JPS6330592Y2

JPS6330592Y2 -

Info

Publication number: JPS6330592Y2
Application number: JP1979032770U
Authority: JP
Priority date: 1979-03-14
Filing date: 1979-03-14
Publication date: 1988-08-16
Also published as: JPS55131861U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、左右走行装置を各別に制動するブレ
ーキを備えた走行用制動構造に関する。

上記の制動構造において、従来は、１個の操作
具と左右のブレーキを各別の操作系で連係してい
たもので、極めてシビアな調整をしても、左右の
ブレーキを均等の制動力でもつて同時に制動操作
する事が困難で、ブレーキの片効きや制動の時間
遅れが生じ易く、横すべりや急旋回などの危険性
が大であつた。また、従来、そのブレーキの片効
き状態を解消するものとして、例えば、実公昭41
−9444号公報に開示されたものが知られている
が、これなどはロツドやカムリンクを介してブレ
ーキ操作する構造であるため、部品点数が多くな
ることや、シヤフトやカムリンク等を精密に加工
する必要があり、製造コストが高くなる等の欠点
があつた。

本考案は、上述の実情に鑑みて、左右ブレーキ
に対する操作系を簡単な構造でもつて、左右ブレ
ーキを同時に制動操作できるようにする事を目的
とする。

次に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

左右走行装置１，１を備えた車体２の後部側に
エンジン３を搭載すると共に、前記走行装置１，
１に対する駆動構造４を前記エンジン３に連動連
結し、前記エンジン３の両側でかつ車体後部に左
右一対のブラケツト５，５を立設して、このブラ
ケツト５，５に作業装置６を取付けると共に、前
記走行用駆動構造４の上部に運転座席７を、かつ
その座席７の前方に、操向用レバー８，８や足踏
み式のブレーキ操作具９や作業装置用操作レバー
１０，１０を配置して作業車を構成してある。

前記走行用駆動構造４を構成すると、可変容量
型の流体圧ポンプ（Ｐ）とそれに閉回路で接続の
モータ（Ｍ）を一体化した２組の駆動装置１１，
１１を、そのポンプ入力軸１２，１２どうしを筒
体１３のスプライン嵌合によつて連結し、この筒
体１３と前記エンジン３の出力軸１４の間に一対
のベベルギア１５，１５をスプライン嵌合して、
モータ出力軸１６，１６に、各別に正逆転並びに
停止自在にエンジン動力を取出すようにする。

そして、左右の走行用主回転軸１７と前記モー
タ出力軸１６に一対の伝動ギア１９，１８を嵌着
すると共に、走行用主回転軸１７，１７に嵌着し
た伝動ギア１９，１９を、その走行用主回転軸１
７，１７の軸心方向に沿つて前記伝動ギア１８，
１８との咬合状態が外れない範囲で摺動自在に構
成し、さらに、前記回転軸１７と車軸２０，２０
及び中間軸２１にチエーン２２の巻回用スプロケ
ツトホイール２３…を設け、かつ前記回転軸１
７，１７の夫々に各別に制動するデイスクブレー
キ２４，２４を設け、もつて左右走行装置１，１
の各別駆動により、前後進走行並びにスピンとピ
ボツトを含む操向を行なえるようにしてある。

前記デイスクブレーキ２４，２４を構成する
に、ブレーキライニング２５を付設した一対の部
材２６，２７の２組を、前記回転軸１７に平行さ
せてギアケース２８に架設したピン２９に摺動自
在に設け、これら対の部材２６，２７を前記伝動
ギア１９，１９の夫々の周部両側に位置させると
共に、その部材２６，２７間に圧縮スプリング３
０，３０を介装し、そして断面小判状のカム３１
を、ギア回転軸芯に直交する軸芯まわりで回転自
在に、かつ部材２６の摺動方向にやや揺動可能な
状態で、部材３３を介して前記ギアケース２８に
取付けて、この回転カム３１を対どうしの操作部
材２６，２６間に位置させると共に、この回転カ
ム３１と前記足踏み式のブレーキ操作具９を機械
式のリンク機構３２で連動連結してあり、前記操
作具９の踏み込み操作によつて前記カム３１を回
転させると、このカム３１の回転して幅広くなる
カム面と、部材２６，２６とが接当するから、対
どうしの部材２６，２６が互いに離間する方向に
摺動して一対の部材２６，２７が伝動ギア周部を
挾圧し、即ち、伝動ギア１９，１９をブレーキデ
イスクとして回転軸１７，１７に制動力を付与
し、左右の走行装置１，１を各別のブレーキ２
４，２４で制動するようにしてある。

この制動操作にあつて、前記回転カム３１を揺
動可能に取付けてあるから、制動操作途中におい
て何れか一方のブレーキ２４が先に制動状態にな
ると、その制動状態を維持したまま、カム３１は
他方のブレーキ２４に制動力を付与する状態にな
るように移動し、つまりカム３１の揺動による自
己調整によつて、両ブレーキ２４，２４に対して
操作力を均等かつ同時に付与できるようになり、
ブレーキの片効きや制動の時間遅れの事態を回避
できる。

尚、前記操作部材２６，２７のブレーキライニ
ング２５は、第５図に示すように、ギア１８の歯
部に接触しない形状にしてある。

また、前記カム３１を揺動自在にケース２８に
取付けるに、ケース壁にバカ穴を穿設してカム３
１をガタツキ状に取付ける、或は球体軸受を介し
て取付けるなど各種変形可能である。

以上要するに、本考案による走行用制動構造
は、原動部側からの動力を左右一対の走行装置へ
各別に伝達する一対の伝動ギアを、一軸心上に配
された左右別々の軸に、夫々振り分けて軸支する
とともに、前記両伝動ギアは、夫々前記両軸の軸
心方向に沿つて摺動自在に構成し、かつ、前記各
伝動ギアの左右両側面側に夫々配置された一対の
操作部材で前記伝動ギアを挾圧して制動するブレ
ーキを構成し、さらに、前記両伝動ギアの間に配
置されている前記操作部材どうしの間に、操作具
に連動させた１個の回転カムを設けて、制動操作
に伴う前記カムの回転によるこのカムとの接当に
よつて前記両操作部材が互いに離間する方向に摺
動されるべく構成すると共に、前記回転カムを前
記操作部材の摺動方向に摺動可能な状態で取付け
てあることを特徴構成とする。

すなわち、伝動ギアを挾圧して直接制動するよ
うにブレーキを構成しているから、伝動ギアが制
動用の部材を兼ねることになつて、ブレーキを構
成する部品点数が少なくなるとともに、伝動ギア
が、操作部材により挾圧され、かつ、これら伝動
ギアを軸支する軸の軸心方向に沿つて摺動自在で
あつて、さらに、回転カムも摺動可能であること
から、左右ブレーキをほぼ同時にかつ均等の制動
力でもつて確実に制動操作させることができ、ブ
レーキの片効きや制動の時間遅れによる危険な事
態を回避できる簡単な構造で安価な走行用制動装
置が得られるに至つた。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る走行用制動構造の実施例を
示し、第１図は作業車の全体側面図、第２図は走
行駆動系統図、第３図は一部を展開した走行駆動
装置の要部横断面図であり、第４図及び第５図は
夫々要部の断面図である。１……走行装置、９……操作具、１７……軸、
１９……伝動ギア、２４……ブレーキ、２６，２
７……操作部材、３１……回転カム。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

原動部側からの動力を左右一対の走行装置１，
１へ各別に伝達する一対の伝動ギア１９，１９
を、一軸心上に配された左右別々の軸１７，１７
に、夫々振り分けて軸支するとともに、前記両伝
動ギア１９，１９は、夫々前記両軸１７，１７の
軸心方向に沿つて摺動自在に構成し、かつ、前記
各伝動ギア１９，１９の左右両側面側に夫々配置
された一対の操作部材２６，２７で前記伝動ギア
１９，１９を挾圧して制動するブレーキ２４，２
４を構成し、さらに、前記両伝動ギア１９，１９
の間に配置されている前記操作部材２６，２６ど
うしの間に、操作具９に連動させた１個の回転カ
ム３１を設けて、制動操作に伴う前記カム３１の
回転によるこのカム３１との接当によつて前記両
操作部材２６，２６が互いに離間する方向に摺動
されるべく構成すると共に、前記回転カム３１を
前記操作部材２６，２６の摺動方向に摺動可能な
状態で取付けてある走行用制動構造。