JPH0236784A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0236784A JPH0236784A JP63186538A JP18653888A JPH0236784A JP H0236784 A JPH0236784 A JP H0236784A JP 63186538 A JP63186538 A JP 63186538A JP 18653888 A JP18653888 A JP 18653888A JP H0236784 A JPH0236784 A JP H0236784A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor drive
- section
- motor
- signal line
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、例えば自動車のヘッドランプアジャスタなど
に使用され、運転席など離れた位置からモータの回転量
を操作される時のモータ駆動装置に関するものである。
に使用され、運転席など離れた位置からモータの回転量
を操作される時のモータ駆動装置に関するものである。
従来のこの種のモータ駆動装置の例を示すものが第２図
であり、操作部２１には、ＰＯ−Ｐ３の例えば四接点の
スイッチＳｗと抵抗器Ｒ１〜Ｒ５とにより電圧分割回路
が形成され、この電圧分割回路で電源電圧Ｖｅを分割し
て設定された制御電圧Ｖｃがモータ制御信号として信号
線Ｗを介してモータ駆動部２２に送信される。 前記モータ駆動部２２にはモータＭと連動し、このモー
タＭのその時点での基準位置からの動作量を位置電圧Ｖ
ｘとして設定するボテンシ日メータＰＯＴが設けられ、
前記制御電圧Ｖｃと前記位置電圧Ｖｘとを差動増幅器Ｄ
ＥＦで比較することでモータＭの回転方向を決定し、更
に集積回路化されたモータ駆動回路ＩＣの正転端子Ｎあ
るいは逆転端子Ｒの何れかに演算増幅器ＯＰＩ、ＯＦ２
を介して信号を印加し、前記モータＭを所定方向に回転
させるものである。 前記モータＭの回転により連動する前記ポテンショメー
タＰＯＴの発生する位置電圧Ｖｘも変化し、（制御電圧
Ｖｃ＝位置電圧Ｖｘ）と平衡したときに前記モータＭは
停止する。
であり、操作部２１には、ＰＯ−Ｐ３の例えば四接点の
スイッチＳｗと抵抗器Ｒ１〜Ｒ５とにより電圧分割回路
が形成され、この電圧分割回路で電源電圧Ｖｅを分割し
て設定された制御電圧Ｖｃがモータ制御信号として信号
線Ｗを介してモータ駆動部２２に送信される。 前記モータ駆動部２２にはモータＭと連動し、このモー
タＭのその時点での基準位置からの動作量を位置電圧Ｖ
ｘとして設定するボテンシ日メータＰＯＴが設けられ、
前記制御電圧Ｖｃと前記位置電圧Ｖｘとを差動増幅器Ｄ
ＥＦで比較することでモータＭの回転方向を決定し、更
に集積回路化されたモータ駆動回路ＩＣの正転端子Ｎあ
るいは逆転端子Ｒの何れかに演算増幅器ＯＰＩ、ＯＦ２
を介して信号を印加し、前記モータＭを所定方向に回転
させるものである。 前記モータＭの回転により連動する前記ポテンショメー
タＰＯＴの発生する位置電圧Ｖｘも変化し、（制御電圧
Ｖｃ＝位置電圧Ｖｘ）と平衡したときに前記モータＭは
停止する。
しかしながら、前記した従来の制御装置は、抵抗器Ｒ１
〜Ｒ５および信号線Ｗの断線、あるいはヌイソチＳｗの
接触不良を生じた時には前記制御電圧Ｖｃはモータ駆動
部２２に送信されないものとなり、これにより前記モー
タ駆動部２２では平衡が崩れるので前記モータＭの駆動
を開始するものとなるが、如何に回転して位置電圧Ｖｘ
を可変しても平衡状態とはなり得ないので、前記モータ
Ｍの回転は停止することのないものとなる。 この種の制御装置を、例えば自動車のヘッドランプアジ
ャスタなどに使用した場合、前記モータＭには１／１０
０など極めて減速比の大きい減速機構が使用されている
のが通常であるのでトルク増幅率が大きく、限界位置に
達した後の前記モータＭの回転の継続は前記減速機構の
破壊など致命的な障害を発生すると云う問題点を生ずる
ものとなり、この問題点の解決が課題とされるものであ
った。
〜Ｒ５および信号線Ｗの断線、あるいはヌイソチＳｗの
接触不良を生じた時には前記制御電圧Ｖｃはモータ駆動
部２２に送信されないものとなり、これにより前記モー
タ駆動部２２では平衡が崩れるので前記モータＭの駆動
を開始するものとなるが、如何に回転して位置電圧Ｖｘ
を可変しても平衡状態とはなり得ないので、前記モータ
Ｍの回転は停止することのないものとなる。 この種の制御装置を、例えば自動車のヘッドランプアジ
ャスタなどに使用した場合、前記モータＭには１／１０
０など極めて減速比の大きい減速機構が使用されている
のが通常であるのでトルク増幅率が大きく、限界位置に
達した後の前記モータＭの回転の継続は前記減速機構の
破壊など致命的な障害を発生すると云う問題点を生ずる
ものとなり、この問題点の解決が課題とされるものであ
った。
本発明は、前記した従来の制御装置に生ずる課題を解決
するための具体的手段として、操作部とモータ駆動部と
を信号線で接続することで両者が分離して設けられて成
るモータ駆動装置において、前記モータ駆動部側には前
記操作部および前記信号線の断線を検出する異常検出部
を設け、該異常検出部の出力により前記モータ駆動部の
動作を停止させることを特徴とするモータ駆動装置を提
供することで前記従来の課題を解決するものである。
するための具体的手段として、操作部とモータ駆動部と
を信号線で接続することで両者が分離して設けられて成
るモータ駆動装置において、前記モータ駆動部側には前
記操作部および前記信号線の断線を検出する異常検出部
を設け、該異常検出部の出力により前記モータ駆動部の
動作を停止させることを特徴とするモータ駆動装置を提
供することで前記従来の課題を解決するものである。
つぎに、本発明を図に示す一実施例に基づいて詳細に説
明する。 尚、理解を容易とするために従来例と同じ部分には同じ
符号を付して説明し、重複する部分については一部その
説明を省略する。 第１図に符号１で示すものは操作部であり、この操作部
１は従来例と同様にモータ駆動部２と分離され、例えば
自動車の運転席の近傍に配置されるものであり、前照灯
の近傍に配置された前記モータ駆動部２とは信号線Ｗで
接続されているものである。 ここで、本発明により前記モータ駆動部２の側にはトラ
ンジスタＱ１とＱ２とによる異常検出部３が設けられ、
前記操作部１側にある抵抗器Ｒ３〜Ｒ５の断線、スイッ
チＳｗの接触不良および前記信号線Ｗの断線を検出し、
検出が行われたときにはモータ駆動回路ＩＣの動作を停
止させるものとされている。 以下に更に詳細に本発明を説明すれば、前記操作部１に
は従来例で説明したのと同様な四回路のスイッチＳｗが
あり、抵抗器Ｒ３〜Ｒ５を切換えることで制御電圧Ｖｃ
を設定するものであるが、前記異常検出部３からの検出
電流との干渉を避けるために前記操作部１自体には電源
は印加されないものとされ、更に全ての抵抗器Ｒ３〜Ｒ
５の断線が同時に検出可能となるように全ての抵抗器Ｒ
３〜Ｒ５は前記スイッチＳｗの接点ＰＯ〜Ｐ３を中継す
るようにして直列に接続され、この直列とされた一方の
端部が信号線Ｗを介し、更にモータ駆動部２側に配置さ
れた抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２との直列に接続されたもの
を介して電源に接続され、他の一方の端部は接地されて
いる。 尚、前記した部分は微小電流を取り扱うので、接地抵抗
が大きいときには図示のように負極線Ｅで前記異常検出
部３の近傍まで配線し、この位置で接地する、いわゆる
−点接地を行うことが好ましい。 ここで、前記抵抗器Ｒ１とＲ２との接続点はバッファア
ンプＢＡを介して、従来例でも説明した差動増幅器ＤＥ
Ｆの一方の入力端子に接続されているので、例えばスイ
ッチＳｗが接点Ｐ３に投入されているときには電源電圧
をＶｅとした時には、となり、以下、同様な計算式に基
づいて制御電圧Ｖｃは設定されるものとなる。 同時に、前記抵抗器Ｒ１とＲ２との接続点には前記異常
検出部３のＰＮＰのトランジスタＱ１のベースが接続さ
れているので、このトランジスタＱ１はバイアス抵抗器
Ｒｂの値を適宜に設定することにより前記抵抗器Ｒ２〜
Ｒ５を介してベース電流が流れるものとなり導通する。 前記トランジスタＱ１の導通により次段のトランジスタ
Ｑ２は非導通となり、トランジスタＱ２のコレクタに電
位は生ずることなく、このコレクタに接続されたダイオ
ードＤ１、Ｄ２を介して前記モータ駆動回路１Ｇには如
何なる電圧も印加されることなく、この制御装置は従来
例と全く同様な動作が行われるものとなる。 つぎに、例えば信号線Ｗに断線した状態を生ずると、前
記制御電圧Ｖｃが電源電圧Ｖｅに上昇すると同時に、前
記したトランジスタＱ１のベース電流も遮断され、トラ
ンジスタＱ１は非導通状態となり、これにより次段のト
ランジスタＱ２が導通する。 このトランジスタＱ２の導通はコレクタを電源電位Ｖｅ
とし、ダイオードＤ１、Ｄ２を介して前記モータ駆動回
路ＩＣの正転端子Ｎおよび逆転端子Ｒの双方にこの電源
電位Ｖｅを印加することで、前記モータ駆動回路ＩＣの
動作を停止させ、″モータＭの回転を停止させる。 以上の説明で明らかなように、前記トランジスタＱ１の
ベース電流は異常検出電流として作用するものとなり、
且つこの電流に所定の電位を設定出来るようにすること
で、制御電圧Ｖｃも兼ねるものとなる。 尚、前記抵抗器Ｒ３〜Ｒ５のスイッチＳｗに対する配置
は抵抗器Ｒ２を操作部１側に移行して従来例と同様にし
ても動作可能であり、このときには接点ＰＯ〜Ｐ３に対
応する抵抗器のみの断線が検出されるものとなる。
明する。 尚、理解を容易とするために従来例と同じ部分には同じ
符号を付して説明し、重複する部分については一部その
説明を省略する。 第１図に符号１で示すものは操作部であり、この操作部
１は従来例と同様にモータ駆動部２と分離され、例えば
自動車の運転席の近傍に配置されるものであり、前照灯
の近傍に配置された前記モータ駆動部２とは信号線Ｗで
接続されているものである。 ここで、本発明により前記モータ駆動部２の側にはトラ
ンジスタＱ１とＱ２とによる異常検出部３が設けられ、
前記操作部１側にある抵抗器Ｒ３〜Ｒ５の断線、スイッ
チＳｗの接触不良および前記信号線Ｗの断線を検出し、
検出が行われたときにはモータ駆動回路ＩＣの動作を停
止させるものとされている。 以下に更に詳細に本発明を説明すれば、前記操作部１に
は従来例で説明したのと同様な四回路のスイッチＳｗが
あり、抵抗器Ｒ３〜Ｒ５を切換えることで制御電圧Ｖｃ
を設定するものであるが、前記異常検出部３からの検出
電流との干渉を避けるために前記操作部１自体には電源
は印加されないものとされ、更に全ての抵抗器Ｒ３〜Ｒ
５の断線が同時に検出可能となるように全ての抵抗器Ｒ
３〜Ｒ５は前記スイッチＳｗの接点ＰＯ〜Ｐ３を中継す
るようにして直列に接続され、この直列とされた一方の
端部が信号線Ｗを介し、更にモータ駆動部２側に配置さ
れた抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２との直列に接続されたもの
を介して電源に接続され、他の一方の端部は接地されて
いる。 尚、前記した部分は微小電流を取り扱うので、接地抵抗
が大きいときには図示のように負極線Ｅで前記異常検出
部３の近傍まで配線し、この位置で接地する、いわゆる
−点接地を行うことが好ましい。 ここで、前記抵抗器Ｒ１とＲ２との接続点はバッファア
ンプＢＡを介して、従来例でも説明した差動増幅器ＤＥ
Ｆの一方の入力端子に接続されているので、例えばスイ
ッチＳｗが接点Ｐ３に投入されているときには電源電圧
をＶｅとした時には、となり、以下、同様な計算式に基
づいて制御電圧Ｖｃは設定されるものとなる。 同時に、前記抵抗器Ｒ１とＲ２との接続点には前記異常
検出部３のＰＮＰのトランジスタＱ１のベースが接続さ
れているので、このトランジスタＱ１はバイアス抵抗器
Ｒｂの値を適宜に設定することにより前記抵抗器Ｒ２〜
Ｒ５を介してベース電流が流れるものとなり導通する。 前記トランジスタＱ１の導通により次段のトランジスタ
Ｑ２は非導通となり、トランジスタＱ２のコレクタに電
位は生ずることなく、このコレクタに接続されたダイオ
ードＤ１、Ｄ２を介して前記モータ駆動回路１Ｇには如
何なる電圧も印加されることなく、この制御装置は従来
例と全く同様な動作が行われるものとなる。 つぎに、例えば信号線Ｗに断線した状態を生ずると、前
記制御電圧Ｖｃが電源電圧Ｖｅに上昇すると同時に、前
記したトランジスタＱ１のベース電流も遮断され、トラ
ンジスタＱ１は非導通状態となり、これにより次段のト
ランジスタＱ２が導通する。 このトランジスタＱ２の導通はコレクタを電源電位Ｖｅ
とし、ダイオードＤ１、Ｄ２を介して前記モータ駆動回
路ＩＣの正転端子Ｎおよび逆転端子Ｒの双方にこの電源
電位Ｖｅを印加することで、前記モータ駆動回路ＩＣの
動作を停止させ、″モータＭの回転を停止させる。 以上の説明で明らかなように、前記トランジスタＱ１の
ベース電流は異常検出電流として作用するものとなり、
且つこの電流に所定の電位を設定出来るようにすること
で、制御電圧Ｖｃも兼ねるものとなる。 尚、前記抵抗器Ｒ３〜Ｒ５のスイッチＳｗに対する配置
は抵抗器Ｒ２を操作部１側に移行して従来例と同様にし
ても動作可能であり、このときには接点ＰＯ〜Ｐ３に対
応する抵抗器のみの断線が検出されるものとなる。
以上に説明したように本発明により、モータ駆動部側に
は操作部および信号線の断線を検出する異常検出部を設
け、該異常検出部の出力ばより前記モータ駆動部の動作
を停止させるようにしたことで、例えば信号線の断線な
ど操作部側に生ずる異常によりモータが停止せず、これ
により減速機構など機構部が破損に至るのを防止し、こ
の種の駆動装置全体の信頼性の向上に卓越した効果を奏
するものである。
は操作部および信号線の断線を検出する異常検出部を設
け、該異常検出部の出力ばより前記モータ駆動部の動作
を停止させるようにしたことで、例えば信号線の断線な
ど操作部側に生ずる異常によりモータが停止せず、これ
により減速機構など機構部が破損に至るのを防止し、こ
の種の駆動装置全体の信頼性の向上に卓越した効果を奏
するものである。
第１図は本発明に係るモータ駆動装置の一実施例を示す
配線図、第２図は従来例を示す配線図である。 Ｓｗ・・スイッチ Ｒ３−Ｒ５・・抵抗器 ２・・・・モータ駆動部 Ｒ１、Ｒ２・・抵抗器 ３・・・・異常検出部 Ｑｌ、Ｑ２・・トランジスタ Ｗ・・・・信号線
配線図、第２図は従来例を示す配線図である。 Ｓｗ・・スイッチ Ｒ３−Ｒ５・・抵抗器 ２・・・・モータ駆動部 Ｒ１、Ｒ２・・抵抗器 ３・・・・異常検出部 Ｑｌ、Ｑ２・・トランジスタ Ｗ・・・・信号線
Claims (3)
- （１）操作部とモータ駆動部とを信号線で接続すること
で両者が分離して設けられて成るモータ駆動装置におい
て、モータ駆動部側には前記操作部および前記信号線の
断線を検出する異常検出部を設け、該異常検出部の出力
により前記モータ駆動部の動作を停止させることを特徴
とするモータ駆動装置。 - （２）前記操作部は一端が接地された可変抵抗素子とさ
れ、前記異常検出部は前記検出部に対して検出電流を印
加し、この検出電流の断続で前記操作部および前記信号
線の断線を検出することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のモータ駆動装置。 - （３）前記検出電流は前記可変抵抗素子により所定範囲
の電位に可変され、この可変電圧を以て前記モータ駆動
部への信号とされていることを特徴とする特許請求の範
囲２項記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186538A JPH0236784A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186538A JPH0236784A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0236784A true JPH0236784A (ja) | 1990-02-06 |
Family
ID=16190249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63186538A Pending JPH0236784A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0236784A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0957561A3 (en) * | 1998-04-14 | 2000-12-20 | Alstom UK Limited | Rotor cores for electrical rotating machines |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62182801A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置の異常検出装置 |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP63186538A patent/JPH0236784A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62182801A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置の異常検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0957561A3 (en) * | 1998-04-14 | 2000-12-20 | Alstom UK Limited | Rotor cores for electrical rotating machines |
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