JPH0236809B2 - - Google Patents

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JPH0236809B2
JPH0236809B2 JP58098837A JP9883783A JPH0236809B2 JP H0236809 B2 JPH0236809 B2 JP H0236809B2 JP 58098837 A JP58098837 A JP 58098837A JP 9883783 A JP9883783 A JP 9883783A JP H0236809 B2 JPH0236809 B2 JP H0236809B2
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spool
hydraulic
control valve
accumulator
piston
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JP58098837A
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JPS59222626A (ja
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Teruo Minami
Mineyoshi Motomura
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D48/0206Control by fluid pressure in a system with a plurality of fluid-actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0276Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D2048/0221Valves for clutch control systems; Details thereof
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧変速装置用の制御弁の構造に関す
る。
〔従来の技術〕
農用トラクタやコンバイン等の作業車において
は、例えば特開昭53−136163号公報及び特公昭49
−13734号公報に開示されているように、伝動比
の異なる伝動系を並列的に配置し各伝動系に油圧
式の摩擦クラツチを設けると共に、制御弁から各
摩擦クラツチに択一的に作動油を供給して入り操
作することにより、所望の伝動比が得られるよう
に構成しているものがある。
〔発明が解決しようとする課題〕
前記構造においては、制御弁による変速操作時
に摩擦クラツチが急激に入り状態となつて生ずる
シヨツクを少なくする為に、摩擦クラツチへの作
動油の一部を蓄積するアキユムレータを備えてい
る。
しかしながら、このアキユムレータはシリンダ
内にピストンを内装した構造をしているので比較
的大きな配置スペースを必要とする。これによ
り、アキユムレータの省スペース化、並びに、制
御弁及びアキユムレータを含めた装置全体の小型
化の面で改良の余地がある。
ここで本発明は、前述のような油圧変速装置用
の制御弁とアキユムレータを備える場合におい
て、アキユムレータの省スペース化及び装置全体
の小型化を図ることを目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の特徴は以上のような油圧変速装置用制
御弁において、次のように構成することにある。
つまり、前記制御弁を、摩擦クラツチ入り操作用
の油圧シリンダに連通する複数の給排ポートを内
面円周方向に配置した円筒状のケーシング内に、
ポンプポート及びタンクポートを外面に備えた円
筒状のスプールを内装して、このスプールを回動
操作するロータリ式に構成すると共に、前記スプ
ール内にピストンをスライド自在に内装して、前
記油圧シリンダへの作動油の一部を蓄積するアキ
ユムレータの圧力室を、前記スプールの内面とピ
ストンとの間で形成してあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。
〔作用〕
農用トラクタやコンバイン等の不整地を走行す
る作業車においては一般に走行時の振動が大きい
ので、走行中に制御弁が動いて変速位置が不用意
に変わらないように構成する必要がある。
つまり、その防止手段の1つとして前述のよう
なロータリ式の制御弁において、スプールを内装
するケーシングの外径を大きくしケーシングに設
ける各給排ポート同士の間隔を大きくする手段が
ある。これにより、ケーシング内のスプールが振
動等で回動して、スプール側のポンプポートがケ
ーシング側の1つの給排ポートから少々動いて
も、スプール側のポンプポートが他の給排ポート
(別の変速位置に相当)に連通して変速位置が変
わるような事態が生じ難くなる。
このように、ロータリ式の制御弁においてケー
シング及びスプールの外径を大きくした場合、ス
プール内に比較的大きな空間が得られる。従つ
て、このスプール内の空間にアキユムレータ用の
ピストンを収容してやることにより、制御弁のス
プール内にアキユムレータを形成することができ
るのである。
〔発明の効果〕
以上のように、不用意に変速位置が変わること
を防止する構造を、ロータリ式の制御弁に採用し
た場合に生ずる空間を有効に利用することによ
り、アキユムレータを形成することができた。こ
れによつて、油圧変速装置用の制御弁及びアキユ
ムレータをコンパクトにまとめることが可能とな
つた。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第1図はコンバインに装備する走行用の油圧変
速装置の油圧回路を示しており、遊転自在に支承
した前進1速用ギヤG1、前進2速用ギヤG2、前
進3速用ギヤG3、及び後進用ギヤG0の夫々のボ
ス部と、伝動軸(図示せず)に一体形成した筒状
部との間に、各ギヤG1…の夫々を伝動軸と一体
回転する状態に切換えて変速するための摩擦クラ
ツチC1,C2,C3,C0の夫々を設けている。そし
て、前記筒状部をピストン収納用ハウジングに兼
用構成したクラツチ入り操作用の油圧シリンダ
S1,S2,S3,S0の4個を、摩擦クラツチC1…の
夫々を各別に入り操作可能に、且つ、クラツチ切
側に復帰付勢する状態で設けてある。
そして、変速装置収納用のミツシヨンケースM
内に潤滑油を兼ねて貯留した作動油を吐出するポ
ンプP、及びこのポンプPからの作動油を油圧シ
リンダS1…に択一的に供給するロータリ式の制御
弁Vを設けている。これにより、この制御弁Vの
操作によつて前進3段、後進1段の変速を行なえ
るように構成してある。
油圧シリンダS1…に供給する作動油圧を緩速上
昇させるべく、油圧シリンダS1…への作動油の一
部を蓄積するアキユムレータAを設けている。そ
して、アキユムレータAの圧力室aが制御弁Vの
中立状態においてドレン油路TRに連通し、且
つ、制御弁Vの変速操作状態においてポンプ側油
路PRに連通する状態で設けている。これにより、
摩擦クラツチC1…の入り操作が急激に行なわれ
ないようにして、摩擦クラツチC1…の入り操作
に伴う不快な振動発生を制御するようにしてあ
る。
ただし、ドレン油路TRの端部を、摩擦クラツ
チC1…に冷却用の作動油を供給するように開口
させてあり、図中の1は摩擦クラツチC1…に供
給する作動油圧を設定する低圧のサブリリーフ弁
であり、2は高圧のメインリリーフ弁である。
次に、制御弁Vについて詳述する。第2図に示
すように、ミツシヨンケースMに制御弁Vの円筒
状のケーシング3を設けると共に、有底筒状のス
プール3Aをケーシング3に同芯状に内装してい
る。そして、第3図イに示すようにスプール3A
の外面に、ポンプ側油路PRに連通するポンプポ
ート4及びドレン油路TRに連通する左右一対の
溝状のタンクポートの夫々を、両タンクポート5
の間にポンプポート4を位置させる状態で形成し
ている。そして、ケーシング3には、4個の油圧
シリンダS1…に各別に連通する変速操作用の油路
R1,R2,R3,R0の夫々に対する給排ポートU1
U2,U3,U0を、スプール3Aの移動方向に並ぶ
状態で形成してある。
又、第2図に示すように、ケーシング3の外面
には長手方向に沿う凹溝6、この凹溝6に連通す
るスプール3A周方向の環状溝7、この環状溝7
とケーシング3内部とを連通させる一対の通路8
が設けられている。そして、第3図ハ,ロ及び第
2図に示すようにスプール3Aには、通路8に対
してスプール3Aが変速中立位置以外に回転操作
された状態でのみ連通する一対の凹溝9、この凹
溝9とスプール3A内とを連通させる通路10が
設けられている。そして、スプール3Aの底部に
おいては第3図イ及び第2図に示すように、ポン
プポート4とスプール3A内とを連通させる孔1
1及び通路12が設けられている。
又、第3図イに示すように、一対のドレンポー
ト5の一方に連通するドレン用出口5Aをケーシ
ング3に形成すると共に、一対のドレンポート5
同士を連通させるU字状の凹溝13を、ポンプポ
ート4を迂回する状態でスプール3Aの外面に形
成してある。
さらに、変速中立状態において、環状溝7から
一対の通路8を通つてケーシング3の内部に流入
してくる作動油をドレン油路TRに排出すべく、
一方の通路8と前記U字状の凹溝13とを接続す
る長手方向の凹溝14、及び、他方の通路8とド
レン用出口5Aに連通するドレンポート5とを接
続する長手方向の凹溝15を、スプール3Aの外
周面に形成してある。
第5図に示すように、ポンプポート4と一対の
ドレンポート5の夫々を区画する一対の壁16に
おいて、スプール3Aの移動方向に沿う巾lを、
変速操作用の油路R1…における給排ポートR1
のスプール3Aの移動方向に沿う巾Lよりも小に
形成している。これにより、変速操作の途中状態
において、ポンプポート4を変速操作用の給排ポ
ートU1…を介してドレンポート5に接続させる
ことができるように構成してある。
要するに、変速中立状態から所望の変速状態に
操作する時のみならず、変速状態から異なる変速
状態に操作する際においても、アキユムレータA
の圧力室a内に油圧シリンダS1…への作動油の一
部を蓄積させて、摩擦クラツチC1…の入り操作
を不快な振動発生の少ない状態で行わせることが
できるようにしてある。
アキユームレータAを構成するに、アキユムレ
ータAのピストン17を制御弁Vのスプール3A
に内嵌させて、スプール3Aの内部空間をアキユ
ームレータAの圧力室aに形成している。そし
て、作動油非蓄積状態において、凹溝9に連通す
る通路10から供給される作動油をピストン17
の外周部及びピストン17の端面部を通してアキ
ユームレータAの圧力室a内に流入させ、且つ、
作動油蓄積状態を開始するに伴つて、通路8から
の作動油を、オリフイス18のみを通して圧力室
a内に流入させることができるようにしてある。
要するに、クラツチ切り側に復帰付勢された油
圧シリンダS1…をクラツチ入り側に移動させる初
期においては、多量の作動油を流入させ、その
後、摩擦クラツチC1…を所定圧力に押圧操作す
る際には少量の作動油を流入させる、流量調整弁
に兼用させてある。
ただし、図中の19はスプール操作用レバー、
20はスプール3A側に弾性付勢されたスプール
3A位置決め用の係合ボール、21は変速操作用
の油路R1…の一部、ポンプ側油路PRの一部、及
びドレン油路TRの一部夫々をミツシヨンケース
Mの外面との共働で形成する油路形成用のプレー
トである。
本発明の制御弁Vは、走行用油圧変速装置に好
適であるが、その他、作業装置の駆動速度を油圧
変速する装置に対して使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る油圧変速装置用制御弁の実
施例を示し、第1図は油圧回路図、第2図は制御
弁の切欠き側面図、第3図におけるイ,ロ,ハの
夫々は第2図におけるイ−イ,ロ−ロ,ハ−ハ線
矢視図、第4図イ,ロ,ハは、第3図イ,ロ,ハ
の夫々に対応する前進1速状態を示す断面図、第
5図は変速途中状態の要部拡大図である。 C1,C2,C3,C0……摩擦クラツチ、S1,S2
S3,S0……油圧シリンダ、V……制御弁、A……
アキユムレータ、a……アキユムレータの圧力
室、3……制御弁のケーシング、3A……制御弁
のスプール、U1,U2,U3,U0……ケーシングの
給排ポート、4……スプールのポンプポート、5
……スプールのタンクポート、17……ピスト
ン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 変速用の摩擦クラツチC1…を入り操作する
    複数の油圧シリンダS1…に対して、択一的に作動
    油を供給する油圧変速装置用制御弁において、前
    記制御弁Vを、前記油圧シリンダS1…に連通する
    複数の給排ポートU1…を内面円周方向に配置し
    た円筒状のケーシング3内に、ポンプポート4及
    びタンクポート5を外面に備えた円筒状のスプー
    ル3Aを内装して、このスプール3Aを回動操作
    するロータリ式に構成すると共に、前記スプール
    3A内にピストン17をスライド自在に内装し
    て、前記油圧シリンダS1…への作動油の一部を蓄
    積するアキユムレータAの圧力室aを、前記スプ
    ール3Aの内面とピストン17との間で形成して
    ある油圧変速装置用制御弁。
JP58098837A 1983-06-01 1983-06-01 油圧変速装置用制御弁 Granted JPS59222626A (ja)

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JP58098837A JPS59222626A (ja) 1983-06-01 1983-06-01 油圧変速装置用制御弁

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JP58098837A JPS59222626A (ja) 1983-06-01 1983-06-01 油圧変速装置用制御弁

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Publication Number Publication Date
JPS59222626A JPS59222626A (ja) 1984-12-14
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4913734A (ja) * 1972-05-17 1974-02-06
JPS5917298B2 (ja) * 1977-05-02 1984-04-20 株式会社クボタ トラクタ等の変速装置

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JPS59222626A (ja) 1984-12-14

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