JPH0239802A - ロータリ耕耘装置の作業回転速度切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロータリー耕耘装置を対機体昇降可能に取付構
成しであるロータリー耕耘装置の作業回転速度切換装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来は、ロータリー耕耘装置が一定量対地浮上するとそ
のロータリー耕耘装置の回転が停止され、その上昇状態
から一定量降下するとロータリー耕耘装置の回転が開始
されていた〔特開昭５４−５４８０４号公報〕。

〔発明が解決しようとする課題］ このようなロータリーの回転制御を採るものにあっては
、停止状態から作業を開始する際に、上昇状態にあるロ
ータリー耕耘装置を下降させると、ロータリー耕耘装置
は耕地面に接地する以前に回転を始める。したがって、
このようなロータリー耕耘装置の回転復帰制御を知らな
い補助作業者等が近くにいると、急にロータリー耕耘装
置が回転を始めることになるので、危険な状況になる虞
れもあった。

又、ロータリー耕耘装置は耕地面に接地する以前から耕
耘時と同じフル回転数で回転しているので、接地した瞬
間に急激な負荷がかかり、原動部のエンスト等不測の事
態が発生する虞れがあった。

本発明の目的は、ロータリー耕耘装置の回転制御に簡単
な変更を加えて、前記した危険な状況を未然に回避する
とともに、エンスト等の発生による作業能率の低下を招
来することのないものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　ロータリー耕耘装置の作業回転速度を可変する調節
機構を設ける点と、 ■　ロータリー耕耘装置を下降させて接地直後の所定時
間は低速作業回転速度に設定するとともに所定時間経過
した後に真速作業回転速度に復帰させる点と、 ■　ロータリー耕耘装置に対する上昇始令に基づいて高
速作業回転速度より低速作業回転速度に切換えるべく前
記調節機構を作動させる制御手段を設けてある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

０作　用］ ■　特徴構成■、■より、ロータリー耕耘装置は作業者
が意識して停止させない限り回転している。したがって
、−旦停止状態から作業を開始する際にエンジンを始動
させるとロータリー耕耘装置も回転を開始し、ロータリ
ー耕耘装置が対地浮上状態にあっても低速で回転する状
態にある。

◎　特徴構成■より、接地直後は低速作業回転速度であ
る。したがって、従来のように、接地したときに急激な
負荷が作用することはないので、エンスト等が起こるこ
とが少なくなる。又、接地直後から高速作業回転速度で
あると、第２図の仮想線で示すように、未耕地面上に耕
起された泥土が高く盛り上げられる一方、耕起が進んで
いくと同じ高速作業回転速度であっても耕起面上に泥土
がはね上げられるので盛り上りは左程高くなく、前記耕
起開始点（ａ）が大きく盛り上り目立つ欠点があるが、
耕起始めを低速作業回転速度にし、かつその後高速作業
回転速度に切換えることによって、耕起による盛上り量
を略均−にできる。

０　又、耕起を停止してロータリー耕耘装置を上昇させ
る場合には、高速回転状態を維持したまま上昇させると
、耕起された泥土はロータリー耕耘装置より後方にはね
上げられるので、第３図に示すように、耕起端に泥土に
よって埋められないロータリー耕耘装置の沈み込み量に
相当するだけの孔（ｂ）が出来て目立ってしまうことが
ある。そこで、耕起端では低速作業回転速度に切換える
ことによって、前記孔（ｂ）を極力小さくして目立たな
いものにできる。

〔発明の効果〕

■　作用■より、エンジンを始動させた場合には、低速
で回転しており、従来のように、下降途中で急にロータ
リー耕耘装置が回転を始めることがないので、あらかじ
めエンジン始動に気づく補助作業者に対してロータリー
耕耘装置が回転状態にあることに注意を捉すことができ
、従来より安全度を増すことができる。

■　そして、エンスト等による作業能率低下も回避でき
、かつ、作用Ｏ９○より、耕起面の不揃いも解消するこ
とができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、走行機体（１）の後端に２点リン
ク機構（２）を介してロークリ式対地作業装置（３）を
連結すると共に、機体側に設けた油圧シリンダ（４）で
駆動昇降するリフトアーム（５）と、リンク機構（２）
とをリフトアーム（６）を介して連結して、対地作業装
置（３）の駆動昇降が可能な農用トラクタ式作業機を構
成する。

当該トラクタでは、対地作業装置（３）を設定した対機
体高さまで昇降させるポジション制御及び対地作業装置
（３）を設定した耕深に維持する耕深制御の２種の自動
制御が可能な制御機構を備えている。

即ち、前記リフトアーム（５）の基端部に、対地作業装
置（３）の対機体高さを検出するポテンショメータ（７
）を取付け、前記対地作業装置（３）に対し揺動式後カ
バー（３ａ）の揺動量から該装置（３）の耕深を検出す
るポテンショメータ（８）を取付け、又、車体（１）に
形成した運転部（９）に制御装置（１０）を内蔵するコ
ントロールボックス（１１）を座席（１２）の側部に位
置させて、対地作業装置（３）を昇降操作するレバー（
１３）を設けてある。

第１図に示すように、前記コントロールボックス（１１
）のパネルには、０Ｎ−ＯＦＦの２位置に切換え可能な
スイッチ（１４）、ダイヤル操作型の耕深設定器（１５
）、ダイヤル操作型の耕深制御感度設定器（１６）、上
昇設定器（１７）を設けてある。

前記操作レバー（１３）は−軸揺動型に構成されると共
に、該レバー（１３）の基端にはポジション設定用のポ
テンショメータ（１８）を取付けてあり、この操作レバ
ー（１３）を操作域（Ｘ）に設定することで、該レバー
（１３）の操作位置に対応した対機体第１所定高さまで
作業装置（３）を昇降させ、又、この操作域（Ｘ）に連
設した操作域（Ｙ）に設定することで、自動耕深制御状
態になるよう、ポテンショメータ（１８）からの出力で
２つの操作（Ｘ）　、　（Ｙ）が判別される。

そして、第１図に示すように制御系が構成された操作レ
バー（１３）を操作域（Ｘ）に設定すると、前記ポテン
ショメータ（１８）からの信号、及びリフトアーム（５
）に取付けたポテンショメータ（７）からのフィードバ
ック信号に基づいて制御が行われ、又、前記スイッチ（
１４）をＯＮ状態に設定し、かつ、操作レバー（１３）
を操作域（Ｙ）に設定すると、ポテンショメータ（１８
）からの信号で自動耕深制御が起動し、耕深設定器（１
５）からの信号、及び後カバー（３ａ）の揺動を検出す
るポテンショメータ（８）からのフィードバンク信号に
基づいて制御が行われる。

又、スイッチ（１４）をＯＦＦに設定した状態で操作レ
バー（１３）を操作域（Ｙ）に設定すると、作業装置（
３）が、下降できる限度まで自重で下降すると共に、地
面の凹凸に追従して浮動する所謂フローティング状態に
なる。

以上、操作レバー（１３）と前記ポテンショメータ（７
）とをポジション設定器として、制御装置（１０）を含
めてポジション制御手段と称し、耕深設定器（１５）、
後カバー（３ａ）、操作レバー（１３）と前記ポテンシ
ョメータ（７）等を自動耕深制御手段と称する。

尚、自動制御が行われる際には制御装置（１０）からの
出力信号で、前記油圧シリンダ（４）に対する電磁バル
ブ（ｖ４）を操作する。又、コントロールボックス（１
１）には、自動耕深制御及びポジション制御に優先して
、作業装置（３）を任意に設定した高さまで強制上昇さ
せる操作具としてのモーメンタリ型上昇スイッチ（１９
）が設けられ、このスイッチ（１９）を押し操作すると
ランプ（２０）が点灯すると同時に作業装置（３）を前
記上昇設定器（１７）で設定された対機体高さまで上昇
させ、もう−度押し操作すると、前記ランプ（２０）が
消灯し、かつ、作業装置（３）が元の制御状態に復帰す
る。又、前記耕深感度設定器（Ｉ６）は作業装置（３）
を任意に昇降させるスイッチにも兼用され、操作位置（
Ｄ）　、　（Ｍ）　、　（Ｕ）に操作することで作業装
置（３）を夫々、下降させ、中立状態にし、又上昇させ
るようになっている。

前記制御装置（１０）は、マイクロプロセッサを内蔵し
てあり予め設定したプログラムに従って、前記２種の自
動制御を行うよう構成されている。

次に、作業装置（３）としてロータリー耕耘装置を使用
した場合の作業回転速度の制御について説明する。まず
、この作業回転速度を二段階に切換える調節機構（２１
）について説明する。第１図に示すように、ロータリー
耕耘装置（３）への出力軸（２２）に、クラッチボディ
（２３）を兼用する低速側油肪クラッチ（ＬＣ）と高速
側油圧クラッチ（ＨＣ）を装着するとともに、前記低速
側油圧クラッチ（ＬＣ）に伝動連結された低速側入力ギ
ヤ（２４）と前記高速側油圧クラッチ（ＩＩＣ）に伝動
連結された高速側入力ギヤ（２５）とを前記出力軸（２
２）に遊嵌しである。このような油圧クラッチに対して
、原動部からの動力を前記低速側油圧クラッチ（ＬＣ）
に伝達する出力ギヤ（２６）を低速側入力ギヤ（２４）
と咬合させるとともに、この低速側入力ギヤ（２５）に
伝達された動力を高速側油圧クラッチ（ＨＣ）を介して
前記出力軸（２２）に出力する中継伝動機構（２７）を
設けてある。従って、低速側油圧クラッチ（ＬＣ）を大
作動させると低速側入力ギヤ（２４）より直接低速動力
が出力軸（２２）に伝達され、高速側油圧クラッチ（Ｉ
ＩＣ）を大作動させると低速側入力ギヤ（２５）に伝達
された動力は中継伝動機構（２７）、高速側入力ギヤ（
２５）を介して出力軸（２２）に伝達される。そして、
これら高速側油圧クラッチ（ＩＣ）及び低速側油圧クラ
ッチ（ＬＣ）への圧油を制御する切換弁（２８）を設け
てある。

以上のような制御構成によって次のような作業回転速度
制御を行う。

（１）ロータリー耕耘装置（３）が対地浮上状態にある
ときは、低速作業回転速度に設定する。

ロータリー耕耘装置（３）が対地浮上状態であるかどう
かは、前記後カバー（３ａ）が垂れ下り状態にあるので
、前記ポテンショメータ（８）からの信号によってわか
る。

（２）次にこの対地浮上状態より下降させて耕耘作業を
行う場合には、前記後カバー（３ａ）が接地したと同時
にタイマー（２９）を作動させ、所定時間が経過すれば
、高速側油圧クラッチ（ＩＩＧ）を大作動させて、高速
作業回転速度に切換える。したがって、耕耘初期の耕起
度の盛上り及びエンスト等がなくなる。

（３）畦際での旋回或いは耕耘作業の停止時等では、昇
降操作レバー（１３）からの上昇始令或いは前記上昇ス
イッチ（１９）からの上昇始令に基づいて、高速作業回
転速度にある状態から低速作業回転速度状態に切換える
。したがって、耕起端が大きく凹入することはない。

以上の制御も前記制御装置（１０）が司り、これを制御
手段と称する。

〔別実施例〕

調節機構（２１）としては二段階に切換える構造でなく
無断に切換える構造のものでよい。又、切換えのための
クラッチとしては油圧式以外のクラッチを採用してもよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るロータリー耕耘装置の作業回転速度
切換装置の実施例を示し、第１図は全体制御プロンク図
、第２図は耕耘開始時の耕耘状態を示す側面図、第３図
は旋回時の耕耘終了状態を示す側面図、第４図は農用ト
ラクタにロータリー耕耘装置を取付けた状態を示す側面
図である。 （３）・・・・・・ロータリー耕耘装置、（１０）・・
・・・・制御手段、（２１）・・・・・・調節機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータリー耕耘装置（３）を対機体昇降可能に構成する
   とともに、ロータリー耕耘装置（３）の作業回転速度を
   可変する調節機構（２１）を設け、ロータリー耕耘装置
   （３）を下降させて接地直後の所定時間は低速作業回転
   速度に設定するとともに所定時間経過した後に高速作業
   回転速度に復帰させ、かつ、ロータリー耕耘装置（３）
   に対する上昇始令に基づいて高速作業回転速度より低速
   作業回転速度に切換えるべく前記調節機構（２１）を作
   動させる制御手段（１０）を設けてあるロータリー耕耘
   装置の作業回転速度切換装置。