JPH0238752B2 - Kaitenshokotobira - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、回転昇降扉に関し、詳しくは、扉
を開放するために扉本体をはね上げたときに扉本
体の一部が道路側にはみ出さないような回転昇降
扉に関する。

［従来の技術］及び［解決しようとする課題］ この種の従来の回転昇降扉としては、特公昭57
−53507号公報に示されるようなはね上げ式の回
転昇降扉を例に挙げることができるが、これは、
上方にはね上げた場合に扉本体の一部が道路側に
はみ出すという不具合があつて、特に、道路ぎり
ぎりに門が設けられている場合に、このはみ出し
部分が通行の支障となる問題がある。

これは、扉本体を支持する支柱の軸着点（回転
中心）の位置から扉までの水平距離よりも前記の
回転中心から扉本体の下縁までの距離の方が長く
なつているために起こることであつて、特に、扉
の上下幅（高さ）が大きかつたり、閉扉状態にお
いて扉の下縁が地表に近い時に、その扉を開くこ
とにより扉の下縁が回転中心の高さに等しくなる
までは往来に突出しつづける軌跡を画き、往来側
の通行の支障となる不具合がある。

この発明の目的は、このような従来技術の問題
点を解決し、簡単な構造で扉開閉時の扉本体の軌
跡の無用な往来への突出を極小に抑えることがで
きる回転昇降扉を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するためのこの発明の回
転昇降扉の構成は、地表に立設された支持部材に
扉本体を回動可能に支承するアームを第１のアー
ムとし、この第１のアームに対して第２のアーム
とこの第２のアームの運動を拘束する拘束機構と
を設けて、扉本体の側の第１のアームの一端を前
記扉本体に枢着し、第２のアームを支持部材、第
１のアーム及び及び地表に固定された剛体構築物
のいずれかの部材に回動可能にかつ第２のアーム
の長手方向に摺動移動するように支持し、扉本体
の側の第２のアームの一端が扉本体の第１のアー
ムの枢着位置とは異なる位置に枢着されていて、
扉が開かれたときに扉本体の開きに応じて回動す
る第２のアームの回動に応じて第２のアームを摺
動移動させ、下縁が往来側にほとんど突出しない
位置に位置付けられるように第２のアームの扉本
体側の軸着位置を設定する拘束を拘束機構が第２
のアームに対して行うものである。

［作用］ このように、第１及び第２のアームを設けて、
それぞれの端部を扉本体に対して回動できるよう
に枢着し、扉本体の下縁が往来側に出ないように
拘束機構により扉本体を地所側に引込むように第
２のアームを拘束するようにしているので、扉を
開いても扉本体の回転中心から最も遠い位置にあ
る扉本体の下縁が往来側に出ることはほとんどな
くなる。

その結果として、往来通行の安全が図られ、同
時に扉の閉扉位置をあらかじめ上記軌跡の突出部
だけ地所内方に設定するなどの必要がなくなり、
一定車庫地への格納容積を拡大させることができ
る。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

第１図は、この発明に係る回転昇降扉の一実施
例の構成を示す斜視図であり、第２図は、その摺
動拘束機構の具体例の説明図、第３図は、その拘
束アームと係合する摺動拘束機構の説明図、第４
図は、従来の回転昇降扉の扉回動軌跡の説明図、
そして、第５図は、第１図に示す実施例における
扉回動軌跡とその拘束軌跡の説明図である。

まず、第１図に示す一実施例の回転昇降扉の構
成について説明すると、これは、回転昇降扉の回
動中心となる軸Ｘを地表Ｓに対して一定地表高面
と鉛直面とが交差する直線として設定し、扉支持
部材として支柱３１，３２が地表Ｓに門の間隔に
対応して決定される所定間隔を隔てて立設されて
いて、支柱３１，３２の上部を前記軸Ｘが通るよ
うになつている。

そして、支柱３１，３２の前記軸Ｘ上に対応す
る位置には、２つの軸支点４１，４２が設けら
れ、２本の支持アーム２１，２２がこれら２つの
軸支点４１，４２にその一端２１ａ，２２ａで軸
支され、上記の軸Ｘと交差する面内でほぼ90度の
範囲にわたつて回動自在とされている。さらに、
扉本体としての化粧板１（以下扉１という）がこ
れら２本の支持アーム２１，２２の開放端２１
ｂ，２２ｂの間において上記２本の支持アーム２
１，２２と交差する方向に跨設されている。

ここで、支持アーム２１，２２の上記２つの開
放端２１ｂ，２２ｂと上記扉１との跨設は、上記
軸Ｘとほぼ平行な枢軸Ｙに対して扉１が回動自在
となるように軸着されることでなされる。すなわ
ち、扉１の側面に設けられた軸着点ｙにおいて支
持アーム２１，２２の開放端２１ｂ，２２ｂが扉
１の側面に枢着され、このことにより支持アーム
２１，２２に対して扉１は、往来方向と地所方向
に回動できる自由度を持つ。なお、この回動状態
を説明の都合上ここでは第２の回動状態と呼ぶ。
そして、扉をはね上げて開くことより起立した扉
１が水平方向から鉛直方向に向かつて回動する回
動状態を第１の回動状態とする。

さて、２つの支持アーム２１，２２を第１のア
ームとし、これら２つの支持アーム２１，２２と
同様にその扉１側の端部を支持アーム２１，２２
の軸着点ｙと異なる位置に軸着した腕片５１，５
２を第２のアームとして配設する。この腕片５
１，５２が扉１の開閉に伴つて描く軌跡で作られ
る第２のアームの回動面は、実施例では同様に回
動する第１のアームの軌跡を含む面の近傍となつ
ている。

具体的には、２つの腕片５１，５２の前端５１
ｂ，５２ｂ（扉１に対する軸着側）は、扉１と支
持アーム２１，２２の上記枢着点ｙ以外の部位と
して、例えば、その下側に位置する軸着点ｚに軸
着される。また、２つの腕片５１，５２の前端５
１ｂ，５２ｂ以外の一の部位は、上記腕片５１，
５２の長手方向に対しては摺動自在とされてい
る。これは、往来側及び地所側に対応する方向で
移動できるように、２つの支柱３１，３２中の枢
支点ｗ（例えば、これは軸支点４１，４２に一致
している。また、これは支柱上の定点である。）
で支承されることでなされ、この枢支点ｗを中心
として往来側及び地所側に方向移動できるように
摺動及び回動をともに許容する。この移動自在と
される枢支の一形態を部分拡大して示しているの
が第２図及び第３図である。

以上のような構成を採ることにより、２つの腕
片５１，５２の軸着点ｚと枢支点ｗとの距離を変
化させることにより枢軸Ｙ（軸着点ｙを通る軸）
を回転軸として扉１を往来側に対して前後に回動
できる（第２の回動状態）。この第２の回動は、
支持アーム２１，２２の軸支点４１，４２から腕
片５１，５２の前端５１ｂ，５２ｂまでの距離を
選択することで自由に選択でき、扉１の開いた位
置（第１の回動状態）にかかわらず独立に設定す
ることが可能である。したがつて、扉１のはね上
げ上昇に伴つて扉１が位置する回動位置（第１の
回動状態）に応じて任意の量だけ地所側に扉１を
引込むことができる。そこで、例えば、その下縁
１ａが地所外部へ突出するような第１の回動状態
にある扉１の状態に応じて扉１を地所側に引込め
ば扉１の下縁１ａを扉１の第１の回動に応じて往
来側から地所側へ移動させることができる。そこ
で、その実施例として扉１のはね上げ開放に従つ
て第５図に示すような軌跡を採つて扉１を引込む
ことができる。その結果、往来側に扉１の下縁１
ａが飛び出さないで済む。

この場合、扉の開閉に応じて２つの支持アーム
２１，２２が鉛直方向に向かつて回動（第１の回
動状態において）し、その回動に伴つて扉１も内
側の支柱方向（下縁１ａに対しては地所内方向）
へ回動（第２の回動状態において）させることに
なるが、扉１が開閉されて水平からみてどの角度
にはね上げられて回動されていても、さらに扉１
が地所内方向へ回動して扉１と２つの支持アーム
２１，２２とのなす角（鋭角）がどのような角度
に設定されることになつても扉１の下縁１ａの位
置は、２つの腕片５１，５２の軸着点ｚと２つの
支柱３１，３２中に設定された、ある枢支点ｗ、
現在の場合は、例えば軸支点４１，４２との距離
だけにより決定することができる。なぜなら、腕
片５１，５２及び支持アーム２１，２２の回動位
置は扉１のはね上げ位置でその角度が決定される
ので、その角度に応じて前記の距離を決めれれば
済むからである。この距離は、従来のものに対し
て扉１を地所側に引込むものとして設定されるも
のである。

したがつて、扉の開放位置に従つて扉１に対す
る前記の距離を設定する引込み量が決定でき、こ
の引込み量は、扉開放の前半では順次増加させな
ければならないため扉完全開放の途中の中間位置
付近（下縁１ａが軸着点４１，４２と高さが等し
くなる位置）ではで往来側からみて最大量とな
る。そこで、扉開放の後半では支柱方向に回動
（第２の回動状態）している扉１を元に戻すため
に外側（下縁１ａに対しては往来側）に引込む量
を減少させて戻すことになるが、従来の扉１の状
態からみれば下縁１ａが地所側に引込まれている
ことには変わりがないので、この意味では、扉１
は後半も従来のものと対比すると地所方向に引込
まれる形で回動（第２の回動状態）していること
になる。

以上の引込み量を決定する腕片５１，５２によ
る扉１の拘束動作は、枢支点ｗを基準とすれば、
扉１の開閉位置に応じて２つの腕片５１，５２の
枢支点ｗからみての軸着点ｚの位置を決めること
で決定される。それが可能となるのは、前記の摺
動する構成において、それぞれの腕片５１，５２
中の任意の点（軸着点ｚを含めて）が、上記２つ
の支持アーム２１，２２の上記軸Ｘに対する回動
及び上記扉１の枢軸Ｙについての扉１と腕片５
１，５２との角度（鋭角、第２の回動状態の回動
量）のいかんにかかわらず、前記構成が一価関数
として唯一の座標が与えられるようになつている
からである。これを言い換えれば、腕片５１，５
２が回動可能枢着され、かつその長手方向に摺動
可能な構成となつているので、軸着点ｚの位置を
含め腕片５１，５２中のすべての点の位置が扉の
はね上げ回動位置に応じて支柱上の枢支点ｗから
の移動量に依存して１対１に対応して決められる
からである。

そこで、はね上げの回動位置に応じて前記の軸
着点ｚの位置を決めることで、第５図に示すよう
に、扉１の下縁１ａが可能な限り垂直に上昇して
やがては扉１が水平となり開扉状態に至るように
することができる。すなわち、前記の軸着点ｚ及
び下縁１ａの位置は、上記腕片５１，５２中の任
意の特定点ｐが示す軌跡に従つて決定され得る。
この特定点ｐを、第２図で示すように、腕片５
１，５２中の後端部に採つてそこに突片５１ａを
設け、上記特定点Ｐの軌跡に合わせて凹となるよ
うな湾曲細溝片６１，６２に突片５１ａを嵌合さ
せて摺動拘束させることで扉１のはね上げ位置に
応じて扉１の下縁１ａを第５図に示すような軌跡
で移動させることができる。なお、この場合、湾
曲細溝片６１，６２は、支柱３１，３２に固定さ
れている。

ところで、この実施例では、２つの支持アーム
２１，２２の回動行程を略90°に制限するための
ストツパーや、扉１及び支持アーム２１，２２な
どの回動部が軸支点４１，４２の回りに示す重力
モーメントを軽減するための付勢スプリングなど
は簡明のために図示してない。また、この明細書
中で使用される二桁の数字符号のうちの数字一桁
目の２、１は、左支持アーム系、右支持アーム系
のそれぞれの系の左右をそれぞれ意味していて、
図示されていないものもあるが、それらは他の系
のものと同一に現れるものである。

さて、閉扉時には扉１が通常の扉と同様に略鉛
直となつて、支持アーム２１，２２の開放端２１
ｂ，２２ｂから垂下している。この状態から扉１
を軸支点４１，４２に対し回転上昇させて開扉動
作をさせると、従来の回転昇降扉では、第４図に
示すように、扉１の下縁１ａが軸支点４１，４２
を中心として円運動することになる。その半径に
当たる距離は、下縁１ａと軸支点４１，４２とを
結ぶ距離であつて、それが支持アーム２１，２２
と扉１とを結ぶ距離よりも長くなるので往来に突
出する不都合がある。しかし、この実施例では前
記のような拘束構成となつているので、扉１のは
ね上げに従つて腕片５１，５２が回動し、そのこ
とで湾曲片６１の溝に沿つて摺動して枢支点ｗを
基準にして地所内方に引込み動作をするので、下
縁１ａが往来に突出することはない。

ここで、この腕片５１，５２の地所内方への摺
動量は、あらかじめ下縁１ａの往来突出量が極小
となるように決定されており（実際は支持アーム
２１，２２の動作角の関数として決定される）、
この実施例では、第２図及び第３図に示すような
摺動拘束機構によつて腕片５１，５２の地所内方
への摺動（完全に扉が開く支持アーム２１，２２
が鉛直方向となる開扉直前においては地所外方へ
の摺動）が余儀なくされることになつている。

この摺動拘束機構の構成の具体例について説明
すると、第２図及び第３図に示す摺動する腕片５
１，５２中の支柱３１，３２に対する取付状態に
見るように、腕片５１，５２には長溝孔が設けら
れていて、その長溝孔が軸支点４１を構成するボ
ルトの軸（第３図ａの枢支ｗ参照）に嵌合してこ
の軸に案内されて腕片５１，５２が枢支点ｗに対
して摺動できるように支柱３１，３２に支承され
る。なお、案内軸となる前記のボルトは支柱３
１，３２に固定される。また、摺動する腕片５
１，５２の支柱３１，３２に対する取付状態は、
雌雄関係を逆転させて、第３図ｂに示すような上
下に溝を持つチヤネル金具を用いて、上下の溝に
腕片５１，５２をスライドできるように嵌合させ
てもよい。なお、図中、枢支ｗとして示すねじが
枢支点ｗを構成することになる。

また、この実施例では腕片５１，５２の特定点
ｐから、軸Ｘと平行な方向に突片５１ａ，５２ａ
が設けられていて、この突片５１ａ，５２ａを、
腕片５１，５２の回動面において支柱３１，３２
と一体的（結局は地表と一体的）に設けられた湾
曲細溝６１，６２に密に遊嵌することで、腕片５
１，５２と湾曲細溝６１，６２とを係合させて支
持アーム２１，２２の開扉、閉扉の動作角に従つ
て、腕片５１，５２の摺動量が一義的に決定され
るように構成されている。

すなわち、突片５１ａ，５２ａが湾曲細溝６
１，６２の中央部より上側に位置しているとき
（扉開放の前半）には、突片５１ａ，５２ａは、
湾曲細溝６１，６２の山側（凸側の湾曲面）に沿
つて係合して摺動し、そのことで腕片５１，５２
を枢支点ｗから後ろへ移動させ、地所内方向に摺
動させて引込ませる。このことで、下縁１ａを地
所内側に位置付けられる。また、突片５１ａ，５
２ａが湾曲細溝６１，６２の中央部より下側に位
置しているとき（扉開放の後半）には、突片５１
ａ，５２ａは、湾曲細溝６１，６２の谷側（凹側
の湾曲面）に沿つて係合して摺動し、そのことで
腕片５１，５２を枢支点ｗに近付ける前へと移動
させ、往来方向に摺動させて前へと押出す。この
ことで下縁１ａを地所方向から往来方向へそこか
ら出ない程度まで戻される。なお、腕片５１，５
２に設けられる突片５１ａ，５２ａと湾曲細溝６
１，６２との係合関係は、下縁１ａが往来側に出
ないような軌跡を実現するためのものであるの
で、腕片５１，５２に対して突片５１ａ，５２ａ
が一体的なものでも別部材であつて関係ない。し
たがつて、摺動拘束機構と腕片５１，５２との腕
片の拘束を実現する係合関係は、直接的な係合で
あつても、また、他の部材を介しての間接的な係
合であつてもよい。

前記の場合、閉扉時と開扉時の扉１の状態は、
引例公報の発明の回転昇降扉と同様に、略鉛直、
略水平が望ましいから、腕片５１，５２の扉１に
対する引込み摺動量は支持アーム２１，２２の略
90°の動作角の中点近傍（下縁１ａが軸着点４１，
４２の高さと等しくなる位置）で最も大きくな
る。そして、その前においては、扉１が閉まつた
状態から前記引込み摺動量が単調増加する。そし
て、その後は、前記引込み摺動量が単調減少して
行く。すなわち、中点近傍の前後において単調増
大及び単調減小となる（第５図参照）。

ここで、突片５１ａ，５２ａを二軸ローラの構
成とし、その前後に山、谷の２つの湾曲部が形成
される湾曲細溝片６１，６２に摺接させるように
すればローラにより摩擦力が小さくなるのでさら
に摺動動作が円滑になる。また、湾曲細溝片６
１，６２の構成は上述の細溝のように山、谷の２
つの対向湾曲部によらず、一方が開放となつてい
る山又は谷の１つの湾曲片を使用して、この山又
は谷に対して前記のローラをスプリングで弾圧し
ながら押しつけてそれに倣うようにして案内させ
る方法によつてもよい。ただし、このように一方
が開放となつているもので案内をする場合には、
突片５１ａ，５２ａを湾曲片の山又は谷に押し付
けるための倣用に設けられる追加された前記のス
プリングは、引込み量が最大となる中点上側或は
下側で扉の開閉操作力に対する作用の関係が逆転
するので、それが相乗的あるいは相殺的影響を受
けることを考慮する必要がある。

［その他の実施例］ 腕片５１，５２の枢支点ｗは支柱３１，３２の
軸支点４２，４２以外の部分、例えば、支持アー
ムや支柱の他の位置等に選ぶことができる。この
場合には、支持アーム２１，２２と腕片５１，５
２とは軸支点４１，４２を頂点とする実施例のよ
うな奇麗な三角形の関係ではなくなる。したがつ
て、摺動拘束機構の一部を構成する湾曲細溝片６
１，６２の形状もそれに応じて異なつてくる。ま
た、腕片５１，５２の支柱側の摺動側の取付け
は、支柱に限定されるものではなく、支柱３１，
３２と無関係な地表Ｓからの剛体構築物上に設け
ることもでき、取付ける対象は地表に固定された
剛体物であればよい。要するに、その対象につい
ては問うものではない。さらに、化粧板（扉）１
は、網板などによつてもよいことはもちろんであ
る。

［発明の効果］ 以上説明してきたが、この発明では、第１及び
第２のアームを設けて、それぞれの端部を扉本体
に対して回動できるように枢着し、扉本体の下縁
が往来側に出ないように拘束機構により扉本体を
地所側に引込むように第２のアームを拘束するよ
うにしているので、扉を開いても扉本体の回転中
心から最も遠い位置にある扉本体の下縁が往来側
に出ることはほとんどなくなる。

その結果として、往来通行の安全が図られ、同
時に扉の閉扉位置をあらかじめ上記軌跡の突出部
だけ地所内方に設定するなどの必要がなくなり、
一定車庫地への格納容積を拡大させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る回転昇降扉の一実施
例の構成を示す斜視図であり、第２図は、その摺
動拘束機構の具体例の説明図、第３図は、その拘
束アームと係合する摺動拘束機構の説明図、第４
図は、従来の回転昇降扉の扉回動軌跡の説明図、
そして、第５図は、第１図に示す実施例における
扉回動軌跡とその拘束軌跡の説明図である。 １……化粧板（扉）、１ａ……下縁、２１，２
２……支持アーム、２１ａ，２２ａ……一端、２
１ｂ，２２ｂ……開放端、３１，３２……支柱、
４１，４２……軸支点、Ｓ……地表、Ｘ……軸、
Ｙ……枢軸、ｙ……枢着点、ｗ……枢支点、ｚ…
…軸着点、ｐ……特定点、５１，５２……腕片、
５１ｂ，５２ｂ……前端、６１，６２……湾曲細
溝片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地表に立設された支持部材にアームを介して
   回動可能に取付けられた扉本体を有し、前記扉本
   体が前記地表と親しまない方向に回動して扉が開
   かれ、前記地表に隣接し或いは接する状態で扉が
   閉じられ、この閉じられた状態において前記扉本
   体が前記地表に対して起立する回転昇降扉におい
   て、前記アームを第１のアームとし、この第１の
   アームに対して第２のアームとこの第２のアーム
   の運動を拘束する拘束機構とを設け、前記扉本体
   の側の第１のアームの一端が前記扉本体に枢着さ
   れ、第２のアームが前記支持部材、第１のアーム
   及び前記地表に固定された剛体構築物のいずれか
   の部材に回動可能にかつ第２のアームの長手方向
   に摺動移動するように支持され、前記扉本体の側
   の第２のアームの一端が前記扉本体の第１のアー
   ムの枢着位置とは異なる位置に枢着されていて、
   前記拘束機構は扉が開かれたときに前記扉本体の
   開きに応じて回動する第２のアームの回動に応じ
   て第２のアームを摺動移動させ、前記下縁が往来
   側にほとんど突出しない位置に位置付けられるよ
   うに第２のアームの前記扉本体側の軸着位置を設
   定する拘束を第２のアームに対して行うことを特
   徴とする回転昇降扉。 ２ 拘束機構は第２のアームと直接又は間接的に
   係合してその運動を拘束するものであつて、扉が
   開かれたときに扉本体の開きに応じて回動する第
   ２のアームの回動に応じて第２のアームとの係合
   状態を変えて第２のアームを摺動移動させ、下縁
   が往来側にほとんど突出しない位置に位置付けら
   れるように第２のアームの扉本体側の軸着位置を
   設定する拘束を第２のアームに対して行うことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転昇降
   扉。 ３ 第２のアームと拘束機構とは、第２のアーム
   に設けられたローラを介して摺動係合することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の回転昇降
   扉。