JPH0259329B2 - - Google Patents
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- JPH0259329B2 JPH0259329B2 JP58112403A JP11240383A JPH0259329B2 JP H0259329 B2 JPH0259329 B2 JP H0259329B2 JP 58112403 A JP58112403 A JP 58112403A JP 11240383 A JP11240383 A JP 11240383A JP H0259329 B2 JPH0259329 B2 JP H0259329B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- oil
- spool
- accumulator
- hydraulic
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/12—Details not specific to one of the before-mentioned types
- F16D25/14—Fluid pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0209—Control by fluid pressure characterised by fluid valves having control pistons, e.g. spools
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、油圧操作式変速装置の改良に関す
る。
る。
農用トラクタやコンバイン等の作業車において
は、例えば特開昭50−16127号公報に開示されて
いるように、伝動比の異なる伝動系を並列的に配
置し各伝動系に摩擦式のクラツチを設けると共
に、各クラツチの入り操作用の油圧シリンダに対
して制御弁（前記公報の装置２２に相当）から択
一的に作動油を供給して、クラツチを入り操作し
所望の伝動比が得られるように構成しているもの
がある。
は、例えば特開昭50−16127号公報に開示されて
いるように、伝動比の異なる伝動系を並列的に配
置し各伝動系に摩擦式のクラツチを設けると共
に、各クラツチの入り操作用の油圧シリンダに対
して制御弁（前記公報の装置２２に相当）から択
一的に作動油を供給して、クラツチを入り操作し
所望の伝動比が得られるように構成しているもの
がある。
前記構造においては、制御弁による変速操作時
にクラツチが急激に入り状態となつて生ずるシヨ
ツクを少なくする為に、クラツチ入り操作用の油
圧シリンダへの作動油の一部を蓄積するアキユム
レータ（前記公報の装置７１に相当）を備えてい
る。そして、クラツチの油圧シリンダに入り操作
用の作動油を供給し始めた前半においては、油圧
シリンダへの作動油の流量が大となるように、後
半では流量が小となるように流量を調整する調整
器（前記公報の装置３０に相当）を設けている。
にクラツチが急激に入り状態となつて生ずるシヨ
ツクを少なくする為に、クラツチ入り操作用の油
圧シリンダへの作動油の一部を蓄積するアキユム
レータ（前記公報の装置７１に相当）を備えてい
る。そして、クラツチの油圧シリンダに入り操作
用の作動油を供給し始めた前半においては、油圧
シリンダへの作動油の流量が大となるように、後
半では流量が小となるように流量を調整する調整
器（前記公報の装置３０に相当）を設けている。
つまり、前半においては油圧シリンダをクラツ
チ板に接触するまで素早く動かし、接触してから
の後半では油圧シリンダによりクラツチ板をゆつ
くりと押すようにして、全体の時間を短くしなが
ら滑らかにクラツチがつながるようにしているの
である。
チ板に接触するまで素早く動かし、接触してから
の後半では油圧シリンダによりクラツチ板をゆつ
くりと押すようにして、全体の時間を短くしなが
ら滑らかにクラツチがつながるようにしているの
である。
前記構造において、アキユムレータ及び調整器
はシリンダ内にピストンを内装した構造をしてい
るので、比較的大きな配置スペースを必要とす
る。これにより、アキユムレータ及び調整器の省
スペース化、並びに、制御弁、アキユムレータ及
び調整器を含めた装置全体の小型化の面で改良の
余地がある。
はシリンダ内にピストンを内装した構造をしてい
るので、比較的大きな配置スペースを必要とす
る。これにより、アキユムレータ及び調整器の省
スペース化、並びに、制御弁、アキユムレータ及
び調整器を含めた装置全体の小型化の面で改良の
余地がある。
ここで本発明は前述のような油圧操作式変速装
置に、変速用の制御弁、アキユムレータ及び調整
器を備える場合において、アキユムレータ及び調
整器や装置全体の小型化を図ることを目的として
いる。
置に、変速用の制御弁、アキユムレータ及び調整
器を備える場合において、アキユムレータ及び調
整器や装置全体の小型化を図ることを目的として
いる。
本発明の特徴は、以上のような油圧操作式変速
装置において次のように構成することにある。つ
まり変速用の制御弁を円筒状のケーシング内に円
筒状のスプールを内装して、このスプールを回動
操作するロータリ式に構成し、前記スプール内に
ピストンをスライド自在に内装して、アキユムレ
ータの圧力室を前記スプールとピストンの間で形
成し、ポンプからの作動油を前記アキユムレータ
の圧力室から制御弁側に送り込んで、この作動油
の油圧シリンダへの供給に伴つてアキユムレータ
の前記ピストンが作動油によりスライド操作され
るように構成すると共に、前記ピストンに開度の
異なる複数組の絞り油路を設けて、ピストンがス
ライドするに伴つてポンプからの作動油がピスト
ンの開度大側の絞り油路を通つて圧力室内に入る
状態から、ピストンの開度小側の絞り油路を通つ
て圧力室内に入る状態に切換つていくように、前
記絞り油路及びピストンを形成してあることにあ
り、その作用及び効果は、次の通りである。
装置において次のように構成することにある。つ
まり変速用の制御弁を円筒状のケーシング内に円
筒状のスプールを内装して、このスプールを回動
操作するロータリ式に構成し、前記スプール内に
ピストンをスライド自在に内装して、アキユムレ
ータの圧力室を前記スプールとピストンの間で形
成し、ポンプからの作動油を前記アキユムレータ
の圧力室から制御弁側に送り込んで、この作動油
の油圧シリンダへの供給に伴つてアキユムレータ
の前記ピストンが作動油によりスライド操作され
るように構成すると共に、前記ピストンに開度の
異なる複数組の絞り油路を設けて、ピストンがス
ライドするに伴つてポンプからの作動油がピスト
ンの開度大側の絞り油路を通つて圧力室内に入る
状態から、ピストンの開度小側の絞り油路を通つ
て圧力室内に入る状態に切換つていくように、前
記絞り油路及びピストンを形成してあることにあ
り、その作用及び効果は、次の通りである。
前述のように構成すると、例えば第２図及び第
５図イに示すように、油圧シリンダの何れかに作
動油が供給され始めた前半においてはポンプから
の作動油が、アキユムレータＡのピストン１７に
設けられた開度大側の絞り油路r1を通りアキユム
レータＡの圧力室ａ内に流入し、制御弁Ｖを介し
て油圧シリンダに供給される。この状態では、油
圧シリンダがクラツチに接触するまで比較的素早
く動く。
５図イに示すように、油圧シリンダの何れかに作
動油が供給され始めた前半においてはポンプから
の作動油が、アキユムレータＡのピストン１７に
設けられた開度大側の絞り油路r1を通りアキユム
レータＡの圧力室ａ内に流入し、制御弁Ｖを介し
て油圧シリンダに供給される。この状態では、油
圧シリンダがクラツチに接触するまで比較的素早
く動く。
そして、ポンプからの作動油によりアキユムレ
ータＡのピストン１７が移動していくと、第５図
ロに示すように作動油は開度小側の絞り油路r2を
通り、圧力室ａ内に流入する。この状態では油圧
シリンダへの作動油が少なくなるので、アキユム
レータＡの蓄圧作用とも相俟つて油圧シリンダが
クラツチを比較的ゆつくりと押す。これにより、
滑らかに半クラツチ状態が現出されて滑らかに動
力伝達が開始されるのである。
ータＡのピストン１７が移動していくと、第５図
ロに示すように作動油は開度小側の絞り油路r2を
通り、圧力室ａ内に流入する。この状態では油圧
シリンダへの作動油が少なくなるので、アキユム
レータＡの蓄圧作用とも相俟つて油圧シリンダが
クラツチを比較的ゆつくりと押す。これにより、
滑らかに半クラツチ状態が現出されて滑らかに動
力伝達が開始されるのである。
以上のように、制御弁を円筒状のケーシングに
円筒状のスプールを内装したロータリ式に構成す
ると、制御弁のスプール内に比較的大きな空間が
得られる。従つて、このスプール内の空間にアキ
ユムレータ用のピストンを収容してやることによ
り、制御弁のスプール内にアキユムレータを形成
することができるものである。
円筒状のスプールを内装したロータリ式に構成す
ると、制御弁のスプール内に比較的大きな空間が
得られる。従つて、このスプール内の空間にアキ
ユムレータ用のピストンを収容してやることによ
り、制御弁のスプール内にアキユムレータを形成
することができるものである。
そして、アキユムレータのピストンに流量調整
用の絞り油路を設けてやることによつて、従来構
造における調整器の機能を制御弁のスプール内に
収容することができるのである。
用の絞り油路を設けてやることによつて、従来構
造における調整器の機能を制御弁のスプール内に
収容することができるのである。
以上のように、ロータリ式の制御弁に生ずる空
間を有効に利用することにより制御弁内にアキユ
ムレータ及び流量調整の機構を収容することがで
きて、制御弁及び装置全体の小型化を図ることが
できた。
間を有効に利用することにより制御弁内にアキユ
ムレータ及び流量調整の機構を収容することがで
きて、制御弁及び装置全体の小型化を図ることが
できた。
又、流量調整の機能もアキユムレータのピスト
ンの動きにより行われるように構成したので、絞
り油路を通る作動油の切換構造も簡単なものに構
成できる。
ンの動きにより行われるように構成したので、絞
り油路を通る作動油の切換構造も簡単なものに構
成できる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は、コンバインに装備する走行用の油圧
操作式変速装置の油圧回路を示しており、伝動軸
に遊転自在に支承した前進１速用ギヤG1、前進
２速用ギヤG2、前進３速用ギヤG3及び後進ギヤ
G0の夫々を、伝動軸と一体回転する状態に切換
えて変速するための摩擦多板式のクラツチC1，
C2，C3，C0を設けている。そして、クラツチ入
り操作用の油圧シリンダS1，S2，S3，S0の４個
を、前記各クラツチC1…を各別に入り操作する
ように、且つ、クラツチ切側に復帰付勢する状態
で設けてある。
操作式変速装置の油圧回路を示しており、伝動軸
に遊転自在に支承した前進１速用ギヤG1、前進
２速用ギヤG2、前進３速用ギヤG3及び後進ギヤ
G0の夫々を、伝動軸と一体回転する状態に切換
えて変速するための摩擦多板式のクラツチC1，
C2，C3，C0を設けている。そして、クラツチ入
り操作用の油圧シリンダS1，S2，S3，S0の４個
を、前記各クラツチC1…を各別に入り操作する
ように、且つ、クラツチ切側に復帰付勢する状態
で設けてある。
そして、変速装置収納用のミツシヨンケースＭ
内に潤滑油を兼ねて貯留した作動油を吐出するポ
ンプＰ、及び、その作動油を前記油圧シリンダS1
…に択一的に供給するロータリ式の制御弁Ｖを設
けている。これにより、制御弁Ｖの操作によつて
前進３段、後進１段の変速を行えるように構成し
てある。
内に潤滑油を兼ねて貯留した作動油を吐出するポ
ンプＰ、及び、その作動油を前記油圧シリンダS1
…に択一的に供給するロータリ式の制御弁Ｖを設
けている。これにより、制御弁Ｖの操作によつて
前進３段、後進１段の変速を行えるように構成し
てある。
油圧シリンダS1…に供給する作動油圧を緩速上
昇させるべく、クラツチ入り操作に伴つて油圧シ
リンダS1…への作動油の一部を蓄積するアキユム
レータＡを設けている。そして、アキユムレータ
Ａの圧力室ａが制御弁Ｖの中立状態においてドレ
ン油路TRに連通し、且つ、制御弁Ｖの変速操作
状態においてポンプ側油路PRに連通させる状態
で設けている。これにより、クラツチC1…の入
り操作が急激に行われなないようにして、クラツ
チC1…の入り操作に伴う不快なシヨツク発生を
抑制するようにしてある。
昇させるべく、クラツチ入り操作に伴つて油圧シ
リンダS1…への作動油の一部を蓄積するアキユム
レータＡを設けている。そして、アキユムレータ
Ａの圧力室ａが制御弁Ｖの中立状態においてドレ
ン油路TRに連通し、且つ、制御弁Ｖの変速操作
状態においてポンプ側油路PRに連通させる状態
で設けている。これにより、クラツチC1…の入
り操作が急激に行われなないようにして、クラツ
チC1…の入り操作に伴う不快なシヨツク発生を
抑制するようにしてある。
ただし、ドレン油路TRの端部を、クラツチC1
…に冷却用の作動油を供給するように開口させて
あり、図中の１はクラツチC1…に供給する作動
油圧を設定する低圧のサブリリーフ弁であり、２
は高圧のメインリリーフ弁である。
…に冷却用の作動油を供給するように開口させて
あり、図中の１はクラツチC1…に供給する作動
油圧を設定する低圧のサブリリーフ弁であり、２
は高圧のメインリリーフ弁である。
次に、制御弁Ｖについて説明する。第２図に示
すように、ミツシヨンケースＭに制御弁Ｖの円筒
状のケーシング３を設けると共に、有底円筒状の
スプール３Ａをケーシング３に同芯状に内装して
いる。そして、第３図イに示すようにスプール３
Ａの外面に、ポンプ側油路PRに連通する開口４
及びドレン油路TRに連通する左右一対のスプー
ル３Ａ周方向に沿う溝状の開口５，５夫々を、両
開口５，５の間に開口４を位置させる状態で形成
している。そして、ケーシング３には、４個の油
圧シリンダS1…に各別に連通する変速操作用の油
路R1，R2，R3，R0の夫々に対する入口U1，U2，
U3，U0を、スプール３Ａ周方向に並ぶ状態で形
成してある。
すように、ミツシヨンケースＭに制御弁Ｖの円筒
状のケーシング３を設けると共に、有底円筒状の
スプール３Ａをケーシング３に同芯状に内装して
いる。そして、第３図イに示すようにスプール３
Ａの外面に、ポンプ側油路PRに連通する開口４
及びドレン油路TRに連通する左右一対のスプー
ル３Ａ周方向に沿う溝状の開口５，５夫々を、両
開口５，５の間に開口４を位置させる状態で形成
している。そして、ケーシング３には、４個の油
圧シリンダS1…に各別に連通する変速操作用の油
路R1，R2，R3，R0の夫々に対する入口U1，U2，
U3，U0を、スプール３Ａ周方向に並ぶ状態で形
成してある。
又、第２図に示すように、ケーシング３の外面
には長手方向に沿う凹溝６、この凹溝６に連通す
るスプール３Ａ周方向の環状溝７、この環状溝７
とケーシング３内部とを連通させる一対の通路８
が設けられている。そして、第３図ハ，ロ及び第
２図に示すようにスプール３Ａには、通路８に対
してスプール３Ａが変速中立位置以外に回転操作
された状態でのみ連通する一対の凹溝９、この凹
溝９とスプール３Ａ内とを連通させる通路１０が
設けられている。そして、スプール３Ａの底部に
おいては第３図イ及び第２図に示すように、開口
４とスプール３Ａ内とを連通させる孔１１及び通
路１２が設けられている。
には長手方向に沿う凹溝６、この凹溝６に連通す
るスプール３Ａ周方向の環状溝７、この環状溝７
とケーシング３内部とを連通させる一対の通路８
が設けられている。そして、第３図ハ，ロ及び第
２図に示すようにスプール３Ａには、通路８に対
してスプール３Ａが変速中立位置以外に回転操作
された状態でのみ連通する一対の凹溝９、この凹
溝９とスプール３Ａ内とを連通させる通路１０が
設けられている。そして、スプール３Ａの底部に
おいては第３図イ及び第２図に示すように、開口
４とスプール３Ａ内とを連通させる孔１１及び通
路１２が設けられている。
又、第３図イに示すように、一対の開口５の一
方に連通するドレン用出口５Ａをケーシング３に
形成すると共に、一対の開口５同士を連通させる
Ｕ字状の凹溝１３を、開口４を迂回する状態でス
プール３Ａの外面に形成してある。
方に連通するドレン用出口５Ａをケーシング３に
形成すると共に、一対の開口５同士を連通させる
Ｕ字状の凹溝１３を、開口４を迂回する状態でス
プール３Ａの外面に形成してある。
さらに、変速中立状態において、環状溝７から
一対の油路８を通つてケーシング３の内部に流入
してくる作動油をドレン通路TRに排出すべく、
一方の通路８と前記Ｕ字状の凹溝１３とを接続す
る長手方向の凹溝１４、及び、他方の通路８とド
レン用出口５Ａに連通する開口５とを接続する長
手方向の凹溝１５を、スプール３Ａの外周面に形
成してある。
一対の油路８を通つてケーシング３の内部に流入
してくる作動油をドレン通路TRに排出すべく、
一方の通路８と前記Ｕ字状の凹溝１３とを接続す
る長手方向の凹溝１４、及び、他方の通路８とド
レン用出口５Ａに連通する開口５とを接続する長
手方向の凹溝１５を、スプール３Ａの外周面に形
成してある。
次に、アキユムレータＡについて説明する。第
２図及び第５図イ，ロ，ハに示すように、アキユ
ムレータＡのピストン１７を制御弁Ｖのスプール
３Ａにスライド自在に内装して、ピストン１７と
スプール３Ａの間でアキユムレータＡの圧力室ａ
を形勢している。そして、ポンプＰからの作動油
を油路８、凹溝９、通路１０、スプール３Ａの内
面とピストン１７の外面の間、後述する絞り油路
r1，r2、アキユムレータＡの圧力室ａ、制御弁Ｖ
側の通路１２、孔１１を介して開口４から油圧シ
リンダS1…に供給するように構成している。
２図及び第５図イ，ロ，ハに示すように、アキユ
ムレータＡのピストン１７を制御弁Ｖのスプール
３Ａにスライド自在に内装して、ピストン１７と
スプール３Ａの間でアキユムレータＡの圧力室ａ
を形勢している。そして、ポンプＰからの作動油
を油路８、凹溝９、通路１０、スプール３Ａの内
面とピストン１７の外面の間、後述する絞り油路
r1，r2、アキユムレータＡの圧力室ａ、制御弁Ｖ
側の通路１２、孔１１を介して開口４から油圧シ
リンダS1…に供給するように構成している。
そして、第５図イに示すようにピストン１７の
大径端部１７Ａが、作動油の非蓄積状態において
スプール３Ａの内面に摺接しないように、且つ、
第５図ロに示すように作動油の蓄積開始に伴うピ
ストン１７の紙面右方への移動によつて、ピスト
ン１７の大径端部１７Ａがスプール３Ａの内面に
摺接するように形成している。そして、ピストン
１７の大径端部１７Ａよりも紙面右方箇所に、オ
リフイス１８を形成して、通路１０から供給され
る作動油をピストン１７の外周部を通して圧力室
ａ内に流入させる開度大なる絞り油路r1、及び、
油路１０からの作動油をオリフイス１８のみを通
して圧力室ａに流入させる開度小なる絞り油路r2
を設けている。
大径端部１７Ａが、作動油の非蓄積状態において
スプール３Ａの内面に摺接しないように、且つ、
第５図ロに示すように作動油の蓄積開始に伴うピ
ストン１７の紙面右方への移動によつて、ピスト
ン１７の大径端部１７Ａがスプール３Ａの内面に
摺接するように形成している。そして、ピストン
１７の大径端部１７Ａよりも紙面右方箇所に、オ
リフイス１８を形成して、通路１０から供給され
る作動油をピストン１７の外周部を通して圧力室
ａ内に流入させる開度大なる絞り油路r1、及び、
油路１０からの作動油をオリフイス１８のみを通
して圧力室ａに流入させる開度小なる絞り油路r2
を設けている。
これにより、油圧シリンダS1…の何れかに作動
油が供給され始めた前半においては、第５図イに
示すように、ポンプＰからの作動油が通路１０か
らピストン１７の外面、及び、開度大側の絞り油
路r1を通りアキユムレータＡの圧力室ａ内に流入
し、制御弁Ｖを介して油圧シリンダS1…に供給さ
れる。この状態では第６図に示す油圧シリンダS1
…のピストン２６がクラツチC1…に接触するま
で比較的素早く動く。
油が供給され始めた前半においては、第５図イに
示すように、ポンプＰからの作動油が通路１０か
らピストン１７の外面、及び、開度大側の絞り油
路r1を通りアキユムレータＡの圧力室ａ内に流入
し、制御弁Ｖを介して油圧シリンダS1…に供給さ
れる。この状態では第６図に示す油圧シリンダS1
…のピストン２６がクラツチC1…に接触するま
で比較的素早く動く。
そして、ポンプＰからの作動油によりアキユム
レータＡのピストン１７が第５図ロに示す位置で
移動すると、作動油は開度小側の絞り油路r2を通
り、圧力室ａ内に流入する。この状態では第６図
の油圧シリンダS1…への作動油が少なくなるの
で、アキユムレータＡの蓄圧作用とも相俟つてピ
ストン２６がクラツチC1を比較的ゆつくりと押
す。これにより、滑らかに半クラツチ状態が現出
されて滑らかに動力伝達が開始される。
レータＡのピストン１７が第５図ロに示す位置で
移動すると、作動油は開度小側の絞り油路r2を通
り、圧力室ａ内に流入する。この状態では第６図
の油圧シリンダS1…への作動油が少なくなるの
で、アキユムレータＡの蓄圧作用とも相俟つてピ
ストン２６がクラツチC1を比較的ゆつくりと押
す。これにより、滑らかに半クラツチ状態が現出
されて滑らかに動力伝達が開始される。
そして、半クラツチ状態がある程度維持される
とアキユムレータＡのピストン１７は第５図ハに
示す位置まで移動する。この状態では通路１０と
圧力室ａとが完全に連通し大流量の作動油が流入
して、第６図のクラツチC1…が完全につながる
のである。
とアキユムレータＡのピストン１７は第５図ハに
示す位置まで移動する。この状態では通路１０と
圧力室ａとが完全に連通し大流量の作動油が流入
して、第６図のクラツチC1…が完全につながる
のである。
ただし、図中の１９はスプール３Ａの操作用レ
バー、２０はスプール３Ａ側に弾性付勢されたス
プール３Ａの位置決め用ボール、２１は変速操作
用の油路R1…の一部、ポンプ側油路PRの一部、
及び、ドレン油路TRの一部夫々をミツシヨンケ
ースＭの外面とで形成する油路形成用のプレート
である。
バー、２０はスプール３Ａ側に弾性付勢されたス
プール３Ａの位置決め用ボール、２１は変速操作
用の油路R1…の一部、ポンプ側油路PRの一部、
及び、ドレン油路TRの一部夫々をミツシヨンケ
ースＭの外面とで形成する油路形成用のプレート
である。
変速操作用の油路R1…、及び、ドレン油路TR
の夫々は、第６図に示すように、ギヤ支承用の伝
動軸２２に形成した油路形成用の孔２３，２４を
介して、油圧シリンダS1…及びクラツチC1…に
連通接続されている。尚、第６図は、前進１速用
ギヤG1の装着部を代表として示してある。
の夫々は、第６図に示すように、ギヤ支承用の伝
動軸２２に形成した油路形成用の孔２３，２４を
介して、油圧シリンダS1…及びクラツチC1…に
連通接続されている。尚、第６図は、前進１速用
ギヤG1の装着部を代表として示してある。
油圧シリンダS1…について、前進１速用の油圧
シリンダS1を代表として説明すれば、第６図に示
すように、供給される作動油の一部を逃がすドレ
ン孔２５をピストン２６に形成すると共に、その
ドレン孔２５を閉じ操作する閉じ付勢のボール２
７を設けている。そして、油圧シリンダS1がクラ
ツチC1に接触する直前においてクラツチC1にて
押圧後退される筒状体２８により、ボール２７が
開き側に操作されるように設けている。これによ
り、油圧シリンダS1をクラツチC1に接触させる
直前範囲でのピストン２６の作動速度を遅くし
て、ピストン２６がクラツチC1に接触する時点
において、急激に高トルクの伝動状態がもたらさ
れないように構成してある。
シリンダS1を代表として説明すれば、第６図に示
すように、供給される作動油の一部を逃がすドレ
ン孔２５をピストン２６に形成すると共に、その
ドレン孔２５を閉じ操作する閉じ付勢のボール２
７を設けている。そして、油圧シリンダS1がクラ
ツチC1に接触する直前においてクラツチC1にて
押圧後退される筒状体２８により、ボール２７が
開き側に操作されるように設けている。これによ
り、油圧シリンダS1をクラツチC1に接触させる
直前範囲でのピストン２６の作動速度を遅くし
て、ピストン２６がクラツチC1に接触する時点
において、急激に高トルクの伝動状態がもたらさ
れないように構成してある。
つまり、油圧シリンダS1を高速作動状態でクラ
ツチC1に接触させると、ピストン２６の動慣性
力に起因して、１時的ではあるものの高トルクの
伝動状態がもたらされるものとなるので、それを
回避させるようにしてある。尚、同じ目的に達す
る手段として、第７図に示すように、伝動軸２２
に形成するドレン油路TR側の孔２４に連通する
小径の油路２９を、ピストン２６の移動に伴つて
開かれる状態で備えるようにしてもよい。
ツチC1に接触させると、ピストン２６の動慣性
力に起因して、１時的ではあるものの高トルクの
伝動状態がもたらされるものとなるので、それを
回避させるようにしてある。尚、同じ目的に達す
る手段として、第７図に示すように、伝動軸２２
に形成するドレン油路TR側の孔２４に連通する
小径の油路２９を、ピストン２６の移動に伴つて
開かれる状態で備えるようにしてもよい。
本発明の油圧操作式変速装置は、作業車の走行
変速に好適であるが、その他、作業車に装備した
作業装置の駆動速度を変速する等、各種用途に適
用できる。
変速に好適であるが、その他、作業車に装備した
作業装置の駆動速度を変速する等、各種用途に適
用できる。
図面は本発明に係る油圧操作式変速装置の実施
例を示し、第１図は油圧回路図、第２図は制御弁
装着部の切欠背面図、第３図イ，ロ，ハの夫々は
第２図におけるイ―イ、ロ―ロ、ハ―ハ線矢視
図、第４図イ，ロ，ハの夫々は第３図イ，ロ，ハ
の夫々に対応する前進１速状態を示す断面図、第
５図イ，ロ，ハの夫々はアキユムレータの作動状
態を示す断面図、第６図は前進１速用のクラツチ
の装着部を示す断面図、第７図は応用例の断面図
である。 Ａ……アキユムレータ、ａ……アキユムレータ
の圧力室、１７……アキユムレータのピストン、
C1，C2，C3，C0……変速用の摩擦式のクラツチ、
Ｐ……ポンプ、r1，r2……絞り油路、S1，S2，
S3，S0……油圧シリンダ、Ｖ……制御弁、３……
制御弁のケーシング、３Ａ……制御弁のスプー
ル。
例を示し、第１図は油圧回路図、第２図は制御弁
装着部の切欠背面図、第３図イ，ロ，ハの夫々は
第２図におけるイ―イ、ロ―ロ、ハ―ハ線矢視
図、第４図イ，ロ，ハの夫々は第３図イ，ロ，ハ
の夫々に対応する前進１速状態を示す断面図、第
５図イ，ロ，ハの夫々はアキユムレータの作動状
態を示す断面図、第６図は前進１速用のクラツチ
の装着部を示す断面図、第７図は応用例の断面図
である。 Ａ……アキユムレータ、ａ……アキユムレータ
の圧力室、１７……アキユムレータのピストン、
C1，C2，C3，C0……変速用の摩擦式のクラツチ、
Ｐ……ポンプ、r1，r2……絞り油路、S1，S2，
S3，S0……油圧シリンダ、Ｖ……制御弁、３……
制御弁のケーシング、３Ａ……制御弁のスプー
ル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 変速用の摩擦式のクラツチC1…を入り操作
する複数の油圧シリンダS1…に対して、入り操作
用の作動油を択一的に供給する制御弁Ｖを備えて
ある油圧操作式変速装置であつて、 前記制御弁Ｖを円筒状のケーシング３内に円筒
状のスプール３Ａを内装して、このスプール３Ａ
を回動操作するロータリ式に構成し、前記スプー
ル３Ａ内にピストン１７をスライド自在に内装し
て、アキユムレータＡの圧力室ａを前記スプール
３Ａとピストン１７の間で形成し、ポンプＰから
の作動油を前記アキユムレータＡの圧力室ａから
制御弁Ｖ側に送り込んで、この作動油の油圧シリ
ンダS1…への供給に伴つてアキユムレータＡの前
記ピストン１７が作動油によりスライド操作され
るように構成すると共に、前記ピストン１７に開
度の異なる複数組の絞り油路r1，r2を設けて、ピ
ストン１７がスライドするに伴つてポンプＰから
の作動油がピストン１７の開度大側の絞り油路r1
を通つて圧力室ａ内に入る状態から、ピストン１
７の開度小側の絞り油路r2を通つて圧力室ａ内に
入る状態に切換つていくように、前記絞り油路
r1，r2及びピストン１７を形成してある油圧操作
式変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112403A JPS604631A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 油圧操作式変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112403A JPS604631A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 油圧操作式変速装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59161306A Division JPS60101340A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 油圧操作式変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604631A JPS604631A (ja) | 1985-01-11 |
| JPH0259329B2 true JPH0259329B2 (ja) | 1990-12-12 |
Family
ID=14585778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112403A Granted JPS604631A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 油圧操作式変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604631A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103867597B (zh) * | 2012-12-11 | 2018-02-16 | 上海上汽马瑞利动力总成有限公司 | 一种离合器执行器活塞套筒结构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3848620A (en) * | 1973-05-14 | 1974-11-19 | Clark Equipment Co | Fluid pressure modulator and system |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP58112403A patent/JPS604631A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS604631A (ja) | 1985-01-11 |
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