JPS6219922B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6219922B2 JPS6219922B2 JP52139705A JP13970577A JPS6219922B2 JP S6219922 B2 JPS6219922 B2 JP S6219922B2 JP 52139705 A JP52139705 A JP 52139705A JP 13970577 A JP13970577 A JP 13970577A JP S6219922 B2 JPS6219922 B2 JP S6219922B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate thickness
- control system
- screw
- rolled material
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は材料の変形抵抗に応じてダイナミツ
クに制御系のループゲインを変化させることによ
り、常に制御系が最適な状態で動作するようにし
た自動板厚制御方法に関するものである。
クに制御系のループゲインを変化させることによ
り、常に制御系が最適な状態で動作するようにし
た自動板厚制御方法に関するものである。
第１図はゲージメータ方式による自動板厚制御
系を示したブロツク図である。図中１は圧延材、
２はミルワークロール、３は圧下スクリユー、４
は圧下スクリユー位置検出器、５は圧延荷重検出
器、６は圧下スクリユードライブの直流電動機、
７は直流電動機の速度検出装置、８は直流電動機
の速度制御装置、９は自動板厚制御（AGC）装
置で、圧下スクリユー位置検出装置４で検出した
スクリユーの移動量△Ｓ、及び圧延荷重検出器５
で検出した圧延荷重の変動量△Ｆとから圧延材の
板厚を目標板厚に一致するよう圧下スクリユーの
速度制御装置８に速度リフアレンスを出力する。
１０は直流電動機の速度制御系である。
系を示したブロツク図である。図中１は圧延材、
２はミルワークロール、３は圧下スクリユー、４
は圧下スクリユー位置検出器、５は圧延荷重検出
器、６は圧下スクリユードライブの直流電動機、
７は直流電動機の速度検出装置、８は直流電動機
の速度制御装置、９は自動板厚制御（AGC）装
置で、圧下スクリユー位置検出装置４で検出した
スクリユーの移動量△Ｓ、及び圧延荷重検出器５
で検出した圧延荷重の変動量△Ｆとから圧延材の
板厚を目標板厚に一致するよう圧下スクリユーの
速度制御装置８に速度リフアレンスを出力する。
１０は直流電動機の速度制御系である。
第２図は第１図で示した自動板厚制御系の主要
部のさらに詳細なブロツク図である。
部のさらに詳細なブロツク図である。
図中１０は圧下スクリユードライブの直流電動
機の速度制御系、１１は圧下スクリユードライブ
の直流電動機の速度からスクリユーの移動量△Ｓ
への変換要素（積分要素）、１２は圧下スクリユ
ーの位置制御系のループゲインＫpを決定する乗
算器、１３はチユーニング率αの設定器で、例え
ばα＝0.9〜0.95ととりオフセツトを設ける。１
４，１５は入側板厚の変動△Ｈ、及びスクリユー
の移動量△Ｓからミルの伸び量を導出する変換
器、１６は加算器で、変換器１４，１５により送
出されたη△Ｓとη△Ｈとを加算する。
機の速度制御系、１１は圧下スクリユードライブ
の直流電動機の速度からスクリユーの移動量△Ｓ
への変換要素（積分要素）、１２は圧下スクリユ
ーの位置制御系のループゲインＫpを決定する乗
算器、１３はチユーニング率αの設定器で、例え
ばα＝0.9〜0.95ととりオフセツトを設ける。１
４，１５は入側板厚の変動△Ｈ、及びスクリユー
の移動量△Ｓからミルの伸び量を導出する変換
器、１６は加算器で、変換器１４，１５により送
出されたη△Ｓとη△Ｈとを加算する。
ここに η＝Ｑ／Ｍ＋Ｑ …(1)
Ｑ＝圧延材の変形抵抗
Ｍ：ミル定数
結局加算器１６により送出される値は次の△Ｆ／Ｍ
となる。
η（△Ｓ＋△Ｈ）＝△Ｆ／Ｍ …(2)
１７は比較器で、次の演算を行つている。
△ｈ＝△Ｆ／Ｍ−△Ｓ …(3)
第２図で示したAGC装置に関するループゲイ
ンＫAは、影響係数η、チユーニング率α、およ
び第２図１２で示した圧下スクリユーの位置制御
系のループゲインＫpで決まり、その関係は式(4)
で示すとうりである。
ンＫAは、影響係数η、チユーニング率α、およ
び第２図１２で示した圧下スクリユーの位置制御
系のループゲインＫpで決まり、その関係は式(4)
で示すとうりである。
ＫA＝Ｋp（１−αη） …(4)
自動板厚制御系の制御特性は、この制御系を二
次遅れに近似させた場合、式(4)で示したＫAと圧
下スクリユーの速度制御系の時定数ＴVとに(5)式
で示す関係があれば、最適な状態で動作する。
次遅れに近似させた場合、式(4)で示したＫAと圧
下スクリユーの速度制御系の時定数ＴVとに(5)式
で示す関係があれば、最適な状態で動作する。
β＝0.7〜1.0（：減衰係数）
通常圧延材の変形抵抗Ｑは加工硬化により圧延
パスが進むにつれて大きくなり式(1)で示されるη
が変化する。これによつて式(4)に示すＫAが変化
し、ＫAの変化によつて式(5)に示すβが変動す
る。この為自動板厚制御の対象となる全圧延パス
で自動板厚制御系に関するβが変動し最適な状態
で動作させることは不可能であり、従つて高精度
の自動板厚制御が困難であつた。
パスが進むにつれて大きくなり式(1)で示されるη
が変化する。これによつて式(4)に示すＫAが変化
し、ＫAの変化によつて式(5)に示すβが変動す
る。この為自動板厚制御の対象となる全圧延パス
で自動板厚制御系に関するβが変動し最適な状態
で動作させることは不可能であり、従つて高精度
の自動板厚制御が困難であつた。
本発明は上記の欠点を除去し常に自動板厚制御
系が最適状態で動作を可能にする方法を提供しよ
うとするものである。本願はループゲインＫpを
変形抵抗Ｑの変化に応じて可変設定する事により
減衰定数βを0.7〜1.0の範囲内に保ち、最適な状
態で動作できるようにするものである。即ち、変
形抵抗Ｑが変化すると式(1)で定められるηは変化
するが、ηの変化を打消す方向に式(4)のループゲ
インＫpを可変設定する。従つてＱが大きく変化
しても式(4)のＫAの変化はわずかとなり、これに
より式(5)のβの変化も微少なものにとどまり、β
は0.7〜1.0の範囲を保つことができる。
系が最適状態で動作を可能にする方法を提供しよ
うとするものである。本願はループゲインＫpを
変形抵抗Ｑの変化に応じて可変設定する事により
減衰定数βを0.7〜1.0の範囲内に保ち、最適な状
態で動作できるようにするものである。即ち、変
形抵抗Ｑが変化すると式(1)で定められるηは変化
するが、ηの変化を打消す方向に式(4)のループゲ
インＫpを可変設定する。従つてＱが大きく変化
しても式(4)のＫAの変化はわずかとなり、これに
より式(5)のβの変化も微少なものにとどまり、β
は0.7〜1.0の範囲を保つことができる。
第３図はこの発明の自動板厚制御方法の一実施
例を説明するためのブロツク図である。
例を説明するためのブロツク図である。
図中１〜１７は第２図の自動板厚制御装置のブ
ロツク図と同じである。１８はゲイン調整装置で
通常計算機である。ここでは圧延スケジユールよ
り圧延材パス毎に圧延材の変形抵抗Ｑを予測し、
式(6)に従つて圧下スクリユーの位置制御系のルー
プゲインＫpを決める。式(6)において、β＝0.7〜
1.0として変形抵抗Ｑの予測値を代入してループ
ゲインＫpを演算し、演算値に従つて乗算器１２
のループゲインＫpを可変設定する。このように
して設定されたＫpを使用して式(4)、(5)により求
めたβは最適動作が可能な0.7〜1.0の範囲を保つ
ことは明らかである。
ロツク図と同じである。１８はゲイン調整装置で
通常計算機である。ここでは圧延スケジユールよ
り圧延材パス毎に圧延材の変形抵抗Ｑを予測し、
式(6)に従つて圧下スクリユーの位置制御系のルー
プゲインＫpを決める。式(6)において、β＝0.7〜
1.0として変形抵抗Ｑの予測値を代入してループ
ゲインＫpを演算し、演算値に従つて乗算器１２
のループゲインＫpを可変設定する。このように
して設定されたＫpを使用して式(4)、(5)により求
めたβは最適動作が可能な0.7〜1.0の範囲を保つ
ことは明らかである。
Ｋp＝１／１−α×〓〓×１／４β２・ＴＶ…(6)
α：チユーニング率
Ｍ：ミル定数
Ｑ：圧延材の変形抵抗
β：式(5)の減衰係数
ＴV：圧下スクリユーの速度制御系１０の時
定数 このようにしてゲインＫpを定めることにより
常にAGC制御系が最適な状態で動作可能とな
る。
定数 このようにしてゲインＫpを定めることにより
常にAGC制御系が最適な状態で動作可能とな
る。
以上のようにこの発明の方法によれば圧延材を
圧延する圧延ロールの圧延力に基づいてスクリユ
ーギヤツプを制御し所望出側板厚を得る自動板厚
制御系において、上記圧延材の変形抵抗Ｑを検出
し、この変形抵抗Ｑに基づき、上記スクリユーギ
ヤツプの位置を制御する位置制御系のゲインを調
整する際にβ＝0.7〜1.0として式(6)を使用するよ
うにしたので変形抵抗Ｑの変化を圧下スクリユー
の位置制御系のループゲインＫpを可変設定する
ことにより打消し、自動板厚制御系を最適に運転
でき、板厚のより精度のよい制御を行うことがで
きる。
圧延する圧延ロールの圧延力に基づいてスクリユ
ーギヤツプを制御し所望出側板厚を得る自動板厚
制御系において、上記圧延材の変形抵抗Ｑを検出
し、この変形抵抗Ｑに基づき、上記スクリユーギ
ヤツプの位置を制御する位置制御系のゲインを調
整する際にβ＝0.7〜1.0として式(6)を使用するよ
うにしたので変形抵抗Ｑの変化を圧下スクリユー
の位置制御系のループゲインＫpを可変設定する
ことにより打消し、自動板厚制御系を最適に運転
でき、板厚のより精度のよい制御を行うことがで
きる。
第１図はゲージメータ方式による自動板厚制御
系を示したブロツク図、第２図は第１図の詳細ブ
ロツク図、第３図はこの発明の自動板厚制御方法
の一実施例を説明するためのブロツク図である。 図中、１は圧延材、２はワークロール、３は圧
下スクリユー、４は圧下スクリユー位置検出器、
５は圧延荷重検出器、６は直流電動機、７は速度
検出装置、８は速度制御装置、９は自動板厚制御
装置、１０は直流電動機の速度制御系、１１，１
４，１５は変換要素、１２は乗算器、１３はチユ
ーニング率設定器、１６は加算器、１７は比較
器、１８はゲイン調整装置である。なお図中同一
符号は同一又は相当部分を示す。
系を示したブロツク図、第２図は第１図の詳細ブ
ロツク図、第３図はこの発明の自動板厚制御方法
の一実施例を説明するためのブロツク図である。 図中、１は圧延材、２はワークロール、３は圧
下スクリユー、４は圧下スクリユー位置検出器、
５は圧延荷重検出器、６は直流電動機、７は速度
検出装置、８は速度制御装置、９は自動板厚制御
装置、１０は直流電動機の速度制御系、１１，１
４，１５は変換要素、１２は乗算器、１３はチユ
ーニング率設定器、１６は加算器、１７は比較
器、１８はゲイン調整装置である。なお図中同一
符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延スタンドの入側の圧延材の板厚変動の測
定値△Ｈと上記圧延スタンドの圧下スクリユーの
位置変動の測定値△Ｓの夫々にＱ／Ｍ＋Ｑ（Ｑは圧延 材の変形抵抗、Ｍはミル定数）を乗算しそれらの
和にチユーニング率αを乗算したものと△Ｓとの
差にループゲインＫpを乗算し、この乗算値に応
じて上記圧下スクリユーを駆動する直流電動機の
速度制御を行う方法において、圧延材の変形抵抗
の予測値に応じて上記ループゲインＫpを式 ＴV：直流電動機の制御系の時定数 から求めて可変設定するようにしたことを特徴と
する自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13970577A JPS5471755A (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Automatic controlling method for sheet gauge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13970577A JPS5471755A (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Automatic controlling method for sheet gauge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5471755A JPS5471755A (en) | 1979-06-08 |
| JPS6219922B2 true JPS6219922B2 (ja) | 1987-05-01 |
Family
ID=15251488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13970577A Granted JPS5471755A (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Automatic controlling method for sheet gauge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5471755A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137715U (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-12 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589707A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-20 | Shinko Electric Co Ltd | 圧延機における自動板厚制御方法 |
| CN107962076B (zh) * | 2017-11-30 | 2019-03-29 | 中冶南方工程技术有限公司 | 基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法及系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2366451A1 (fr) * | 1976-09-30 | 1978-04-28 | Semt | Procede et dispositif de freinage pneumatique rapide de moteur diesel |
-
1977
- 1977-11-21 JP JP13970577A patent/JPS5471755A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63137715U (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5471755A (en) | 1979-06-08 |
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