａを通してマイクロプロセツサ１１０に取り込ま
れる。１１３はアナログ情報をデイジタル量に変
換するＡ／Ｄ変換器、１１４はアナログマルチプ
レクサで吸気量センサ３よりの吸気量信号ａと水
温センサ１０よりの水温信号ｄとをＡ／Ｄ変換器
１１３に供給する。マイクロプロセツサ１１０
は、メモリー１１１に格納されている制御プログ
ラムに基づき回転カウンタ１１２よりの回転信号
ＮとＡ／Ｄ変換器１１３よりの吸気量信号Ｑとを
主情報として内燃機関の回転に同期して燃料噴射
量Ｑ／Ｎを演算し、Ａ／Ｄ変換器１１３からのデ
イジタル水温信号Ｗによる補正項も加えてデイジ
タル出力信号IDを出力する。１１５はデイジタ
ル入力回路であり、スロツトル弁開度検出センサ
５よりのスロツトル弁開度信号ｂが入力され、デ
イジタルスロツトル弁開度検出信号をマイクロプ
ロセツサ１１０へ出力する。１１６はマイクロプ
ロセツサ１１０よりのデイジタル出力信号IDが
供給されるレジスタで、このデイジタル出力信号
IDを燃料噴射弁８の噴射時間（開弁時間）に変
換し、この噴射時間を表わす噴射パルス信号IP
を出力する。１１７はレジスタ１１６よりのパル
ス信号を増幅して、燃料噴射弁８を開弁させる駆
動回路である。
御用電子制御装置１１の内部ブロツク図である。
第２図において、１１０はマイクロプロセツサを
示し、１１１はメモリーであり、内燃機関の制御
プログラムを格納し、マイクロプロセツサ１１０
とメモリー１１１との間の情報伝達はコモンバス
１１ａを通じて行なわれて制御プログラムを作動
させる。１１２は内燃機関の回転速度を計測する
回転カウンタであり、12ビツトバイナリカウンタ
により構成されており、デイストリビユータ７か
らの回転速度情報ｃが入力され、コモンバス１１
ａを通してマイクロプロセツサ１１０に取り込ま
れる。１１３はアナログ情報をデイジタル量に変
換するＡ／Ｄ変換器、１１４はアナログマルチプ
レクサで吸気量センサ３よりの吸気量信号ａと水
温センサ１０よりの水温信号ｄとをＡ／Ｄ変換器
１１３に供給する。マイクロプロセツサ１１０
は、メモリー１１１に格納されている制御プログ
ラムに基づき回転カウンタ１１２よりの回転信号
ＮとＡ／Ｄ変換器１１３よりの吸気量信号Ｑとを
主情報として内燃機関の回転に同期して燃料噴射
量Ｑ／Ｎを演算し、Ａ／Ｄ変換器１１３からのデ
イジタル水温信号Ｗによる補正項も加えてデイジ
タル出力信号IDを出力する。１１５はデイジタ
ル入力回路であり、スロツトル弁開度検出センサ
５よりのスロツトル弁開度信号ｂが入力され、デ
イジタルスロツトル弁開度検出信号をマイクロプ
ロセツサ１１０へ出力する。１１６はマイクロプ
ロセツサ１１０よりのデイジタル出力信号IDが
供給されるレジスタで、このデイジタル出力信号
IDを燃料噴射弁８の噴射時間（開弁時間）に変
換し、この噴射時間を表わす噴射パルス信号IP
を出力する。１１７はレジスタ１１６よりのパル
ス信号を増幅して、燃料噴射弁８を開弁させる駆
動回路である。
第３図は本発明の一実施例の内燃機関制御方法
の制御プログラムのフローチヤートである。電子
制御装置１１に電源が投入され、内燃機関１が始
動し始めると、ステツプ301で初期化の処理が行
なわれて初期値がセツトされる。ステツプ302で
は機関パラメータ（例えば吸入空気量Ｑ、エンジ
ン回転速度Ｎ、水温、吸気温等）が読み込まれ
る。ステツプ303ではこれらの読取り値から内燃
機関１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎを計算し、ス
テツプ304へ進む。ステツプ304ではスロツトルが
閉の状態か否かを判別して、スロツトル閉であれ
ばステツプ305以降の燃料供給カツトの条件の判
別ルーチンへ進むが、スロツトル開であればNO
へ分岐し、ステツプ317以降の通常の燃料噴射ル
ーチンへ進む。ステツプ305ではスロツトル閉状
態における機関回転速度Ｎが燃料供給復帰回転速
度NAより大かどうか、即ち所定の減速状態か否
か、を判別して、Ｎ＞NAのときはYESへ分岐し、
ステツプ306以降のルーチンへ進み燃料供給カツ
トを実行するが、Ｎ≦NAのときはステツプ309以
降に進み燃料供給復帰時の処理を行なう。燃料供
給カツトルーチンのステツプ306においては、今
回が燃料供給復帰減量中でないことを示すために
フラグＩに「１」を設定する。更にステツプ307
では次回に備えて燃料供給復帰時の減量値ｆ
（DEC）をクリアする。ステツプ308では燃料供
給復帰カツトのために燃料噴射時間τをクリアす
る。
の制御プログラムのフローチヤートである。電子
制御装置１１に電源が投入され、内燃機関１が始
動し始めると、ステツプ301で初期化の処理が行
なわれて初期値がセツトされる。ステツプ302で
は機関パラメータ（例えば吸入空気量Ｑ、エンジ
ン回転速度Ｎ、水温、吸気温等）が読み込まれ
る。ステツプ303ではこれらの読取り値から内燃
機関１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎを計算し、ス
テツプ304へ進む。ステツプ304ではスロツトルが
閉の状態か否かを判別して、スロツトル閉であれ
ばステツプ305以降の燃料供給カツトの条件の判
別ルーチンへ進むが、スロツトル開であればNO
へ分岐し、ステツプ317以降の通常の燃料噴射ル
ーチンへ進む。ステツプ305ではスロツトル閉状
態における機関回転速度Ｎが燃料供給復帰回転速
度NAより大かどうか、即ち所定の減速状態か否
か、を判別して、Ｎ＞NAのときはYESへ分岐し、
ステツプ306以降のルーチンへ進み燃料供給カツ
トを実行するが、Ｎ≦NAのときはステツプ309以
降に進み燃料供給復帰時の処理を行なう。燃料供
給カツトルーチンのステツプ306においては、今
回が燃料供給復帰減量中でないことを示すために
フラグＩに「１」を設定する。更にステツプ307
では次回に備えて燃料供給復帰時の減量値ｆ
（DEC）をクリアする。ステツプ308では燃料供
給復帰カツトのために燃料噴射時間τをクリアす
る。
燃料供給復帰時の処理ルーチンのステツプ309
では、クラツチを踏み込んで機関と変速機との結
合が断たれた場合や変速機をニユートラルにした
場合の判定を機関の減速度ΔN＝Ni-1−Niが所定
値ａより大かどうかにより行なう。同減速度ΔN
が所定値ａより大の場合はレーシングかあるいは
クラツチスイツチがオフでも機関と変速機との結
合が切れている時として通常の燃料噴射を実行す
る。しかし同減速度ΔNが所定値ａ以下の場合は
機関と変速機とは結合されているものと判定し
て、ステツプ310以下の燃料供給復帰量処理、即
ち通常要求される燃料量まで所定割合で徐々に燃
料量を増量する処理を実行する。
では、クラツチを踏み込んで機関と変速機との結
合が断たれた場合や変速機をニユートラルにした
場合の判定を機関の減速度ΔN＝Ni-1−Niが所定
値ａより大かどうかにより行なう。同減速度ΔN
が所定値ａより大の場合はレーシングかあるいは
クラツチスイツチがオフでも機関と変速機との結
合が切れている時として通常の燃料噴射を実行す
る。しかし同減速度ΔNが所定値ａ以下の場合は
機関と変速機とは結合されているものと判定し
て、ステツプ310以下の燃料供給復帰量処理、即
ち通常要求される燃料量まで所定割合で徐々に燃
料量を増量する処理を実行する。
ステツプ310では前回の演算処理のとき燃料供
給復帰減量中であつたか否かを判定し、前回が燃
料供給復帰減量中であればステツプ313に進むが、
前回が燃料供給カツト中であればステツプ311に
進む。ステツプ311では今回が燃料供給復帰減量
操作の最初の処理であることを示すためにフラグ
をクリアする。ステツプ312では燃料供給減量時
の初期値ｂを減量値としてセツトする。ステツプ
316ではこの減量値を用い燃料噴射時間τの式τ
＝TP×（１−ｆ（DEC））＋τvの中の項ｆ（DEC）に
代入し、燃料噴射時間τを演算する。
給復帰減量中であつたか否かを判定し、前回が燃
料供給復帰減量中であればステツプ313に進むが、
前回が燃料供給カツト中であればステツプ311に
進む。ステツプ311では今回が燃料供給復帰減量
操作の最初の処理であることを示すためにフラグ
をクリアする。ステツプ312では燃料供給減量時
の初期値ｂを減量値としてセツトする。ステツプ
316ではこの減量値を用い燃料噴射時間τの式τ
＝TP×（１−ｆ（DEC））＋τvの中の項ｆ（DEC）に
代入し、燃料噴射時間τを演算する。
ここで、燃料供給復帰時に徐々にｆ（DEC）を
小さくしてゆけば、噴射時間τが徐々に増加して
ゆくことになる。
小さくしてゆけば、噴射時間τが徐々に増加して
ゆくことになる。
上記の式において、TPは基本噴射時間であり、
TP＝Ｋ・Ｑ／Ｎ
ただしＫは補正項
によつて求められ、またτvは無効噴射時間であ
る。
る。
前回の処理時に燃料供給復帰減量中であればス
テツプ313に進み、前回の演算処理時の減量値ｆ
（DEC）から漸増値ｃを差し引いて今回の減量値
ｆ（DEC）とする。ステツプ314では今回の減量
値ｆ（DEC）が零以下になつたか否かを判定し、
零以下になつたと判定された時はステツプ315で
減量値ｆ（DEC）を０とし負にならないようにし
ている。ステツプ314において今回の演算結果の
減量値ｆ（DEC）が零より大と判定された時及び
ステツプ315の処理の後はいずれもステツプ316に
移り燃料噴射時間τの演算を行う。また通常の燃
料噴射を行なう場合のステツプ317では、燃料供
給復帰時減量中でないことを示すためにフラグに
「１」をセツトして、ステツプ315に進み減量値ｆ
（DEC）をクリアしてステツプ316に進み燃料噴
射時間τの演算を実行する。以上述べた演算処理
を所定時間毎に繰り返し実行する。
テツプ313に進み、前回の演算処理時の減量値ｆ
（DEC）から漸増値ｃを差し引いて今回の減量値
ｆ（DEC）とする。ステツプ314では今回の減量
値ｆ（DEC）が零以下になつたか否かを判定し、
零以下になつたと判定された時はステツプ315で
減量値ｆ（DEC）を０とし負にならないようにし
ている。ステツプ314において今回の演算結果の
減量値ｆ（DEC）が零より大と判定された時及び
ステツプ315の処理の後はいずれもステツプ316に
移り燃料噴射時間τの演算を行う。また通常の燃
料噴射を行なう場合のステツプ317では、燃料供
給復帰時減量中でないことを示すためにフラグに
「１」をセツトして、ステツプ315に進み減量値ｆ
（DEC）をクリアしてステツプ316に進み燃料噴
射時間τの演算を実行する。以上述べた演算処理
を所定時間毎に繰り返し実行する。
第４図は燃料供給復帰時における燃料調量の状
態を示す。同図の中で、実線は本発明にかかる制
御を示し、燃料供給復帰時に機関と変速機とが切
り離されて減速度ΔNが大きくなつたことを検出
し、その結果燃料量の徐増途中で通常の噴射時間
に戻つた状態を示し、破線は減速度ΔNの小さい
通常の燃料供給復帰時の通常の燃料要求量からの
減量状態（通常の燃料要求量までの燃料量の徐
増）を示している。スロツトルが開から閉にな
り、機関回転速度Ｎが燃料供給復帰回転速度NA
を超過しているときは、燃料噴射をカツトし噴射
時間τを零にする。但しクラツチが接であり、機
関と変速機とが結合されてい場合は、機関回転速
度の減少度合はΔN＜ａであり、燃料供給復帰回
転速度NAになつた後は所定値ｂを減量の初期値
としてその後所定の時間又は所定の機関回転数ご
とに漸次ある増分時間値のｃずつ増加させて通常
の噴射（基本燃料噴射時間）にもどす。この場合
クラツチをOFFにして機関と変速機とを切り離
すと機関回転速度は破線の如く落ち込み最悪の場
合はエンジンストーンに至る。本発明では機関回
転速度の減少の度合を示す差分値がΔN＞ａのと
きあるいは減少する機関回転速度の微分値の絶対
値が所定の大きさを超過したときは変速機は切り
離されたと判定し、実線で示したように燃料供給
復帰時の減量をクリアし基本燃料噴射時間にもど
す。これによつて無負荷レーシング又は減速モー
ドで負荷を取り去つた場合において機関回転速度
が落ち込み、更には機関のストールに至る不具合
を防止することができる。
態を示す。同図の中で、実線は本発明にかかる制
御を示し、燃料供給復帰時に機関と変速機とが切
り離されて減速度ΔNが大きくなつたことを検出
し、その結果燃料量の徐増途中で通常の噴射時間
に戻つた状態を示し、破線は減速度ΔNの小さい
通常の燃料供給復帰時の通常の燃料要求量からの
減量状態（通常の燃料要求量までの燃料量の徐
増）を示している。スロツトルが開から閉にな
り、機関回転速度Ｎが燃料供給復帰回転速度NA
を超過しているときは、燃料噴射をカツトし噴射
時間τを零にする。但しクラツチが接であり、機
関と変速機とが結合されてい場合は、機関回転速
度の減少度合はΔN＜ａであり、燃料供給復帰回
転速度NAになつた後は所定値ｂを減量の初期値
としてその後所定の時間又は所定の機関回転数ご
とに漸次ある増分時間値のｃずつ増加させて通常
の噴射（基本燃料噴射時間）にもどす。この場合
クラツチをOFFにして機関と変速機とを切り離
すと機関回転速度は破線の如く落ち込み最悪の場
合はエンジンストーンに至る。本発明では機関回
転速度の減少の度合を示す差分値がΔN＞ａのと
きあるいは減少する機関回転速度の微分値の絶対
値が所定の大きさを超過したときは変速機は切り
離されたと判定し、実線で示したように燃料供給
復帰時の減量をクリアし基本燃料噴射時間にもど
す。これによつて無負荷レーシング又は減速モー
ドで負荷を取り去つた場合において機関回転速度
が落ち込み、更には機関のストールに至る不具合
を防止することができる。
また、燃料供給復帰時のシヨツクを低減させる
方法として、機関の点火時期を基本点火時期に対
し一旦遅角させた後、所定の時間、所定の機関回
転数あるいは所定の点火回数ごとに漸次ある増分
角度ずつ増加させて通常の基本点火時期にもどす
方法もあるが、この場合にも遅角させた後機関の
負荷を取り除いた時は、機関回転速度が低下を続
け、ついにはストールに至るという前述の不具合
が生じる。この場合の不都合を防止するために
は、前記の実施例と同様に低下する機関回転速度
の微分値の絶対値又は差分値が所定の大きさを超
過したときは、前記の遅角を直ちに中断し基本点
火時期にもどすことによりその不具合を防止する
ことができる。
方法として、機関の点火時期を基本点火時期に対
し一旦遅角させた後、所定の時間、所定の機関回
転数あるいは所定の点火回数ごとに漸次ある増分
角度ずつ増加させて通常の基本点火時期にもどす
方法もあるが、この場合にも遅角させた後機関の
負荷を取り除いた時は、機関回転速度が低下を続
け、ついにはストールに至るという前述の不具合
が生じる。この場合の不都合を防止するために
は、前記の実施例と同様に低下する機関回転速度
の微分値の絶対値又は差分値が所定の大きさを超
過したときは、前記の遅角を直ちに中断し基本点
火時期にもどすことによりその不具合を防止する
ことができる。
更に前記の実施例では機関と変速機との結合状
態を判定するために機関回転速度の減速度ΔNの
レベルが所定値ａ以上になつたかどうかの判別に
よつたが、その代りに別に車両のクラツチに設置
したクラツチスイツチによつて機関と変速機との
結合の有無を判断して前述のように燃料供給復帰
時における供給燃料の減量又は点火時期の遅角を
クリヤしても良い。
態を判定するために機関回転速度の減速度ΔNの
レベルが所定値ａ以上になつたかどうかの判別に
よつたが、その代りに別に車両のクラツチに設置
したクラツチスイツチによつて機関と変速機との
結合の有無を判断して前述のように燃料供給復帰
時における供給燃料の減量又は点火時期の遅角を
クリヤしても良い。
また、以上の本発明の説明においては、電子式
燃料噴射装置付き内燃機関の制御方法について述
べたが、電子制御式気化器を備えた内燃機関を制
御する場合にも同様に適用可能である。
燃料噴射装置付き内燃機関の制御方法について述
べたが、電子制御式気化器を備えた内燃機関を制
御する場合にも同様に適用可能である。
以上に述べたように、本発明による内燃機関制
御方法においては、燃料供給再開時の機関のトル
クの急変をさけるために、燃料供給再開時の燃料
供給量の漸増、あるいは点火時期遅角からの漸次
進角を実行して燃料供給復帰時のシヨツクを低減
し、且つ機関と変速機とが結合されていないと
き、または変速機がニユートラル位置にあると
き、エンジン回転速度の低下の度合が大きい場合
には直ちに燃料減量または遅角量をクリアして基
本演算量にもどし、エンジン回転速度の落ち込み
や更には機関のストールに至るという不具合を防
止できるというすぐれた効果が得られる。
御方法においては、燃料供給再開時の機関のトル
クの急変をさけるために、燃料供給再開時の燃料
供給量の漸増、あるいは点火時期遅角からの漸次
進角を実行して燃料供給復帰時のシヨツクを低減
し、且つ機関と変速機とが結合されていないと
き、または変速機がニユートラル位置にあると
き、エンジン回転速度の低下の度合が大きい場合
には直ちに燃料減量または遅角量をクリアして基
本演算量にもどし、エンジン回転速度の落ち込み
や更には機関のストールに至るという不具合を防
止できるというすぐれた効果が得られる。
第１図は本発明による内燃機関制御方法を実施
するための装置の概略構成図である。第２図は燃
料噴射制御用電子制御装置の内部ブロツク図であ
る。第３図は本発明の１実施例の内燃機関制御方
法における制御プログラムのフローチヤートであ
る。第４図は燃料供給復帰時における燃料調量の
状態について、本発明の方法（実線）と従来技術
の方法（破線）とによる制御の比較を示すタイミ
ングチヤートである。 （符号の説明）、３……吸気量センサ、５……
スロツトル弁開度検出センサ、７……内燃機関の
回転速度を機関する回転センサの収納したデイス
トリビユータ、８……燃料噴射弁、１０……水温
センサ、１１……燃料噴射制御用の電子制御装
置。
するための装置の概略構成図である。第２図は燃
料噴射制御用電子制御装置の内部ブロツク図であ
る。第３図は本発明の１実施例の内燃機関制御方
法における制御プログラムのフローチヤートであ
る。第４図は燃料供給復帰時における燃料調量の
状態について、本発明の方法（実線）と従来技術
の方法（破線）とによる制御の比較を示すタイミ
ングチヤートである。 （符号の説明）、３……吸気量センサ、５……
スロツトル弁開度検出センサ、７……内燃機関の
回転速度を機関する回転センサの収納したデイス
トリビユータ、８……燃料噴射弁、１０……水温
センサ、１１……燃料噴射制御用の電子制御装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の減速が所定状態にある時にこの内
燃機関への燃料供給を停止し、この所定状態後に
燃料供給を復帰させるようにした内燃機関制御方
法において、 前記内燃機関の燃料供給復帰後の回転速度変化
割合、クラツチオフ状態、及び変速機ニユートラ
ル状態の少なくとも１つから内燃機関の減速度が
大きくなる状態か否かを判別すること、 減速度が大きくなる状態と判別されない間は、
燃料供給復帰時の前記内燃機関への燃料量及び点
火時期の両方又は一方を、前記内燃機関の吸気
量、回転速度等に応じて決定される通常の要求量
より減量及び／又は遅角した値から前記通常の要
求量まで所定割合で徐々に増量及び／又は進角変
化させること、並びに、 減速度が大きくなる状態と判別された時には、
燃料供給復帰後の前記内燃機関への燃料量及び点
火時期の両方又は一方を前記のように徐々に変化
させることを中止し、直ちに通常の要求量に戻す
こと を特徴とする内燃機関制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527081A JPS5867931A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 内燃機関制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527081A JPS5867931A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 内燃機関制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867931A JPS5867931A (ja) | 1983-04-22 |
| JPH0236777B2 true JPH0236777B2 (ja) | 1990-08-20 |
Family
ID=15809137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16527081A Granted JPS5867931A (ja) | 1981-10-16 | 1981-10-16 | 内燃機関制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867931A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0622780U (ja) * | 1992-08-25 | 1994-03-25 | 株式会社日阪製作所 | プレート式熱交換器 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185833A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-22 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| JPH0610456B2 (ja) * | 1983-09-24 | 1994-02-09 | ダイハツ工業株式会社 | フュ−エルカットシステム |
| JPH0378943U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-12 | ||
| JP3540214B2 (ja) * | 1999-09-17 | 2004-07-07 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の出力制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135725A (en) * | 1980-03-27 | 1981-10-23 | Toyota Motor Corp | Controlling method for internal combustion engine |
-
1981
- 1981-10-16 JP JP16527081A patent/JPS5867931A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0622780U (ja) * | 1992-08-25 | 1994-03-25 | 株式会社日阪製作所 | プレート式熱交換器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5867931A (ja) | 1983-04-22 |
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