JPH023880Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシリアルプリンタに係り、特に印字用
紙の紙送り方向に沿つて活字部が複数段に配列さ
れた活字体を備えた多段式プリンタに関するもの
である。

次に本考案の実施例に係る多段式プリンタを図
とともに説明する。第１図は、そのプリンタの概
略構成図である。

〔概略構成〕

駆動プーリ１と従動プーリ２とが所定の間隔を
おいて配置され、その間に第２図および第３図に
示すようなエンドレス状の２つの活字ベルト３
ａ，３ｂが上下２段になつて掛け渡されている。
駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸にはウ
オーム５が取り付けられ、モータ４の駆動力は第
１アイドルギア６および第２アイドルギア７を介
してメインギア８に伝達される。メインギア８か
らの回転力はスプリングクラツチ（図示せず）を
介して前記駆動側プーリ１に伝達されるようにな
つており、またメインギア８には印字・桁上げギ
ア９が噛合できるようになつている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１０の
一端が連結され、印字・桁上げ軸１０にはハンマ
ホルダ１１が軸方向に摺動自在に取り付けられ、
それにはハンマ１９と桁上げカム２２とが内蔵・
支持されている。ハンマホルダ１１にリターンバ
ネ１２の一端が連結され、リターンバネ１２の他
端はベース（図示せず）に固定されており、従つ
てハンマホルダ１１はリターンバネ１１２の引張
力により従動側プーリ２寄りのホームポジシヨン
側に常に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラ
ツク１３が配置され、前述の桁上げカム２２とラ
ツク１３のラツク歯とが噛合できるようになつて
いる。ラツク１３の後方には紙送りローラ１４と
プラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が配置さ
れ、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５
の下方から送り出され、活字ベルト３の外側近傍
に案内される。１７は所定のタイミングになつた
ときにメインギア８の回転力を駆動側プーリ１か
ら印字・桁上げギア９に切り替えて伝達するため
の選択レバーで、第１電磁ソレノイド１８によつ
てその動作が制御される。２０ａ，２０ｂは前記
活字ベルト３ａ，３ｂと対向するように上下２段
に設けられたインクローラで、各活字ベルト３
ａ，３ｂの外周面にある活字部２１（第２図参
照）と弾接して活字面にインクを塗布する。上段
のインクローラ２０ａには例えば黒インクが、ま
た下段のインクローラ２０ｂには例えば赤インク
がそれぞれ含浸・保持されて、２色印字が可能に
なつている。

２３はシフトギアで、第３アイドルギア２４を
介してメインギア８からの回転力が伝達されるよ
うになつているが、ハンマ１９のシフト動作以外
のときにはシフトギア２３は第３アイドルギア２
４と非噛合状態にある。このシフトギア２３の回
転・停止の制御を行なうのが回動レバー２５で、
これは第２電磁ソレノイド２６によつて回動され
る。

２７は制御ギアで、回動レバー２５のオン、オ
フ動作とギアクラツチレバー２８のオン、オフ動
作との関連で回転制御される。この制御ギア２７
の紙送りカム部２９（第２図参照）が前記紙送り
ローラ１４と一体回転する中間ギア３０と噛合可
能になつており、制御ギア２７の回転で中間ギア
３０を介して紙送りローラ１４を回転することに
より、所定量の紙送り動作がなされる。

第３図に示すように、「０」から「９」までの
10種類の数字活字部を有する数字活字グループ
と、「＋」、「−」、「×」などの記号活字グループ
とが所定の順序で配列され、上側活字ベルト３ａ
と下側活字ベルト３ｂの活字配列は同じになつて
いる。

第４図は、直流モータ４からの動力伝達系を示
すフローチヤートである。図に示すように活字ベ
ルト３の駆動は、第１電磁ソレノイド１８のオ
ン、オフ制御によつて駆動プーリ１などを介して
行なわれる。桁上げカム２２の回転は、第１電磁
ソレノイド１８のオン、オフ制御によつて印字・
桁上げギア９などを介して行なわれる。紙送りロ
ーラ１４の回転は、第１電磁ソレノイド１８なら
びに第２電磁ソレノイド２６のオン、オフ制御に
よつて制御ギア２７などを介して行なわれる。ま
たハンマ１９のシフト動作は、第２電磁ソレノイ
ド２６のオン、オフ制御によりシフトギア２３な
どを介して行なわれるようになつている。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択
動作と、ハンマシフト動作と、印字・桁上げ動作
と、紙送り動作と、ハンマホルダリターン動作と
からなつており、これらの各動作がシーケンシヤ
ルに繰り返されることにより、２色で多数行のプ
リントがなされる。

活字選択機構は、第２図に示すようにメインギ
ア８に連結されてそれと一体回転するコード板３
１と、それと噛合するセンサギア３２と、コード
板３１ならびにセンサギア３２に弾接する複数本
の接片（図示せず）とから構成されている。これ
ら活字選択機構によつて最初活字ベルト３の基準
位置を検出し、その基準位置検出パルスから後の
活字部対応パルスをカウントすることにより、所
望の活字選択がなされ、その活字部２１がハンマ
１９と対向する位置まで移送されて活字ベルト３
の回転が停止される。

〔ハンマシフト機構〕

次にハンマ１９のシフト機構について説明す
る。第１図に示すようにシフトギア２３は、第３
アイドルギア２４を介してメインギア８からの動
力伝達が可能な状態になつている。

第５図はシフトギア２３を示す図で、同図イは
シフトギア２３の平面図、同図ロは第５図イのロ
−ロ線上縦断面図、同図ハは第５図イのハ−ハ線
上横断面図、同図ニは第５図イのニ−ニ線上横断
面図、同図ホは第５図イのホ−ホ線上横断面図、
同図ヘはシフトギアカム溝の展開図である。

同図イ，ロに示すようにシフトギア２３の上面
にはバネ掛け突起３３が偏心位置に突設され、こ
れに引張バネの一端が引つ掛けられることによ
り、シフトギア２３が所定方向に弾性付勢され
る。シフトギア２３の上部周面には全周にわたつ
て環状のカム溝３４が形成され、上位置フラツト
カム溝３４ａと、降下傾斜カム溝３４ｂと、下位
置フラツトカム溝３４ｃと、上昇傾斜カム溝３４
ｄとからなり、これら各カム溝３４ａ〜３４ｄが
周方向に連続して形成されている。

カム溝３４の下方には、第５図ハに示すように
所定の間隔をおいて第１欠歯部３５ａと第２欠歯
部３５ｂを有する平歯車部３６が設けられ、さら
にその下方には第５図ニに示すように所定の間隔
をおいて第１一歯車部３７ａと第２一歯車部３７
ｂが形成されている。一歯車部３７の下方には第
５図ホに示すように周方向に所定間隔をおいて２
つの係止突部３８ａ，３８ｂが設けられ、これら
は回動レバー２５の左側爪部３９と係合可能にな
つている。

このシフトギア２３の回転により、第１シフト
カムギア４０ならびに第２シフトカムギア４１
（ともに第２図参照）が所定角度回動するように
なつている。第１シフトカムギア４０は扇形をし
ており、基部に支軸４２が突設され、外周に弧状
歯部４３が形成され、さらに支軸４２と弧状歯部
４３の中間位置にピン４４が側面からシフトギア
２３に向けて突設されている。前記ピン４４は、
回転するシフトギア２３のカム溝３４ａ〜３４ｄ
に摺動可能に挿入されている。

前記第２シフトカムギア４１も扇形をしてお
り、基部には小判形の貫通穴４５が穿設され、外
周部には前記第１シフトカムギア４０の弧状歯部
４３と噛合する弧状歯部４６が形成されている。
前記貫通穴４５にはシフトカム４７の回動中心線
上にある一端４８が強嵌合され、第シフトカムギ
ア４１とシフトカム４７は一体回転するようにな
つている。シフトカム４７はそれの長手方向に沿
つて側面形状がほぼ半円状のシフトカム部４９が
設けられ、その長さはプリントされる１行分の幅
と同寸かあるいはそれより若干長く設計されてい
る。

第６図および第７図に示すように、シフトカム
部４９の外周カム面にハンマ１９のベルト押圧体
５０の下端が当接し、図示していないがベルト押
圧体５０は引張バネで常に下方へ弾性付勢されて
おり、従つてベルト押圧体５０の下端は常にシフ
トカム部４９に弾接されている。ハンマ１９はベ
ルト押圧体５０と押出体５１とから構成され、図
示していないが押出体５１の前面には上下方向に
貫通したアリ溝が形成され、一方、ベルト押圧体
５０の押出体５１と接合する側にはアリ溝に嵌入
される突条が設けられている。従つてこの突条と
アリ溝との係合により、ベルト押圧体５０は押出
体５１と一緒に前後進するとともに、押出体５１
に対して上下動することができる。ハンマ１９は
ハンマホルダ１１内に収容され、ハンマ１９とハ
ンマホルダ１１との間に張架された引張バネによ
つてハンマ１９はハンマホルダ１１側、すなわち
用紙１６から離れる方向に弾性付勢されている。

第６図は、下側活字ベルト３ｂが選択されてベ
ルト押圧体５０がその下側活字ベルト３ｂと対向
している状態を示している。このとき、第５図ホ
に示すように回動レバー２５の左側爪部３９が第
１係止突部３８ａと係合しており、第１欠歯部３
５ａ〔第５図ホ参照〕が第３アイドルギア２４
（第１図参照）と対向している。従つてシフトギ
ア２３は停止状態にあり、ベルト押圧体５０は下
側活字ベルト３ｂと対向した状態で保持され、こ
のときピン４４は下位置フラツトカム溝３４ｃに
位置している。

上側活字ベルト３ａが選択され、それを用いて
印字を行なう場合、印字動作に先立つてハンマ１
９のシフト動作がなされる。すなわち、制御部か
らのシフト信号に基いて第２電磁ソレノイド２６
が励磁され、そらによつて回動レバー２５が回動
し、それの左側爪部３９が第１係止突部３８ａか
ら外れる。この係止解除でシフトギア２３がバネ
の引張力で少し回動し、第５図ハに示す第１欠歯
部３５ａと第２欠歯部３５ｂの間にある平歯車部
３６が第３アイドルギア２４と噛合する。第３ア
イドルギア２４はメインギア８からの動力伝達に
よつて回転しているから、それと噛み合うことに
よりシフトギア２３が回転する。

第１シフトカムギア４０は引張バネによつて下
方へ手つ張られ、それによつてピン４４がシフト
ギア２３のカム溝３４に挿入されているから、シ
フトギア２３の回転にともないピン４４はカム溝
３４に案内され第７図に示すように上昇傾斜カム
溝３４ｄ上を通過して上位置フラツトカム溝３４
ａに至る。このようにピン４４の係合相手が下位
置フラツトカム溝３４ｃから上位置フラツトカム
溝３４ａに変わることにより、下位置フラツトカ
ム溝３４ｃと上位置フラツトカム溝３４ａの落差
分だけ、第１シフトカムギア４０は支軸４２を中
心にして時計回り方向に回動する。この回動にと
もない第２シフトカムギア４１はシフトカム４７
と一緒に反時計回り方向に回動し、その動作で第
７図に示すようにベルト押圧体５０は押し上げら
れて上側活字ベルト３ａと対向する。このように
ベルト押圧体５０が上側活字ベルト３ａと対向し
たところで、回動レバー２５の左側爪部３９が第
２係止突部３８ｂ〔第５図ホ参照〕と係合すると
ともに、第５図ハに示す第２欠歯部３５ｂが第３
アイドルギア２４と対向して、シフトギア２３の
回転が停止する。

このようにハンマシフト機構は、第２電磁ソレ
ノイド２６をオンしてシフトギア２３を回転さ
せ、第１シフトカムギア４０、第シフトカムギア
４１ならびにシフトカム４７を介してベルト押圧
体５０を上側あるいは下側へシフトさせるように
なつている。

〔印字・桁上げ機構〕

次に印字・桁上げ動作について説明する。ハン
マ１９と桁上げカム２２はハンマホルダ１１に収
容され、しかも桁上げカム２２は印字・桁上げ軸
１０にスプライン結合されている。

桁上げカム２２は第２図に示すように、中心部
から外周部に向けて一方向に延びたハンマ駆動部
５２と、外周部に沿つて設けられた桁上げ突条５
３と、惰円形をしたラツク復帰用のラツク回動部
５４とを備えている。桁上げ突条５３は、周方向
の約半分の部分にわたつて形成された周方向に延
びる円周状突条と、周方向の残りの約半分の部分
にわたつて形成された螺旋状に延びる螺旋状突条
とから構成され、これら両突条は連続している。
この桁上げ突条５３は、ラツク１３のラツク歯５
５と噛み合うようになつている。前記ラツク回動
部５４は、ラツク１３の端部に設けられた復帰レ
バー部５６に突き当たるようになつている。

ラツク１３は印字・桁上げ軸１０の近傍にそれ
と平行にかつ所定角度回動可能に配置され、これ
の回動によりラツク歯５５が桁上げカム２２の桁
上げ突条５３と噛合したり、あるいは噛合が解除
されたりする。

第８図イ，ロは印字動作を説明するための図
で、同図イは印字前の状態を、同図ロは印字中の
状態をそれぞれ示す図である。印字前の状態では
同図イに示すように、引張りバネによつてハンマ
１９は後方へ引き寄せられており、図示しないス
トツパーによつて位置決めされている。従つて活
字ベルト３は用紙１６とベルト押圧体５０との間
にあつて両者とは若干離れており、また、ハンマ
駆動部５２は下方を向いてハンマ１９の受部５７
とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動
伝達で矢印方向に回転する訳であるが、前の半周
でラツク１３の復帰動作と印字動作が後の半周で
桁上げ動作が連続して行なわれるようになつてい
る。すなわち印字・桁上げ軸１０が矢印方向に回
転すると、桁上げカム２２も一体回転し、その回
転初期に、ラツク回動部５４で復帰レバー部５６
をけり上げ、それによつてラツク１３が復帰し
て、ラツク歯５５と桁上げ突条５３が噛合する。
この最初の半周では桁上げ突条５３のうちの前記
円周状突条がラツク歯５５と噛み合つているか
ら、桁上げカム２２（ハンマホルダ１１やハンマ
１９も一緒）の移送はなく、その場で半周してい
るだけである。この桁上げカム２２の半周で第８
図に示すようにハンマ駆動部５２はハンマ１９の
受部５７に当接し、引き続くハンマ駆動部５２の
回動でハンマ１９は引張バネの弾性に抗して前方
に押し出される。選択されて用紙１６と対向して
いる上側活字ベルト３ａの印字部２１は、ハンマ
１９の押し出しにより用紙１６に押し付けられて
所望の印字がなされる。桁上げカム２２の回転に
ともないハンマ駆動部５２が上側に移動すること
により、ハンマ１９は引張バネにより後方へ引き
寄せられ、ハンマ１９は活字ベルト３から離れ
る。

引き続いて桁上げカム２２が回転すると、今度
は桁上げ突条５３のうちの螺旋状突条がラツク歯
５５と噛み合い、回転にともないハンマリターン
バネ１２の弾性に抗してハンマホルダ１１、ハン
マ１９ならびに桁上げカム２２が１桁相当分だけ
上桁方向に移動して桁上げされる。このように印
字動作と桁上げ動作が順次繰り返されることによ
り、一行分のプリントがなされる。

〔紙送り機構〕

次に紙送り動作について説明する。前述のよう
に一行分のプリントが終了すると、ハンマホルダ
１１を再びホームポジシヨンに帰すとともに、紙
送りを行なつて次の行のプリントに備える必要が
ある。制御ギア２７の形状を第９図とともに説明
する。同図イは制御ギア２７の要部を切断した正
面図、同図ロは制御ギア２７の底面図、同図ハは
第９図イのハ−ハ線上断面図、同図ニは第９図イ
のニ−ニ線上断面図、同図ホは第９図イのホ−ホ
線上断面図、同図ヘは第９図イのヘ−ヘ線上断面
図である。

制御ギア２７の最上部には周方向に一つの歯部
を有する一歯車部５８が設けてあり、その下方に
欠歯部５９を有する平歯車部６０が形成され、こ
の平歯車部６０は前記センサギア３２と噛合でき
るようになつている。平歯車部６０の下には円筒
部６１があり、さらにその下には周方向外側に突
出した係止突部６２が設けられている。この係止
突部６２は、回動レバー２５の右側爪部６３と係
合するようになつている。係止突部６２の下方に
は、周方向に沿つて螺旋状に延びた紙送りカム部
２９が形成され、それの始端２９ａと終端２９ｂ
との間には切除部２９ｃが設けられている。制御
ギア２７の中央部には非円形の嵌入穴６４が穿設
され、また下面で中央より若干ずれた位置にバネ
掛けピン６５が突設されている。バネ掛けピン６
５に引張バネ（図示せず）の一端が掛けられ、こ
のバネにより制御ギア２７は一方向に回動付勢さ
れている。

第２図に示すように制御ギア２７の上方には、
リセツト板６６が配置される。リセツト板６６の
下面中央には前記制御ギア２７の嵌入穴６４と同
形状の連結軸６７が重設されており、これを嵌入
穴６４に強嵌合することによつてリセツト板６６
は制御ギア２７と一体回転する。リセツト板６６
の上面には外周部近くに一つの突部６７が設けら
れ、また外周部には係止部６８が形成されてい
る。この係止部６８は、ギアクラツチレバー２８
の係止端６９と係合するようになつている。

第１０図イ，ロは紙送り動作を説明するための
図で、同図イは紙送り動作前の状態を、同図ロは
紙送り動作中の状態をそれぞれ示す。紙送り前の
状態では第２電磁ソレノイド２６には通電されて
おらず、従つて回動レバー２５は引張バネによつ
て一方向に回動付勢されて、それの右側爪部６３
が制御ギア２７の係止突部６２と係合している。
この係合により制御ギア２７は回転止めされて、
第９図ニに示す欠歯部５９がセンサギア３２の歯
部と対向している。従つてセンサギア３２からの
回転駆動力は制御ギア２７には伝達されず、制御
ギア２７、中間ギア３０ならびに紙送りローラ１
４は静止状態にあり、紙送りはなされない。

紙送りを行なうときには、第２電磁ソレノイド
２６に通電される訳であるが、それに先立つてギ
アクラツチレバー２８が印字・桁上げ軸１０の回
転にともなつて移動し、それの係止端６９がリセ
ツト板６６の係止部６８から離れて係合が解除さ
れている。この状態で第２電磁ソレノイド２６に
通電され、回動レバー２５は引張バネの弾性に抗
して回動し、右側爪部６３が係止突部６２から外
れる。すると制御ギア２７は引張バネによつて少
し回転し、第９図ニに示す平歯車部６０がセンサ
ギア３２と噛合して制御ギア２７が回転する。こ
の回転で紙送りカム部２９が中間ギア３０の歯部
と噛み合い、中間ギア３０ならびに紙送りローラ
１４を所定の方向に回転して紙送り動作がなされ
る。

なお前記実施例では、シフトギア２３、第１シ
フトカムギア４０、第２シフトカムギア４１なら
びにシフトカム４７などを介してハンマ１９を上
下方向にシフトする場合について説明したが、本
考案はこれらに限られるものではない。すなわ
ち、シフトレバー部材の基端部を回動可能に支持
し、それの先端部に複数段に活字部を配列した活
字体を支持して、そのシフトレバー部材の中間部
に例えばピン状の挿入端を設ける。一方、シフト
ギアなどのシフト回動体の周面に前記挿入端が摺
動可能に挿入されるシフトカム溝を形成し、その
シフト回動体の回動でシフトレバー部材を介して
活字体のシフト動作を行なうこともできる。

第１１図は、シフトギア７０の比較例を示す動
作説明図である。この例の場合、シフトギア７０
の上面に上位置フラツトカム面７１ａ、降下傾斜
カム面７１ｂ、下位置フラツトカム面７１ｃ、上
昇傾斜カム面７１ｄが順次周方向に連続して形成
されている。

第１シフトカムギア７２の側面にはピン７３が
突設され、それが前記シフトギア７０のカム面７
１上を摺動するようになつている。カム面７１に
対するピン７３の追述性を図るため、第１シフト
カムギア７２の先端部側は引張バネ７４で引張ら
れており、ピン７３はカム面７１に弾接してい
る。シフトギア７０の回転にともなつてピン７３
の摺接カム面が変化することにより、第１シフト
カムギア７２が支軸７５を中心に回動して、ハン
マのシフト動作が行なわれる。

ところでこの構造では、引張バネ７４の引張力
によつてピン７３が常にカム面７１に弾接してい
るから、ピン７３とカム面７１との間の摩擦力が
大きい。そのため、シフトギア７０の回転速度が
遅くなり、ハンマのシフト動作に時間がかかると
いう難点がある。

本考案は前述のように、所定の方向に送られる
印字用紙と、その印字用紙を送るための紙送り手
段と、印字用紙の紙送り方向に沿つて活字部が複
数段に配列された活字体と、その活字体のうちか
ら選択された一つの活字部を前記印字用紙に押し
付けて所望の印字を行なうハンマ体と、該ハンマ
体を紙送り方向にシフトするシフト手段とを備え
た多段式プリンタにおいて、前記シフト手段が、
回動可能に支持されて一部に例えばピン状の挿入
端を設けたシフトカムギアなどのシフトレバー部
材と、外周にシフトカム溝を形成したシフトギア
などのシフト回動体とを有し、前記シフトカム溝
にシフトレバー部材の挿入端が摺動可能に挿入さ
れ、シフト回動体を回動することにより、挿入端
とシフトカム溝の係合位置を変えて、シフトレバ
ー部材を所望方向に回動せしめてハンマ体のシフ
ト動作を行なうことを特徴とするものである。

このようにシフトレバー部材の挿入端がシフト
回動体のシフトカム溝に単に挿入されているだけ
であるから、挿入端とシフトカム溝との摩擦力が
比較例のものより小さく、従つてシフト回動体な
らびにシフトレバー部材の回動がスムーズで、ハ
ンマ体のシフト動作性が良好である。

なお、挿入端とシフトカム溝との摩擦力をさら
に軽減するため、シフト回動体あるいは（およ
び）シフトレバー部材を例えばフツ素樹脂、二硫
化モリブデン、リン状黒鉛などを混入したポリア
セタール樹脂あるいはフツ素樹脂など滑性の良好
な材料で成形するとよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るプリンタの概略
構成図、第２図はそのプリンタの要部分解斜視
図、第３図はそのプリンタに用いる活字ベルトの
概略的な斜視図、第４図は直流モータからの動力
伝達系統を示すフローチヤート、第５図イはシフ
トギアの平面図、同図ロは第５図イのロ−ロ線上
縦断面図、同図ハは第５図イのハ−ハ線上横断面
図、同図ニは第５図イのニ−ニ線上横断面図、同
図ホは第５図ホ−ホ線上横断面図、同図ヘはシフ
トギアのカム面展開図、第６図および第７図はハ
ンマのシフト動作を説明するための動作説明図、
第８図イ，ロは印字動作を説明するための動作説
明図、第９図イは制御ギアの要部を切断した正面
図、同図ロは制御ギアの底面図、同図ハは第９図
イのハ−ハ線上断面図、同図ニは第９図イのニ−
ニ線上断面図、同図ホは第９図イのホ−ホ線上断
面図、同図ヘは第９図イのヘ−ヘ線上断面図、第
１０図イ，ロは紙送り動作を説明するための動作
説明図、第１１図はシフトギア７０の比較例を示
す動作説明図である。 ３ａ，３ｂ……活字ベルト、１４……紙送りロ
ーラ、１６……用紙、１９……ハンマ、２１……
活字部、２３……シフトギア、２７……制御ギ
ア、２９……紙送りカム部、３４，３４ａ〜３４
ｄ……カム溝、４０，４１……シフトカムギア、
４７……シフトカム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の方向に送られる印字用紙と、その印字用
   紙を送るための紙送り手段と、印字用紙の紙送り
   方向に沿つて活字部が複数段に配列された活字体
   と、その活字体のうちから選択された一つの活字
   部を前記印字用紙に押し付けて所望の印字を行な
   うハンマ体と、該ハンマ体を紙送り方向にシフト
   するシフト手段とを備えた多段式プリンタにおい
   て、前記シフト手段が、回動可能に支持されて一
   部に挿入端を設けたシフトレバー部材と、外周に
   シフトカム溝を形成したシフト回動体とを有し、
   前記シフトカム溝にシフトレバー部材の挿入端が
   摺動可能に挿入され、シフト回動体を回動するこ
   とにより、挿入端とシフトカム溝の係合位置を変
   えて、シフトレバー部材を所望方向に回動せしめ
   てシフト動作を行なう構成になつていることを特
   徴とする多段式プリンタ。