JPH0237245B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0237245B2 JPH0237245B2 JP57082485A JP8248582A JPH0237245B2 JP H0237245 B2 JPH0237245 B2 JP H0237245B2 JP 57082485 A JP57082485 A JP 57082485A JP 8248582 A JP8248582 A JP 8248582A JP H0237245 B2 JPH0237245 B2 JP H0237245B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- roll gap
- amount
- roll
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
- B21B41/10—Loop deflectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はスタンド間張力を同時に制御するホ
ツトストリツプミルの板厚、板幅制御方法とその
方法を実施する装置に関する。
ツトストリツプミルの板厚、板幅制御方法とその
方法を実施する装置に関する。
従来、ホツトストリツプミルには、スタンド間
の圧延材張力を一定に制制市するためにルーパが
使用されている。又このようなルーパが使用され
ていないホツトストリツプミルでもスタンド間張
力の一定制御がなされている。ところで、ホツト
ストリツプミルにおいては板厚御のために自動板
厚制御（以下AGCと称す）を行なつている。ス
キツド部にAGCを行なつた場合と行なわない場
合の板厚と板幅の変化を第１図、第２図に示す。
スキツド部にAGCをかけると第２図のように板
幅の変化が大きくなる。この理由は、スキツド部
にAGCによる圧下制御を行なうと長さ方向に温
度差や硬度差等による変形抵抗が生じ、この変化
によりスキツド部では非スキツド部よりも圧下量
が大きいことから圧延材の横流れ（板幅方向の拡
がり）が生じスキツドド部では非スキツド部に比
べ板幅が広くなる。したがつて、板厚が目標値か
らの許容偏差内にあるとしても板幅は長さ方向に
不揃いとなり歩留上好ましくない点があつた。
の圧延材張力を一定に制制市するためにルーパが
使用されている。又このようなルーパが使用され
ていないホツトストリツプミルでもスタンド間張
力の一定制御がなされている。ところで、ホツト
ストリツプミルにおいては板厚御のために自動板
厚制御（以下AGCと称す）を行なつている。ス
キツド部にAGCを行なつた場合と行なわない場
合の板厚と板幅の変化を第１図、第２図に示す。
スキツド部にAGCをかけると第２図のように板
幅の変化が大きくなる。この理由は、スキツド部
にAGCによる圧下制御を行なうと長さ方向に温
度差や硬度差等による変形抵抗が生じ、この変化
によりスキツド部では非スキツド部よりも圧下量
が大きいことから圧延材の横流れ（板幅方向の拡
がり）が生じスキツドド部では非スキツド部に比
べ板幅が広くなる。したがつて、板厚が目標値か
らの許容偏差内にあるとしても板幅は長さ方向に
不揃いとなり歩留上好ましくない点があつた。
本発明は、板厚偏差信号からロールギヤツプ変
化量を求めて板厚を自動制御すると同時にスタン
ド間張力をも同時に制御することにより、特にス
キキツド部においても圧下量変化に伴う板幅変動
を除去して製品の歩留りを良くすることを目的と
する。
化量を求めて板厚を自動制御すると同時にスタン
ド間張力をも同時に制御することにより、特にス
キキツド部においても圧下量変化に伴う板幅変動
を除去して製品の歩留りを良くすることを目的と
する。
圧延前の板幅をB1、圧延後の板幅をB2とする
と、 B2−B1／B1＝Ｃ・r3/2・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ） ……(1) たゞし、Ｃは定数、ｒは圧下率、ｆは圧延前の
板幅B1、圧延前の板厚Ｈ、ロール径Ｒの関数で
ある。
と、 B2−B1／B1＝Ｃ・r3/2・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ） ……(1) たゞし、Ｃは定数、ｒは圧下率、ｆは圧延前の
板幅B1、圧延前の板厚Ｈ、ロール径Ｒの関数で
ある。
の関係式が成り立つ。
スキツドマーク部の板厚の大きさをｈ＋Δh（ｈ
は目標値、Δhは偏差）とするとスキツド部で
AGCが作動したときの板幅の変化ΔBは、(1)式か
ら、 ΔB＝∂／∂Δh〔Ｃ・B1・r3/2 ・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ）〕・（−Δh） ＝∂／∂r〔Ｃ・B1・r3/2 ・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ）〕・∂r／∂h・（−Δh） ＝３／２・Ｃ・B1・r3/2・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ）・ Δh／Ｈ ＝３／２・B2−B1／ｒ・Δh／Ｈ ＝３／２・Δh／Ｈ−ｈ・（B2−B1）……(2) となる。
は目標値、Δhは偏差）とするとスキツド部で
AGCが作動したときの板幅の変化ΔBは、(1)式か
ら、 ΔB＝∂／∂Δh〔Ｃ・B1・r3/2 ・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ）〕・（−Δh） ＝∂／∂r〔Ｃ・B1・r3/2 ・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ）〕・∂r／∂h・（−Δh） ＝３／２・Ｃ・B1・r3/2・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ）・ Δh／Ｈ ＝３／２・B2−B1／ｒ・Δh／Ｈ ＝３／２・Δh／Ｈ−ｈ・（B2−B1）……(2) となる。
したがつて、スキツドマーク部の板厚の大きさ
を知れば(2)式により板幅の広がりΔBを知ること
ができる。
を知れば(2)式により板幅の広がりΔBを知ること
ができる。
(1)、(2)式はスタンド間張力が０の場合である
が、張力がある場合は(1)、(2)式を補正して B2−B1／B1＝Ｃ・r3/2・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ）−Ａ・tf ……(3) ΔB＝３／２・Δh／Ｈ−ｈ・（B2−B1）−Ａ・Δtf
・ B1 ……(4) たゞし、Ａは定数、tfは張力係数である。
が、張力がある場合は(1)、(2)式を補正して B2−B1／B1＝Ｃ・r3/2・ｆ（B1、Ｈ、Ｒ）−Ａ・tf ……(3) ΔB＝３／２・Δh／Ｈ−ｈ・（B2−B1）−Ａ・Δtf
・ B1 ……(4) たゞし、Ａは定数、tfは張力係数である。
を用いればよい。
したがつて、スキツド部の板厚偏差Δhを求め
てAGCを作動させると同時にスタンド間張力を
も制御して(4)式の左辺が０、即ち、板幅の広がり
ΔBを０になるようにすればスキツド部の板幅変
化を防止することができる。
てAGCを作動させると同時にスタンド間張力を
も制御して(4)式の左辺が０、即ち、板幅の広がり
ΔBを０になるようにすればスキツド部の板幅変
化を防止することができる。
スタンド間張力の制御手段としては、ルーパの
押し上げ力を制御するか、ルーパの無い場合はロ
ール駆動電動機の速度制御により張力を加減する
等の手段がある。
押し上げ力を制御するか、ルーパの無い場合はロ
ール駆動電動機の速度制御により張力を加減する
等の手段がある。
本発明の一実施例を第３図により説明する。
１，２は各スタンド、３はＸ方向に移動する圧延
材、４〜７はワークロール、８〜１１はバツクア
ツプロール、１２，１３はロードセル、１４，１
５５は圧下装置、１６はルーパロール、１７，１
８は駆動装置、２１はロールギヤツプ検出器であ
り、いずれも公知のものである。
１，２は各スタンド、３はＸ方向に移動する圧延
材、４〜７はワークロール、８〜１１はバツクア
ツプロール、１２，１３はロードセル、１４，１
５５は圧下装置、１６はルーパロール、１７，１
８は駆動装置、２１はロールギヤツプ検出器であ
り、いずれも公知のものである。
さて、本実施例はロードセル１２で検出した圧
延荷重Ｐを除算器１９によりミル定数Ｋで除算し
たＰ／Ｋと、板厚目標設定器２０から出力される
目標板厚ｈと、ロールギヤツプ検出器２１より検
出したロールギヤツプ量Ｓとをそれぞれ演算装置
２２へ入力して板厚偏差Δhを求める。このΔhを
ロールギヤツプ変化量演算装置へ入力してロール
ギヤツプ変化量ΔSを求め、信号ΔSにより圧下接
置（例えば圧下スクリユウ、油圧シリンダ）を制
御すると共に信号ΔSをワークロール駆動用電動
機制御回路２４に入力して圧延ロールに作用する
圧延トルクの変化量にみあつた圧延速度変化量に
相当する電流変化量ΔI1を演算してワークロール
６の回転数を制御して板厚制御を行なう。他方、
ロールギヤツプ変化量ΔSをルーパロール駆動制
御回路２５に入力して電流変化量ΔI2を演算して
ルーパ駆動装置１８を介してルーパロールの押し
上げ力を制御する。
延荷重Ｐを除算器１９によりミル定数Ｋで除算し
たＰ／Ｋと、板厚目標設定器２０から出力される
目標板厚ｈと、ロールギヤツプ検出器２１より検
出したロールギヤツプ量Ｓとをそれぞれ演算装置
２２へ入力して板厚偏差Δhを求める。このΔhを
ロールギヤツプ変化量演算装置へ入力してロール
ギヤツプ変化量ΔSを求め、信号ΔSにより圧下接
置（例えば圧下スクリユウ、油圧シリンダ）を制
御すると共に信号ΔSをワークロール駆動用電動
機制御回路２４に入力して圧延ロールに作用する
圧延トルクの変化量にみあつた圧延速度変化量に
相当する電流変化量ΔI1を演算してワークロール
６の回転数を制御して板厚制御を行なう。他方、
ロールギヤツプ変化量ΔSをルーパロール駆動制
御回路２５に入力して電流変化量ΔI2を演算して
ルーパ駆動装置１８を介してルーパロールの押し
上げ力を制御する。
なお、上記ΔSのロールギヤツプ変更時に変更
するワークロール６の速度変化量ΔVは、圧延材
の速度をVf、先進率をfi、ワークロール速度をＶ
とすると、 Vf＝（１＋fi）×Ｖ ……(5) であり、ΔSのロールギヤツプ変化を補償するた
めには、圧延材速度Vfを、 ΔVf＝（−Ai／Ｈ）×ΔS ……(6) Ai：圧延理論から求まる係数 だけ補正する必要があるので、両式から、 ΔV＝（−Ai／（１＋fi）Ｈ）×ΔS ……(7) となる。
するワークロール６の速度変化量ΔVは、圧延材
の速度をVf、先進率をfi、ワークロール速度をＶ
とすると、 Vf＝（１＋fi）×Ｖ ……(5) であり、ΔSのロールギヤツプ変化を補償するた
めには、圧延材速度Vfを、 ΔVf＝（−Ai／Ｈ）×ΔS ……(6) Ai：圧延理論から求まる係数 だけ補正する必要があるので、両式から、 ΔV＝（−Ai／（１＋fi）Ｈ）×ΔS ……(7) となる。
この結果、スキツド部では第４図のように板厚
変動はもちろんのこと板幅変動も小さくなる。
変動はもちろんのこと板幅変動も小さくなる。
この実施例では電流信号ΔI2によりルーパ駆動
装置を作動させているがロールギヤツプ変化量
ΔSを油圧信号に変換し、油圧シリンダを駆動さ
せてルーパ押し上げ力を制御してもよい。
装置を作動させているがロールギヤツプ変化量
ΔSを油圧信号に変換し、油圧シリンダを駆動さ
せてルーパ押し上げ力を制御してもよい。
ルーパを使用しない場合には、ロール駆動用電
動機１７による速度制御によつてスタンド１，２
の張力を加減することもできる。
動機１７による速度制御によつてスタンド１，２
の張力を加減することもできる。
又、上記実施例ではゲージメータ方式のAGC
について説明したが、板厚偏差Δhは目標値と実
測値から求めることもできる。
について説明したが、板厚偏差Δhは目標値と実
測値から求めることもできる。
なお、本実施例ではフイードバツクAGCにつ
いて述べたが、フイードフオワードAGCについ
ても同様である。
いて述べたが、フイードフオワードAGCについ
ても同様である。
以上のように本発明は、板厚偏差信号からロー
ルギヤツプ変化量を求めて板厚を自動制御して板
厚を一定にすると同時にスタンド間張力をも制御
することにより、特にスキツド部における板厚の
変動を防止することができ、製品の歩留りも良好
になるという効果がある。
ルギヤツプ変化量を求めて板厚を自動制御して板
厚を一定にすると同時にスタンド間張力をも制御
することにより、特にスキツド部における板厚の
変動を防止することができ、製品の歩留りも良好
になるという効果がある。
第１図、第２図はスキツド部での板厚、板幅の
特性図、第３図は本発明の一実施例の説明図、第
４図は本発明の一実施例によるスキツド部での板
厚、板幅の特性図である。 １２，１３……ロードセル、１４，１５……圧
下装置、１６……ルーパロール、１７……ワーク
ロール駆動電動機、１８……ルーパロール駆動装
置、２３……ロールギヤツプ量演算装置、２４…
…ワークロール駆動用電動機制御回路、２５……
ルーパロール駆動制御回路。
特性図、第３図は本発明の一実施例の説明図、第
４図は本発明の一実施例によるスキツド部での板
厚、板幅の特性図である。 １２，１３……ロードセル、１４，１５……圧
下装置、１６……ルーパロール、１７……ワーク
ロール駆動電動機、１８……ルーパロール駆動装
置、２３……ロールギヤツプ量演算装置、２４…
…ワークロール駆動用電動機制御回路、２５……
ルーパロール駆動制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延荷重、目標板厚設定値及びロールギヤツ
プ量に基づき、板厚偏差を演算し、該演算値より
ロールギヤツプ変化量を求めるとともに、ロール
ギヤツプ変化量に基づいて圧下装置及びワークロ
ール駆動用電動機の速度を制御して板厚を自動制
御すると同時に前記ロールギヤツプ変化量に基づ
きルーパロールを制御して板幅の広がりが零にな
るようにスタンド間張力を自動制御することを特
徴とするホツトストリツプミルの板厚板幅制御方
法。 ２ 圧延荷重の検出器、板厚目標設定器、ロール
ギヤツプ検出器、これらの出力信号に基づき板厚
偏差を演算する装置、板厚偏差信号に応じたロー
ルギヤツプ変化量を演算するロールギヤツプ変化
量演算装置、自動板厚制御装置とスタンド間張力
張力制御装置を有し、上記自動板厚制御装置はロ
ールギヤツプ変化量に基づき圧下量を変更する圧
下装置と該ロールギヤツプ変化量に基づきワーク
ロール駆動用電動機の速度を制御する電動機制御
回路を有し、上記スタンド間張力制御装置はロー
ルギヤツプ変化量に基づき板幅の広がりが零にな
るようにルーパ駆動装置を制御するルーパロール
駆動制御回路を有することを特徴とするホツトス
トリツプミルの板厚板幅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57082485A JPS58199614A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | ホットストリップミルの板厚板幅制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57082485A JPS58199614A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | ホットストリップミルの板厚板幅制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199614A JPS58199614A (ja) | 1983-11-21 |
| JPH0237245B2 true JPH0237245B2 (ja) | 1990-08-23 |
Family
ID=13775808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57082485A Granted JPS58199614A (ja) | 1982-05-18 | 1982-05-18 | ホットストリップミルの板厚板幅制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199614A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100558785B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2006-03-10 | 주식회사 포스코 | 롤 갭을 이용한 장력 편차 제어 장치 및 그 방법 |
| CN104785534B (zh) * | 2014-01-21 | 2017-06-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于精轧实测数据的热轧宽度快速修正方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519409A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Plate thickness and plate breadth control method in rolling mill |
| JPS5744409A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Sheet breadth controller for hot rolling mill |
-
1982
- 1982-05-18 JP JP57082485A patent/JPS58199614A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58199614A (ja) | 1983-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0130551B1 (en) | Control method and apparatus for rolling mill | |
| GB1248978A (en) | Predictive roll-force gauge control method and apparatus for metal rolling mills | |
| JPH03238112A (ja) | タンデム式冷間圧延装置における速度効果を補償する制御方法および装置 | |
| JPS6016850B2 (ja) | コ−ルドタンデムミルの圧延速度揃速方法 | |
| GB1487743A (en) | Method and apparatus for controlling roll gaps of cold rolling mills | |
| US3688532A (en) | Control system for tandem rolling mill based on the constant volume principle | |
| JPH0237245B2 (ja) | ||
| US3782153A (en) | Method and system for controlling a tandem rolling mill | |
| US3677045A (en) | Method of feed-forwardly controlling a tandem rolling mill | |
| US4537051A (en) | Control device for successive rolling mill | |
| JPH0545325B2 (ja) | ||
| JPH0141404B2 (ja) | ||
| JPS6123512A (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法および制御装置 | |
| JPS6011571B2 (ja) | スリップ検出方法並びにこれを用いたスタンド間張力制御方法および装置 | |
| JPH0246284B2 (ja) | ||
| JPS6146527B2 (ja) | ||
| JPS6143121B2 (ja) | ||
| SU812367A1 (ru) | Устройство автоматической коррекцииТОлщиНы пОлОСы CTAHA гОР чЕй пРОКАТКи | |
| SU733753A1 (ru) | Система автоматического регулировани толщины полосы непрерывного стана гор чей прокатки | |
| JPH09253724A (ja) | 板厚制御装置 | |
| JPH0324283B2 (ja) | ||
| JPS6219922B2 (ja) | ||
| JPH06218416A (ja) | 圧延機の速度制御方法及び装置 | |
| JPS637844B2 (ja) | ||
| JPS6372416A (ja) | 圧延材噛込み端部の板厚補償方法 |