JPH0238145A - トラクタの走行制御装置 - Google Patents
トラクタの走行制御装置Info
- Publication number
- JPH0238145A JPH0238145A JP63191833A JP19183388A JPH0238145A JP H0238145 A JPH0238145 A JP H0238145A JP 63191833 A JP63191833 A JP 63191833A JP 19183388 A JP19183388 A JP 19183388A JP H0238145 A JPH0238145 A JP H0238145A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working state
- transmission
- working
- control device
- tractor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタの走行制御装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
トラクタに装着する作業装置による作業中は、負荷変動
が大きく、過負荷時のエンジンの回転低下を多く生じ、
又、非作業中は車速の変更が多い。
が大きく、過負荷時のエンジンの回転低下を多く生じ、
又、非作業中は車速の変更が多い。
このような場合は、作業者の判断で変速、及びアクセル
操作で適正操作位置に選択するために、迅速な判断力を
要求され、熟練度を饗する。
操作で適正操作位置に選択するために、迅速な判断力を
要求され、熟練度を饗する。
課題を解決するための手段
この発明は、トラクタ（１）の作業袋Ｗ（２）の作業状
態（イ）と非作業状態（ロ）との切換によって、この作
業状態（イ）では負荷制御とし、非作業状態（ロ）では
車速制御とするように自動切換えすることを特徴とする
トラクタの走行制御装置の構成とする。
態（イ）と非作業状態（ロ）との切換によって、この作
業状態（イ）では負荷制御とし、非作業状態（ロ）では
車速制御とするように自動切換えすることを特徴とする
トラクタの走行制御装置の構成とする。
発明−の作用、および効果
エンジンの駆動によって走行伝動と作業袋Ｗ（２）の伝
動とが行われる。作業装置（２）が作業状態（イ）と非
作業状態（ロ）とに変更されることによって、走行制御
は負荷制御と車速制御とに自動的に切換る。例えば、こ
の作業状態（イ）と非作業状態（ロ）とを、車体に対す
る作業袋ＷＥ （２１の昇降位置を決めるリフトアーム
の昇降角度で検出するものとすれば、このリフトアーム
が下動して作業装置！（２１が作業状態（イ）になった
とき、走行制御モードは負荷制御に切換り、又、リフト
アームが上動して作業装置（２）が非作業状態（ロ）に
なったとき、走行制御モードは車速制御に切換る。
動とが行われる。作業装置（２）が作業状態（イ）と非
作業状態（ロ）とに変更されることによって、走行制御
は負荷制御と車速制御とに自動的に切換る。例えば、こ
の作業状態（イ）と非作業状態（ロ）とを、車体に対す
る作業袋ＷＥ （２１の昇降位置を決めるリフトアーム
の昇降角度で検出するものとすれば、このリフトアーム
が下動して作業装置！（２１が作業状態（イ）になった
とき、走行制御モードは負荷制御に切換り、又、リフト
アームが上動して作業装置（２）が非作業状態（ロ）に
なったとき、走行制御モードは車速制御に切換る。
作業中に過負荷によるエンジンの回転が低下するとき、
アクセルペタルを踏込むと変速装置がシフトダウンされ
て低速域で走行伝動される。又。
アクセルペタルを踏込むと変速装置がシフトダウンされ
て低速域で走行伝動される。又。
非作業中は、アクセルペタルの踏込によって、このアク
セルペタルの踏込に応じた車速となるようにシフトアッ
プされる。このようにして作業中、非作業中を問わずア
クセルペタルの操作だけで最適の変速シフトが行われ１
作業性、操作性が簡単、容易で向上する。
セルペタルの踏込に応じた車速となるようにシフトアッ
プされる。このようにして作業中、非作業中を問わずア
クセルペタルの操作だけで最適の変速シフトが行われ１
作業性、操作性が簡単、容易で向上する。
実施例
なお、回倒において、トラクタ車体（１）は、エンジン
（３）から走行うラッチ（４）、主変速装置（５）、及
び副変速装置（６）等を経て走行車輪（７）を変速伝動
する構成とし、該エンジン（３）から動力取出クラッチ
（８）、及び動力取出変速装置！ ＋９）等を経て動力
取出軸（１１を伝動回転し、トラクタ車体（１）に連結
する作業装置（２）をこの動力取出軸（＋１）で伝動す
る０作業走行時は、この動力取出クラッチ（８）を入り
にして作業装置（２）を伝動しながら走行伝動する。
（３）から走行うラッチ（４）、主変速装置（５）、及
び副変速装置（６）等を経て走行車輪（７）を変速伝動
する構成とし、該エンジン（３）から動力取出クラッチ
（８）、及び動力取出変速装置！ ＋９）等を経て動力
取出軸（１１を伝動回転し、トラクタ車体（１）に連結
する作業装置（２）をこの動力取出軸（＋１）で伝動す
る０作業走行時は、この動力取出クラッチ（８）を入り
にして作業装置（２）を伝動しながら走行伝動する。
ｆｉｌ）は該走行うラッチ（４）を操作するクラッチペ
タル、α旧士この走行うラッチ（４）を油圧力によって
制御操作する操作シリンダ、 （１１はこの操作シリン
ダ２乃の伸縮作動量を検出するストロークセンサである
。又、回転数を検出する回転センサα４〜Ｏｅが、該走
行うラッチで１）の入力側、出力側、及び車輪伝動軸等
に設けられる。又、主変速装置（５）及び副変速装置（
６）には、油圧回路のソレノイドバルブ（＋１９０７１
゜ＯＥＩ （Ｆｊによって作動されるシリンダ翰１２１
１、（２３（２）等を設け、このシリンダ１２１（２’
ｌ）で主変速装［（５）の変速クラッチ又は変速ギヤを
作動させて主変速を行い、又、シリンダ２乃（至）で副
変速装置（６）の変速クラッチ又は変速ギヤを作動させ
て副変速を行う構成としている。これら各シリンダ四〜
（至）には、作動状態を検出するストロークセンサＱ４
〜（５）を設けている。
タル、α旧士この走行うラッチ（４）を油圧力によって
制御操作する操作シリンダ、 （１１はこの操作シリン
ダ２乃の伸縮作動量を検出するストロークセンサである
。又、回転数を検出する回転センサα４〜Ｏｅが、該走
行うラッチで１）の入力側、出力側、及び車輪伝動軸等
に設けられる。又、主変速装置（５）及び副変速装置（
６）には、油圧回路のソレノイドバルブ（＋１９０７１
゜ＯＥＩ （Ｆｊによって作動されるシリンダ翰１２１
１、（２３（２）等を設け、このシリンダ１２１（２’
ｌ）で主変速装［（５）の変速クラッチ又は変速ギヤを
作動させて主変速を行い、又、シリンダ２乃（至）で副
変速装置（６）の変速クラッチ又は変速ギヤを作動させ
て副変速を行う構成としている。これら各シリンダ四〜
（至）には、作動状態を検出するストロークセンサＱ４
〜（５）を設けている。
操縦ハンドル（至）の前側には、操作盤（至）上に主変
速及び副変速等の操作スイッチ（至）を設け、マイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）を有する制御装ＨＣ３υを経て
、操作シリンダａ乃のソレノイドバルブ（支）、主変速
及び副変速のソレノイドバルブ００〜（ＦＪ、エンジン
（３）の制御装置（至）、及び車速表示器（至）等を出
力制御する。（至）は走行うラッチ（４）の入り切りを
行うクラッチスイッチである。
速及び副変速等の操作スイッチ（至）を設け、マイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）を有する制御装ＨＣ３υを経て
、操作シリンダａ乃のソレノイドバルブ（支）、主変速
及び副変速のソレノイドバルブ００〜（ＦＪ、エンジン
（３）の制御装置（至）、及び車速表示器（至）等を出
力制御する。（至）は走行うラッチ（４）の入り切りを
行うクラッチスイッチである。
作業装置（２）は、例えば耕耘爪（至）を伝動回転させ
て耕耘する耕耘装置として、車体（１）後部のリフトア
ーム（ロ）によって昇降されるロアリンク（至）、及び
トップリンク（至）に連結し、下降位置を耕耘の作業状
態（イ）と、上昇位置を非作業状態（ロ）とする、これ
らの作業位置（イ）と非作業位置（ロ）とは、このリフ
トアーム（ロ）の上下方向の角度を検出するリフトアー
ム角センサに）によって検出される。又、エンジン（３
）の制御装置０３は、アクセルベタルとスロットルレバ
ーとによっても手動操作されるが、これらアクセルベタ
ル及びスロットルレバーの作動を検出する各ベタルセン
サ稗Ｄ、及びレバーセンサ（転）を設けている。これら
のリフトアーム角センサーによる作業状態（イ）と非作
業状態（ロ）との検出によって、走行変速が第４図のフ
ローチャートのように制御される。
て耕耘する耕耘装置として、車体（１）後部のリフトア
ーム（ロ）によって昇降されるロアリンク（至）、及び
トップリンク（至）に連結し、下降位置を耕耘の作業状
態（イ）と、上昇位置を非作業状態（ロ）とする、これ
らの作業位置（イ）と非作業位置（ロ）とは、このリフ
トアーム（ロ）の上下方向の角度を検出するリフトアー
ム角センサに）によって検出される。又、エンジン（３
）の制御装置０３は、アクセルベタルとスロットルレバ
ーとによっても手動操作されるが、これらアクセルベタ
ル及びスロットルレバーの作動を検出する各ベタルセン
サ稗Ｄ、及びレバーセンサ（転）を設けている。これら
のリフトアーム角センサーによる作業状態（イ）と非作
業状態（ロ）との検出によって、走行変速が第４図のフ
ローチャートのように制御される。
４は操縦ハンドル（至）によって操向される前車輪、■
は操縦席、ｆ＠は手動の主変速レバー、（至）は副変速
レバー、補はプレーキペタルである。
は操縦席、ｆ＠は手動の主変速レバー、（至）は副変速
レバー、補はプレーキペタルである。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は伝動装置のブロック図、第３図は制御ブロッ
ク図、第４図はフローチャートである。 図中、符号（１）はトラクタ、（２）は作業装置、（イ
）は作業状態、（ロ）は非作業状態を示す。
、第２図は伝動装置のブロック図、第３図は制御ブロッ
ク図、第４図はフローチャートである。 図中、符号（１）はトラクタ、（２）は作業装置、（イ
）は作業状態、（ロ）は非作業状態を示す。
Claims (1)
- トラクタ（１）の作業装置（２）の作業状態（イ）と
非作業状態（ロ）との切換によって、この作業状態（イ
）では負荷制御とし、非作業状態（ロ）では車速制御と
するように自動切換えすることを特徴とするトラクタの
走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191833A JPH0238145A (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | トラクタの走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191833A JPH0238145A (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | トラクタの走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0238145A true JPH0238145A (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=16281276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63191833A Pending JPH0238145A (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | トラクタの走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0238145A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62267360A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-20 | Oouchi Shinko Kagaku Kogyo Kk | 高分子着色成形材用の耐光安定化剤 |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP63191833A patent/JPH0238145A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62267360A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-20 | Oouchi Shinko Kagaku Kogyo Kk | 高分子着色成形材用の耐光安定化剤 |
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