JPH023942B2 - - Google Patents
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- JPH023942B2 JPH023942B2 JP11154482A JP11154482A JPH023942B2 JP H023942 B2 JPH023942 B2 JP H023942B2 JP 11154482 A JP11154482 A JP 11154482A JP 11154482 A JP11154482 A JP 11154482A JP H023942 B2 JPH023942 B2 JP H023942B2
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 19
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/34—Paper
- G01N33/346—Paper sheets
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は電池の絶縁材等に使用されるペーパ
ーライナーの水分率測定装置に関する。
ーライナーの水分率測定装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
ペーパーライナーは電池の絶縁材等に使用され
るが、このものはペーストを塗布された後乾燥室
に送られ乾燥させて作られる。そして乾燥後のペ
ーパーライナーは適当な水分を含んでいることが
望ましく、このため乾燥後に水分率を測定し、そ
の水分率が適値になるように乾燥室温度を制御す
る必要がある。
るが、このものはペーストを塗布された後乾燥室
に送られ乾燥させて作られる。そして乾燥後のペ
ーパーライナーは適当な水分を含んでいることが
望ましく、このため乾燥後に水分率を測定し、そ
の水分率が適値になるように乾燥室温度を制御す
る必要がある。
従来、このようなペーパーライナーの水分率測
定は人間が測定器のセンサーをペーパーライナー
の巻取りロールに押し当てて行なつていた。しか
しこのような方式ではセンサーをペーパーライナ
ーに押し当てる力が測定毎に異なり、正しい測定
ができない欠点があつた。またペーパーライナー
の水分率を検出するにはペーパーライナー面の何
ケ所かの測定を行なう必要があるが、上記方式で
は測定毎に測定ポジシヨンが異なつてしまう欠点
があつた。
定は人間が測定器のセンサーをペーパーライナー
の巻取りロールに押し当てて行なつていた。しか
しこのような方式ではセンサーをペーパーライナ
ーに押し当てる力が測定毎に異なり、正しい測定
ができない欠点があつた。またペーパーライナー
の水分率を検出するにはペーパーライナー面の何
ケ所かの測定を行なう必要があるが、上記方式で
は測定毎に測定ポジシヨンが異なつてしまう欠点
があつた。
この発明はこのような欠点を除去するために為
されたもので、水分率センサーのペーパーライナ
ーに対する接触力を常に一定にして測定ができ、
かつペーパーライナーに対する測定ポジシヨンを
常に一定にでき、正確な水分率測定ができるペー
パーライナー水分率測定装置を提供することを目
的とする。
されたもので、水分率センサーのペーパーライナ
ーに対する接触力を常に一定にして測定ができ、
かつペーパーライナーに対する測定ポジシヨンを
常に一定にでき、正確な水分率測定ができるペー
パーライナー水分率測定装置を提供することを目
的とする。
この発明は第１図に示すようにペーパーライナ
ーの水分率を接触方式で検知する水分率センサー
１を設け、この水分率センサー１を進退駆動機構
２でペーパーライナーに対して進退駆動するとと
もに移動制御機構３で移動制御し、上記移動制御
機構３で移動制御される水分率センサー１の移動
位置を予め設定された測定ポジシヨン毎に設けら
れたポジシヨン検出センサー４−１，…４−ｎで
検出し、位置決め制御手段５で上記移動制御機構
３を駆動しつつ上記ポジシヨン検出センサー４−
１，…４−ｎ出力を入力して上記水分率センサー
１の位置決めを行ない、その後水分率測定手段６
で上記進退駆動機構２を駆動して上記水分率セン
サー１をペーパーライナーに接触させてセンサー
出力を取り込むようにしたものである。
ーの水分率を接触方式で検知する水分率センサー
１を設け、この水分率センサー１を進退駆動機構
２でペーパーライナーに対して進退駆動するとと
もに移動制御機構３で移動制御し、上記移動制御
機構３で移動制御される水分率センサー１の移動
位置を予め設定された測定ポジシヨン毎に設けら
れたポジシヨン検出センサー４−１，…４−ｎで
検出し、位置決め制御手段５で上記移動制御機構
３を駆動しつつ上記ポジシヨン検出センサー４−
１，…４−ｎ出力を入力して上記水分率センサー
１の位置決めを行ない、その後水分率測定手段６
で上記進退駆動機構２を駆動して上記水分率セン
サー１をペーパーライナーに接触させてセンサー
出力を取り込むようにしたものである。
図中１１でペーストを塗布し、乾燥処理後巻き
取られたペーパーライナー、１２はこのペーパー
ライナー１１の面に対して進退自在に設けられた
水分率センサー、１３はこの水分率センサー１２
を進退駆動するエアシリンダー１４を有する進退
駆動機構である。前記水分率センサー１２にはそ
のセンサー１２の前記ペーパーライナー１１に対
する接触を検出する接触検出器１５が取り付けら
れている。１６はモータ１７、このモータ１７に
よつて回転駆動され前記進退駆動機構１３を図中
左右に移動させるスクリユー軸１８及びこのスク
リユー軸１８に平行に設けられ上記進退駆動機構
１３を支持するスライド軸１９，２０によつて構
成される移動制御機構である。前記スライド軸２
０の両端には前記進退駆動機構１３の移動限界を
検出するリミツトスイツチ２１，２２が取付けら
れている。前記進退駆動機構１３の後端部には前
記スライド軸２０に沿つて予め設定した所定のポ
ジシヨンにポジシヨン検出センサー２３１，２３
２，２３３，２３４，２３５を設けている。前記
各ポジシヨン検出センサー２３１〜２３５は例え
ばフオトインタラプタで構成され、前記進退駆動
機構１３の後端に取付けられた遮幣板（図示せ
ず）を検出して上記進退駆動機構１３の移動位置
を検出している。２４は前記進退駆動機構１３の
エアーシリンダー１４への空気供給を制御するソ
レノイドバルブ、２５は前記移動制御機構１６の
モータ１７を駆動制御するモータドライバーであ
る。２６は位置決め制御手段及び水分率測定手段
を構成するマイクロコンピユータで、このマイク
ロコンピユータ２６はバツフア２７を介して第１
のマルチプレクサ２８を制御するとともにバツフ
ア２９を介して第２のマルチプレクサ３０を制御
している。前記マイクロコンピユータ２６は第１
のマルチプレクサ２８により第１のラツチバツフ
ア３１を選択し、その第１のラツチバツフア３１
を介して前記モータドライバー２５にモータドラ
イブ信号を供給するとともに第２のマルチプレク
サ３０によりバツフア３２を選択し、前記接触検
出器１５、リミツトスイツチ２１，２２及び各ポ
ジシヨン検出センサー２３１〜２３５からの検出
出力を取り込むようにしている。前記各ポジシヨ
ン検出センサー２３１〜２３５うちセンサー２３
１と２３５はそれぞれセンサー２３２と２３４の
予備用で、センサー２３２，２３４の故障時に変
わりに使用されるものである。前記マイクロコン
ピユータ２６は前記モータドライバー２５によつ
て前記モータ１７を回転させて前記進退駆動機構
１３を移動制御し、各検出センサー２３２〜２３
４からの検出出力を取り込んで上記モータ１７の
回転を停止させて前記水分率センサー１２のペー
パーライナー１１に対する位置決めを行つてい
る。また前記マイクロコンピユータ２６は前記水
分率センサー１２の位置決めが終了すると次に前
記第１のマルチプレクサ２８によつて第２のラツ
チバツフア３３を選択し、その第２のラツチバツ
フア３３を介してソリツド・ステート・リレー
（以下SSRと称す。）３４を駆動する信号を出力す
るとともに前記バツフア３２を介して前記接触検
出器１５の検出出力が入力されるのをチエツク
し、その検出出力の入力があると上記SSR３４へ
の信号の出力を停止制御するようにしている。次
に前記マイクロコンピユータ２６は前記第２のマ
ルチプレクサ３０によつて前記Ａ／Ｄ変換器３５
を選択し、前記水分率センサー１２の検出出力を
増幅器３６及び上記Ａ／Ｄ変換器３５を介して取
り込むようにしている。前記マイクロコンピユー
タ２６は水分率センサー１２の検出出力を安定す
るまでくり返えし取り込み、このデータが各ポジ
シヨン検出センサー２３２，２３３，２３４のす
べてのポジシヨンについて得られた結果に基づい
て例えば乾燥炉の温度制御や室温制御等の各種制
御を行つている。さらに前記マイクロコンピユー
タ２６は前記ポジシヨン検出センサー２３１と２
３２又は２３４と２３５が同時に故障して前記進
退駆動機構１３が暴走したとき前記リミツトスイ
ツチ２１又は２２の検出出力によつて前記モータ
１７の回転を停止制御するようにしている。
取られたペーパーライナー、１２はこのペーパー
ライナー１１の面に対して進退自在に設けられた
水分率センサー、１３はこの水分率センサー１２
を進退駆動するエアシリンダー１４を有する進退
駆動機構である。前記水分率センサー１２にはそ
のセンサー１２の前記ペーパーライナー１１に対
する接触を検出する接触検出器１５が取り付けら
れている。１６はモータ１７、このモータ１７に
よつて回転駆動され前記進退駆動機構１３を図中
左右に移動させるスクリユー軸１８及びこのスク
リユー軸１８に平行に設けられ上記進退駆動機構
１３を支持するスライド軸１９，２０によつて構
成される移動制御機構である。前記スライド軸２
０の両端には前記進退駆動機構１３の移動限界を
検出するリミツトスイツチ２１，２２が取付けら
れている。前記進退駆動機構１３の後端部には前
記スライド軸２０に沿つて予め設定した所定のポ
ジシヨンにポジシヨン検出センサー２３１，２３
２，２３３，２３４，２３５を設けている。前記
各ポジシヨン検出センサー２３１〜２３５は例え
ばフオトインタラプタで構成され、前記進退駆動
機構１３の後端に取付けられた遮幣板（図示せ
ず）を検出して上記進退駆動機構１３の移動位置
を検出している。２４は前記進退駆動機構１３の
エアーシリンダー１４への空気供給を制御するソ
レノイドバルブ、２５は前記移動制御機構１６の
モータ１７を駆動制御するモータドライバーであ
る。２６は位置決め制御手段及び水分率測定手段
を構成するマイクロコンピユータで、このマイク
ロコンピユータ２６はバツフア２７を介して第１
のマルチプレクサ２８を制御するとともにバツフ
ア２９を介して第２のマルチプレクサ３０を制御
している。前記マイクロコンピユータ２６は第１
のマルチプレクサ２８により第１のラツチバツフ
ア３１を選択し、その第１のラツチバツフア３１
を介して前記モータドライバー２５にモータドラ
イブ信号を供給するとともに第２のマルチプレク
サ３０によりバツフア３２を選択し、前記接触検
出器１５、リミツトスイツチ２１，２２及び各ポ
ジシヨン検出センサー２３１〜２３５からの検出
出力を取り込むようにしている。前記各ポジシヨ
ン検出センサー２３１〜２３５うちセンサー２３
１と２３５はそれぞれセンサー２３２と２３４の
予備用で、センサー２３２，２３４の故障時に変
わりに使用されるものである。前記マイクロコン
ピユータ２６は前記モータドライバー２５によつ
て前記モータ１７を回転させて前記進退駆動機構
１３を移動制御し、各検出センサー２３２〜２３
４からの検出出力を取り込んで上記モータ１７の
回転を停止させて前記水分率センサー１２のペー
パーライナー１１に対する位置決めを行つてい
る。また前記マイクロコンピユータ２６は前記水
分率センサー１２の位置決めが終了すると次に前
記第１のマルチプレクサ２８によつて第２のラツ
チバツフア３３を選択し、その第２のラツチバツ
フア３３を介してソリツド・ステート・リレー
（以下SSRと称す。）３４を駆動する信号を出力す
るとともに前記バツフア３２を介して前記接触検
出器１５の検出出力が入力されるのをチエツク
し、その検出出力の入力があると上記SSR３４へ
の信号の出力を停止制御するようにしている。次
に前記マイクロコンピユータ２６は前記第２のマ
ルチプレクサ３０によつて前記Ａ／Ｄ変換器３５
を選択し、前記水分率センサー１２の検出出力を
増幅器３６及び上記Ａ／Ｄ変換器３５を介して取
り込むようにしている。前記マイクロコンピユー
タ２６は水分率センサー１２の検出出力を安定す
るまでくり返えし取り込み、このデータが各ポジ
シヨン検出センサー２３２，２３３，２３４のす
べてのポジシヨンについて得られた結果に基づい
て例えば乾燥炉の温度制御や室温制御等の各種制
御を行つている。さらに前記マイクロコンピユー
タ２６は前記ポジシヨン検出センサー２３１と２
３２又は２３４と２３５が同時に故障して前記進
退駆動機構１３が暴走したとき前記リミツトスイ
ツチ２１又は２２の検出出力によつて前記モータ
１７の回転を停止制御するようにしている。
このような構成の本発明実施例装置においては
先ずマイクロコンピユータ２６によつて第１、第
２のマルチプレクサ２８，３０が制御され第１の
ラツチバツフア３１及びバツフア３２が選択され
る。この状態でモータドライバー２５が動作され
モータ１７が駆動される。そして進退駆動機構１
３が移動制御され水分率センサー１２がペーパー
ライナー１１の面に沿つて移動する。そして進退
駆動機構１３がポジシヨン検出センサー２３２〜
２３４の１つ例えば検出センサー２３３によつて
検出されるとマイクロコンピユータ２６はその検
出出力を取り込んでモータドライバー２５による
モータ１７の駆動を停止させる。次にマイクロコ
ンピユータ２６によつて第１のマルチプレクサ２
８が制御され第２のラツチバツフア３３が選択さ
れる。この状態でSSR３４が駆動されソレノイド
バルブ２４が開いてエアーシリンダー１４に空気
が供給され、水分率センサー１２がペーパーライ
ナー１１の面に接触する方向に駆動される。そし
て水分率センサー１２がペーパーライナー１１に
接触すると接触検出器１５がそれを検出し、これ
によりマイクロコンピユータ２６はSSR３４の駆
動を停止してソレノイドバルブ２４を閉じる。次
にマイクロコンピユータ２６によつて第２のマル
チプレクサ３０が制御されＡ／Ｄ変換器３５出力
の取り込みが開始される。こうして水分率センサ
ー１２によつて検出されるペーパーライナー１１
の水分検出信号がＡ／Ｄ変換器３５、第２のマル
チプレクサ３０、バツフア２９を介してマイクロ
コンピユータ２６に取り込まれ水分率の演算が行
われる。マイクロコンピユータ２６はこの水分率
データをメモリに保持し、かつソレノイドバルブ
２４を開いてエアーシリンダー１４の空気を抜い
た後次のポジシヨン、すなわちポジシヨン検出セ
ンサー２３４への進退制御機構１３の移動を開始
させる。こうして各ポジシヨン検出センサー２３
２，２３３，２３４の３点についての水分率測定
が終了するとマイクロコンピユータ２６は各測定
データをチエツクし、必要であれば乾燥炉の温度
制御や室温制御を行つてペーパーライナー１１の
水分率を補正する。
先ずマイクロコンピユータ２６によつて第１、第
２のマルチプレクサ２８，３０が制御され第１の
ラツチバツフア３１及びバツフア３２が選択され
る。この状態でモータドライバー２５が動作され
モータ１７が駆動される。そして進退駆動機構１
３が移動制御され水分率センサー１２がペーパー
ライナー１１の面に沿つて移動する。そして進退
駆動機構１３がポジシヨン検出センサー２３２〜
２３４の１つ例えば検出センサー２３３によつて
検出されるとマイクロコンピユータ２６はその検
出出力を取り込んでモータドライバー２５による
モータ１７の駆動を停止させる。次にマイクロコ
ンピユータ２６によつて第１のマルチプレクサ２
８が制御され第２のラツチバツフア３３が選択さ
れる。この状態でSSR３４が駆動されソレノイド
バルブ２４が開いてエアーシリンダー１４に空気
が供給され、水分率センサー１２がペーパーライ
ナー１１の面に接触する方向に駆動される。そし
て水分率センサー１２がペーパーライナー１１に
接触すると接触検出器１５がそれを検出し、これ
によりマイクロコンピユータ２６はSSR３４の駆
動を停止してソレノイドバルブ２４を閉じる。次
にマイクロコンピユータ２６によつて第２のマル
チプレクサ３０が制御されＡ／Ｄ変換器３５出力
の取り込みが開始される。こうして水分率センサ
ー１２によつて検出されるペーパーライナー１１
の水分検出信号がＡ／Ｄ変換器３５、第２のマル
チプレクサ３０、バツフア２９を介してマイクロ
コンピユータ２６に取り込まれ水分率の演算が行
われる。マイクロコンピユータ２６はこの水分率
データをメモリに保持し、かつソレノイドバルブ
２４を開いてエアーシリンダー１４の空気を抜い
た後次のポジシヨン、すなわちポジシヨン検出セ
ンサー２３４への進退制御機構１３の移動を開始
させる。こうして各ポジシヨン検出センサー２３
２，２３３，２３４の３点についての水分率測定
が終了するとマイクロコンピユータ２６は各測定
データをチエツクし、必要であれば乾燥炉の温度
制御や室温制御を行つてペーパーライナー１１の
水分率を補正する。
このように水分率センサー１２のペーパーライ
ナー１１に対する接触をエアーシリンダー１４と
接触検出器１５を使用して自動的に制御している
のでペーパーライナー１１に対する水分率センサ
ー１２の接触力を常に一定にして測定ができ常に
同一条件で水分率測定ができる。また水分率セン
サー１２のペーパーライナー１１に対する測定ポ
ジシヨンの位置決めをモータ１７を使用した移動
制御機構１６とポジシヨン検出センサー２３１〜
２３５とで自動的に制御して行つているので、常
にペーパーライナー１１に対する測定ポジシヨン
を一定にできる。
ナー１１に対する接触をエアーシリンダー１４と
接触検出器１５を使用して自動的に制御している
のでペーパーライナー１１に対する水分率センサ
ー１２の接触力を常に一定にして測定ができ常に
同一条件で水分率測定ができる。また水分率セン
サー１２のペーパーライナー１１に対する測定ポ
ジシヨンの位置決めをモータ１７を使用した移動
制御機構１６とポジシヨン検出センサー２３１〜
２３５とで自動的に制御して行つているので、常
にペーパーライナー１１に対する測定ポジシヨン
を一定にできる。
このようにペーパーライナー１１に対する水分
率センサー１２の接触力を一定にできるとともに
測定ポジシヨンを一定にでき正確な水分率測定が
できる。しかも測定を自動化しているので、測定
作業がきわめて容易である。
率センサー１２の接触力を一定にできるとともに
測定ポジシヨンを一定にでき正確な水分率測定が
できる。しかも測定を自動化しているので、測定
作業がきわめて容易である。
以上、この発明によれば接触式の水分率センサ
ーを使用してペーパーライナーの水分率を測定す
るものにおいて、水分率センサーのペーパーライ
ナーに対する接触力を一定にできるとともに測定
ポジシヨンを一定にでき、正確な水分率測定がで
きるペーパーライナー水分率測定装置を提供でき
るものである。
ーを使用してペーパーライナーの水分率を測定す
るものにおいて、水分率センサーのペーパーライ
ナーに対する接触力を一定にできるとともに測定
ポジシヨンを一定にでき、正確な水分率測定がで
きるペーパーライナー水分率測定装置を提供でき
るものである。
第１図はこの発明の構成を示すブロツク図、第
２図はこの発明の実施例を示すブロツク図でる。 １，１１……ペーパーライナー、２，１３……
進退駆動機構、３，１６……移動制御機構、４−
１〜４−ｎ，２３１〜２３５……ポジシヨン検出
センサー、５……位置決め制御手段、６……水分
率測定手段、２６……マイクロコンピユータ。
２図はこの発明の実施例を示すブロツク図でる。 １，１１……ペーパーライナー、２，１３……
進退駆動機構、３，１６……移動制御機構、４−
１〜４−ｎ，２３１〜２３５……ポジシヨン検出
センサー、５……位置決め制御手段、６……水分
率測定手段、２６……マイクロコンピユータ。
Claims (1)
- １ ペーストを塗布し、乾燥処理されたペーパー
ライナーと、このペーパーライナーの水分率を接
触検知する水分率センサーと、この水分率センサ
ーを上記ペーパーライナー面に対して進退駆動す
る進退駆動機構と、上記水分率センサーを上記ペ
ーパーライナー面に沿つて移動制御する移動制御
機構と、予め設定された測定ポジシヨン毎に設け
られ、上記水分率センサーの移動位置を検出する
ポジシヨン検出センサーと、上記移動制御機構を
駆動しつつ上記ポジシヨン検出センサー出力を入
力し、上記水分率センサーを所定の測定ポジシヨ
ンに位置決めする位置決め制御手段と、この位置
決め制御手段による上記水分率センサーの位置決
め終了後に上記進退駆動機構を駆動して上記水分
率センサーを上記ペーパーライナー面に接触さ
せ、上記水分率センサー出力を取り込む水分率測
定手段とを具備してなることを特徴とするペーパ
ーライナー水分率測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11154482A JPS593248A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | ペ−パ−ライナ−水分率測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11154482A JPS593248A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | ペ−パ−ライナ−水分率測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593248A JPS593248A (ja) | 1984-01-09 |
| JPH023942B2 true JPH023942B2 (ja) | 1990-01-25 |
Family
ID=14564059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11154482A Granted JPS593248A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | ペ−パ−ライナ−水分率測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593248A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT518417B1 (de) * | 2016-04-25 | 2017-10-15 | Klaus Ing Bartelmuss | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Feuchtigkeit des auf einem Siebband befindlichen Pulpematerials |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11154482A patent/JPS593248A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS593248A (ja) | 1984-01-09 |
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