JPH023833A - バス制御システム - Google Patents
バス制御システムInfo
- Publication number
- JPH023833A JPH023833A JP63151988A JP15198888A JPH023833A JP H023833 A JPH023833 A JP H023833A JP 63151988 A JP63151988 A JP 63151988A JP 15198888 A JP15198888 A JP 15198888A JP H023833 A JPH023833 A JP H023833A
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- JP
- Japan
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- bus
- data
- output device
- input
- circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は高信頼性が要求される電子機器等に用いられ
るバス制御システムに関するものである。
るバス制御システムに関するものである。
（従来の技術）
従来、高信頼性が要求される電子機器では、バスを二重
化してシステムの障害を少なくするように構成されてい
る。この場合、マスク制御部が正常な側のバスを用いて
入出力デバイスインタフェースにバスの切換要求を送出
してバス制御を行う。従って、使用頻度の高いバス側ば
かり使用されることになり、使用頻度の低いバス側が使
用されないことから正常か異常かを判断できず、システ
ムの保守性という点からすると不十分なものであった。
化してシステムの障害を少なくするように構成されてい
る。この場合、マスク制御部が正常な側のバスを用いて
入出力デバイスインタフェースにバスの切換要求を送出
してバス制御を行う。従って、使用頻度の高いバス側ば
かり使用されることになり、使用頻度の低いバス側が使
用されないことから正常か異常かを判断できず、システ
ムの保守性という点からすると不十分なものであった。
（発明が解決しようとする課題）
上記のように従来のバス制御システムによると、マスク
制御部の制御のみによってバス使用が行われるため、二
重化されたバスのうち使用頻度の低い側が使用されぬこ
とから正常か異常かを判断できずシステムの保守性が悪
いという問題点があった。
制御部の制御のみによってバス使用が行われるため、二
重化されたバスのうち使用頻度の低い側が使用されぬこ
とから正常か異常かを判断できずシステムの保守性が悪
いという問題点があった。
本発明はこのような従来のバス制御システムの問題点を
解決せんとしてなされたもので、その目的は二重化され
たバスを有する場合に入出力デバイスと２つの制御部と
のデータ送受路が的確に確保されるとともに、システム
の保守性を向上させ得るバス制御システムを提供するこ
とである。
解決せんとしてなされたもので、その目的は二重化され
たバスを有する場合に入出力デバイスと２つの制御部と
のデータ送受路が的確に確保されるとともに、システム
の保守性を向上させ得るバス制御システムを提供するこ
とである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明では、データの入出力を行う入出力デバイスと、
第１のバスと、この第１のバスを用いて前記入出力デバ
イスとデータ送受を行う第１の制御部と、第２のバスと
、この第２のバスを用いて前記入出力デバイスとデータ
送受を行う第２のｉ１Ｊ御部と、前記第１第２のバスを
介して前記第１第２の制御部からバス使用中／不使用中
を示すバス使用状態データが所定の規則で送られてくる
か否かを検出する検出部と、所要時にバス使用状態デー
タの送出を要求するデータ要求部と、前記検出部による
検出結果と前記データ要求部よにる要求の応答結果とに
基づき、前記第１第２のバスの一方を介して前記入出力
デバイスと、前記第１第２の制御部とのデータ送受路を
形成するデータ送受路形成部とを備えさせてバス制御シ
ステムを構成した。
第１のバスと、この第１のバスを用いて前記入出力デバ
イスとデータ送受を行う第１の制御部と、第２のバスと
、この第２のバスを用いて前記入出力デバイスとデータ
送受を行う第２のｉ１Ｊ御部と、前記第１第２のバスを
介して前記第１第２の制御部からバス使用中／不使用中
を示すバス使用状態データが所定の規則で送られてくる
か否かを検出する検出部と、所要時にバス使用状態デー
タの送出を要求するデータ要求部と、前記検出部による
検出結果と前記データ要求部よにる要求の応答結果とに
基づき、前記第１第２のバスの一方を介して前記入出力
デバイスと、前記第１第２の制御部とのデータ送受路を
形成するデータ送受路形成部とを備えさせてバス制御シ
ステムを構成した。
（作用）
上記構成によると、第１第２の制御部からバス使用中／
不使用中を示すバス使用状態データが所定規則で送られ
て来なければ異常となったことを検出でき、データ要求
部から送出要求を出してバス使用状態データの送出を求
めて送出がなされるかを更に調べて適切なデータ送受路
を形成することができる。
不使用中を示すバス使用状態データが所定規則で送られ
て来なければ異常となったことを検出でき、データ要求
部から送出要求を出してバス使用状態データの送出を求
めて送出がなされるかを更に調べて適切なデータ送受路
を形成することができる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図は本発明の一実施例のブロック図である。同図にお
いて、１０は入出力デバイスであり、データの送受を行
う。１，２は制御部であるＭＰＵ−Ａ 、 ＨＰＵ−Ｂ
！示す。コレら）ＩＰＵ−ＡＩ、 ＨＰＵ−Ｂ２Ｇ；
を共有メモリ３さ夫々の動作状態データを格納して相手
の動作状態を監視しながら動作を行う。
１図は本発明の一実施例のブロック図である。同図にお
いて、１０は入出力デバイスであり、データの送受を行
う。１，２は制御部であるＭＰＵ−Ａ 、 ＨＰＵ−Ｂ
！示す。コレら）ＩＰＵ−ＡＩ、 ＨＰＵ−Ｂ２Ｇ；
を共有メモリ３さ夫々の動作状態データを格納して相手
の動作状態を監視しながら動作を行う。
ＨＰＵ−ＡＩはバスＡを介してバスハンドラ４及びＩ１
０回路６と接続されている。ＨＰＵ−８２はバスＢを介
してパスハンドラ５及びＩ１０回路７に接続されている
。Ｉ１０回路６，７には入出力デバイス１０とデータ送
受するためのアドレスデータを設定するためのアドレス
設定回路８が接続されている。
０回路６と接続されている。ＨＰＵ−８２はバスＢを介
してパスハンドラ５及びＩ１０回路７に接続されている
。Ｉ１０回路６，７には入出力デバイス１０とデータ送
受するためのアドレスデータを設定するためのアドレス
設定回路８が接続されている。
ＬＰ０１はパスハンドラ４，５の出力に基づきＩ１０回
路６，７のいずれか・を選択して入出力デバイス１０と
ＨＰＵ−ＡＩまたは）ＩＰＵ−８２とのデータ送受路を
形成する。
路６，７のいずれか・を選択して入出力デバイス１０と
ＨＰＵ−ＡＩまたは）ＩＰＵ−８２とのデータ送受路を
形成する。
次に、第２図を参照してパスハンドラ５の詳細な構成を
示す。バスＡ （Ｂ）のうちの一方のアドレスバスから
アドレスデータを受取って所定のアドレスデータか否か
を検出するとデータラッチ４２及びタイマ４３へ出力信
号を送出してデータラッチ４２ヘデータパスのデータを
ラッチさせ、タイマ４３をクリヤする。尚、アドレスデ
コーダ４１は所定順で送られてくる異なるパターンのア
ドレスデータを受取って上記出力信号を出力するものと
する。
示す。バスＡ （Ｂ）のうちの一方のアドレスバスから
アドレスデータを受取って所定のアドレスデータか否か
を検出するとデータラッチ４２及びタイマ４３へ出力信
号を送出してデータラッチ４２ヘデータパスのデータを
ラッチさせ、タイマ４３をクリヤする。尚、アドレスデ
コーダ４１は所定順で送られてくる異なるパターンのア
ドレスデータを受取って上記出力信号を出力するものと
する。
データラッチ４２にラッチされたデータは比較回路４４
に与えられる。比較回路４４はバス使用中とバス不使用
中とのデータを夫々備えており、これらのデータが到来
すると比較により検出を行って信号線４６を介して「使
用中／不使用」の信号をＬＰＩＪ９へ出力する。また、
比較回路４４はデータラッチ４２に上記以外のデータが
ラッチされていることを検出するとオアゲート４５へ異
常を示す信号を送出する。
に与えられる。比較回路４４はバス使用中とバス不使用
中とのデータを夫々備えており、これらのデータが到来
すると比較により検出を行って信号線４６を介して「使
用中／不使用」の信号をＬＰＩＪ９へ出力する。また、
比較回路４４はデータラッチ４２に上記以外のデータが
ラッチされていることを検出するとオアゲート４５へ異
常を示す信号を送出する。
アドレスデコーダ４１は到来するアドレスデータが所定
順で変えられてゆくとき、タイマ４３をクリヤするから
、逆に、ＨＰＵ−ＡＩ （まりＧ；ｔＨＰＵ−８２＞
カラ所定時間間隔で所定順でアドレスデータのデータパ
ターンが変えて出力されない場合にはタイマ４３よリオ
アゲート４５へ異常を示す信号が出力される。
順で変えられてゆくとき、タイマ４３をクリヤするから
、逆に、ＨＰＵ−ＡＩ （まりＧ；ｔＨＰＵ−８２＞
カラ所定時間間隔で所定順でアドレスデータのデータパ
ターンが変えて出力されない場合にはタイマ４３よリオ
アゲート４５へ異常を示す信号が出力される。
オアゲート４５の出力はＬＰ０１へ与えられる。
また、ＨＰＵ−ＡＩと１４ＰＬｌ−８２とは一方がオン
ラインで他方がスタンバイで所定１ｉ１毎に交互に入出
力デバイス１０とデータの送受を行う。また、）ＩＰＵ
はオンラインの期間においては所定時間毎に一斉放送ア
ドレスを順次に変えて送出するとともにバス使用中であ
ることを示すバス使用状態データを送出し、スタンバイ
となると最初に一斉放送アドレスを使用してバスハンド
ラをアクセスしバス不使用を示すバス使用状態データを
送出し、オンラインモードとなるまで待つ。また、１４
ＰＵ−ＡＩとＨＰＵ−８２とはＬＰ０１からバス使用状
態データの要求があると、自らのバス使用状態データを
送出する。以上の動作はＭＰＵ−Ａｌ、）ＩＰＵ−３２
のプログラムに基づき行うものである。
ラインで他方がスタンバイで所定１ｉ１毎に交互に入出
力デバイス１０とデータの送受を行う。また、）ＩＰＵ
はオンラインの期間においては所定時間毎に一斉放送ア
ドレスを順次に変えて送出するとともにバス使用中であ
ることを示すバス使用状態データを送出し、スタンバイ
となると最初に一斉放送アドレスを使用してバスハンド
ラをアクセスしバス不使用を示すバス使用状態データを
送出し、オンラインモードとなるまで待つ。また、１４
ＰＵ−ＡＩとＨＰＵ−８２とはＬＰ０１からバス使用状
態データの要求があると、自らのバス使用状態データを
送出する。以上の動作はＭＰＵ−Ａｌ、）ＩＰＵ−３２
のプログラムに基づき行うものである。
また、［ＰＯ２はマイクロコンピュータの構成であり、
パスハンドラ４，５の出力に基づき、第３図のフローチ
ャートの如く動作してデータ送受路を形成する。
パスハンドラ４，５の出力に基づき、第３図のフローチ
ャートの如く動作してデータ送受路を形成する。
以下、第３図のフローチャートを参照しながら動作を説
明する。システムの電源が投入され、スタートとなると
、ＬＰｔＪ９はパスハンドラ４．５から「使用中／不使
用」の使用状態データに対応する信号が出力されるまで
待ち（１０１）、この信号を受取ると、夫々のハンドラ
４，５の出力が異なるかを検出する（１０２）。システ
ムが正常な状態では、）４ＰＵ−Ａ１とＨＰＵ−８２と
は共有メモリ２によって動作状態を相互に監視しており
、）ＩＰＩＪ−ＡＩがオンラインであれば「使用中Ｊを
示すバス使用状態データを送出し、ＨＰＵ−８２がスタ
ンバイであれば「不使用」を示すバス使用中データが送
出される。従ってＬＰ０１はパスハンドラ４，５からの
信号が異なることを検出すると、アドレス設定回路８に
制御信号を送出して対応の（上記ではオンラインとなる
ＭＰＵ−Ａｌに対応する）■１０回路６ヘアドレスを設
定させる（１０３）。これにより、ＭＰＵ−Ａｌは設定
されたアドレスをバスＡへ出力することでＩ１０回路６
をアクセスでき、一方、ＬＰ０１は入出力デバイス１０
とＩ１０回路６との間でデータの送受を行うことで、）
ＩＰＵ−ＡＩと入出力デバイス１０との間でデータ送受
がなされることになる。この間、）ＩＰＵ−ＡＩは所定
間隔でパスハンドラ４をアクセスするアドレスデータの
データパターンを順次変化させて出力しており、この動
作が正常に行われデータ誤り等が生じなければオアゲー
ト４５からは「正常」を示す信号が出力され続ける。こ
の間、ＬＰ０１はパスハンドラ４゜５から出力される信
号に変化ないかを検出している（１０４）。上記のよう
にして所定時間が経過すると、ＨＰＵ−ＡＩと）ＩＰＵ
−８２との間でオンライン／スタンバイの交替が行われ
、パスハンドラ４，５の出力に変化が生じる。そこでＬ
Ｐ０１は使用状態データに対応する信号の変化であるか
否かを検出しく１０５）。
明する。システムの電源が投入され、スタートとなると
、ＬＰｔＪ９はパスハンドラ４．５から「使用中／不使
用」の使用状態データに対応する信号が出力されるまで
待ち（１０１）、この信号を受取ると、夫々のハンドラ
４，５の出力が異なるかを検出する（１０２）。システ
ムが正常な状態では、）４ＰＵ−Ａ１とＨＰＵ−８２と
は共有メモリ２によって動作状態を相互に監視しており
、）ＩＰＩＪ−ＡＩがオンラインであれば「使用中Ｊを
示すバス使用状態データを送出し、ＨＰＵ−８２がスタ
ンバイであれば「不使用」を示すバス使用中データが送
出される。従ってＬＰ０１はパスハンドラ４，５からの
信号が異なることを検出すると、アドレス設定回路８に
制御信号を送出して対応の（上記ではオンラインとなる
ＭＰＵ−Ａｌに対応する）■１０回路６ヘアドレスを設
定させる（１０３）。これにより、ＭＰＵ−Ａｌは設定
されたアドレスをバスＡへ出力することでＩ１０回路６
をアクセスでき、一方、ＬＰ０１は入出力デバイス１０
とＩ１０回路６との間でデータの送受を行うことで、）
ＩＰＵ−ＡＩと入出力デバイス１０との間でデータ送受
がなされることになる。この間、）ＩＰＵ−ＡＩは所定
間隔でパスハンドラ４をアクセスするアドレスデータの
データパターンを順次変化させて出力しており、この動
作が正常に行われデータ誤り等が生じなければオアゲー
ト４５からは「正常」を示す信号が出力され続ける。こ
の間、ＬＰ０１はパスハンドラ４゜５から出力される信
号に変化ないかを検出している（１０４）。上記のよう
にして所定時間が経過すると、ＨＰＵ−ＡＩと）ＩＰＵ
−８２との間でオンライン／スタンバイの交替が行われ
、パスハンドラ４，５の出力に変化が生じる。そこでＬ
Ｐ０１は使用状態データに対応する信号の変化であるか
否かを検出しく１０５）。
ＹＥＳとなると、ステップ１０２へ戻ってそれ以後の動
作を進める。一方、使用状態データに対応する信号の変
化でなければ、異常を示す信号が検出されたのでおるか
ら、対応するパスハンドラがいずれかを検出して正常な
ＭＰＩＩへその旨をバスを介して通知し、アドレス設定
回路８を制御して正常な側のＭＰＵに対応するＩ１０回
路ヘアドレスを設定し他方のアドレス設定をクリヤさせ
、正常なＨＰＵによる動作を可能とし、図示せぬ表示器
により対応のＨＰＵの異常を表示して（１０６）ステッ
プ１０４へ戻り動作を続ける。異常表示で保守員が介入
し得る。
作を進める。一方、使用状態データに対応する信号の変
化でなければ、異常を示す信号が検出されたのでおるか
ら、対応するパスハンドラがいずれかを検出して正常な
ＭＰＩＩへその旨をバスを介して通知し、アドレス設定
回路８を制御して正常な側のＭＰＵに対応するＩ１０回
路ヘアドレスを設定し他方のアドレス設定をクリヤさせ
、正常なＨＰＵによる動作を可能とし、図示せぬ表示器
により対応のＨＰＵの異常を表示して（１０６）ステッ
プ１０４へ戻り動作を続ける。異常表示で保守員が介入
し得る。
上記のステップ１０２でパスハンドラ４，５から出力さ
れるバス使用状態データに対応する信号が一致した場合
には（このようなことは、例えば、オンライン／スタン
バイの交替が）ＩＰＵの障害等で行われない場合である
。）、バスＡ、Ｂを介してＭＰＵ−Ａ１． ＨＰＵ−８
２へバス使用状態データの送出を要求しく１０７）、こ
の要求に基づいてデータが返送される時間をおいてパス
ハンドラ４，５のバス使用状態データに対応する信号が
一致するかを再度検出しく１０８）、不一致するように
なると、正常であるからステップ１０３へ戻って動作を
続け、一致のままであると、異常であるからステップ１
０６へ進んで異常時の対策をとって、それ以後の動作を
行う。
れるバス使用状態データに対応する信号が一致した場合
には（このようなことは、例えば、オンライン／スタン
バイの交替が）ＩＰＵの障害等で行われない場合である
。）、バスＡ、Ｂを介してＭＰＵ−Ａ１． ＨＰＵ−８
２へバス使用状態データの送出を要求しく１０７）、こ
の要求に基づいてデータが返送される時間をおいてパス
ハンドラ４，５のバス使用状態データに対応する信号が
一致するかを再度検出しく１０８）、不一致するように
なると、正常であるからステップ１０３へ戻って動作を
続け、一致のままであると、異常であるからステップ１
０６へ進んで異常時の対策をとって、それ以後の動作を
行う。
このように本実施例では、）ＩＰＵ−Ａ１とＭＰＵ−８
２との間でオンライン／スタンバイ交替を行って、しか
もオンラインの）ＩＰＵは所定時間毎にアドレスデータ
のパターンデータを所定順で変えてパスハンドラをアク
セスしてバス使用状態データを送出するため、バスに使
用頻度の差が生じることなく、両方のバス系の異常を的
確に把握し得る。また、バスハンドラと１１０回路とが
２つのバス系毎に設けられるため、従来のように１つの
パスハンドラと１１０回路とが２つのバス系に切換えら
れて使用される場合に比べて障害が生じても一方が正常
でありシステムがダウンする可能性を少なくできる。
２との間でオンライン／スタンバイ交替を行って、しか
もオンラインの）ＩＰＵは所定時間毎にアドレスデータ
のパターンデータを所定順で変えてパスハンドラをアク
セスしてバス使用状態データを送出するため、バスに使
用頻度の差が生じることなく、両方のバス系の異常を的
確に把握し得る。また、バスハンドラと１１０回路とが
２つのバス系毎に設けられるため、従来のように１つの
パスハンドラと１１０回路とが２つのバス系に切換えら
れて使用される場合に比べて障害が生じても一方が正常
でありシステムがダウンする可能性を少なくできる。
なお、本実施例では、オンラインのＭＰＵのみがアドレ
スデータを所定間隔で変えて出力して「使用中コのバス
使用状態データを送出するものとしたが、スタンバイの
ＨＰＩｊも同様に動作させるようにしてもよい。
スデータを所定間隔で変えて出力して「使用中コのバス
使用状態データを送出するものとしたが、スタンバイの
ＨＰＩｊも同様に動作させるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、第１第２の制御部
からバス使用中／バス不使用中を示すバス使用状態デー
タが所定規則で送られて来なければ異常を検出でき、ま
た、バス使用状態データの送出要求を第１第２の制御部
へ送出できることから、二重バスの夫々の状態を的確に
把握し的確なデータ送受及び保守性の向上を図ることが
できる。
からバス使用中／バス不使用中を示すバス使用状態デー
タが所定規則で送られて来なければ異常を検出でき、ま
た、バス使用状態データの送出要求を第１第２の制御部
へ送出できることから、二重バスの夫々の状態を的確に
把握し的確なデータ送受及び保守性の向上を図ることが
できる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図に示された一実施例の要部ブロック図、第３図は本発
明の一実施例の動作を説明するためのフローチャートで
ある。 １・・・ＨＰＵ−＾ ３・・・共有メモリ２
・・・ＨＰＵ−８４，５・・・パスハンドラ６．７・・
・１１０回路 ８・・・アドレス設定回路９・・・Ｌ
ＰＵ １０・・・入出力デバイス代理人
弁理士 本 １） 崇
図に示された一実施例の要部ブロック図、第３図は本発
明の一実施例の動作を説明するためのフローチャートで
ある。 １・・・ＨＰＵ−＾ ３・・・共有メモリ２
・・・ＨＰＵ−８４，５・・・パスハンドラ６．７・・
・１１０回路 ８・・・アドレス設定回路９・・・Ｌ
ＰＵ １０・・・入出力デバイス代理人
弁理士 本 １） 崇
Claims (1)
- データの入出力を行う入出力デバイスと、第１のバスと
、この第１のバスを用いて前記入出力デバイスとデータ
送受を行う第１の制御部と、第２のバスと、この第２の
バスを用いて前記入出力デバイスとデータ送受を行う第
２の制御部と、前記第１および／または第２のバスを介
して前記第１および／または第２の制御部からバス使用
中／不使用中を示すバス使用状態データが所定の規則で
送られてくるか否かを検出する検出部と、所要時にバス
使用状態データの送出を要求するデータ要求部と、前記
検出部による検出結果と前記データ要求部による要求の
応答結果とに基づき前記第１および第２のバスの一方を
介して前記入出力デバイスと前記第１および／または第
２の制御部とのデータ送受路を形成するデータ送受路形
成部とを備えたことを特徴とするバス制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151988A JPH023833A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | バス制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63151988A JPH023833A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | バス制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH023833A true JPH023833A (ja) | 1990-01-09 |
Family
ID=15530606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63151988A Pending JPH023833A (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | バス制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH023833A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04344970A (ja) * | 1991-05-23 | 1992-12-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ニューラルネット処理装置 |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP63151988A patent/JPH023833A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04344970A (ja) * | 1991-05-23 | 1992-12-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ニューラルネット処理装置 |
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