JPH0238562Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案はたとえば、ロータリ耕耘機等トラクタ
のPTO軸からの出力を入力してロータリなどの
作業機構を駆動するようにした農作業機用ミツシ
ヨン装置に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来、この種農作業機には入力軸を備えたミツ
シヨン装置が取付けられているのが一般的であ
る。この場合、入力軸は、ミツシヨン装置に取付
位置を固定した状態で入力するために回動自在に
支持した構造が採られている。そのため、入力軸
にトラクタのPTO軸を軸廻り方向固定で軸方向
のみ摺動自在に嵌挿した外筒と内筒から動力伝達
軸を介して連結する場合には、入力軸に方向性が
ないから比較的狭い個所での動力伝達軸の連結に
多くの手数と困難を要し、また、現在用いられて
いる動力伝達軸は、折角が略30度以上になると騒
音を発し、スムーズな動力伝達が困難となり、場
合によつてはPTO軸の回動をその都度停止しな
ければならない等の問題を有している。

また、重量バランスの関係上、トラクタ側に農
作業機を近づけて連結する傾向にあるので、この
場合には、それぞれのPTO軸と入力軸との間隔
が必然的に近づいて小さくなるとともに、この相
互を連結した動力伝達軸の折角が大きくなつて振
動が発生したり騒音が発生し、かつスラド長さも
短かくなるという問題がある。

〔考案の目的〕

本考案はこのような点に鑑みなされたもので、
トラクタのPTO軸に連結する動力伝達軸の出力
部をミツシヨンに設けるとともにこの出力部を任
意の方向に自由に可変できるようにし、これによ
りPTO軸に対する動力伝達軸の連結を容易にで
きるとともに、この動力伝達軸の出力部が従来の
入力軸の長さ分だけ後方に移動されこれの折角が
小さくなるとともにスライド長さも長くなり、振
動及び騒音の発生を防止でき、PTO軸の回動を
停止することなく円滑に動力伝達を行うことがで
きるようにしたことを目的とするものである。

〔考案の概要〕

本考案の農作業機用ミツシヨン装置は、農作業
機の本体フレームに一側部を蛇腹体で閉塞したミ
ツシヨンケースを取付け、このミツシヨンケース
内にユニバーサルジヨイントを内蔵し、このユニ
バーサルジヨイントの一方側のヨークを上記蛇腹
体に回動自在に支持するとともにこのヨークの先
端部にトラクタの動力取出軸からの動力を伝達す
る伸縮自在の動力伝達軸を構成する入力軸を連結
してこれを上下及び左右方向回動自在とし、上記
ユニバーサルジヨイントの他方側のヨークに農作
業機の作業機構を駆動する出力軸を連動連結した
ものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を添附図面に示す一実施例につい
て説明する。

図において、１は農作業機で、この農作業機１
は、本体フレーム２の中央部にはミツシヨン装置
３が取付けられているとともに、その両端部には
チエーンケース４とブラケツト（図示せず）が一
体に取付けられている。また、上記チエーンケー
ス４とブラケツトの下端部間に作業機構としての
ロータリ作業体５がその耕耘軸６の両端部におい
て回動自在に支架されている。また、このロータ
リ作業体５の上部にはこれを被覆した耕耘部カバ
ー７が配設され、この耕耘部カバー７の後端部に
は均平板８が回動自在に取付けられ、この均平板
８は支持機構９によつて支持されている。さら
に、上記本体フレーム２の前方部には、トラクタ
の３点懸架機構の各連結部位に連結する連結部１
０を有する連結フレーム１１が突出されている。

つぎに、上記ミツシヨン装置３は、ミツシヨン
ケース１２の前面部に蛇腹体１３が配設され、こ
の周縁部１４がミツシヨンケース１２の開口縁部
１５に座金１６を介して複数のボルト１７によつ
て止着されている。また、この蛇腹体１３の中心
部に形成した取付孔１８の開口縁１９に軸受金具
２０が座金２１を介して複数のボルト２２によつ
て止着され、この軸受金具２０の内径のボス部２
３に密閉式のボールベアリング２４の外筒２５が
一体に止着されている。

また、上記ミツシヨンケース１２内にワイドア
ングル式のユニバーサルジヨイント２６が内蔵さ
れている。このユニバーサルジヨイント２６は、
中間ヨーク２７の前後の両側部にクロスビン２８
を介して両側のヨーク２９が上下方向及び左右方
向に回動自在にすなわち屈曲自在に連繋され、こ
の両側のヨーク２９の内端部にそれぞれボール状
部３０が相対して一体に突出され、この両側のボ
ール状部３０は、中空軸３１の係合孔３２内に液
密に回動自在に係合されている。また、上記両側
のヨーク２９の中で、一方のヨーク２９は上記蛇
腹体１３のボールベアリング２４における多数の
ボールを介しての内筒３３内に一体に止着され、
この一方のヨーク２９の外端部には前方側を開放
した回動を阻止する係止部３４を有する変形係止
凹部３５が形成されている。また、他方のヨーク
２９は連動軸としてのスプライン軸３６にスプラ
イン嵌合され、この他方のヨーク２９の外側部及
びスプライン軸３６は、上記ミツシヨンケース１
２の後側壁３７の支持筒３８内にボールベアリン
グ３９を介して回動自在に横架されている。ま
た、上記中空軸３１の外周部に環状体４０が一体
に突設され、この環状体４０の外周部は上記中間
ヨーク２７の内壁４１に連続して径大に形成され
た液密の環状凹部４２内に摺動自在に嵌挿され、
この環状凹部４２の相対する内壁にオイルリング
４３及びワツシヤ４４が取付けられ、この相対す
るワツシヤ４４間に上記環状体４０の外周部が液
密に摺動自在に嵌挿されている。また、上記中空
軸３１の環状体４０の一側部にこの中空軸３１の
係合孔３２及び上記環状凹部４２に連通した連通
溝４５が形成され、上記環状凹部４２及び上記両
側のクロスピン２８の回動部に対してグリスニツ
プル４６が取付けられている。

つぎに、上記ミツシヨンケース１２の後側壁３
７に取付けたスプライン軸３６の外端部が後側壁
３７より後方に突出され、この突出端部４７には
連動歯車４８が着脱可能にスプライン嵌合されて
いる。また、上記ミツシヨンケース１２の前面部
の開口縁部１５と上記後側壁３７との間にベアリ
ング４９を介して中継軸５０が回動自在に支架さ
れ、この中継軸５０の一端部が後側壁３７より後
方に突出され、この突出端部５１には上記連動歯
車４８に噛合した変速中継歯車５２が着脱自在に
スプライン嵌合され、上記中継部５０の一側部に
はベベルギヤ５３が止着されている。さらに、上
記ミツシヨンケース１２内に上記本体フレーム２
内に設けた出力軸５５の内端部が突出され、この
出力軸５５の突出端部に上記ベベルギヤ５３に噛
合したベベルギヤ５６が止着され、この出力軸５
５は上記ロータリ作業体５に連動媒体を介して連
動連結されている。また、上記ユニバーサルジヨ
イント２６の一方のヨーク２９の係止凹部３５内
に動力伝達軸の入力軸５９の基端部がこれに形成
された廻り止めを防ぐ係止部５８を介して嵌合結
合され、この動力伝達軸は、公知のように、上記
入力軸５９を内筒とし、この入力軸５９に軸廻り
方向固定で軸方向摺動自在に嵌挿したユニバーサ
ルジヨイントを有する外筒とにより構成され、こ
の外筒の基端部はトラクタの動力取出軸（以下
PTO軸という）に連結されるようになつている。

また、上記ミツシヨンケース１２の後端壁３７
に上記連動歯車４８及び中継歯車５２を被覆した
カバー体６１がボルト６２によつて着脱自在に取
付けられ、このカバー体６１の内側に突出した支
軸６３に変速交換用の補助歯車６４，６５が着脱
自在にスプライン嵌合され、この補助歯車６４，
６５は、上記スプライン軸３６の突出端部４７と
上記中継軸車５０の突出端部５１に対して連動歯
車４８と変速中継歯車５２に代えて取着すること
ができるようになつている。

つぎに、上記構造の作用を説明する。

トラクタの３点懸架機構の各連結部位にこれに
対応した連結フレーム１１の各連結部１０を連結
する。また、トラクタのPTO軸に動力伝達軸の
外筒の基端部を連結するとともに、この外筒にミ
ツシヨン装置３の入力軸５９を摺動自在に嵌挿す
るものであるが、この際、PTO軸に連結した外
筒の先端部とミツシヨン装置３の入力軸５９の先
端部が不一致の場合には、入力軸５９を上下方向
あるいは左右方向に回動してこの先端部を外筒の
先端部に合わせることにより、入力軸５９と外筒
とは簡単に摺動自在に嵌挿連結することができ
る。すなわち、入力軸５９はミツシヨンケース１
２に内蔵したワイドアングル式のユニバーサルジ
ヨイント２６に基端部が連結されているので、入
力軸５９は自由に任意の方向に回動できるからで
ある。たとえば、第４図に示すように、入力軸５
９を下方に折曲すると、これを連結した一方のヨ
ーク２９は中間ヨーク２７に対してクロスピン２
８を介して回動するとともに、中間ヨーク２７
は、他方のヨーク２９に対してそのクロスピン２
８を支点として回動する。また、これとともに、
一方のヨーク２９の内端部に突設されたボール状
部３０は中空軸３１の係合孔３２の一端部内にお
いて摺動回動しつつ中空軸３１を押動するととも
に、この中空軸３１の他端部内は他方のヨーク２
９の内端部に突出したボール状部３０に対して摺
動しつつ変位回動する。そして、中空軸３１の移
動方向の環状体４０は、両側のオイルリング４３
に案内されつつ環状凹部４２内にその移動量に応
じて深く挿入される。この場合、環状体４０の環
状凹部４２内及びクロスピン２８の回動部内にそ
れぞれのグリスニツプル４６から注油しておくこ
とによりクロスピン２８及び環状体４０の摩耗損
傷が防止される。

つぎに、トラクタにより作業機を牽引走行する
とともに、トラクタのPTO軸により入力軸５９
を連動する。そして、入力軸５９の回動で、ユニ
バーサルジヨイント２６、スプライン軸３６、連
動歯車４８、中継歯車５２、中継軸５０及びベベ
ルギヤ５３，５６を介して出力軸５５が連動駆動
され、さらに、この出力軸５５により連動媒体を
介してロータリ作業体５が連動駆動される。した
がつて、作業機の前進走行によりロータリ作業体
５は回動しつつ圃場を耕耘砕土し、そして、この
耕耘土は均平板８によつて均平化される。

つぎに、旋回走行等においてトラクタの３点懸
架機構により作業機を懸架すると、トラクタの
PTO軸及びこのPTO軸に連結した動力伝達軸も
同様に持上げられる。この場合、入力軸５９は大
きく回動するようになつているので、PTO軸の
動力伝達軸の折曲に連動されて折曲される。した
がつて、作業機の旋回時においてPTO軸の回動
を停止することなく作業機を旋回することができ
る。

〔考案の効果〕

本考案によれば、ミツシヨンケース内にユニバ
ーサルジヨイントを内蔵し、このユニバーサルジ
ヨイントの一方側のヨークをミツシヨンケースの
一側部を閉塞した蛇腹体に回動自在に支持すると
ともに、この一方側のヨークの先端部に動力伝達
軸を構成する入力軸を連結してこれを上下及び左
右方向回動自在としたので、動力伝達軸のユニバ
ーサルジヨイントがミツシヨンケースに内蔵さ
れ、トラクタに農作業機を近づけて連結しても動
力伝達軸の出力部がミツシヨンケース内にあつて
従来の入力軸の長さ分後方に移動され、これによ
り、動力伝達軸の折角を小さくすることができる
とともに、これのスライド可能な連結部分を大き
くとることができ、したがつて動力伝達軸の振動
及び騒音の発生を確実に防止できるとともに、動
力取出軸からの動力をミツシヨン装置に円滑に伝
達することができ、かつトラクタと作業機との間
隔に十分に対応して連結できるとともに、作業機
の昇降動作に十分に対応することができる。また
その入力軸は任意の方向に自由に可変することが
できるので動力伝達軸の外筒を容易に連結するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
農作業機の側面図、第２図は同上ミツシヨン装置
の横断平面図、第３図は同上一部の拡大平面図、
第４図は同上作動状態を示す平面図である。 １……農作業機、２……本体フレーム、１２…
…ミツシヨンケース、１３……蛇腹体、２６……
ユニバーサルジヨイント、２７……中間ヨーク、
２８……クロスピン、２９……ヨーク、３０……
ボール状部、３１……中空軸、５５……出力軸、
５９……入力軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農作業機の本体フレームに一側部を蛇腹体で閉
   塞したミツシヨンケースを取付け、このミツシヨ
   ンケース内にユニバーサルジヨイントを内蔵し、
   このユニバーサルジヨイントの一方側のヨークを
   上記蛇腹体に回転自在に支持するとともにこのヨ
   ークの先端部にトラクタの動力取出軸からの動力
   を伝達する伸縮自在の動力伝達軸を構成する入力
   軸を連結してこれを上下及び左右方向回動自在と
   し、上記ユニバーサルジヨイントの他方側のヨー
   クに農作業機の作業機構を駆動する出力軸を連動
   連結したことを特徴とする農作業機用ミツシヨン
   装置。