JPH0237491B2 - Ichikaitenkuratsuchi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は定位置にしかも確実に停止せしめられ
るようになした一回転クラツチに関するものであ
る。

従来出力軸の１回転中その回転速度を異にし、
その最低速最高トルクの位置を停止点として起動
及び停止時のシヨツクを緩和して定位置に正確に
停止するようになした１回転クラツチとしては本
発明者の先の出願に係る特許第1051449号（特公
昭55−41372号公報参照）として既に特許されて
いる。しかし定位置停止と駆動開始を行う操作を
電磁弁と復帰用のばねとの組み合せにより常時回
動するクラツチ即ちラチエツトと爪機構との噛合
及びその解除を行なうようになしているため、こ
の電磁弁とばねとのタイミングが時には合わなく
なつて（タイミング不調）定位置停止が行えない
時が時にはあり、正確さに於て少し劣る点があ
る。本願発明は斯る点を改善し、ラチエツトと爪
機構との係合及びその解除をシリンダーによりし
かも両動作をロツドを介して連繋することにより
いかなる場合でも確実な動作を行なわしめんと
し、これにより一回転クラツチとしてより確実な
るものを提案するものである。

以下本発明を図に示す実施例に基づいて説明す
る。

図に於て１は１回転クラツチの本体器筐に少く
とも一端を器筐外に突出するようにして軸受２，
２を介して軸支したる入力軸で、この入力軸１に
ウオーム３を固定すると共にこのウオーム３にウ
オームホイール４を噛合する。

ウオームホイール４は本体器筐内に軸受５を介
し、入力軸と直交するようにして軸支したる駆動
側出力軸６に回動自在に設けるがこれは駆動側出
力軸上に直接、もしくは図示の如く駆動側出力軸
上にベアリングＢを介して設けたラチエツトホイ
ール７の一外周部に嵌合し、且該ラチエツトホイ
ール７とウオームホイール４とをボルト等にて一
体に結合し、両ホイールをともに一体となつて回
動するようになす。

このラチエツトホイール７の内周面にはラチエ
ツト歯７ａを刻設すると共にこのラチエツト歯７
ａと噛合もしくは噛合解除を行うようにして爪機
構８を設けるが、この爪機構は２つの爪片８ａ，
８ａを互に対向し、且軸８ｂ，８ｂを介して揺動
自在にすると共にこの爪片８ａ，８ａの一部８
ｆ，８ｆを係合し、同爪片が同期して爪片の外部
に設けたラチエツト歯と噛合する係止部８ｃ，８
ｃを、両爪片８ａ，８ａに突設されたばね係止部
８ｄ，８ｄ間に一本の引張用のスプリング８ｅを
張架し、このスプリングの弾発力によつて爪片８
ａ，８ａの係止部８ｃ，８ｃが互いに拡開した
り、あるいは縮小したりするようになし、ラチエ
ツト歯と噛合してホイール７と一体に回転し、又
ラチエツト歯と離間してフリーとなるようにな
す。

この爪機構８は駆動側出力軸６の端部にベアリ
ングＢを介して自由回転するように設けた円盤状
の駆動叉腕９の一部に貫通した軸８ｂ，８ｂを介
して設けると共にこの駆動叉腕９の他部をフオー
ク状とし、そのガイド溝９ａにローラＲ１を嵌挿
する。この駆動側出力軸６と対向し、従動側出力
軸１０をその軸心を異にして即ち２軸６と１０間
に所望の芯差（偏心）を有するようにし、且駆動
叉腕９のガイド溝９ａと、従動フランジ１２の一
面側に突設したる前記ローラＲ１を介して上記二
軸６，１０を連繋するようにして対向し、該軸１
０をベアリングを介して本体器筐に固定する主蓋
１１に回動自在に支持すると共にこの従動側出力
軸１０の一端を器筐外に突出せしめ、この突出端
部にプーリ・スプロケツトホイール・ギヤー等の
動力伝達機構を設け、外部に出力を取り出すよう
になし、又この従動側出力軸１０の内端側に従動
フランジ１２を固定する。この従動フランジ１２
にローラ軸１３を植設又は突設し、該軸先端に上
記ローラＲ１を回動自在にして支持せしめるもの
である。

上記ラチエツトホイール７内に嵌合した爪機構
８の操作はエヤーシリンダ１４によつて行うが、
このエヤーシリンダ１４は本体器筐に設ける側板
１５の外側に固定される。そして側板１５には軸
１６をメタル１８を介して貫通支持せしめると共
に該軸外端に揺動杆１７を固定し、軸端部に復元
用のばねＳを設け、且揺動杆１７の先端に前記エ
ヤーシリンダのロツド１４ａを固定し、シリンダ
の操作にて揺動杆を介して軸１６を回動させるよ
うになす。またこの軸１６の内端側にはストツパ
ーアーム１９を固定し、このストツパーアーム１
９の先端を従動フランジ１２の外周面に突出せし
めた突起１２ａに当接係止させるようにして一回
転にて確実に停止するようになすと共に、このス
トツパーアーム１９の一端には連繋ロツド２０を
突設し、このロツド２０の先端を、側板１５に突
設された軸２１に揺動自在に支持される揺動アー
ム２２の先端に係着する。この揺動アーム２２に
は爪押えレバー２３を突設するが、この揺動アー
ム２２の爪押えレバー２３はラチエツトホイール
７と駆動叉腕９との間に生じる隙間内へ少し挿入
されラチエツトホイールの側面より少し突出する
爪機構の外面と対向し、爪押えレバーがエヤーシ
リンダにて揺動する時この一方の爪片を押えてラ
チエツト歯と爪片の係止部との係合（噛合）を解
除せしめるものである。

また上記ストツパーアームの先端１９ａと対向
するようにストツパー２４を設けるが、これは側
板１５の内側に突設したブラケツト２５に軸を介
して揺動自在とし、且常にこのストツパー２４が
側板内側方へ突出するようばね２６を附設し、こ
のストツパー２４とストツパーアーム先端１９ａ
との間にて従動フランジ１２の突起１２ａを挟持
せしめ、従動側出力軸を定位置で確実に停止する
ようになすが、このストツパー２４は従動フラン
ジ１２が正転の時突起１２ａに押圧されて揺動
し、該フランジの正転には何の支障も与えないが
定位置でフランジが停止した後逆転しようとする
時、ストツパーの役目をはたすものである。

而して上述の如く構成する一回転クラツチに於
て該一回転クラツチを駆動するにはまず入力軸１
を駆動源にて予じめ設定した回転数にて回動せし
める。この時エヤーシリンダー１４が操作されな
いと入力軸上に固定されウオームとこれに噛合さ
れたウオームホイールにて入力軸の回動力はラチ
エツトホイール７に伝達されるが、該ラチエツト
ホイールは駆動側出力軸上を空転している。これ
はストツパーアームの爪にて従動フランジの突起
１２ａが係止され、且爪押えレバーにて爪片８
ａ，８ａを押圧しラチエツトと爪片との係合を解
除しているためである。

しかし今エヤーシリンダ１４を動作せしめると
揺動杆１７、軸１６を介してストツパーアーム１
９が揺動し、従動フランジの突起１２ａとストツ
パーアーム先端１９ａが外れると共に同時にスト
ツパーアームに突設された連繋ロツド２０を介し
て揺動アーム２２を軸２１を支点として揺動する
が、この時揺動アームに突設された爪押えレバー
２３も揺動する。この爪押えレバー２３にて常に
押圧されラチエツト歯より外れていた爪機構８の
爪片８ａとの押圧力が解除されると爪片８ａ，８
ａの拡開（スプリング８ｅの力による）し、爪片
の係止部８ｃがラチエツトホイール内面の歯７ａ
に噛合するとウオームホイールと一体となしたラ
チエツトホイールの回転駆動力は該爪機構８を介
して駆動叉腕９を回動せしめる。この駆動叉腕９
のガイド溝９ａには従動側出力軸に設けたローラ
Ｒ１が嵌合されて連繋されているためこのローラ
Ｒ１を介して従動側出力軸を駆動する。この際ロ
ーラＲ１は駆動叉腕の変位によつてガイド溝内の
摺動しつつ従動側出力軸へ動力を伝達するが、こ
の両出力軸６と１０間に芯差があるため回転始動
時、高トルク低速にて回動し、漸次加速され半回
転位置の時最高速となり、そして半回転位置を過
ぎると漸次減速されつつ定位置まで従動フラン
ジ、従動側出力軸は駆動され、定位置停止点にて
最低速となる。この従動側出力軸が一回転して定
位置に停止する直前従動フランジ外周に設けた突
起１２ａにてストツパー２４をばね２６に抗して
押し、突起の先端がストツパーアームの先端とあ
たつたときストツパーより突起が外ればねの弾発
力によつて復元され従動フランジを正方向にも吸
方向にもロツクしてその回転を正確に停止するも
のである。

そしてエヤーシリンダの操作にてストツパーア
ームが従動フランジの突起より一旦外れる従動側
出力軸が回転し始めるとエヤーシリンダは元に復
帰しても従動フランジが一回転し、定位置で停止
するまで回転が続行されるものである。

本発明による時は出力軸をその駆動側と従動側
に軸心差をつけて夫々独立して支持し、且該両軸
間に偏心した従動フランジと駆動叉腕をローラを
介して係合し動力を伝達し、しかも出力軸の最低
速時点にて停止位置を設定しているため起動停止
時のシヨツクを緩和し、さらに従動側出力軸の起
動、停止をラチエツトホイール内歯への爪の噛合
解除によつて機械的にエヤーシリンダと揺動杆、
ストツパーアームを用いて行い、且従動フランジ
の定位置停止をも上記ストツパーアームと連動し
て行うため両動作のタイミングがいかなる場合で
も一致でき、起動及び停止がより確実に行える利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断面図、第２図は器筐上部を破断し
た平面図、第３図は側断面図、第４図は外側面
図、第５図は内部機構を示す一部分解斜視図、第
６図はエヤーシリンダ部の斜視図、第７図はラチ
エツトホイールと爪機構との関係を示す斜視図、
第８図は第４図の内側より見た図、第９図は第８
図の斜視図、第１０図は爪機構の動作説明図であ
る。 １……入力軸、２，５……軸受、３……ウオー
ム、４……ウオームホイール、６……駆動側出力
軸、７……ラチエツトホイール、７ａ……歯、８
……爪機構、８ａ……爪片、８ｂ……軸、８ｃ…
…係止部、８ｅ……スプリング、９……駆動叉
腕、９ａ……ガイド溝、１０……従動側出力軸、
１１……主蓋、１２……従動フランジ、１３……
ローラ軸、１４……エヤーシリンダ、１５……側
板、１６，２１……軸、１７……揺動杆、１８…
…メタル、１９……ストツパーアーム、２０……
連繋ロツド、２２……揺動アーム、２３……爪押
えレバー、２４……ストツパー、２５……ブラケ
ツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力軸よりウオーム・ウオームホイール並び
   にラチエツトホイールを介して動力伝達を行うよ
   うになした駆動側出力軸と、出力取出用の従動側
   出力軸とを夫々軸心差を設けて各軸を対向して本
   体器筐内に軸支すると共にこの両軸対向端部にラ
   チエツトホイールより爪機構を介して駆動叉腕に
   動力の伝達及び動力伝達の解除を行うようになし
   た駆動叉腕と従動フランジを設け、この従動フラ
   ンジに突設したローラを介して駆動叉腕のガイド
   溝内に係合し、駆動・従動両出力軸間を駆動叉腕
   に設けた爪機構とこの爪機構と対設したラチエツ
   トホイールの歯との係合、係合解除を行なうこと
   より起動及び停止し、且従動フランジに突設した
   ローラを駆動叉腕のガイド溝内端部となる位置に
   してその駆動速度において起動終動時を最低速と
   し、駆動叉腕の半回転時上記ローラがガイド溝内
   を摺動して外端部位置になつて最高速になるよう
   にし、駆動叉腕の定速駆動によつてもローラの摺
   動にて漸次加減的に従動フランジを駆動し、最低
   速時従動側出力軸に設けた従動フランジの突起を
   ストツパーアームとストツパーにて定位置で停止
   せしめるようになした一回転クラツチに於て、上
   記ストツパーアーム及び爪機構を操作する爪押え
   レバーとを連撃ロツドを介して連動せしめ、且エ
   ヤーシリンダーにて連動操作せしめてタイミング
   の不調をなくし確実な動作を行うようになしたこ
   とを特徴とする一回転クラツチ。