JPH0237177A - 可変容量型斜板式圧縮機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は両頭ピストンを備えた可変容量型斜板式圧縮機
に関するものである。

［従来の技術］ 特開昭５８−１６２７８２号公報に開示されている両頭
ピストン式圧縮機では斜板が回転軸と一体的に回転可能
かつ前後に揺動可能に支持されており、この斜板の傾角
が冷房負荷を反映する吸入圧情報に基づいて制御される
ようになっている。

しかしながら、斜板の揺動中心が回転軸上の固定位置に
設定されているため、両頭ピストンの圧縮行程上死点が
前後側圧縮室のいずれにおいても斜板傾角に応じて変動
し、斜板傾角が零個に近い小容量側の圧縮作用領域では
実質的な圧縮及び吐出を行なうことができない。

本願出願人はこの欠点を改良した圧縮機を特願昭６２−
２９８６３０号で出願している。この圧縮機における斜
板の揺動中心は両頭ピストンを収容するシリンダブロッ
クのシリンダボアと対応する回転軸の半径方向位置に設
定されており、これにより両頭ピストンの一側のシリン
ダボアにおける圧縮行程上死点が定位置に規定され、斜
板傾角が零個に近い小容量側の圧縮作用領域でも実質的
な圧縮及び吐出が行われる。

斜板傾角は吐出圧領域又は吸入圧領域に切換接続される
制御王室の容積を変える摺動制御体及び斜板を介して前
後側シリンダボア内の圧力による斜板揺動力と制御圧室
内の圧力との対抗により制御されるようになっており、
摺動制御体は回転軸上に摺動可能に支持されている。こ
の圧力対抗により揺動する斜板が回転軸に付与する作用
力は斜板側のガイドピンを介して回転軸側の直線状のガ
イド孔に受は止められ、ガイドピンとガイド孔とのガイ
ド関係により斜板傾角が制御されるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 特願昭６２−２９８６３０号に開示される直線状のガイ
ド孔では最大容量側での制御圧力の単調増大をもたらす
ことができず、この領域では補正ばねを用いて制御圧力
の引き上げ方向への補正を行なう必要がある。しかも、
吐出圧と吸入圧との比で表される特定の圧縮比では最小
容量側の制御圧力が吸入圧を下回り、吸入圧以下とはな
り得ない冷媒ガス圧を用いて行われる制御が最小容量側
で不能となるため、最小容量側での制御圧の引き上げ補
正も必要となる。最小容量側の制御圧の引き上げ補正を
行なう補正ばねを用いれば最大容量側の制御圧の引き上
げ量が大きくなり、最大容量側の制御圧が吐出圧を越え
てしまうおそれがある。

制御圧が吐出圧を越えれば、吐出圧以上とはなり得ない
冷媒ガス圧を用いて行われる制御が最大吐出側で逆に制
御不能となる。

本発明は、両頭ピストンを収容する一方のシリンダボア
における圧縮行程上死点を定位置とする可変容量型圧縮
機の容量可変制御性を向上することを目的とするもので
ある゛。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、冷媒ガス圧縮により生じる斜板
揺動力と制御圧室内の圧力とを斜板及び摺動制御体を介
して対抗させ、この対抗により揺動される斜板側にはガ
イドピンを取り付けると共に、回転軸側には前記ガイド
ピンとガイド関係を持つガイド孔を設け、回転軸の軸線
方向への前記ガイドピンの変位位置を変数とするガイド
孔のガイド曲線として、斜板傾角増大方向へのガイドピ
ンの変位に対して単調に増大し、かつ途中で負から正へ
変わる変曲点を持つと共に、負の単調増大領域に円弧、
特定の圧縮比では斜板傾角増大方向へのガイドピンの変
位に対して線型的に制御圧力を減少する曲線を正の単調
増大領域に持つ曲線とし、さらに斜板傾角減少方向へ摺
動制御体を付勢して制御圧を引き上げ補正するための補
正ばねを設けた。

［作用］ 回転軸に対する斜板の作用力は斜板側のガイドピンと回
転軸側のガイド孔との保合関係を介して受は止められ、
斜板傾角はガイド孔とガイドピンとのガイド関係で制御
される。低圧縮比の場合、斜板傾角増大方向へのガイド
ピンの変位に対して制御圧力が最大容量側では線型的に
減少するが、この減少は補正ばねの引き上げ補正により
増大変移する方向へ補正される。高圧縮比の場合には斜
板仰角増大方向へのガイドピンの変位に対して制御圧力
が最大容量側では路線型的に増大変移し、しかも吐出圧
を越えることはない。一方、最小容量側では円弧曲線の
ガイド孔のガイド作用により制御圧が斜板傾角増大方向
へのガイドピンの変位に対して全ての圧縮比で単調に増
大し、しかも吸入圧以上に設定可能である。従って、圧
縮比に関係なく円滑な容量可変制御が可能となる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

シリンダブロック１の前後両端面にはフロントハウジン
グ２及びリヤハウジング３が接合固定されており、フロ
ントハウジング２及びシリンダブロック１には回転軸４
がフロント軸部４ａを介して回転可能に支持されている
。フロント軸部４ａの内端側にはリヤ軸部４ｂがべ、フ
ランジ受は板８皮び連結体５，６を介して連結固定され
ていると共に、連結体５，６にはガイド孔５ａ、６ａが
形成されており、ベアリング受は板８とシリンダブロッ
ク１の内端面との間にはスラストベアリング２７が介在
されている。

リヤ軸部４ｂにはガイドブツシュ７がスライド可能に嵌
合されており、ガイドブツシュ７の基端部の左右には軸
ピン７ａ（一方のみ図示）が突設されていると共に、軸
ピン７ａには斜板９が回動可能に支持されている。斜板
９の前面にはブリッジ９ａが形成されていると共に、そ
の中間部にはガイドピン９ｂが両側方へ突出するように
嵌着されており、ガイドピン９ｂの両端部には回転子９
Ｃが取付けられている。ブリッジ９ａは両連結体５゜６
間に挟入されていると共に、両回転子９Ｃが連結体５．
６のガイド孔５ａ、６ａに嵌入されており、これにより
斜板９が斜板室ｌａ内で回転軸４と共に回転する。

回転軸４、斜板９及びガイドブツシュ７は、ガイドピン
９ｂとガイド孔５ａ、５ａとのガイド関係及び前後にス
ライド可能なガイドブツシュ７に対する斜板９の回動可
能関係をもって互いに連結しており、これにより斜板９
がガイドブツシュ７のスライドに伴って揺動可能であり
、この揺動中心Ｃが斜板９の周縁側に設定されている。

斜板９の回転′軌跡上にて対応形成されたフロント側シ
リンダボア１ｂ及びリヤ側シリンダボアＩＣ内には両頭
ピストン１０が収容されていると共に、これら複数の両
頭ピストン１０と斜板９とはシュー１１゜１２を介して
係合しており、両頭ピストン１０が斜板９の回転に伴っ
て前後に往復動する。

シリンダブロック１と前後両ハウジング２，３との間に
は区画プレー）１３．１４及び弁形成プレー）１５．１
６が介在されており、前後両ハウジング２．３内には吸
入室１７．１８及び吐出室１９．２０が区画形成されて
いる。外部冷媒ガス回路を構成する吸入管路２１内の冷
媒ガスは両頭ピストン１０の往復動に伴って入口２２か
ら斜板室１ａへ入り、フロント側吸入通路１ｄ及びリヤ
側吸入通路１ｅ、フロント側吸入室１７及びリヤ側吸入
室１８、吸入弁１５ａ、１６ａにより開閉される吸入ボ
ート１３ａ、１４ａを経てフロント側圧縮室Ｐｆ及びリ
ヤ側圧縮室Ｐｒへ吸入されて圧縮作用を受ける。そして
、両圧縮室Ｐｆ、Ｐｒから吐出弁２８．２９により開閉
される吐出ボート１３ｂ、１４ｂを経て両社出室１９．
２０へ吐出された冷媒ガスは吐出通路ｌｆへ流出すると
共に、吐出通路１ｒｆｃ経て出口２３から排出される。

斜板９の揺動中心Ｃは斜板９の周縁側に設定されている
と共に、リヤ側シリンダポアＩＣ寄りに設定されており
、これによりフロント側圧縮室Ｐｆにおける両頭ピスト
ン１０の圧縮行程上死点は斜板９の傾角に応じて変動す
るが、リヤ側圧縮室Ｐｒにおける両頭ピストント０の圧
縮行程上死点が第１．４図に示す定位置に規定される。

従って、フロント側圧縮室Ｐｆでは斜板傾角が小さい場
合には実質的な吸入及び吐出を伴わない圧縮及び膨脂が
行われるだけであるが、圧縮行程上死点一定のリヤ側圧
縮室Ｐｒでは斜板９の傾角に関わりなく吸入及び吐出を
伴う実質的な圧縮が行われる。

リヤ側吸入室１８内にはスプール形状の摺動制御体２４
が前後方向へスライド可能に嵌入されており、そのフラ
ンジ部２４ａによりリヤ（！Ｉｌｌ吸入室１８の一部が
制御圧室１８ａに区画形成されていると共に、筒部２４
ｂがスラストベアリング２５及びラジアルへフランジ２
６を介してガイドブツシュ７に相対回転可能に支持され
ている。これにより制御圧室１８ａ内の圧力が摺動制御
体２４、ガイドブツシュ７及び斜板９を介してフロント
側圧縮室Ｐｒ内の圧力及びリヤ側圧縮室Ｐｒ内の圧力に
より生じる斜板揺動力に対抗する。

制御圧室１８ａ、吐出圧領域のリヤ側吐出室２０、吸入
圧領域の斜板室ｌａ及び吸入管路２１は図示しない容量
制御弁機構に接続されており、摺動制御体２４の前後の
変位が吸入管路２１内の吸入圧の変動により制御される
ようになっている。即ち、吸入管路２１内の吸入圧に基
づく容量制御弁機構内の弁体の開閉により制御圧室１８
ａが吐出圧相当の高圧又は吸入圧相当の低圧に切換制御
され、斜板９が第１図に示す傾角最大位置と第５図に示
す傾角最小位置とに揺動切換配置される。

ガイドブツシュ７の先端内面と回転軸４の先端との間に
は補正ばね３０が介在されており、補正ばね３０には摺
動制御体２４が斜板傾角増大方向へ移動して第３図の実
線位置へ配置されたときに補正ばね３０がブツシュ７の
内端面に接するばね特性が設定されている。

斜板９の揺動は回転軸４側のガイド孔５ａ、６ａと斜板
９側の回転子９Ｃとの保合を介して案内され、この案内
作用をもたらすガイド孔５ａ、６ａは回転軸４の軸線ｌ
に対して斜交している。ガイドピン９ｂの変位曲線、即
ちガイド孔５ａ、６ａのガイド曲線Ｓは第４図に示すよ
うにガイドピン９ｂの変位位置Ｘを変数として変位位置
ＸＱに変曲点ＳＱを持ち、Ｏ≦Ｘ＜Ｘ（１はガイド曲線
Ｓの接線の傾きαが変数Ｘの増大につれて減少する負の
単調増大区間、Ｘ（１＜Ｘ≦ｘ１は傾きαが変数Ｘの増
大につれて増大する正の単調増大区間となる。そして、
単調増大区間Ｏ≦Ｘ＜Ｘｏのガイド曲線として点Ｑに中
心を持つ円弧Ｓｃが用いられており、その角度範囲がθ
となっている。

ガイドピン９ｂの変位位置ｘ１は第４図に実線で示す軸
ピン７ａの位置、即ち斜板傾角βが最大の場合に対応し
、吐出容量が最大となる。ガイドピン９ｂの変位位置Ｘ
＝Ｏは右側の鎖線で示す軸ピン７ａの位置、即ち斜板傾
角βが最小の場合に対応し、吐出容量が最小となる。

第７図に示すグラフの横軸２は摺動制御体２４の変位位
置を表し、縦軸Ｐは制御圧室１８ａ内の制御圧を表す、
第６図に示すグラフの横軸Ｖは吐出容量を表し、Ｖｍａ
ｘは最大吐出容量、Ｖｍｉｎは最小吐出容量を表す。第
６図に鎖線で示す曲線Ｄ１は正の単調増大区間Ｘ（１＜
Ｘ≦ｘ１におけるガイド曲線Ｓ（以下、区間Ｘ　Ｑ　”
＜　Ｘ≦ｘ１におけるガイド曲線ＳをＳ′と表す）を導
くための基礎となる曲線であり、最小吐出容量■ｌ１ｌ
ｉｎに対応する最小制御圧Ｐ１ｍｉｎは吸入圧Ｐｓ以上
、最大吐出容量Ｖｍａｘに対応する最大制御圧Ｐ１ｍａ
ｘは吐出圧Ｐｄｌ以下に設定されている。

制御圧Ｐは次式（１）で表される。

但し、Ｆｊは各圧縮室Ｐｆ。

ガス圧、Ｍは各圧縮室Ｐｆ、Ｐ ス圧Ｆｊにより生じるモーメン 示す距離、Ｂは各圧縮室Ｐｆ。

面積を表す。

吐出容量■は摺動制御体２ ４の変位２と１対１ Ｐ　＝　　ＣＭ−ｓｉｎ　　ａ／　Ｌ−ΣＦｊ）／Ｂ＋
Ｐｓ ・　・　・　（１） Ｐｒにおける冷媒 ｒにおける冷媒ガ ト、Ｌは第４図に Ｐｒにおける受圧 に対応し、次式（２）で表される。

ｖ＝Ｂ　・　２ｚ＋■ｍｉｎ　　　　　　　・　・　・
　（２）即ち、吐出容量Ｖの関数である制御圧Ｐは摺動
制御体２４の変位２と１対ｌに対応し、制御圧Ｐを変位
２で微分すれば次式（３）で表される。

ｄＰ／ｄｚ＝ｄＰ／ｄＶ　・　ｄＶ／ｄｚ＝ｄＰ／ｄＶ
　・　２Ｂ ・　・　・　（３） 式（３）における微分ｄ　Ｐ／ｄ　Ｖは第６図における
基礎曲線Ｄ１の接線の傾きを表し、吐出容量■が最小吐
出容量Ｖ　ｗｉｎから■１付近までの傾きρは負、吐出
容量■がｖｌ付近から最大吐出容量Ｖｍａｘまでの傾き
σは正、かつ傾きσが定数に設定されている。即ち、式
（３）をさらに正確に表現すれば次式（３−ａ）、　　
（３−ｂ）となる。

ｄＰ／ｄｚ＝ρ　・　２Ｂ＜ＯＶｌ　　＞Ｖ≧Ｖｍｉｎ
・　・　・　（３−ａ） ｄＰ／ｄｚ＝−ｙ　ｌ　２Ｂ＞ＯＶｍａｘ　　＞Ｖ≧ｖ
１・　・　・　（３−ｂ） 又、ガイド曲線Ｓ　（ｘ）と変位２とは次式（４）％式
％ 但し、ｔ、ｏはガイドピン９ｂと軸ピン７ａとの距離（
一定）、Ｌｌは摺動制御体２４の変位２＝０のときの軸
ピン７ａとガイドピン９ｂとの回転軸線β上における距
離である。

式（４）を変位Ｘで微分すれば次式（５）となる。

２（ｘ＋Ｌ１−ｚ）（１−ｄｚ／ｄｘ　）＋２３−ｄＳ
／ｄｘ＝２（ｘ＋Ｌ１−ｚ）（１−ｄｚ／ｄｘ　）＋２
３ｃｒ−〇　　　　　　　　　　　　　　　　　　・　
・　・　（５）さらに、第４図に示す距離りはガイド曲
線５（ｘ）により定まる直線１１，１２２によって特定
され、変位２及び傾きαの関数となるガイド曲線Ｓで特
定される距ｆｉＬは変位２及び傾きαの関数である。な
お、直線／ｌはガイド孔５ａ、６ａからのガイドピン９
ｂに対する反力の方向線を表し、この反力は第４図の矢
印ｐ方向である。従って、ガイド曲線Ｓは、制御圧Ｐを
表す式（１）、変位２で微分した制御圧Ｐの傾きを表す
式（３−ａ）及び式（３−ｂ）、変位２と変位Ｘとの関
係を表す式（４）、及び変位２と変位Ｘと傾きαとの関
係を表す式（５）から求められ、基礎曲線Ｄｉを設定す
ることによりガイド曲線Ｓが前記のような変曲点３ｇを
持つ単調増大曲線として設定される。

そして、ガイド曲線Ｓの接線の傾きαが変数Ｘの増大に
つれて増大する正の単調増大区間ＸＯ＜Ｘ≦ＸＩではガ
イド曲線Ｓ′が用いられ、ガイド曲′１ＩＡＳの接線の
傾きαが変数Ｘの増大につれて減少する負の単調増大区
間Ｏ≦Ｘ＜ＸＯではガイド曲線として円弧Ｓｃが用いら
れる。この円弧Ｓｃのガイド作用により傾きσが正、即
ち制御圧が斜板傾角増大方向へのガイドピン９ｂの変位
に対して単調増大となる。

第６図に鎖線で示す曲線Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５゜Ｄ６
は補正ばね３０の作用を除いた場合の各吐出圧Ｐｄ２．
Ｐｄ３．Ｐｄ４．Ｐｄ５．ｐｃｔａに対応する制御圧曲
線を示し、各制御圧曲線Ｄ２．Ｄ３゜Ｄ４．Ｄ５．Ｄ６
は吸入圧Ｐｓ以上かつ各吐出圧Ｐｄ２．Ｐｄ３．Ｐｄ４
．Ｐｄ５．ｐａ６以下となるが、制御圧曲線ＤＩ、Ｄ２
．Ｄ３では最大容量側が斜板傾角増大方向へのガイドピ
ン９ｂの変位に対して単調減少あるいは略一定値となり
、最大容量側に制御不能領域が生じる。直線ＥＯは補正
ばね３０のばね特性を表す。このばね特性ＥＯをもたら
す補正ばね３０のばね作用を各曲線Ｄ２゜Ｄ３．Ｄ４．
Ｄ５．Ｄ６及び基礎曲線Ｄ！に付加すると、各曲線Ｄ２
．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５．Ｄ６及び基礎直線Ｄ１が実線で示
すように補正される。

基礎曲線Ｄ１を基礎に設定されたガイド曲ｇｓ’は第７
図に示すように各吐出圧ｐａ１．Ｐｄ２゜Ｐｄ３．Ｐｄ
４．Ｐｄｓ、Ｐｄａに対して鎖線で示す制御圧曲線Ｃ１
，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５゜Ｃ６をもたらす。鎖線で示
す制御圧曲線Ｃ１，Ｃ２Ｃ５は最大容量側で単調減少あ
るいは略一定となる曲線であり、最大容量側に制御不能
領域を持つ。

しかしながら、補正ばね３０のばね特性ＥＯにより各制
御圧曲線Ｃｍ、ｃ２．ｃ３．ｃ４．、ｃＳ。

Ｃ６が最大容量側で実線で示すように補正され、゛補正
された制御圧曲線Ｃｍ、Ｃ２，Ｃ３は単調増大曲線かつ
吐出圧Ｐｄ、、Ｐｄ２．Ｐｄ３以下となる。従って、い
ずれの圧縮比においても摺動制御体２４の変位位置２＝
０から最大変位位置ｚ　ｍａｘにわたる全ての領域で斜
板９の円滑な傾動動作を得ることができ、円滑な容量可
変制御性を達成することができる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば摺動制御体２４の変位２の増大に対して単調増
大する制御圧曲線を得るには基礎曲線Ｄｌの直線部に近
い円弧曲線、楕円弧曲線等の滑らかな曲線の採用も可能
であり、前記実施例と略同様のガイド曲線が得られる。

又、補正ばねの組み込み構成としては第８図に示す実施
例も可能である。この実施例では、回転軸４とガイドブ
ッシュ７内端面との間に一対の補正ばね３１．３２が直
列的に介在されており、回転軸４先端には支持ボルト３
３が螺着されている。

支持ボルト３３にはスプリングホルダ３４が支持されて
おり、回転軸４とスプリングホルダ３４との間には補正
ばね３１が介在されている。補正ばね３１には予荷重Ｇ
が掛けられており、スプリングホルダ３４に対して頭部
３３ａ側から予荷重Ｇよりも大きい荷重が加えられたと
きにのみスプリングホルダ３４が左方へ移動する。補正
ばね３２にはガイドブツシュ７が第８図鎖線位置へ来た
ときにスプリングホルダ３４に接するばね特性が設定さ
れている。

両補正ばね３１．３２を組み合わせたばね特性が第９図
に示されており、直ｖＡＥｔは補正ばね３２のみの作用
、直線Ｅ２は補正ばね３１と補正ばね３２との直列的な
重ね合わせ作用を表す。さらに正確に言えば、補正ばね
３１のばね定数をｋｌ、補正ばね３２のばね定数をに２
とすると、各直線Ｅｌ、Ｅ２で表される作用力に１．に
２は次式％式％ 又、予荷重Ｇは次式（８）で表される。

Ｇ＝ｋｌ　　（ｚ２　　　ｚｌ）　　　　　　　・　・
　・　（８）補正ばね３１，３２の組み合わせによるこ
のようなばね特性を用いれば、最大容量から最小容量側
にわたる広い範囲で制御圧の適正な補正が容易となり、
容量可変制御性の一層の向上が可能となる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、回転軸の軸線方向へのガ
イドピンの変位位置を変数とするガイド孔のガイド曲線
として、斜板傾角増大方向へのガイドピンの変位に対し
て単調に増大し、かつ途中で負から正へ変わる変曲点を
持つと共に、負の単調増大領域に円弧、特定の圧縮比で
は斜板傾角増大方向へのガイドピンの変位に対して線型
的に制御圧力を減少する曲線を正の単調増大領域に持つ
曲線とし、斜板傾角減少方向へ摺動制御体を付勢するた
めの補正ばねを設けたので、圧縮比に関係なく斜板傾角
増大に対して制御圧が単調増大し、これにより圧縮比全
領域での容量可変制御性を向上し得るという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は圧縮機の側断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面
図、第３図は要部破断側面図、第４図はガイド曲線を説
明するためのグラフ、第５図は斜板傾角最小状態を示す
側断面図、第６図は吐出容量と制御圧との関係を示すグ
ラフ、第７図は摺動制御体の変位と制御圧との関係を示
すグラフ、第８図は本発明の別個を示す要部破断側面図
、第９図は組み合わせられた補正ばねのばね特性を示す
グラフである。 ガイド孔５ａ、６ａ、斜板９、ガイドピン９ｂ、回転子
９Ｃ１制御圧室１８ａ、摺動制御体２４、補正ばね３０
，３１，３２、基礎曲線Ｄｉ、ばね特性ＥＯ１制御圧曲
線ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４゜ｃｓ、ｃ６、ガイド曲線ｓ
、ｓ’、円弧Ｓｃ、変曲点ｓｇ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　１．両頭ピストンを往復動可能に収容するシリンダブ
   ロック内に回転軸を回転可能に収容支持すると共に、こ
   の回転軸には両頭ピストンを往復駆動する斜板を相対回
   転不能かつその周縁側を中心として前後に揺動可能に支
   持し、この揺動中心位置をリヤ側シリンダボア寄りに設
   定すると共に、回転軸の回転に伴う揺動中心の回転領域
   上に前記両頭ピストンの往復動領域を設定し、リヤ側シ
   リンダボアにおける圧縮行程上死点を定位置とした斜板
   式圧縮機において、吐出圧相当又は吸入圧相当の圧力に
   切換えられる容量制御用の制御圧室の容積を変える摺動
   制御体を前記回転軸に摺動可能に支持し、冷媒ガス圧縮
   により生じる斜板揺動力と制御圧室内の圧力とを斜板及
   び摺動制御体を介して対抗させ、この対抗により揺動さ
   れる斜板側にはガイドピンを取り付けると共に、回転軸
   側には前記ガイドピンとガイド関係を持つガイド孔を設
   け、回転軸の軸線方向への前記ガイドピンの変位位置を
   変数とするガイド孔のガイド曲線として、斜板傾角増大
   方向へのガイドピンの変位に対して単調に増大し、かつ
   途中で負から正へ変わる変曲点を持つと共に、負の単調
   増大領域に円弧、特定の圧縮比では斜板傾角増大方向へ
   のガイドピンの変位に対して線型的に制御圧力を減少す
   る曲線を正の単調増大領域に持つ曲線とし、さらに斜板
   傾角減少方向へ摺動制御体を付勢するための補正ばねを
   設けた可変容量型斜板式圧縮機。