JPH0239705Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、搬送中のワークに部品を組付けるた
めのワーク搬送における組付作業装置に関するも
のである。

（従来技術） 例えば、自動車製造工場において、シリンダブ
ロツク（換言すれば、ワーク）を搬送するワーク
搬送用コンベアとオイルパン（換言すれば、部
品）を供給する部品供給用コンベアとを並設し
て、ワーク搬送用コンベア上を搬送されてくるシ
リンダブロツクに対して、部品供給用コンベア上
を搬送されてくるオイルパンを組付ける場合、シ
リンダブロツクのオイルパン組付面にロボツトを
用いてシール部材を自動塗布するのが普通である
が、該シール部材の自動塗布が完全に実施されて
いないと、オイルパン組付後にシール不良が生ず
るところから、搬送ラインを停止させて塗布不良
と判定されたシリンダブロツクを搬送ラインから
除去して、べつの場所で手直しをする必要があつ
た。

なお、上記の如き組付作業装置の公知文献とし
ては、特開昭60−62429号公報がある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来技術の如く、ワークが異常状態にある
ことが検出された場合毎に、搬送ラインを停止す
ると、作業能率の大幅な低下を余儀無くされると
いう問題があつた。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
組付前のワークに異常が生じた場合、搬送ライン
を停止させることなくワーク異常の手直しを行い
得るようにすることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、ワーク搬送用コンベアの一部に、搬送さ
れるワークに部品を組付ける組付ステーシヨンを
設け前記ワーク搬送用コンベアの組付ステーシヨ
ンに供給端側を近接して部品供給用コンベアを配
設するとともに、前記組付ステーシヨン下流側
に、部品組付前のワークの手直しをする非常停止
ステーシヨンを設ける一方、部品供給用コンベア
に、前記非常停止ステーシヨンに近接すべく前記
部品供給用コンベアの供給端からワーク搬送用コ
ンベアに並行して延びる延設部を延設し、さらに
部品組付前のワークの異常を検出する検出手段か
らの異常検知信号により部品組付前のワークを前
記非常停止ステーシヨンに送り出し且つ該ワーク
に組付けるべき部品を前記部品供給用コンベア延
設部に払い出すように両コンベアを制御する制御
手段を付設している。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、ワーク搬送用コンベアの一部に設けられ
た組付ステーシヨンにおいて、部品組付前のワー
クの異常が検出されると、該ワークは組付ステー
シヨンの下流側に設けられた非常停止ステーシヨ
ンに送り出されるとともに、部品供給用コンベア
上の部品がこの部品供給用コンベアから延設され
た延設部に払い出され、前記非常停止ステーシヨ
ンにおいてワークの手直しが行なわれた後、前記
延設部に位置する部品が組付けられるのである。
従つて、ワーク搬送用コンベア上のワークに異常
が発生した場合にも、搬送ライン（換言すれば、
ワーク搬送用コンベアおよび部品供給用コンベ
ア）を停止させることなく、ワークの手直しおよ
び手直し後の部品組付を行うことができることと
なるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本考案の好適な
実施例を説明する。

本実施例のワーク搬送における組付作業装置
は、第１図および第２図図示の如く、ワークであ
るシリンダブロツク６を搬送すべく構成されたワ
ーク搬送用コンベア１と、該ワーク搬送用コンベ
ア１の一部に設けられた組付テーシヨン３と、前
記ワーク搬送用コンベア１の組付ステーシヨンに
供給端側を近接して配設され、被組付部品である
オイルパン７を搬送すべく構成された部品供給用
コンベア５と、前記組付ステーシヨン３の両側に
相対向して設けられたシール材塗布ロボツト８お
よび部品組付ロボツト９とを備えている。

前記ワーク搬送用コンベア１は、シリンダブロ
ツク６を支持する治具１１を有するパレツト１０
を搬送すべく構成されており、前記組付ステーシ
ヨン３と、該組付ステーシヨン３上流側の待機ス
テーシヨン２と、組付ステーシヨン２下流側の非
常停止ステーシヨン４とには、それぞれの位置に
パレツト１０を位置決めするためのストツパー１
２，１３，１４が設けられている。前記待機ステ
ーシヨン２は、組付ステーシヨン３においてシリ
ンダブロツク６にオイルパン７を組付ける間、次
に搬送されるパレツト１０（換言すれば、ワー
ク）を待機させるために設けられ、前記組付ステ
ーシヨン３は、パレツト１０を位置決めするとと
もに、かく位置決めされたパレツト１０上に支持
されたシリンダブロツク６のオイルパン組付面に
前述のシール材塗布ロボツト８によつてシール材
を塗布した後、部品組付ロボツト９によつてオイ
ルパン７を組付けるために設けられ、前記非常停
止ステーシヨン４は、組付ステーシヨン３におい
てワーク異常（本実施例の場合、シリンダブロツ
ク６のオイルパン組付面へのシール材塗布不良）
と判定された時、組付ステーシヨン３から送り出
されてきたパレツト１０（換言すれば、ワーク）
を位置決めし、かくして位置決めされたパレツト
１０上に支持されたシリンダブロツク６に塗布さ
れたシール材に対する手直しを行つた後、オイル
パン７を組付けるために設けられるものである。
これらストツパー１２，１３，１４は、共に同様
な構造を有しており、第４図図示の如く、ストツ
パーシリンダ１５と該ストツパーシリンダ１５に
よつて上下動せしめられる係止部材１６とからな
つている。そして、該係止部材１５の上端には、
パレツト１０に当接されるローラ１７が付設され
ており、また、係止部材１６の中間部は、ピン１
８によつてストツパーシリンダ１５の可動部１５
ａに揺動自在に枢支されている。さらに、前記ス
トツパーシリンダ１５の可動部１５ａには、前記
係止部材１６の下端部と当接し、該係止部材１６
上端のローラ１７がパレツト１０に当接する時の
衝撃を吸収するための緩衝部材１９が付設されて
いる。

前記部品供給用コンベア５は、第３図図示の如
く、シリンダブロツク６に組付けられるべきオイ
ルパン７を搬送すべく支柱２０，２１に支持され
て構成されており、通常は前記組付ステーシヨン
３と対応する部品組付位置P₁までしか設けられ
ないのであるが、本実施例では前記ワーク搬送用
コンベア１における非常停止ステーシヨン４に近
接せしめるべく下流側に１ステーシヨン分だけ延
設部５ａがワーク搬送用コンベア１に並行して延
設されている。

そして、前記部品供給用コンベア５における部
品組付位置P₂および該部品組付位置P₂よりオイ
ルパン１個分上流側の部品待機位置P₁には、搬
送されてくるオイルパン７に対して係脱自在とさ
れた可動ストツパー２２，２３が設けられてい
る。

前記部品待機位置P₁側の可動ストツパー２２
は、一方の支柱２１上端に突設された軸受部２４
に揺動自在に枢支されたてこ杆状を呈しており、
その前端側に連結されたシリンダ２５の作動によ
りその後端側に形成された爪部２２ａを、搬送さ
れてくるオイルパン７に対して係脱自在となすよ
うに構成されている。

一方、前記部品組付位置P₂側の可動ストツパ
ー２３は、部品供給用コンベア５の枠体２６に支
持された昇降シリンダ２７によつて昇降自在とさ
れるリフターを兼用しており、その後端に突設し
た爪部２３ａを前記昇降シリンダ２７の作動によ
り搬送されてくるオイルパン７に対して係脱自在
となすように構成されている。そして、搬送され
てきたオイルパン７がこの可動ストツパー２３に
係止された後、昇降シリンダ２７を上動限まで作
動させて、オイルパン７を部品組付ロボツト９に
よる組付可能位置までリフトアツプするようにも
なつている。符号３８はガイドロツドである。

さらに、この部品供給用コンベア５の延設部５
ａ終端には、搬送されてくるオイルパン７を係止
する固定ストツパー２８が設けられている。

第３図において、符号２９はコンベア駆動用の
駆動源、３０，３１は搬送中のオイルパン７の位
置を検出するための位置センサーである。

前記シール材塗布ロボツト８は、ワーク搬送方
向およびこれと直交する方向に移動自在とされて
おり、そのロボツトハンド３２には、ワーク搬送
用コンベア１の組付ステーシヨン３に位置決めさ
れたシリンダブロツク６のオイルパン組付面にシ
ール材を塗布するためのノズル３３と、塗布され
たシール材が異常状態にあるかどうかを検出する
検出手段として作用する光電管式のセンサー３４
とを備えている。

また、前記部品組付ロボツト９は、部品供給用
コンベア５の部品組付位置P₂に位置決めされた
オイルパン７をロボツトハンド３５でクランプし
てワーク搬送用コンベア１の組付ステーシヨン３
に位置決めされたシリンダブロツク６に対して組
付けるように作用し、かくしてシリンダブロツク
６に組付けられたオイルパン７をボルトアツプす
るためのナツトランナ３６が付設されている。

さらに、本実施例のワーク搬送における組付作
業装置には、前記シール材塗布ロボツト８のセン
サー３４からの異常検知信号によりオイルパン組
付前のシリンダブロツク６を前記非常停止ステー
シヨン４に送り出し且つ該シリンダブロツク６に
組付けるべきオイルパン７を部品供給用コンベア
５の延設部５ａに払い出すように両コンベア１，
５を制御する制御手段３７が付設されている。

該制御手段３７は、マイクロコンピユータによ
つて構成されており、前記センサー３４からの異
常検知信号入力により、ワーク搬送用コンベア１
の組付ステーシヨン３においてシリンダブロツク
６を位置決めしているストツパー１３を作動解除
して、該シリンダブロツク６を組付ステーシヨン
３下流側の非常停止ステーシヨン４に送り出す異
常ワーク送り出し機能と、前記組付ステーシヨン
３から送り出されてきたシリンダブロツク６を非
常停止ステーシヨン４に位置決めする異常ワーク
位置決め機能と、部品供給用コンベア５の部品組
付位置P₂においてオイルパン７を位置決めして
いる可動ストツパー２３を作動解除して、該オイ
ルパン７を部品供給用コンベア延設部５ａに払い
出す部品払い出し機能とを備えている。

ついで、図示のワーク搬送における組付作業装
置の作用を第５図図示のフローチヤートを参照し
て説明する。

ワーク搬送用コンベア１を搬送されてくるシリ
ンダブロツク６（換言すれば、ワーク）は、該シ
リンダブロツク６を支持しているパレツト１０を
ストツパー１３の作動により組付ステーシヨン３
に停止せしめることによつて位置決めされる（ス
テツプS₁）。一方、部品供給用コンベア５を搬送
されてくるオイルパン７（換言すれば、部品）
は、可動ストツパー２３の作動により部品組付位
置P₂に位置決めされる（ステツプS₂）。そして、
前記組付ステーシヨン３に位置決めされたシリン
ダブロツク６のオイルパン組付面にシール材塗布
ロボツト８によりシール材を塗布する（ステツプ
S₃）のであるが、該シール材塗布が完全に行なわ
れているかどうかがシール材塗布ロボツト８のセ
ンサー３４によつて検出され（ステツプS₄）、シ
ール材塗布が完全な場合には、部品組付ロボツト
９およびナツトランナ３６によつて部品供給用コ
ンベア５の部品組付位置P₂に位置決めされてい
るオイルパン７が組付ステーシヨン３のシリンダ
ブロツク６に組付けられ（ステツプS₅）、その後
オイルパン７が組付けられたシリンダブロツク６
を支持しているパレツト１０に対するストツパー
１３による係止を解除して、ワーク搬送用コンベ
ア１によつて次工程に搬出する（ステツプS₆）。
一方、前記ステツプS₄においてシール材塗布不良
と判定されると、組付ステーシヨン３においてシ
リンダブロツク６を位置決めしているストツパー
１３による係止が解除されて、シリンダブロツク
６を支持しているパレツト１０が非常停止ステー
シヨン４に送り出され（ステツプS₇）、該非常停
止ステーシヨン４のストツパー１４の作動により
パレツト１０が位置決めされる（ステツプS₈）。
かくして、非常停止ステーシヨン４に位置決めさ
れたシリンダブロツク６は、シール材塗布不良部
分に対する手直しが施される（ステツプS₉）。一
方、部品供給用コンベア５の部品組付位置P₂に
位置決めされているオイルパン７に対する可動ス
トツパー２３による係止が解除され、該オイルパ
ン７が部品供給用コンベア延設部５ａに払い出さ
れる（ステツプS₁₀）。しかる後、部品供給用コン
ベア延設部５ａに払い出されたオイルパン７は、
前記非常停止ステーシヨン４に位置決めされてい
るシリンダブロツク６に対して組付けられ（ステ
ツプS₁₁）、その後非常停止ステーシヨン４におい
てパレツト１０を位置決めしているストツパー１
４による係止が解除されて、オイルパン７を組付
けられたシリンダブロツク６が次工程に搬出され
る（ステツプS₁₂）。

上記した如く、本実施例によれば、組付ステー
シヨン３におけるシール材塗布が不完全な場合に
も、センサー３４によつてシール材塗布不良と判
定されたシリンダブロツク６を組付ステーシヨン
３下流側の非常停止ステーシヨン４に送り出し
て、シール材塗布の手直しを施す一方、部品供給
用コンベア５の部品組付位置P₂に位置決めされ
ているオイルパン７を部品供給用コンベア延設部
５ａに払い出し、該延設部５ａに払い出されたオ
イルパン７を前記非常停止ステーシヨン４におい
てシール材塗布状態を手直しされたシリンダブロ
ツク６に組付けることができるので、ワーク搬送
用コンベア１および部品供給用コンベア５を停止
させることなく、シール材塗布不良のシリンダブ
ロツク６に対する手直しおよびオイルパン組付を
行うことができることとなるのである。

なお、本考案は、図示の実施例に限定されるも
のではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て適宜設計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、ワーク搬送用コ
ンベアの一部に設けられた組付ステーシヨンにお
いて、部品組付前のワークの異常が検出される
と、該ワークを組付ステーシヨンの下流側に設け
られた非常停止ステーシヨンに送り出すととも
に、部品供給用コンベア上の部品をこの部品供給
用コンベアから延設された延設部に払い出し、前
記非常停止ステーシヨンにおいてワークの手直し
を行なつた後、前記延設部に位置する部品を組付
けるようにしたので、ワーク搬送用コンベア上の
部品組付前のワークに異常が発生した場合にも、
搬送ライン（換言すれば、ワーク搬送用コンベア
および部品供給用コンベア）を停止させることな
く、ワークの手直しおよび手直し後の部品組付を
容易に行うことができることとなり、組付作業性
を大幅に向上せしめることができるという実用的
な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例にかかるワーク搬送
における組付作業装置の平面図、第２図は、第１
図図示のワーク搬送における組付作業装置の一部
を切除した側面図、第３図は、第１図図示のワー
ク搬送における組付作業装置における部品供給用
コンベアの側面図、第４図は、第１図図示のワー
ク搬送における組付作業装置におけるストツパー
の構造を示す側面図、第５図は、本実施例のワー
ク搬送における組付作業装置の作用を説明するフ
ローチヤートである。 １……ワーク搬送用コンベア、３……組付ステ
ーシヨン、４……非常停止ステーシヨン、５……
部品供給用コンベア、５ａ……延設部、６……ワ
ーク（シリンダブロツク）、７……部品（オイル
パン）、３４……検出手段（センサー）、３７……
制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク搬送用コンベアの一部に設けられ、搬送
   されるワークに部品を組付けるべく構成された組
   付ステーシヨンと、前記ワーク搬送用コンベアの
   組付ステーシヨンに供給端側を近接して配設さ
   れ、前記ワークに組付けられるべき部品を搬送す
   る部品供給用コンベアと、部品組付前のワークの
   異常を検出する検出手段と、前記組付ステーシヨ
   ン下流側に設けられ、部品組付前のワークの手直
   しをする非常停止ステーシヨンと、該非常停止ス
   テーシヨンに近接すべく部品供給用コンベアの供
   給端から前記ワーク搬送用コンベアに並行して延
   設された延設部と、前記検出手段からの異常検知
   信号により部品組付前のワークを前記非常停止ス
   テーシヨンに送り出し且つ該ワークに組付けるべ
   き部品を前記部品供給用コンベア延設部に払い出
   すように両コンベアを制御する制御手段とを備え
   ていることを特徴とするワーク搬送における組付
   作業装置。