JPH05305348A

JPH05305348A - プレスブレーキ

Info

Publication number: JPH05305348A
Application number: JP4111243A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Otake; 俊昭大竹; Nobuyuki Ikeda; 信之池田
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Sonoike Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Machinics Co Ltd
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 1993-11-19
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: JP3197328B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、下型に支持された板材の位置がず
れることなく、板材に対して精密な折曲げ加工を行うこ
とを目的とする。【構成】下部フレームを昇降させるためのメイン油圧
シリンダ１９、サブ油圧シリンダ２１を設け、上記メイ
ン油圧シリンダ１９とポンプＰを第１回路２５を介して
接続すると共に、上記サブ油圧シリンダ２１とタンクＴ
を第２回路２７を介して接続し、上記第１回路２５と第
２回路２７における逆止弁２９よりもシリンダ側より部
分の間に第３回路３１を接続すると共に、第３回路３１
と第２回路２７における上記逆止弁２９よりもタンク側
より部分の間に第４回路３３を接続し、上記第３回路３
１と第４回路３３の接続部に第１メカニカル制御弁３５
を配設すると共に、上記第４回路の途中に第２メカニカ
ル制御弁３７を配設し、上記第１メカニカル制御弁３
５、第２メカニカル制御弁３７の開口度を調節する制御
モータ７１を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下型を昇降させること
により、下型に支持された板材に対して折曲げ加工を行
うことができるプレスブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレスブレーキは、上型を備え
た上部フレームと下型を備えた下部フレームを上下に対
向して備えてなり、このプレスブレーキの態様としては
上部フレームを昇降させる態様と下部フレームを昇降さ
せる態様の２種類がある。後者の下部フレームを昇降さ
せる態様のプレスブレーキにおいては、上記下型に支持
された板材を折曲げるべく、下部フレームを昇降させる
ためのメイン油圧シリンダとサブ油圧シリンダを設けて
ある。そして、メイン油圧シリンダとポンプは第１回路
を介して接続してあり、サブ油圧シリンダとポンプは第
２回路を介して接続してある。上記第２回路の途中には
サブ油圧シリンダとポンプの接続状態を切換え可能な方
向制御弁が配設してある。

【０００３】上記構成により、下型に板材を支持せしめ
た後に、方向制御弁のソレノイドを作動させてサブ油圧
シリンダとポンプの接続状態を遮断した状態のもとで、
ポンプを作動させて第１回路を介してメイン油圧シリン
ダ内に圧油を供給する。これによって、サブ油圧シリン
ダ内には圧油が積極的に供給されることなく、メイン油
圧シリンダ内に積極的に供給され、下部フレーム、下型
は比較的速い速度で上昇する。

【０００４】下部フレームの上昇により板材が上型に接
近した後に、上記方向制御弁のソレノイドを作動させて
サブ油圧シリンダとポンプを接続状態に切換えることに
より、メイン油圧シリンダ内のみならずサブ油圧シリン
ダ内にも圧油が積極的に供給される。これによって、下
部フレームは比較的遅い速度のもとで上昇し、かつ下部
フレームを加圧する力も大きくなり、十分な圧力のもと
で板材を折曲げることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のプレスブレーキにおいては、方向制御弁のソレノ
イドを作動させることにより、下部フレームの上昇速度
を比較的速い速度から比較的遅い速度に切換えると共
に、下部フレームを加圧する力も小さい力から大きい力
に切換えているために、方向制御弁の切換時に下部フレ
ームの上昇速度の変動、下部フレームを加圧する力の変
動によって下部フレームが振動する傾向にある。そのた
めに、方向制御弁の切換時に下型に支持された板材の位
置がずれ、板材に対して精密で折曲げ加工を行うことが
できないといった問題があった。

【０００６】そこで本発明は、上記の問題点を解決する
ことができるプレスブレーキを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、上型を備えた
上部フレームと下側を備えた下部フレームを上下に対向
して設け、上記下型に支持された板材に対して折曲げ加
工を行うために、下部フレームを昇降可能に設けてなる
プレスブレーキにおいて、上記下部フレームを昇降させ
るメイン油圧シリンダ、サブ油圧シリンダを設け、上記
メイン油圧シリンダとポンプを第１回路を介して接続す
ると共に、上記サブ油圧シリンダとタンクを第２回路を
介して接続し、かつ上記第２回路の途中に逆止弁を配設
し、上記第１回路と第２回路における上記逆止弁よりも
シリンダ側より部分の間に第３回路を接続すると共に、
第３回路と第２回路における上記逆止弁よりもタンク側
より部分の間に第４回路を接続し、上記第３回路と第４
回路の接続部に第１メカニカル制御弁を配設すると共
に、上記第４回路の途中に第２メカニカル制御弁を配設
し、第１メカニカル制御弁が全閉状態のときに第２メカ
ニカル制御弁も全閉状態であると共に、第２メカニカル
制御弁が全閉状態のときでも第１メカニカル制御弁を所
定の開口度範囲内で開口度調節可能に構成し、かつ上記
第１メカニカル制御弁、第２メカニカル制御弁の開口度
を調節する制御モータを設けてなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】前記構成において、下型に板材を支持せしめた
後に、第１、第２メカニカル制御弁を開口度を調節し、
第１、第２メカニカル制御弁を全閉状態（開口度０）に
する。これによって、圧油はポンプの作動により第１回
路を介してメイン油圧シリンダ内に供給されて、板材を
支持した下型は比較的速いもとで下部フレームと一体的
に上昇することができる。このとき、サブ油圧シリンダ
内においては減圧されるために、タンク、第２回路、逆
止弁を介して圧油がサブ油圧シリンダ内に吸引される。

【０００９】下型が比較的速い速度で上昇して上型に対
して接近すると、制御モータを適宜に作動して第２メカ
ニカル制御弁が全閉状態もとで第１メカニカル制御弁の
開口度を全閉状態から除々に大きくしていく。これによ
って、ポンプにより供給される圧油は、第１回路を介し
てメイン油圧シリンダ内に積極的に送られるばかりでは
なく、第１回路、第３回路、第１メカニカル制御弁を介
してサブ油圧シリンダ内に除々に送られる。したがっ
て、下型の上昇速度は除々に遅くなると共に、下部フレ
ームを下方向から加圧する力は除々に大きくなり、十分
な圧力のもとで板材を折曲げることができる。

【００１０】板材に対して所望の折曲げ加工を行った後
に、制御モータを適宜に制御して第１、第２メカニカル
制御弁の開口度を大きくする。これによってメイン油圧
シリンダ内の圧油は第１回路、第３回路、第４回路、第
２回路を介してタンクに排出されると共に、サブ油圧シ
リンダ内の圧油は第２回路、第３回路、第４回路を介し
てタンクに排出される。これによって、下部フレームは
下降する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る発明について図面に基づ
いて説明する。

【００１２】図１、図２を参照するに、プレスブレーキ
１は、立設した左右（図１において紙面に向って表裏方
向、図２において紙面に向って裏表方向）一対のサイド
フレーム３と、一対のサイドフレーム３の前側（図１に
おいて右側、図２において左側）には上下に対向した上
部フレーム５、下部フレーム７等を備えている。

【００１３】上記上部フレーム５はサイドフレーム３に
固定しており、上部フレーム５の下側には上型９が設け
てある。上記下部フレーム７はサイドフレーム３に昇降
自在に設けてあり、下部フレーム７の上側には下型１１
が設けてある。そして、下部フレーム７を昇降させるた
めに左右のサイドフレーム３の下部適宜位置にはそれぞ
れ油圧シリンダ１３が設けてある。上記油圧シリンダ１
３は、シリンダ１５と、このシリンダ１５内に昇降自在
に設けたコの字形のピストン１７と、シリンダ１５内に
おけるピストン１７の下側に設けたメイン、サブシリン
ダ室１９，２１を備えている。ここで、ピストン１７は
下部フレーム７に連結してあり、サブシリンダ室２１は
メインシリンダ室１９の周囲に設けてある。

【００１４】上記油圧シリンダ１３を作動させるための
油圧回路装置２３について説明する。

【００１５】油圧シリンダ１３のメイン油圧室１９とポ
ンプＰは第１回路２５を介して接続してあり、油圧シリ
ンダ１３のサブシリンダ室２１とタンクＴは第２回路２
７を介して接続してある。なお第１回路２５の途中には
ポンプＰとの接続、遮断切換え可能な方向制御弁２８が
設けてある。また、上記第２回路２７の途中には逆止弁
２９が配設してあり、上記第１回路２５と第２回路２７
における逆止弁２９よりもシリンダ側より部分の間には
第３回路３１が接続してある。更に、上記第３回路３１
と第２回路２７における上記逆止弁２９よりもタンク側
より部分の間には第４回路３３が接続してある。

【００１６】上記第１回路２５と第４回路３３の接続部
には第１メカニカル制御弁３５を配設すると共に、上記
第４回路３３の途中には適数（本実施例では２つ、図７
参照）の第２メカニカル制御弁３７が配設してある。上
記第１、第２メカニカル制御弁３５，３７は主として圧
油の流量を制御する作用を有しており、上記第１メカニ
カル制御弁３５が全閉状態（開口度０）のときに第２メ
カニカル制御弁３７も全閉状態であると共に、第２メカ
ニカル制御弁３７が全閉状態のときでも第１メカニカル
制御弁３７を所定の開口度範囲内で開口度調節可能に構
成してある。

【００１７】ここで、第１回路２５の一部分、第２回路
２７の一部分、第３回路３１、第４回路３３は、油圧シ
リンダ１３の下部適宜位置に設けた固定部材３９内に設
けてあり、同様に、逆止弁２９、第１メカニカル制御弁
３５、第２メカニカル制御弁３７も固定部材３９に設け
てある。また、固定部材３９に近接した位置には第１回
路２５内の圧力を計測する圧力計４１が設けてある。

【００１８】上記第１メカニカル制御弁３５、第２メカ
ニカル制御弁３７の開口度を調節するためにメカニカル
制御弁３５，３７のスプール３５Ｓ，３７Ｓを上下に位
置調節するスプール作動装置４３が設けてある。

【００１９】図１、図７、図８、図９を参照するに、上
記スプール作動装置４３の詳細について説明すると、固
定部材３９の後側（図１、図７、図８において左側、図
９において紙面に向って裏側）に設けたブラケット４５
には一対のレバー支持部材４７が設けてあり、上記レバ
ー支持部材４７には前後方向への延びたレバー４９がピ
ン５１を介して上下方向へ揺動自在に設けてある。上記
レバー４９の前端側の下方向の揺動範囲を規制するため
に、レバー４９の前端側の適宜位置にはストッパボルト
５３が設けてあり、このストッパボルト５３の頭部は固
定部材３９の上面に当接可能である。

【００２０】上記レバー４９の前端側の適宜位置にはス
プール支持部材としての複数組（本実施例では３組）の
ベアリング５５，５７，５９が設けてあり、ベアリング
５５，５７，５９の外輪は図９に示すように適宜手段を
介してレバー４９に固定してある。上記ベアリング５
５，５７には各第１メカニカル制御弁３５の６角状のス
プール３５Ｓがピン６１を介して支持されており、上記
ベアリング５９には第２メカニカル制御弁３７の６角状
のスプール３７Ｓがピン６３を介して支持されてある。
なお、レバー４９の適宜位置にはスプール３５Ｓ，３７
Ｓがそれぞれ貫通する切欠部６５が設けてある。

【００２１】上記レバー４９を上下方向へ揺動させるた
めに、サイドフレーム３の適宜位置には揺動部材６７が
ピン６８を上下方向へ揺動自在に設けてあり、この揺動
部材６７の一端は上下方向へ延伸した連結部材６９を介
してレバー４９の後端部に連結してある。上記揺動部材
６７を上下方向へ揺動させるために、下部フレーム７の
後側適宜位置にはサーボモータ７１のごとき制御モータ
が取付部材７３を介して取付けてあり、このサーボモー
タ７１に連動連結したボールねじ７５には、揺動部材６
７の他端部に連結したナット部材７７が螺合して設けて
ある。

【００２２】上記下部フレーム７の高さ位置を検出する
ために、適宜位置には高さ位置検出装置７９が設けてあ
る。より詳細には、サイドフレーム７の適宜位置には上
下方向へ延びたラック部材８１が設けてあり、このラッ
ク部材８１に噛合したピニオン８３が下部フレーム７の
適宜位置に回転自在に設けてある。そして、ピニオン８
３はピニオン７１の回転数を検出するエンコーダ８５を
備えており、前記サーボモータ７１はエンコーダ８５の
検出値に対応して駆動制御される。

【００２３】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて図２〜図６を参照して説明する。

【００２４】下部フレーム１７が最下降位置に位置して
いるときには、第１、第２メカニカル制御弁３５，３７
は全開状態にある。したがって、ポンプＰを作動させて
も圧油は、メイン、サブシリンダ室１９，２１内に積極
的に圧油が供給されることなく、第１回路２５、第３回
路３１、第１メカニカル制御弁３５、第４回路３３、第
２メカニカル制御弁３７、第２回路２７を介してタンク
Ｔに排出される（図２参照）。なお、このときには、方
向制御弁２８を適宜に切換えてメインシリンダ室１９と
ポンプＰの接続状態を遮断することが望ましいものであ
る。

【００２５】下部フレーム１７が最下降高さ位置に位置
せしめた後に、下型１１に板材Ｗを支持せしめる。そし
て、サーボモータ７１を適宜に駆動制御してナット部材
７７を揺動部材６７に対して下降させることにより、レ
バー４９の前端側（図２〜図６において左端側）が下方
向へ揺動し、第１、第２メカニカル制御弁３５，３７の
スプール３５Ｓ，３７Ｓも下方向へ移動する。これによ
って、第１、第２メカニカル制御弁３５，３７は全閉状
態（開口度０）となり、ポンプＰにより供給される圧油
は、第３、第４回路３１，３３に送られることなく、第
１回路２５を介して油圧シリンダ１３のメインシリンダ
室１９に送られる。したがって、板材Ｗを支持した下型
１１は比較的速い速度のもとで下部フレームム１７と一
体的に上昇する（図３参照）。なお、このときに、サー
ボモータ７１を適宜に駆動制御することにより、揺動部
材６７に対するナット部材７７の高さ位置をほぼ一定に
保つことができ、また第１、第２メカニカル制御弁３
５，３７の開口度を一定に保つことも可能である。

【００２６】一方、下型１１が下部フレーム７と一体的
に比較的速い速度で上昇するときには、圧油がポンプＰ
の作動により積極的にサブシリンダ室２１内に送られる
ことはないが、サブシリンダ室２１内の圧力が減圧され
るために、第２回路２７、逆止弁２９を介して圧油がサ
ブシリンダ室２１内に吸引される（図３参照）。

【００２７】上記下部フレーム７が上昇して下型１１が
上型９に接近した所定の高さ位置（加工開始高さ位置に
接近した高さ位置）に位置したことが高さ検出装置７９
により検出されると、サーボモータ７１を更に駆動制御
してナット部材７７を揺動部材６７に対して除々に下降
されていく。これによって、レバー４９の前端側は上方
向へ除々に揺動し、第２メカニカル制御弁３７が全閉状
態のもとで第１メカニカル制御弁３５の開口度が除々に
大きくなっていく。これによって、ポンプＰにより供給
される圧油は、第１回路２５を介してメインシリンダ室
１９内に積極的に送られるばかりではなく、第１回路２
５、第３回路３１、第１メカニカル制御弁３５を介して
サブ油圧シリンダ室２１内に除々に送られる（図４参
照）。したがって、下部フレーム７の上昇速度は除々に
遅くなり、加工開始高さ位置に達すると板材Ｗの折曲げ
加工が開始される。また、下部フレーム７を下方向から
加圧する力は除々に大きくなり、十分な圧力のもとで板
材Ｗを折曲げることができるものである。

【００２８】下部フレーム７を比較的遅い速度で上昇さ
せることにより下部フレーム７が加工終了高さ位置に位
置したことが高さ検出装置７９により検出されると、サ
ーボモータ７１の駆動を停止せしめる。これによって、
第２メカニカル制御弁３７が開くことにより下部フレー
ム７、下型１１等の重量と圧油の力がつりあい、下部フ
レーム７の上昇作動が停止せしめ、下部フレーム７を加
工終了高さ位置に位置せしめることができる（図５参
照）。

【００２９】なお、下部フレーム７が加工終了高さ位置
に接近したときに、サーボモータ７１の駆動を停止せし
めて、下部フレーム７を加工終了高さ位置に停止せしめ
ることもできるものである。

【００３０】下部フレーム７を加工終了高さ位置に位置
せしめて板材Ｗに対して所望の折曲げ加工を行った後
に、サーボモータ７１を駆動制御してナット部材７７を
揺動部材６７に対して上昇させることにより、レバー４
９の前端側が上方向へ揺動し、第１、第２メカニカル制
御弁３５，３７の開口度を大きくすることができる。し
たがって、メインシリンダ室１９内の圧油は第１回路２
５、第３回路３１、第４回路３３、第２回路２７を介し
てタンクＴに搬出されると共に、サブシリンダ室２１内
の圧油は第２回路２７、第３回路３１、第４回路３３を
介してタンクＴに搬出される（図６参照）。したがっ
て、下部フレーム７は下降し、最下降高さ位置に位置す
ることができるものである。

【００３１】以上のごとき本実施例によれば、板材Ｗに
対して折曲げ加工を行うときに、下部フレーム７の上昇
速度は比較的速い速度から比較的遅い速度へ除々に変っ
ていくと共に、下部フレーム７を加圧する力も比較的小
さい力から比較的大きい力へ除々に変っていくものであ
る。したがって、下部フレーム７の上昇速度、下部フレ
ーム７を加圧する力の変動によって下部フレーム７が大
きく振動したりすることがなくなり、下型１１に支持さ
れた板材Ｗの位置がずれることがなく、上記板材Ｗに対
して精密な折曲げ加工が行うことができるものである。

【００３２】次に、図１０、図１１を参照して第２実施
例について説明する。なお、第２実施例に係る発明と異
なるところはスプール作動装置８７の構成のみであるた
めに、スプール作動装置８７の構成について説明する。

【００３３】サイドフレーム３には上下に延伸したガイ
ド部材８９が設けてあり、このガイド部材８９にはサー
ボモータ９１を備えたモータ支持部材９３が昇降自在に
設けてある。このモータ支持部材８９の前側（図１０に
おいて右側、図１１において紙面に向って裏側）にはレ
バー９５が一体的に設けてあり、このレバー９５は前記
第１、第２メカニカル制御弁３５，２７のスプール３５
Ｓ，３７Ｓに連結してある。

【００３４】上記モータ支持部材８９には上下に延伸し
たポールねじ９７がベアリング９９を介して回転自在に
設けてあり、このボールねじ９７は上記サーボモータ９
１に連動連結している。上記ボールねじ９７には、ガイ
ド部材８９に昇降自在に支持されたナット部材１０１が
螺合してあり、このナット部材１０１は下部フレーム７
の後側に設けた支持ブラケット１０３に支持されてい
る。

【００３５】上述のごとき第２実施例においても、第１
実施例と同様の作用、効果を奏するものである。

【００３６】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、例えばメイン油圧シリンダとサ
ブ油圧シリンダを合体した構成の油圧シリンダ１３を設
ける代わりに、油圧シリンダ１３をメイン油圧シリンダ
とサブ油圧シリンダに分割する等の適宜の変更を行うこ
とによりその他種々の態様で実施可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、板材に対して折曲げ加工
を行うときに、下部フレームの上昇速度は比較的速い速
度から比較的遅い速度へ除々に変っていくと共に、下部
フレームを加圧する力も比較的小さい力から比較的大き
い力へ除々に変っていくものである。したがって、下部
フレームの上昇速度、下部フレームを加圧する力の変動
によって下部フレームが大きく振動することがなくな
り、下型に支持された板材の位置がずれることなく、上
記板材に対して精密な折曲げ加工を行うことができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のプレスブレーキの要部を示す図で
ある。

【図２】第１実施例の作用説明図である。

【図３】第１実施例の作用説明図である。

【図４】第１実施例の作用説明図である。

【図５】第１実施例の作用説明図である。

【図６】第１実施例の作用説明図である。

【図７】スプール作動装置の要部を示す図である。

【図８】図７における平面図である。

【図９】図７における右側面図である。

【図１０】第２実施例のプレスブレーキの要部を示す図
である。

【図１１】図１０におけるXI−XI線に沿った図である。

【符号の説明】

１プレスブレーキ５上部フレーム７下部フレーム９上型１１下型１３油圧シリンダ１９メインシリンダ室２１サブシリンダ室２５第１回路２７第２回路２９逆止弁ＴタンクＰポンプ３１第３回路３３第４回路３５第１メカニカル制御弁３７第２メカニカル制御弁７１制御モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上型を備えた上部フレームと下側を備え
た下部フレームを上下に対向して設け、上記下型に支持
された板材に対して折曲げ加工を行うために、下部フレ
ームを昇降可能に設けてなるプレスブレーキにおいて、
上記下部フレームを昇降させるためのメイン油圧シリン
ダ、サブ油圧シリンダを設け、上記メイン油圧シリンダ
とポンプを第１回路を介して接続すると共に、上記サブ
油圧シリンダとタンクを第２回路を介して接続し、かつ
上記第２回路の途中に逆止弁を配設し、上記第１回路と
第２回路における上記逆止弁よりもシリンダ側より部分
の間に第３回路を接続すると共に、第３回路と第２回路
における上記逆止弁よりもタンク側より部分の間に第４
回路を接続し、上記第３回路と第４回路の接続部に第１
メカニカル制御弁を配設すると共に、上記第４回路の途
中に第２メカニカル制御弁を配設し、第１メカニカル制
御弁が全閉状態のときに第２メカニカル制御弁も全閉状
態であると共に、第２メカニカル制御弁が全閉状態のと
きでも第１メカニカル制御弁を所定の開口度範囲内で開
口度調節可能に構成し、かつ上記第１メカニカル制御
弁、第２メカニカル制御弁の開口度を調節する制御モー
タを設けてなることを特徴とするプレスブレーキ。