JPS59182765A - 多段式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタに係り、特に印字用紙の紙送
り方向に沿って複数段に配列された活字体群を備えた多
段式プリンタに関するものである。

最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、小型・軽
量化しており、計算結果を印字データとして保存できる
プリンタ付電卓も小型・軽量化することが望まれている
。従って、これに内蔵するプリンタは小型・軽量である
と共に、低消費電力であることが望まれる。又、この種
一般家庭で使用される電子機器に内蔵されるプリンタと
しては、容易に入手可能で安価な３８ｍ＋＋幅或いは５
８Ｗ幅の普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ印字
データが鮮明であることから、舟形印字式であることが
望まれる上、駆動源が少なく安価であることも期待され
る。

次に本発明の実施例に係るシリアルプリンタを各項目に
分けて図とともに説明する。最初、プリンタの概略構成
について述べる。

〔概略構成〕

第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動側プーリ
１と従動側プーリ２とが所定の間隔をおいて配置され、
その間に第２図に示すようなエンドレス状の２つの活字
ベル）３ａ　、３ｂが上下２段になって掛は渡されてい
る。駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸にはウオ
ーム５が取り付けられ、モータ４の駆動力は第１アイド
ルギア６および第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。メインギア８からの回転力はスプリン
グクラッチ（図示せず）を介して前記駆動側プーリＩＫ
伝達されるようになっており、またメインギア８には印
字・桁上げギア９が噛合できるようになっている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１ｏの一端が連
結され、この印字・桁上げ軸１ｏは駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に配置されて、活字ベルト３と平行
に延びている。印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１
１が軸方向に摺動自在に取り付けられ、それには後述す
るようにハンマと桁上げカムとが内蔵・支持されている
。ハンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１２の一端
が連結され、バネ１２の他端はベースに固定されており
、従ってハンマホルダ１１はホルダリターンバネ１２の
引張力により従動側プーリ２寄りのボームポジション側
に常に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸］０の近傍にはそれと平行にラック１３
が配置され、後述のようにハンマホルダ１１に内蔵され
ている桁上げカムとランク１３のラック歯とが噛合でき
るようになっている。ラック１３の後方には紙送りロー
ラ１４とプラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が配置
され、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５の下
方から送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に案
内される。１７は所定のタイミングになったときにメイ
ンギア８の回転力を駆動側プーリ１から印字・桁上げギ
ア９に切り替えて伝達するための選択レバーで、第１電
磁ソレノイド１８によって動作される。各活字ベル）３
ａ　、３ｂの外周面にある活字部２１（第２図参照）に
は、インクを含浸・保持したイ゛ンクローラ２０が弾接
している。

第３図は、活字ベル）３ａ　、３ｂにおける活字の配列
状態を示す図である。同図に示すように上側活字ベル）
３ａと下側活字ベル）３ｂとでは活字の種類は同じであ
るが、その配列位置がその周方向に８いて互に若干ずれ
ている。このような活字配列状態にすることにより、活
字選択のロスタイムを可及的に短縮することができる。

次にプリンタ全体の動力伝達系統について説明する。

〔動力伝達系統〕

第４図は、直流モータ４からの動力伝達系統を示すフロ
ーチャートである。図に示すように活字ベルト３の駆動
は、第１電極ソレノイド１′８のオン、オフ制御によっ
て駆動プーリ１などを介して行なわれる。桁上げカム４
１０回転は、嬉１電磁ソレノイド１８のオン、オフ制御
によって印字・桁上げギア９などを介して行なわれる。

紙送りローラ１４の回転は、第１屯磁ンレノイド１８な
らびに第２電磁ソレノイド４２０オン、オフ制御によっ
て制御歯車２２などを介して行なわれる。また活字ベル
）３ａ、３ｂのシフト動作は、第２電磁ソレノイド４２
０オン、オフ制御によりシフトギア４３などを介して行
なわれるようになっている。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
・・ンマシフト動作と、印字・桁上げ動作と、紙送り動
作と、ハンマホルダリータン動作とからなっており、こ
れらの各動作がシーケンシャルに繰り返されることによ
り、多数行のプリントがなされる。

次に活字選択機構について説明する。

〔活字選択機構〕

最初、活字ベルト３の駆動機構について説明する。前述
のようにモータ４の駆動力はウオーム５、第１アイドル
ギア６ならびに第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。さらにメインギア８の駆動力を駆動側
プーリ１に伝達したり、あるいはその駆動伝達を遮断し
たりするため、メインギア８と駆動側プーリ１との間に
は公知のスプリングクラッチ（図示せず）が介在されて
いる。

メインギア８の下にはコード円板２５（第２図参照）が
同軸上に配置され、結局駆動側プーリ１と同期回転する
ようになっている。

前記スプリングクラッチを動力伝達可能な状態（０Ｎ）
Ｋｔて、メインギア８から駆動側プーリ１へ動力伝達を
行なったり、あるいはスプリングクラッチを動力伝達不
可能な状態（ＯＦ”　Ｆ　）にして、駆動側プーリ１の
回転を停止し、その代りメインギア８の駆動力を印字・
桁上げギア９に伝達してそれを回転するなどの動力伝達
の切換えを行なうのが前述の選択レバー１７である。こ
の選択レバー１７の操作でスプリングクラッチをＯＮに
して、駆動側プーリ１を第１図に示すよう′に矢印方向
に回転すれば、それに従って活字ベルト３が矢印方向に
移送される。

前記コード円板２５の下面には図示していないが駆動側
プーリ１の回転角、換言すれば活字ベルト３の移動量を
検知するための所定のパターン形状を有する導電パター
ンが形成されている。さらにこの導電パターンには、セ
ット接片とリセット接片とコモン接片とから構成される
複数本の接片群が弾接されている。これら接片群は、リ
ード線により制御部（図示せず）に接続されている。

コード円板２５の上部にはコード板歯部２６が設けられ
、それとセンサ歯車２７の平歯車部２８とが噛合してい
る。前記コード円板２５におけるコード板歯部２６の歯
数は、駆動側グーリ１におけるプーリ歯部２４の歯数と
等しくなっている。

また、センナ歯車２７における平歯車部２８の歯数は、
活字ベルト３における１組の活字群（記号群十数字群十
数字群）の活字総数と等しくなっている。従ってセンサ
歯車２７が１回転する間に活字ベルト３が丁度半回転す
ることになる。

センサ歯車２７の隣には制御歯車２２が配置されており
、これの形状について第５図とともに説明する。同図（
イ）は制叫歯車２２の平面図、同図（ロ）は制御歯車２
２の断面図、同図（ハ）は第５図（ロ）のハーバ線上断
面図、同図に）は第５図（ロ）の二−二線上断面図、同
図（ホ）は紙送りカム部の展開図である。

制御歯車２２の最上部には周方向に一つの歯部を有する
一歯車２３が設けてあり、その下には欠歯部２４を有す
る平歯車部２９が形成され、この平歯車部２９は前記セ
／す歯車２７の平歯車部２８と噛合できるようになって
いる。平歯軍部２９の下には同図に）に示す如く係止突
部３ｏが１つ外側に向いて突設され、それには回動レバ
ー３１の右側爪部３２が係合するようになっている。

係止突部３０の下には、周方向に沿って螺旋状に延びた
２つの紙送りカム部３３ａ、３３ｂが設けられ、第５図
（ロ）に示すように紙送りカム部３３ａの始端３３ｓと
紙送りカム部３ｂの終端３３ｅとの間には欠歯部３４が
形成されている。制御歯車２２の中央部には非円形の嵌
入孔３５が突′設され、また同図（ロ）に示すように下
面で中央より若干ずれた位置にバネ掛はピン３６が下方
へ向けて突設されている。バネ掛はピン３６には引張バ
ネ（図示せず）の一端が掛けられ、このバネにより制御
歯車２２は常に一方向に回動付勢されている。

第２図に示す如く制御歯車２２の上方にはリセセト板３
７が配置され、それの下面中央には前記制御歯車２２の
嵌入孔３５と同形状の連結軸３８が垂下しており、この
連結軸３８を制御歯車２２の嵌入孔３５に強嵌合するこ
とにより、リセット板３７は制御歯車２２と一緒に回転
するようになる。リセット板３７の上面には、外周部近
くに１つの突部３９が設けられ、また外周部には係止部
４０が形成されている。

活字選択するために、最初、活字ベルト３０基準位置を
検出する必要がある。この実施例の場合、回動レバー３
１の右側爪部３２が制御歯車２２の係止突部３０から外
れた直後に、上側活字ベルト３ａにおける第２番目の数
字群の「６」の活字部２１がホームポジションにあるハ
ンマ（後述）と対応した位置が、活字ベルト３０基準位
置となるように構成されている。このように活字ベルト
３が基準位置にあるとき、ハンマと対応している活字部
２１からの上、下活字ベルト３ａ、３ｂの各活字部２１
の距離が予め分かつているから、基準位置検出後に活字
ベルト３の移動量、換言すれば駆動側グーリ１の回転角
をコード円板２５かものパルス信号をカウントすること
により、制御部から指令された活字部２１がハンマと対
応する位置まで活字ベルト３を回動させることができる
。なお、桁上げによってハンマの位置が順次変化するか
ら、そのハンマの移動量を加味して前述のパルス信号を
カウントすることＫより、所望の活字選゛択がなされる
。なお、この活字選択がなされる場合は、第７図（（Ｊ
に示すように必ず上側活字ベルト３ａがハンマ１９と対
向している。次ニベルトシフト機構について説明する。

〔ベルトシフト機構〕

第１図に示すようにシフトギア４３は、第３アイドルギ
ア５７を介してメインギア８からの動力伝達が可能な状
態になっている。

第６図（（）〜（へ）はシフトギア４３を説明するため
の図で、同図（イ）はシフトギア４３の平面図、同図（
ロ）はシフトギア４３の縦断面図、同図（ハ）は第６図
（ロ）のハーバ線上断面図、同図に）は第６図（ロ）の
二−二線上断面図、同図（ホ）は第６図（ロ）のホーホ
線上断面図、同図（へ）はシフトギア４３におけるシフ
トカム面の展開図である。

同図（イ）、（ロ）に示すようにシフトギア４３の上面
にはバネ掛は突起４４が突設され、これに引張バネの一
端が引っ掛けられることＫより、シフトギア４３が所定
方向に弾性付勢される。シフトギア４３の上面はシフト
カム面４５になっており、上位置フラットカム面４５ａ
と、降下傾斜カム面４５ｂと、下位置７２ツト力ム面４
５ｅと、上昇傾斜カム面４５ｄとからなり、これら各カ
ム面４５ａ〜４５ｄが周方向に連続して形成されており
、各カム面４５ａ〜４５ｄの展開状態が第６図（へ）に
示されている。

シフトカム面４５の下方には、第６図ヒ→に示すように
欠歯部４６を有する平歯車部４７が、さらにその下には
一歯軍部４８が形成されている。−両軍部４８の下方に
は第６図（ホ）に示すように周方向に１つの係止突部４
９が設けられ、これは回動レバー３１の左側爪部５ｏと
係合できるよう釦なっています。

シフトギア４３のシフトカム面４５には、第７図（イ）
、（ロ）に示すようにシフトレバ一体５１のピン５２が
引張りバネ５３によって常にシフトカム面４５上に弾接
している。

シフトレバ一体５１は第２図および第６図に示すように
１基端が軸支され自由端が活字ベルト３側に向けて平行
に延びた２本のシフトレバ−５４と、２本の７７トレバ
ー５４を一緒に回動するために両者間に架設された連結
板５５（第２図参照）と、シフトレバ−５４の自由端に
それぞれ支持されて上、下の活字ベル）３ａ、３ｂの一
部を抱持する抱持部材５６とから構成されている。２本
のシフトレバ−５４のうちの１本のものの中間位置に前
記ピン５２が外側に向けて突設されている。

第７図ビ）は、活字ベルト３が通常のボシシ目ンにある
状態を示している。このとき第６図（ホ）に仮想線で示
すように回動レバー３１の左側爪部５゜がシフトギア４
３の係止突部４９と係合しており、図示していないがシ
フトギア４３の一歯車部４８は第３アイドルギア５７に
設けられた欠歯部と対向し、従ってシフトギア４３は定
位置に停止している。そしてピン５２はシフトギア４３
の下位置フラットカム面４５ｃの上にあり、シフトレバ
−５４はほぼ水平状態になっており、抱持部材５６によ
ってそれぞれ抱持された２本の活字ベルト３ａ、３ｂの
うち上側活字ベル）３ａが用紙１６を介してハンマ１９
と対向しているっ 上側活字ベル）３ａで例えば数値記号「３」を印字し、
次の桁でも数値記号「３」を印字する場合、再び上側活
字ベルト３ａを用いて印字しようとすると、上側活字ベ
ル）３ａの次の数字群まで移動させる必要があり、その
ために活字選択に時間がかかる。ところで上、下活字ベ
ル）３ａ、３ｂを例えば第３図に示すような活字配列に
しておけば、活字ベル）３ａ、３ｂを一緒に少し移動し
て上側活字ベル）３ａの数値記号「９」がハンマ１９（
このときハンマ１９はすでに１桁分だげ桁上げされてい
る）と対向させ、その後に活字ベルト３のシフト動作を
行なえば下側活字ベル）３ｂの数値信号「３」と対向し
、その結果活字選択の時間が短縮され、印字のスピード
アップが図れる。

第７図（ロ）は、活字ベルト３を上方向にシフトした状
態を示す。すなわち、制御部からのシフト信号に基いて
第２電磁ンレノイド４２が励磁され、それによって回動
レバー３１が回動し、それの左側型部５０がシフトギア
４３の係止突部４９から外しる。この係止解除でシフト
ギア４３がバネノ引張力で少し回動し、最初、シフトギ
ア４３の一歯車部４８〔第６図に）参照〕が第３アイド
ルギア５７の平歯車部と噛合し、それがトリガーとなり
引き続き今度はシフトギア４３の平歯車部４７〔第６図
ｅ→参照〕が第３アイドルギア５７の平歯車部と噛合す
る。第３アイドルギア５７はメインギア８からの動力伝
達によって常に回転しているから、それと噛み合うこと
によりシフトギア４３が回転する。

前にも述べたようにシフトレバ−５４は引張バネ５３に
よって下方へ引っ張られ、それによってピン５２がシフ
トギア４３のシフトカム面４５に弾接しているから、シ
フトガフ４３０回転にともないピン５２は上昇傾斜カム
面４５ｄ上を摺接して上位置フラットカム面４５ａに至
る。このようにピン５２の摺接相手が下位置フラットカ
ム面４５ｃから上位置フラットカム面４５ａに変わるこ
とにより、下位置フラットカム面４５ｃと上位置フラッ
トカム面４５ａの落差分だけ、シフトレバ−５４ｔよき
刃を二、（＞にして反キ計互り万両ｌζ互動する。この
回動動作で活字ベルト３は２つの抱持部材５６によって
用紙１６と対向する側が持ち上げられ、その結果下側活
字ベル）３ｂが・・ンマ１９と対向する。ピン５２が上
位置フラットカム面４５ａ上にあるときノ蔦ンマ１９の
叩打によって印字動作（詳細な動作は後述する）が行な
われ。

シフトギア４３は第３アイドルギア５７と噛合している
ため、シフトギア４３は引き続き回転し、シフトギア４
３の係止突部４９が回動レバー３１と係合したところで
回転が停止する。このときシフトギア４３の一歯車部４
８は第３アイドルギア５７の欠歯部と対向するとともに
、シフトギア４３の切歯部４６〔第６図（ハ）参照〕が
第３アイドルギア５７と対向しており、第３アイドルギ
ア５°７からの動力伝達はなされない。またピン５２は
降下傾斜カム面４５ｂ上を摺接して再び下位置フラット
カム面４５ａに至り、第７図ヒ）の状態に戻る。このよ
うにベルトシフト動作は、第２′ｔｌＬ磁ンレノイド４
２をオンしてシフトギア４３を回転する間に実行される
。

〔印字・桁上げ機構〕

次に印字・桁上げ動作について説明する。ハンマ１９と
桁上げカム４１はハンマホルダ１１に収容され、しかも
桁上げカム４１は印字番桁上げ軸１０にスプライン結合
されている。

桁上げカム４１は第２図に示すように、中心部から外周
部に向けて一方向に延びたハンマ駆動部５８と、外周部
に沿って設けられた桁上げ突条５９と、惰円形をしたラ
ック復帰用のラック回動部６０とを備えている。桁上げ
突条５９″は、周方向の約半分の部分にわたつソ゛形成
された周方向に延びる円周状突条と、周方向の残りの約
半分の部分にわたって形成された螺旋状に延びる螺旋状
突条とから構成され、これら両突条は連続している。

この桁上げ突条５９は、ラック１３のラック歯６１と噛
み合うようになっている。前記ラック回動部６０は、ラ
ック１３の端部に設けられた復帰レバ一部６２に突き当
たるようになっている。

ラック１３は印字・桁上げ軸ｌＯの近傍にそれと平行に
かつ所定角度回動可能に配置され、これの回動によりラ
ック歯６１が桁上げカム４１の桁上げ突条５９と噛合し
たり、あるいは噛合が解除されたりするう 第８図ヒ）、（ロ）は印字動作を説明するための図で、
同図（イ）は印字前の状態を、同図（ロ）は印字中の状
態をそれぞれ示す図である。印字前の状態では同図（イ
）に示すように、引張りバネによってハンマ１９は後方
へ引き寄せられており、図示しないストッパーによって
位置決めされている。従って活字ベルト３は用紙１６と
ハンマ１９との間にあって両者とは若干能れており、ま
た、ハンマ駆動部５８は下方を向いてハンマ１９の受部
６３とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動伝達で矢
印方向に回転する訳であるが、前の半周でラック１３の
復帰動作と印字動作が後の半周で桁上げ動作が連続して
行なわれるようになっている。すなわち印字・桁上げ軸
１ｏが矢印方向に回転すると、桁上げカム４１も一体回
転し、その回転初期に、ラック回動部６０で復帰レバ一
部６２をけり上げ、それによってラック１３が復帰して
、ラック歯６１と桁上げ突条５９が噛合する。この最初
の半周では桁上げ突条５９のうちの前記円周状突条がラ
ック歯６１と噛み合っているから、桁上ケカム４１（ハ
ンマホルダ１１やハンマ１９４）−緒）の移送はな（、
その場で半周しているだけである。この桁上げカム４１
０半周で第８図（ロ）に示すようにハンマ駆動部５８は
ハンマ１９の受部６３に当接し、引き続くハンマ駆動部
５８の回動でハンマ１９は引張バネの弾性に抗して前方
に押し出される。選択されて用紙１６と対向している上
側活字ベル）３ａの印字部２１は、ハンマ１９の押し出
しにより用紙１６に押し付けられて所望の印字がなされ
る。桁上げカム４１０回転にともないハンマ駆動部５８
が上側に移動することにより、ハンマ１９は引張バネに
より後方へ引き寄せられ、ハンマ１９は活字ベルト３か
ら離れる。

引き続いて桁上げカム４１が回転すると、今度は桁上げ
突条５９のうちの螺旋状突条がラック歯６１と噛み合（
・、回転にともないハンマリターンバネ１２（第１図参
照）の弾性に抗してハンマホルダ１１、ハンマ１９なら
びに桁上げカム４１が１桁相当分だけ上桁方向に移動し
て桁上げされる。

このように印字動作と桁上げ動作が順次繰り返されるこ
とにより、−性分のプリントがなされる。

〔紙送り機構〕

次に紙送り動作について説明する。前述のように一行方
のプリントが終了すると、ハンマホルダ１１を再びホー
ムポジションに帰すとともに、紙送りを行なって次の行
のプリントに備える必要がある。

第２図に示すように前記制御歯車２２における紙送りカ
ム部３３ａ　、３３ｂは、中間歯車６４と噛合するよう
になっている。この中間歯車６４の連結軸６５は紙送り
ローラ１４の中心軸穴６６に圧入され、紙送りローラ１
４と一体回転されるようになっている。

第９図は、紙送りカム部３３と中間歯車６４との対向状
態を示す要部平面図である。この図に示すように紙送り
動作がなされる前の状態では、中間歯車６４は紙送りカ
ム部３３の欠歯部３４と対向しており、中間歯車６４（
紙送りローラ１４）への動力伝達が不可能な状態になっ
ている。

第２図に示す印字・桁上げ軸１ｏの印字・桁上げギア９
の付根部には、径方向外側に向けて一方向に延びたほぼ
惰円状のレバー押出しカム部６９が突設されている。そ
してこのカム部６９には、第２図に示すギアフランチレ
バー６７の立上がり部６８の内側端面がバネ（図示せず
）の引張力によって弾接している。ギアクラッチレバ−
６７の他の部分には突部７ｏが設けられ、リセット板３
７の係止部４ｏと対向している。

第１０図ないし第１３図は［各動作でのシフトギア４３
−回動レバー３１−制御歯車２２ならびにリセット板３
７−ギアクラッチレバ−６７との係合関係を示す図であ
る。

第１０図は、上側活字ベル）３ａが選択されて印字前の
状態を示している。この場合、第１電磁ソレノイド１８
ならびに第２′亀磁ソレノイド４２には通電されておら
ず、従ってギアクラッチレバ−６７の突部７ｏはリセッ
ト板３７の係止部４゜から離れている。また、回動レバ
ー３１は引張バネ７１の引張力により回動付勢されて、
それの右側爪部３２が制御歯車２２の係止突部３ｏと係
会し、左側爪部５ｏがシフトギア４３の係止突部４９と
係合しており、制御歯車２２ならびにシフトギア４３は
ともに回転しない。

第１１図は、上側活字ベルト３ａが選択されて印字動作
中の状態を示している。この場合、第１電磁ソレノイド
１８がオンし、それにより選択レバー１７　（第１図参
照）が回動して、メインギア８と印字・桁上げギア９と
が噛合する。そして印字・桁上げギア９を介して印字・
桁上げ軸１ｏが回転し、前述のように印字２桁上げ動作
がなされる。また、印字・桁上げ軸１０が回転すること
により、レバー押出しカム部６９（第２図参照）でギア
クラッチレバ−６７が押し出され、それの突部７０がリ
セット板３７の係止部４ｏと係合する。

一方、第２電磁ンレノイド４２はオフの状態にあるから
、回動レバー３１の右側爪部３２が制御歯車２２の係止
突部３０に、左側爪部５０がシフトギア４３の係止突部
４９に、それぞれ係止している。従って制御歯車２２は
回転せず紙送り動作はなされない。

第１２図は、下側活字ベル）３ｂが選択されて印字動作
中の状態を示している。この場合、第１電磁ソレノイド
１８がオンされ、それに基いて前述のように印字・桁上
げ軸１０が回転する。それとともにギアクラッチレバ−
６７が押し出され、それの突部７０が係止部４０と係合
する。

前述の第１電磁ソレノイド１８がオンして、突部７０と
係止部４０とが係合したのち、第２電磁ソレノイド４２
がオンするタイミングになっている。この第２′亀磁ソ
レノイド４２がオンすると、引張バネ７１の弾性に抗し
て回動レバー３１が回動し、それの右側爪部３２と係止
突部３０との係合、ならびに左側爪部５０と係止突部４
９との係合がともに解除されろ。この解除でシフトギア
４３が回転して、活字ベルト３のシフト動作カーなされ
、第７図（ロ）に示すようにノ・ンマ１９カー下（１１
１１活字ベル）３ｂと対向し、前述の印字・桁上げ軸１
００回転にともなって印字１桁上げ動作カーなされる。

このように第１電磁ソレノイド１８をオンしたのちに第
２電磁ソレノイド４２をオンすれ６丁、右側爪部３２と
係止突部３０との係合力を解除される前に、突部７０と
係止部４０とを係合することんｔでき、従って制御歯車
２２は回転せず、紙送り動作はなされない。

第１３図は、紙送り動作を示して（・る。この場合、第
１電磁ンレノイド１８はオフしており、従ってギアクラ
ッチレノ（−６７の突部７０　＆末’Ｊセット板３７の
係止部４０から離れて（・る。この状態で第２電磁ソレ
ノイド４２の方力−オンし、回動レバー３１が回動する
。この動作で右側爪部３２と係止突部３０との係合、な
らびに左＠ｌｌ爪部ｓｏｈ係止突部４９との係合がそれ
ぞれ解除され、ｆｌｊｌ制御ギア２２ならびにシフトギ
ア４３に！回転可ＭＥな状態になる。

制御歯車２２がフリーな状態になると、それに掛けられ
ている引張バネ（図示せず）の弾性付勢により、第２図
に示すセンサ歯車２７のトリガー溝部７２に制御歯車２
２の一歯車２３が嵌入される。引き続いてセンサ歯車２
７０回転で今度はセンナ歯車２７の平歯車部２８と制御
歯車２２の平歯車部２９が噛み合い、制御歯車２２とリ
セット板３７が一体回転される。

制御歯車２２が回転する前の状態、すなわち紙送り動作
以外の状態のときには、第９図に示すように中間歯車６
４は紙送りカム部３３の欠歯部３４と対向している。そ
のため紙送り動作以外のときは、中間歯車６４および紙
送りローラ１４は自由に回転することができ、用紙１６
の着脱が何んら支障なく行なわれ、制御歯車２２の位置
ずれも生じない。

中間歯車６４が制御歯車２２の紙送りカム部３３と常に
噛合した状態になっておれば、次のような弊害を生じる
。すなわち、用紙１６を紙送りローラ１４に装着したり
、用紙１６”、−紙送りローラ１４から外したり、ある
いは紙送りローラ１４に装着されている用紙１６を所定
の長さだけ引き出すとき、紙送りローラ１４ならびに中
間歯車６４を介して制御歯車２２が若干回動する。この
回動でバネによって付勢された制御歯車２２の動作が不
安定になる。また、紙送りローラ１４に制動がかかった
状態になっているから用紙１６の取扱いも難しい。

前述のように紙送りカム部３３に中間歯車６４と非噛合
状態になる欠歯部３４を設けておけば、用紙１６の取扱
い時に紙送りローラ１４や中間歯車６４が回動しても制
御歯車２２が位置ずれすることがなく、動作の安定性が
図れる。

欠歯部３４は中間歯車６４の歯部が十分に収容できる大
きさに設定されており、欠歯部３４の開き角度θ（第９
図参照）は約６０度が適当である。

センサ歯車２７と制御歯車２２とが噛合して制御歯車２
２が第９図に示すよ５に矢印方向に回転すると、制御歯
車２２の螺旋状歯部３３が中間歯車６４の歯部と噛合す
る。中間歯車６４０回転力は紙送りロー２１４に伝達さ
れ、それの回転で用紙１６が一行方に相当する量だけ送
られる。

この紙送り動作中、すなわちリセット板３７の突起３９
が約半周回転したところで、ラック１３に設けられたテ
ーパ状の例し用切欠部（図示せず）の下に入り込む。さ
らにリセット板３７が回転すると、ラック１３のラック
歯６１と反対側の方が突起３９０入り込みによって押し
上げられ、ラック１３が倒される。

このようにしてラック１３が倒されると、ラック歯６１
と桁上げカム４１の突条５９との係合が外れ、ハンマ１
９ならびに桁上げカム４１を内蔵したハンマホルダ１１
はホルダリターンバネ１２の引張力によってホームポジ
ションまでリターンされる。

制御歯車２２が一回転するとそれの係止突部３０が回動
レバー３１の右側爪部３２と係合し、欠歯部２４〔第５
図ｅ→参照〕がセンナ歯車２７と対向し、またリセット
板３７の突起３９ば倒されたランク１３０回転止め爪部
７３に係止されて、次の行のプリントに備えられる。

第１４図は、活字ベルト３のシフト動作ならびに桁上げ
・印字動作を示すタイミングチャートである。前にも述
べたように第１電磁ソレノイド１８をオンしたのち所定
の時間をおいて第２電磁ソレノイド４２をオンすること
により制御歯車２２を回転することなく、すなわち紙送
り動作をすることなく、活字ベルト３のシフト動作（シ
フトギア４３０回転ならびにシフトレバ−５４０回動）
と桁上げ動作とを並行して行ない、下側活字ベル）３ｂ
がハンマ１９と対向している間に印字動作を行なう。印
字後にシフトギア４３ならびにシフトレバ−５４は元の
位置に戻り、上側活字ベルト３ａがハンマ１９と対向す
る。

なお、図中の（イ）活字対応パルスはコード円板２５（
第２図参照）から定時的に出力されるパルスで、これを
各動作の基準パルスとしている。

第１５図は、紙送り動作ならびにハンマホルダリターン
動作のタイミングチャートである。紙送りを行なう場合
には、前にも述べたように第１電磁ソレノイド１８はオ
フ状態にしておき、すなわちリセット板３７を回転可能
な状態にしておき、第２電磁ソレノイド４２をオンする
。そうすれば制御歯車２２（リセット板３７）が回転し
、それによって紙送りロー２１４が回転して紙送り・動
作が開始され、それから若干遅れてラック１３が倒され
て、ハンマホルダ１１（ハンマ１９および桁上げカム４
１も一緒に）がホームポジションに戻される。

第１６図は、活字ベルト３の変形例を示す説明図である
。この例では活字ベルト３が幅広の一つのベルトで作ら
れ、それの外周面に上下２段にわたって活字部２１が形
成されている。この場合も上段の活字部２１も下段の活
字部２１も活字の種類は同じであるが、活字部２１の配
列位置がその周方向において互に若干ずれている。

本発明は前述したように、所定方向に送られる印字用紙
と、その印字用紙を送るための紙送り手段と、印字用紙
の紙送り方向に沿って複数段に配列された複数の活字グ
ループを有する活字体群と、活字体群の段方向に沿って
活字体群をシフトするシフト手段と、前記活字体群から
選択された１つの活字部を前記印字用紙側に押し出して
所望の印字を行なうハンマ体と、そのノ・ンマ体の押し
出しならびに桁上げを行なうための印字・桁上げ手段と
、その印字・桁上げ手段の動作を停止して前記シフト手
段の動作を行なうときだけに前記紙送り手段が動作する
ように構成された紙送り制御手段とを備えていることを
特徴とするものである。

このような構成をとることにより、紙送り動作が適正な
タイミングで行なわれて信頼性の向上が図れる。また、
最終桁での印字後に引き続いてシフト手段を動作させる
ことにより、紙送り制御手段ならびに紙送り手段を介し
て紙送り動作が即時自動的に行なわれるから、印字スピ
ードの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の詳細な説明するためのもので、第１
図はプリンタの概略構成図、第２図はプリンタの要部分
解斜視図、第３図は活字ベルトの活字配列を示す説明図
、第４図はモータからの動力伝達系統を示すフローチャ
ート、第５図（イ）は制御歯車の平面図、同図（ロ）は
制御歯車の縦断面図、同図（ハ）は第５図（イ）のハー
ノ・線上断面図、同図に）は第５図（イ）の二−二線上
断面図、同図（ホ）は紙送りカム部の展開図、第６図（
イ）はシフトギアの平面図、同図（ロ）はシフトギアの
縦断面図、同図（ハ）は第６図（ロ）のハーバ線上断面
図、同図に）は第６図（ロ）の二−二線上断面図、同図
（ホ）は第６図（ロ）のホーホ線上断面図、同図（へ）
はシフトギアにおけるシフトカム面の展開図、第７図ケ
）、（ロ）はベルトシフト動作を説明するだめの動作説
明図、第８図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するため
の動作説明図、第９図は紙送りカム部と中間歯車との対
向状態を示す要部平面図、第１０図、第１１図、第１２
図、第１３図は各動作でのシフトギアー回動レバー−制
御歯車ならびにリセット板−ギアクラッチレバ−との係
合関係を示す説明図、第１４図は活字ベルトシフト動作
ならびに桁上げ・ｌ：ｌｊ字動作のタイミングチャート
、第１５図は紙送り動作ならびにハンマホルダリターン
動作のタイミングチャート、第１６図は活字ベルトの変
形例を示す説明図である。 ３．３ａ、３１）・・・・・・活字ヘルド、４・・・・
・・直光モータ、８・・・・・・メインギア、９・・・
・・・印字・桁上げギア、１０・・・・・・印字・桁上
げ軸、１３・・・・・・ラック、１４・・・・・・紙送
りローラ、１６・・・・・・用紙、１７・・・・・選択
レバー、１８・・・・・・第１電磁ソレノイド、１９・
・・・・・ハンマ、２１・・・・・・活字部、２２・・
・・・・制御歯車、３１・・・・・・回動レバー、３３
ａ、３３ｂ・・・・・・紙送りカム部、３７・・・・・
・リセット板、４１・・・・・・桁上げカム、４２・・
・・・・第２電磁ソレノイド、４３・・・・・・シフト
ギア、４５ａ〜４５ｄ・・・・・・シフトカム面、５１
・・・・・・シフ）レバ一体、５４・・・・・・シフト
レバ−１５６・・・・・・抱持部材、６４・・・・・・
中間歯車、６７・・・・・・ギアクラッチレバ−０ ７４図 才５図 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（ハ）７３１ ヲ６θ’　　　３２３”　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２３”　　　
０”オフＩ２１ 才Ｂ図 （イノ ７９図 拓 ３５ ７１０阻 ７１１図 才＋２１Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定方向に送られる印字用紙と、その印字用紙を送るた
   めの紙送り手段と、印字用紙の紙送り方向に沿って複数
   段に配列された複数の活字グループを有する活字体群と
   、活字体群の段方向に沿って活字体群をシフトするシフ
   ト手段と、前′記活字体群から選択された１つの活字部
   を前記印字用紙側圧押し出して所望の印字を行な５ノ・
   ンマ体と、そのハンマ体の押し出しならびに桁上げを行
   なうための印字・桁上げ手段と、その印字・桁上げ手段
   の動作を停止して前記シフト手段の動作を行なうときだ
   けに前記紙送り手段が動作するように構成された紙送り
   制御手段とを備えていることを特徴とする多段式プリン
   タ。