JPH0237247B2 - Puresubureeki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレスブレーキに係り、さらに詳細に
は、ラムを常に水平に維持して昇降作動する構成
としたプレスブレーキに関する。

従来、左右の側板に固定した固定テーブルに対
して、両側板に装置した油圧シリンダの作動によ
り昇降作動されるラムの水平を維持するために、
ラムの左右両側付近にガイドローラを設け、この
ガイドローラにスチールベルトを斜めに掛回し、
上記スチールベルトの上下方向に延伸した一端部
を切換弁のスプールに連結し、他端部を固定部に
連結した構成がある。

上記構成においては、ラムが適宜方向に傾斜す
るとスチールベルトが引張られ、逆方向と傾斜す
るとスチールベルトに緩みを生じることとなつ
て、切換弁のスプールが切換操作される。この切
換弁の切換操作によつて一方の油圧シリンダへの
圧油の流量が制御され、ラムの一側が急速に或は
遅く昇降されることとなつて、ラムの傾斜が修正
されて常に水平を維持する構成である。

上記のごとき従来の構成においては、温度変化
によるスチールベルトの伸縮の影響を受け易いも
のであり、温度変化に対応しその調整が厄介なも
のであつた。

前述のごとき従来の問題点を解決するために、
例えば昇降自在なラムの背面の左右両側にラツク
を設け、左右の側板に剛性の大きな棒材を回動自
在に軸着して、その外周に上記ラツクと係合する
ピニオンギヤーを左右ともに同じに備えた構成と
して、ラムの左右両側の昇降作動を同期化するこ
とも考えられる。

しかし、ラムの左右両側の昇降作動を同期化す
るには、ほとんどねじれを起さない剛性の大きな
棒材を備えなければならず、剛性の大きい棒材と
なれば当然大径の棒材となり、ラツクやピニオン
ギヤーも大型となるから、プレスブレーキ全体が
大きく重剛なものになりコスト高になる不都合が
ある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、以
下図面にもとづいて好適実施例を詳細に説明す
る。

第１図、第２図に総括的に符号１で示すプレス
ブレーキは、固定テーブル３を下側の機台５に固
着し、左右の両側板７と９の上部に流体圧シリン
ダー１１と１３を備えている。

そのピストンロツド１５と１７によりラム１９
が駆動されて固定テーブル３に対し昇降作動さ
れ、ラム１９の下面にとりつけた可動型（図示省
略）と固定テーブル３の上面にとりつけた固定型
（図示省略）との間に板材を挾持強圧して折り曲
げ加工を行なう構成である。

本実施例では左右両側板７と９に、管状のトー
シヨンバー２１を固定テーブル３と平行に且つ回
動自在に軸着して設け、そのほぞ部材２３，２５
の一方（例えば右側ほぞ部材２３）には溶接など
適宜な手段でトーシヨンバー２１の軸芯に位置し
て棒部材２７の一端を固着し、この棒部材２７の
端部は、他方のほぞ部材２５（第１図の左側のも
の）に対してはメタル軸受２９などを介して回動
自在に設けてある。すなわち、棒部材２７は、ト
ーシヨンバー２１の一端側と一体に回動するよう
設けられているものである。

トーシヨンバー２１の左右端近くに回動レバー
３１，３３が適宜な手段で固着してあり、ラム１
９の後面の左右両側付近で上記回動レバー３１，
３３に対応した位置にはヒンジピンブラケツト３
５がそれぞれ固着してあつて、各回動レバー３
１，３３と各ヒンジピンブラケツト３５は、リン
ク３７と下部軸ピン３９と上部軸ピン４１とを介
して連結してあり、ラム１９の上下移動がそのま
まトーシヨンバー２１の回動となつて現れるよう
構成してある。すなわち、ラム１９の両側付近の
昇降作動に連動してトーシヨンバー２１の両端部
付近が一体に回転するように構成してある。

前記した棒部材２７の他端のメタル軸受２９に
近い位置にはトーシヨンバー２１の管壁を貫いて
外方に突出する第１の回動部材４３が設けてあ
る。この回動部材４３は、前記棒部材２７を介す
ることにより、トーシヨンバー２１の一端部と一
体に回動するものである。

上記第１の回動部材４３に対応して、トーシヨ
ンバー２１の他端部側には、他端部と一体に回動
する第２の回動部材４５が位相を異にして設けら
れている。そして、上記第１、第２の回動部材４
３，４５の間には、両部材の相対的な回動を検出
するために、例えば差動トランス、歪計、パルス
エンコーダーなどのセンサ（検出装置）４７が設
けてある。したがつて、センサ４７により、第
１、第２の回動部材４３，４５の間隔が縮小する
方向、或は、拡大する方向へトーシヨンバー２１
がねじれたことを検出することができる。

上記センサ４７の検出値は、第３図に示したマ
イクロコンピユータなどの制御装置４９に入力さ
れる。この制御装置４９は、トーシヨンバー２１
がねじられない状態にあるときの第１、第２の回
動部材４３，４５の間隔の検出値を基準とし、こ
の基準値とセンサ４７の検出値とを比較して、ト
ーシヨンバー２１のねじれ方向を判別して、後述
する流量制御弁の制御を行なうものである。

次に第３図に示した電気回路図兼油圧配管図に
もとづいて本実施例装置の作動を説明する。

第３図はラム１９が停止している状態を示して
いる。

今、板材をラム１９の下面にとりつけた可動型
と固定テーブル３の上面にとりつけた固定型の間
に位置させて方向切換弁５１のソレノイドSOL
１を励磁して１のポジシヨンを中央に位置させ
る。するとポンプ５３からの圧油は、等量分流器
５５で左右に別かれ左右の流体圧シリンダー１
１，１３のポートD₁，D₂に達しピストンロツド
１５，１７を押し下げ、ポートU₁，U₂からの作
動油は方向切換弁５１を経てオイルタンク５７に
還流し、ラム１９は下降する。

ラム１９の下降中に、例えばラム１９の左右に
摺動摩擦等の差があるとき、同容量の左右の流体
圧シリンダーに同圧同量の作動油が送られていて
もラム１９の一側（例えば右側）の方が早く下降
してしまう。

したがつて、ラム１９は第１図において右下り
に傾斜することとなり、ラム１９が上述のように
傾斜すると、ラム１９の左右両側の下降量が異な
ることとなるので、左右のリンク３７を介して回
動される左右の回動レバー３１，３３の回動量が
異なることとなる。すなわちトーシヨンバー２１
の左側よりも右側の方が大きく回動されることと
なり、トーシヨンバー２１にねじれを生じること
となる。

従つて右端の右ほぞ部材２３に固定した棒部材
２７に固着されている第１の回動部材４３の第２
図における反時計方向の回動よりも、第２の回動
部材４５への同方向の回動が遅れることになる。
すなわち、両回動部材４３，４５の間に相対的な
回動を生じることとなり、結果として第１、第２
の回動部材４３，４５の間隔が大きくなる。ラム
１９の左側が下方になるようなラム１９の傾斜の
場合には、上述とは逆に間隔が小さくなる。

上述のごときトーシヨンバー２１のねじれ量は
センサ４７により検出され、その検出値は制御装
置４９に入力されて基準値と比較される。その比
較の結果、制御装置４９がラム１９の左右どちら
側が早く下降しているかを判断して指令を発し
て、左右の電磁制御流量制御弁５９のコイル部６
１にそれぞれ制御電流を送り、上記した例の場合
は等量分流器５５から油圧シリンダへ供給される
圧油を右側は流量を少なくし、左側は流量を多く
するように圧油を放流することにより、ラム１９
右側の下降を遅くさせ、左側の下降を促進するよ
うに作動するのである。

かくしてラム１９は固定テーブル３に対して平
行姿勢を保つて下降を行なうことができる。

ラム１９を上昇復帰させる場合は、仮に摺動部
の摩擦抵抗の差によつて平行を失した上昇をして
もあまり問題になることはないので作動の説明は
省略する。

なお本実施例の説明には可動型を下面にとりつ
けたラム１９が固定型を上面にとりつけた固定テ
ーブル３に対して、下降して接近するプレスブレ
ーキ１について述べたが、上下関係を逆にしたプ
レスブレーキに実施できることも明白であり、ま
た水平方向に接近離反して折り曲げを行なう装置
にも利用できるものである。

したがつて、本発明は前記実施例にのみ限定さ
れるものではなく、その他の態様で実施すること
も可能である。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本発明によれば、ラム１９の左右両側部の上
下動にトーシヨンバー２１の両側部が連動して回
動する構成とし、ラム１９の左右の傾斜をトーシ
ヨンバー２１のねじれとして検出してラム１９を
昇降作動する左右の油圧シリンダ１１，１３へ供
給される圧油の流量を制御装置４９により流量制
御弁５９を制御する構成としたので、温度変化の
影響が少なく、かつ全体的構成を小型化できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を具備したプレス
ブレーキの背面図、第２図は同上右側面図、第３
図は同上電気配線兼油圧配管図である。 １……プレスブレーキ、３……固定テーブル、
７，９……側板、１１，１３……油圧シリンダ、
１９……ラム、２１……トーシヨンバー、２７…
…棒部材、４３……第１の回動部材、４３……第
２の回動部材、４７……センサー、４９……制御
装置、５９……流量制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右の側板７，９に固定した固定テーブル３
   に対して、上記両側板７，９に装着した油圧シリ
   ンダ１１，１３の作動により昇降作動されるラム
   １９を備え、かつ両油圧シリンダ１１，１３に接
   続した各油路に、両油圧シリンダ１１，１３へ供
   給される圧油の流量を制御する流量制御弁５９を
   それぞれ備えてなるプレスブレーキにして、左右
   の側板７，９に両端部を回動自在に支承されたト
   ーシヨンバー２１の両端部付近を、前記ラム１９
   の昇降作動に連動して回転するようにラム１９の
   両端部付近に連結して設け、トーシヨンバー２１
   の一端側と一体に回動する第１の回動部材４３を
   設けると共にトーシヨンバー２１の他端側と一体
   に回動する第２の回動部材４５を設け、第１の回
   動部材４３と第２の回動部材４５との相対的な回
   動を検出するセンサ４７を設け、このセンサ４７
   の検出に基づいて前記各流量制御弁５９を制御す
   る制御装置４９を設けてなることを特徴とするプ
   レスブレーキ。