JPH03216176A

JPH03216176A - 鱗茎用心出し掴持装置

Info

Publication number: JPH03216176A
Application number: JP2011881A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nagaoka; 辰雄長岡
Original assignee: Nagaoka Seiki Seisakusho KK
Current assignee: Nagaoka Seiki Seisakusho KK
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1991-09-24
Anticipated expiration: 2014-04-12
Also published as: US4998468A; JP2880548B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、玉葱，大蒜，辣韮等の鱗茎の中心を出して掴
持するようにした鱗茎用心出し掴持装置に関するもので
ある。

従来の技術一般に、玉葱あるいは大蒜等の鱗茎は、調理用材料とし
て広く愛用されているが、これを細断加工する前に、鱗
茎の茎部と根部を切断し、鱗茎の外周の黄褐色の外皮を
剥脱しなければならず、これを大量に加工しようとする
場合には、自ずと機械的手法に頼らざるを得ない。

しかしながら、鱗茎は工業製品と相違してその大きさや
形状が不揃いであるため、鱗茎の茎部と根部を切断する
切刃の位置を固定的に設定して切断するように切断装置
を構成すると、鱗茎の上下を同自的に切断して一回の機
械投入だけで両端の茎部と根部を取除く場合、鱗茎の大
きさや形状によって、へたの切取り代が取り過ぎになっ
て有効部分を損失したりあるいは不足することがあり、
機械や手作業等による切直しを必要とすることになる。

特に、切取り不足のものを切断後に鱗茎の中から選別す
ることは切断作業を機械化した効果を半減してしまうお
それがある。

従来、下部扶持体を上下方向に移動自在に設けると共に
、下部扶持体に対向して上部扶持体を上下方向に移動自
在に設けた鱗茎の中心位置決め装置が特開昭６Ｃｌ−１
８８０４９号公報として提案されている。

発明が解決しようとする課題ところが、特開昭６０−１８８０４９号公報記載のもの
は、下部挾持体を上方に移動する第１のシリンダ装置及
び上部扶持体を下方に移動する第２のシリンダ装置をそ
れぞれに必要とし、下部挾持体と上部挾持体との間に鱗
茎を挾持し、鱗茎の中心を下部挾持体と上部挾持体とに
より位置決めするものであり、装置とは別に鱗茎の中心
の両側を挾持する扶持装置を設置する必要があった。

本発明の目的は、上述する問題点に対処して、回転テー
ブルを上下方向の軸線のまわりに回転することにより、
第１の揺動リンク及び第２の揺動リンクが回転テーブル
の回転に伴ってカム機構により反対方向に揺動ずると共
に、上部掴持体及び下部掴持体がその掴持面を水平状態
のまま第１の揺動リンク及び第２の揺動リンクを介して
互に近接し、上部掴持体と下部掴持体との間に鱗茎を挾
持し、従来のような上部掴持体と下部掴持体を近接離間
させるためのシリンダ装置を必要とせず、鱗茎の中心が
その大きさや形状に拘わらず上部掴持体と下部掴持体と
により一定位置に合うように置かれ、一対の側部挾持体
が回転テーブルの回転に伴って互に近接し、鱗茎の中心
の両側を側部挾持体により確実に挾持し、側部挾持体が
挾持した状態の鱗茎を回転テーブルの回転に伴って次工
程の鱗茎の茎部と根部の切断装置に送ることが可能な鱗
茎用心出し掴持装置を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明の鱗茎用心出し掴持装置は、上下方向の軸線のま
わりに回転する回転テーブルの上方に互に平行な第１の
揺動リンクを上下方向に揺動自在に配設すると共に、前
記回転テーブルの下方に前記第１の揺動リンクと対峙し
て互に平行な第２の揺動リンクを上下方向に揺動自在に
配設し、前記第１の揺動リンク及び第２の揺動リンクの
一端に対向して掴持面を水平方向とした上部掴持体及び
下部掴持体をそれぞれ回動自在に設け、前記第１の揺動
リンク及び第２の揺動リンクの他端に設けたカムフォロ
アを第１の固定カムに当接して前記上部掴持体と下部掴
持体とを近接離間するカム機構をそれぞれ設け、前記上
部掴持体と下部掴持体との間に一対の側部挾持体を、第
２の固定カムと前記側部挾持体に連絡したカムフォロア
とによって近接離間自在に設けたことを特徴とする構成
を有するものである。

作用回転テーブルを上下方向の軸線のまわりに回転すると、
回転テーブルの上方に上下方向に揺動自在に配設した互
に平行な第１の揺動リンクが回転テーブルの回転に伴っ
て第１の揺動リンクの他端に設けたカム機構により揺動
ずると同時に、回転テーブルの下方に上下方向に揺動自
在に配設した互に平行な第２の揺動リンクが回転テーブ
ルの回転に伴って第２の揺動リンクの他端に設けたカム
機構により第１の揺動リンクと反対方向に揺動し、カム
機構が第１の揺動リンクの一端に回動自在に設けた上部
掴持体及び第２の揺動リンクの一端に回動自在に設けた
下部掴持体を掴持面を水平状態のまま近接離間し、上部
掴持体と下部掴持体との間に鱗茎を挾持し、鱗茎の中心
を上部掴持体と下部掴持体とにより一定位置に合うよう
に置いた後、上部掴持体と下部掴持体との間に近接離間
自在に設けた一対の側部挾持体が鱗茎の中心の両側を挾
持する。

実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図において、１は上下方向の軸線のまわりに回転す
る回転テーブルであり、回転テーブル１の上方には同一
長さで互に平行な２対の第１の揺動リンク２，　　２，
　　２．　　２が上下方向に揺動自在にそれぞれ配設さ
れると共に、回転テーブル１の下方には第１の揺動リン
ク２と対峙して同一長さで互に平行な２対の第２の揺動
リンク３，　　３，　　３．３が上下方向に揺動自在に
それぞれ配設されている。

第１の揺動リンク２，２，２．２の一端には掴持面を水
平方向とした上部掴持体４が支軸５を介して回動自在に
設けられると共に、第２の揺動リンク３，　　３，　　
３．　　３の一端には上部掴持体４と対向して掴持面を
水平方向とした下部掴持体６が支軸７を介して回動自在
に設けられ、第１の揺動リンク２，　　２，　　２．　
　２の他端には上部掴持体４を上下方向に移動するカム
機構８が設けられ、第２の揺動リンク３，　　３，　　
３．　　３の他端には、第２図に示すように、下部掴持
体６を上下方向に移動するカム機構９が設けられ、カム
機構８及びカム機構９は回転テーブル１の回転に伴って
上部掴持体４と下部掴持体６とを近接離間するようにな
っている。

上部掴持体４と下部掴持体６との間には一対の側部挾持
体１０Ａ，ＩＯＢが近接離間自在にそれぞれ設けられて
いる。

上部掴持体４には、第１図及び第２図に示すように、間
隔を置いて互に平行な側板１１．ｉｌがそれぞれ配設さ
れ、側板１１，１１の下端には水平方向に上部係合板１
２が設けられ、上部係合板１２の中央には鱗茎の上端を
嵌合する嵌合孔１３が設けられ、側板１１，１１の間に
は上部係合板１２と平行な連結板１４が設けられ、側板
１１，１１の外側面には第１の揺動リンク２の一端が支
軸５により回動自在に軸支されている。

上部係合板１２の両側縁が側板１１．１１の下端に複数
本のボルト１５により固定され、連結板１４はその両側
縁が側板１１，１１の内側面に複数本のボルト１６によ
り固定されている。

回転テーブル１の上部には、第１図に示すように、間隔
を置いて支柱１７．１７がそれぞれ立設され、支柱１７
．１７の上部には固定プレート１８が設けられ、固定プ
レート１８の両側面には第１の揺動リンク２の他端寄り
が支軸１９を介して回動自在に軸支され、固定プレート
１８の下端寄りの両側には外方に突出して側部フランジ
２０．２０かそれぞれ形成され、固定プレート１８の側
部フランジ２０．２０が支柱１７．１７の上端にポルト
２１により固定されている。

固定プレート１８の前面には上方に向かって突出した断
面Ｌ字形のアングル２２が設けられ、アングル２２の上
端寄りには後方に突出して係止ピン２３が設けられてい
る。

固定プレート１８の後部には可動プレート２４が設けら
れ、可動プレート２４の両側面には第１の揺動リンク２
の他端が支軸２５を介して回動自在に軸支され、可動プ
レート２４の上面には突出体２６が設けられ、可動プレ
ート２４の後部上方には上部周辺カム２７よりなる第１
のカムが設けられ、可動プレート２４の裏面には上部周
辺カム２７に係合しながら従動するカムフォロア２８が
設けられ、アングル２２と可動プレート２４との間には
カムフォロア２８を上部周辺カム２７に向かつて付勢す
る引張コイルバネ２９が設けられ、カム機構８は上部周
辺カム２７とカムフォロア２８とからなる。

アングル２２の係止ピン２３には引張コイルバネ２９の
一端が引掛けて係止され、可動プレート２４の突出体２
６には引張コイルバネ２９の他端が引掛けて係止されて
いる。

下部掴持体６には、第１図及び第２図に示すように、間
隔を置いて互に平行な側板３０，３０がそれぞれ配設さ
れ、側板３０．３０の上端には水平方向に上部係合板１
２と対向する下部係合板３１が設けられ、下部係合板３
１の中央には鱗茎の下端を嵌合する嵌合孔３２が設けら
れ、側板３０．３０の間には下部係合板３１と平行な連
結板３３が設けられ、側板３０，３０の外側面には第２
の揺動リンク３の一端が支軸７により回動自在に軸支さ
れている。

下部係合板３１の両側縁が側板３０．３０の上端に複数
本のボルト３４により固定され、連結板３３はその両側
縁が側板３０，３０の内側面に複数本のボルト３５によ
り固定されている。

回転テーブル上の下部には、第２図に示すように、固定
プレート３６が設けられ、固定プレート３６の両側面に
は第２の揺動リンク３の他端寄りが支軸３７を介して回
動自在に軸支され、固定プレート３６の上端寄りの両側
には外方に突出して側部フランジ３８．３８がそれぞれ
形成され、固定プレート３６の側部フランジ３８．３８
が回転テーブル１の下面にボルト３９により固定されて
いる。

固定プレート３６の前面には下方に向かって突出した断
面Ｌ字形のアングル４０が設けられ、アングル４０の下
端寄りには後方に突出して係止ピン４１が設けられてい
る。

固定プレート３６の後部には可動プレート４２が設けら
れ、可動プレート４２の両側面には第２の揺動リンク３
の他端が支軸４３を介して回動自在に軸支され、可動プ
レート４２の下面には突出体４４が設けられ、可動プレ
ート４２の後部上方には下部周辺カム４５よりなる第１
のカムが設けられ、可動プレート４２の裏面には下部周
辺カム４５に係合しながら従動するカムフォロア４６が
設けられ、アングル４０と可動プレート４２との間には
カムフォロア４６を下部周辺カム４５に向かつて付勢す
る引張コイルバネ４７が設けられ、カム機構９は下部周
辺カム４５とカムフォロア４６とからなる。

アングル４０の係止ピン４１には引張コイルバネ４７の
一端が引掛けて係止され、可動プレート４２の突出体４
４には引張コイルバネ４７の他端が引掛けて係止されて
いる。

回転テーブル１の外周縁寄りの上部には支柱１７．１７
の前方に互に噛合って第１の平歯車４８及び第２の平歯
車４９がそれぞれ回動自在に配設され、第１の平歯車４
８には第２の平歯車４９の上面と同位置まで上端より切
欠部５０が形成され、第１の平歯車４８の切欠部５０の
上部には第１の支持アーム５１が設けられ、第２の平歯
車４９の上部には第２の支持アーム５２が設けられてい
る。

第１の支持アーム５１の一端寄りの上部及び下部には側
部挾持体１０Ａ，ＩＯＡがそれぞれ配設され、側部挾持
体１０Ａの内側縁には第１の支持アーム５１の内側縁に
相当する長手方向中央付近から両端の角部に向かって互
に反対方向に傾斜する２つの係合部５３，５３がそれぞ
れ形成され、側部挾持体１０Ａ，ＩＯＡが第１の支持ア
ーム５１に対して支持ピン５４により位置決めされ、側
部挾持体１０Ａは第１の支持アーム５１にそれぞれ固定
され、第１の支持アーム５１の他端寄りが第１の平歯車
４８の切欠部５０の上面に複数本のボルト５５により固
定されている。

第２の支持アーム５２の一端寄りの上部及び下部には側
部挾持体１０Ｂ，ＩＯＢがそれぞれ配設され、側部挾持
体１０Ｂの内側縁には第２の支持アーム５２の内側縁に
相当する長手方向中央付近から両端の角部に向かって互
に反対方向に傾斜する２つの係合部５６．５６がそれぞ
れ形成され、側部挾持体１０Ｂ，ＩＯＢが第２の支持ア
ーム５２に対して支持ピン５７により位置決めされ、側
部挾持体１０Ｂは第２の支持アーム５２にそれぞれ固定
され、第２の支持アーム５２の他端寄りが第２の平歯車
４９の上面に複数本のボルト５８により固定されている
。

支柱１７．１７の間には第２の平歯車４９の上部に第１
の平歯車４８と噛合うラック５９が回転テーブル１の径
方向に移動自在に設けられ、第１の平歯車４８寄りに位
置する一方の支柱１７の内側にはラック５９の長手方向
に沿って保持板６０が設けられ、保持板６０の固定プレ
ート１８の下部に位置する前端には立上り部６１が形成
され、立上り部６１の内側面には支軸６２が設けられ、
支軸６２にはラック５９の上面に係合する係合ローラ６
３が回転自在に設けられている。

また、ラック５９の保持板６０と反対側の側面には、第
３図に示すように、長手方向に沿って凹状の案内溝６４
が形成され、ラック５９の保持板６０と反対側の側部に
は複数の支軸（図示省略）が立設され、支軸にはラック
５９の案内溝６４に係合する係合ローラ（図示省略）が
回転自在に設けられている。

回転テーブル１と上部周辺カム２７との間には板カム６
５からなる第２のカムが設けられ、ラック５９の上部に
は支持プレート６６が固設され、支持プレート６６の端
部には板カム６５に係合しながら従動する側部挾持体１
０Ａ，ＩＯＢに連絡したカムフォロア６７が設けられる
と共に、支持プレート６６にはカムフォロア６７を板カ
ム６５、、に向かつて付勢する引張コイルバネ（図示省
略）が設けられている。

次に、７この実施例の作用について説明する。

まず、回転テーブル１を上下方向の軸線のまわりに第４
図の矢印ａ方向に回転すると、可動プレート２４のカム
フォロア２８が回転テーブル１の回転に伴って上部周辺
カム２７に係合しながら従動すると同時に、可動プレー
ト４２のカムフォロア４６が回転テーブル１の回転に伴
って下部周辺カム４５に係合しながら従動し、支持プレ
ート６６のカムフォロア６７が回転テーブル１の回転に
伴って板カム６５に係合しながら従動する。

カムフォロア２８の回転テーブル１の回転による上部周
辺カム２７に対する従動により、可動プレート２４が引
張コイルバネ２９の引張力に抗して回転テーブル１の上
面に向かって下方へ移動すると共に、各第１の揺動リン
ク２が可動プレート２４の下方への移動に伴って固定プ
レート１８の支軸１９に対して揺動し、第１の揺動リン
ク２の一端が上方に向かって移動し、上部掴持体４の上
部係合板１２が下部掴持体６の下部係合板３１と対向し
ながら、上部掴持体４が上部係合板１２を水平状態のま
ま第１の揺動リンク２を介して第４図の矢印ｂ方向へ移
動する。

また、カムフォロア４６の回転テーブル１の回転による
下部周辺カム４５に対する従動により、可動プレート４
２が引張コイルバネ４７の引張力に抗して回転テーブル
１の下面に向かって上方へ移動すると共に、各第２の揺
動リンク３が可動プレート４２の上方への移動に伴って
固定プレート３６の支軸３７に対して揺動し、第２の揺
動リンク３の一端が下方に向かって移動し、下部掴持体
６の下部係合板３１が上部掴持体４の上部係合板１２と
対向しながら、下部掴持体６が下部係合板３１を水平状
態のまま第２の揺動リンク３を介して第４図の矢印Ｃ方
向へ移動し、第４図に示すように、上部掴持体４と下部
掴持体６とが上下方向に互に離間する。

さらに、カムフォロア６７の回転テーブル１の回転によ
る板カム６５に対する従動により、支持プレート６６が
引張コイルバネの引張力に抗して回転テーブル１の外周
面に向かって移動し、ラック５９が支持プレート６６の
外方への移動に伴って係合ローラ６３と係合しながら第
４図の矢印ｄ方向へ移動し、第１の平歯車４８がラック
５９と噛合いながら第４図の矢印ｅ方向に回動すると共
に、第２の平歯車４９が第１の平歯車４８と噛合いなが
ら第４図の矢印ｆ方向に回動し、側部挾持体１０Ａが第
１の平歯車４８の回動により第１の支持アーム５１を介
して側部挾持体１０Ｂと離れる方向に向かって移動し、
側部挾持体１０Ｂが第２の平歯車４９の回動により第２
の支持アーム５２を介して側部挾持体１０Ａと離れる方
向に向かって移動し、側部挾持体１０Ａと側部挾持体１
０Ｂとが左右方向に互に離間する。

上部掴持体４と下部掴持体６が上下方向に互に離間する
と共に、側部挾持体１０Ａと側部挾持体１０Ｂが左右方
向に互に離間した第４図に示す状態において、下部掴持
体６の下部係合板３１の上部に図示しない供給装置によ
り玉葱６８を供給し、下部係合板３１の嵌合孔３２が玉
葱６８の下端の根部を嵌合する。

その後、回転テーブル１を第４図に示す状態から上下方
向の軸線のまわりに第５図の矢印ａ方向に回転すると、
カムフォロア２８の回転テーブル１の回転による上部周
辺カム２７に対する従動により、可動プレート２４が引
張コイルバネ２９の引張力により上方に向かって移動す
ると共に、各第１の揺動リンク２が可動プレート２４の
上方への移動に伴って固定プレート１８の支軸１９に対
して揺動し、第１の揺動リンク２の一端が下方に向かっ
て移動し、上部掴持体４の上部係合板１２が下部掴持体
６の下部係合板３１と対向しながら、上部掴持体４が上
部係合板１２を水平状態のまま第１の揺動リンク２を介
して第５図の矢印ｂ方向へ移動する。

また、カムフォロア４６の回転テーブル１の回転による
下部周辺カム４５に対する従動により、可動プレート４
２が引張コイルバネ４７の引張力により下方に向かって
移動すると共に、各第２の揺動リンク３が可動プレート
４２の下方への移動に伴って固定プレート３６の支軸３
７に対して揺動し、第２の揺動リンク３の一端が上方に
向かって移動し、下部掴持体６の下部係合板３１が上部
掴持体４の上部係合板１２と対向しながら、下部掴持体
６が下部係合板３１を水平状態のまま第２の揺動リンク
３を介して第５図の矢印Ｃ方向へ移動し、第５図に示す
ように、上部掴持体４と下部掴持体６とが互に近接し、
上部係合板１２の嵌合孔１３が玉葱６８の上端の茎部を
嵌合する。

上部掴持体４及び下部掴持体６を引張コイルバネ２９及
び引張コイルバネの引張力により互に近接することによ
り、第５図に示すように、玉葱６８を上部掴持体４の上
部係合板１２と下部掴持体６の下部係合板３１との間に
挾持し、上部掴持体４及び下部掴持体６が玉葱６８の中
心位置をその大きさや形状に拘わらず一定位置に合うよ
うに置いて鱗茎６８の中心位置決めを行う。

さらに、カムフォロア６７の回転テーブル１の回転によ
る板カム６５に対する従動により、支持プレート６６が
引張コイルバネの引張力により回転テーブル１の中心に
向かって移動し、ラック５９が支持プレート６６の回転
テーブル１の中心への移動に伴って係合ローラ６３と係
合しながら第５図の矢印ｄ方向へ移動し、第１の平歯車
４８がラック５９と噛合いながら第５図の矢印ｅ方向に
回動すると共に、第２の平歯車４９が第１の平歯車４８
と噛合いながら第５図の矢印ｆ方向に回動し、側部挾持
体１０Ａが第１の平歯車４８の回動により第１の支持ア
ーム５１を介して側部挾持体１０Ｂに向かって移動し、
側部挾持体１０Ｂが第２の平歯車４９の回動により第２
の支持アーム５２を介して側部挾持体１０Ａに向かって
移動し、第５図に示すように、側部挾持体１０Ａと側部
挾持体１０Ｂとか互に近接する。

側部挾持体１０Ａ及び側部挾持体１０Ｂを引張コイルバ
ネの引張力により互に近接することにより、第５図に示
すように、上部掴持体４及び下部掴持体６によりその上
端及び下端を挾持された玉葱６８の中心位置の両側を側
部挾持体１０Ａと側部挾持体１０Ｂとの間に挾持し、側
部挾持体１０Ａの係合部５３及び側部挾持体１０Ｂの係
合部５６が玉葱６８の外周面に係合する。

その後、回転テーブル１を第５図に示す状態から上下方
向の軸線のまわりに第６図の矢印ａ方向に回転すると、
カムフォロア２８の回転テーブル１の回転による上部周
辺カム２７に対する従動により、可動プレート２４が引
張コイルバネ２９の引張力に抗して回転テーブル１の上
面に向かって下方へ移動すると共に、各第１の揺動リン
ク２が可動プレート２４の下方への移動に伴って固定プ
レート１８の支軸１９に対して揺動し、第１の揺動リン
ク２の一端が上方に向かって移動し、上部掴持体４の上
部係合板１２が下部掴持体６の下部係合板３１と対向し
ながら、上部掴持体４が上部係合板１２を水平状態のま
ま第１の揺動リンク２を介して第４図の矢印ｂ方向へ移
動する。

また、カムフォロア４６の回転テーブル１の回転による
下部周辺カム４５に対する従動により、可動プレート４
２が引張コイルバネ４７の引張力に抗して回転テーブル
１の下面に向かって上方へ移動すると共に、各第２の揺
動リンク３が可動プレート４２の上方への移動に伴って
固定プレート３６の支軸３７に対して揺動し、第２の揺
動リンク３の一端が下方に向かって移動し、下部掴持体
６の下部係合板３１が上部掴持体４の上部係合板１２と
対向しながら、下部掴持体６が下部係合板３１を水平状
態のまま第２の揺動リンク３を介して第４図の矢印Ｃ方
向へ移動し、第４図に示すように、上部掴持体４と下部
掴持体６とが上下方向に互に離間し、玉葱６８の上部掴
持体４及び下部掴持体６による挾持を解放し、側部挾持
体１０Ａ及び側部挾持体１０Ｂが玉葱６８の中心位置の
両側を挾持したままの状態となる。

さらに、上部掴持体４と下部掴持体６が上下方向に互に
離間して玉葱６８の挾持を解放すると共に、側部挾持体
１．ＯＡと側部挾持体１０Ｂが互に近接して玉葱６８を
挾持した第６図に示す状態から回転テーブル１を回転す
ることにより、玉葱６８が次工程の図示しない鱗茎の茎
部と根部の切断装置に送られ、玉葱６８の茎部と根部を
切断装置により切断した後、側部挾持体１０Ａ及び側部
挾持体１０Ｂが互に離間して茎部と根部を切断された玉
葱６８の扶持を解放する。

なお、上部掴持体と下部掴持体とを近接離間するカム機
構としては、上部周辺カム及び下部周辺カムの代りに溝
カムを設け、第１の揺動リンク及び第２の揺動リンクに
溝カムに沿って従動ずる従動体を設けることも可能であ
り、側部挾持体の内側縁に合成樹脂材料あるいは合成ゴ
ム等の弾性体よりなるカバ一体を設けても良い。

発明の効果以上に述べたように、本発明の鱗茎用心出し掴持装置に
よれば、回転テーブルを上下方向の軸線のまわりに回転
することにより、第１の揺動リンク及び第２の揺動リン
クが回転テーブルの回転に伴ってカム機構により反対方
向に揺動すると共に、上部掴持体及び下部掴持体がその
掴持面を水平状態のまま第１の揺動リンク及び第２の揺
動リンクを介して互に近接するので、上部掴持体と下部
掴持体との間に鱗茎を挾持することができ、従来のよう
な上部掴持体と下部掴持体を近接離間させるためのシリ
ンダ装置を必要とせず、鱗茎の中心をその大きさや形状
に拘わらず上部掴持体と下部掴持体とにより一定位置に
合うように置くことができ、一対の側部挾持体が回転テ
ーブルの回転に伴って互に近接するので、鱗茎の中心の
両側を側部挾持体により確実に挾持することができ、側
部挾持体のみが挾持した状態の鱗茎を回転テーブルを回
転に伴って次工程の鱗茎の茎部と根部の切断装置に送る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の鱗茎用心出し掴持装置の上
方斜視図、第２図は、第１図の下方斜視図、第３図は、第１図のラックの正面図、第４図は、鱗茎用心出し掴持装置の鱗茎の供給時の上方
斜視図、第５図は、鱗茎用心出し掴持装置の上部掴持体，下部掴
持体及び側部挾持体による鱗茎の挾持状態を示す上方斜
視図、第６図は、鱗茎用心出し掴持装置の側部挾持体による鱗
茎の挾持状態を示す上方斜視図である。１・・・回転テーブル、２・・・第１の揺動リンク、３
・・・第２の揺動リンク、４・・・上部掴持体、５・・
・支軸、６・・・下部掴持体、７・・・支軸、８・・・
カム機構、９・・・カム機構、ＩＯＡ．ＩＯＢ・・・側
部扶持体、１１・・・側板、１２・・・上部係合板、１
３・・・嵌合孔、１４・・・連結板、１５・・・ボルト
、１６・・・ボルト、１７・・・支柱、１８・・・固定
プレート、１９・・・支軸、２０・・・側部フランジ、
２１・・・ボルト、２２・・・アングル、２３・・・係
止ピン、２４・・・可動プレート、２５・・・支軸、２
６・・・突出体、２７・・・上部周辺カム、２８・・・
カムフォロア、２９・・・引張コイルバネ、３０・・・
側板、３１・・・下部係合板、３２・・・嵌合孔、３３
・・・連結板、３４・・・ボルト、３５・・・ボルト、
３６・・・固定プレート、３７・・・支軸、３８・・・
側部フランジ、３９・・・ボルト、４０・・・アングル
、４１・・・係止ピン、４２・・・可動プレート、４３
・・・支軸、４４・・・突出体、４５・・・下部周辺カ
ム、４６・・・カムフォロア、４７・・・弓張コイノレ
バネ、４８・・・第１の平歯車、４９・・・第２の平歯
車、５０・・・切欠部、５１・・・第１の支持アーム、
５２・・・第２の支持アーム、５３・・・係合部、５４
・・・支持ピン、５５・・・ボルト、５６・・・係合部
、５７・・・支持ピン、５８・・・ボルト、５９・・・
ラック、６０・・・保持板、６１・・・立上り部、６２
・・・支軸、６３・・・係合ローラ、６４・・・案内溝
、６５・・・板カム、６６・・・支持フレート、６７・
・・カムフォロア、６８・・・玉葱。

Claims

【特許請求の範囲】

上下方向の軸線のまわりに回転する回転テーブルの上方
に互に平行な第１の揺動リンクを上下方向に揺動自在に
配設すると共に、前記回転テーブルの下方に前記第１の
揺動リンクと対峙して互に平行な第２の揺動リンクを上
下方向に揺動自在に配設し、前記第１の揺動リンク及び
第２の揺動リンクの一端に対向して掴持面を水平方向と
した上部掴持体及び下部掴持体をそれぞれ回動自在に設
け、前記第１の揺動リンク及び第２の揺動リンクの他端
に設けたカムフォロアを第１の固定カムに当接して前記
上部掴持体と下部掴持体とを近接離間するカム機構をそ
れぞれ設け、前記上部掴持体と下部掴持体との間に一対
の側部挾持体を、第２の固定カムと前記側部挾持体に連
絡したカムフォロアとによって近接離間自在に設けたこ
とを特徴とする鱗茎用心出し掴持装置。