JPH0240355B2

JPH0240355B2 - Kosokunuimishinnoteiichiteishisochi

Info

Publication number: JPH0240355B2
Application number: JP15454886A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kozuka; Masanori Nukushina; Fumio Wada
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1990-09-11
Anticipated expiration: 2006-06-30
Also published as: JPS639488A

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］縫製布の布端（段部を含む）を検知して所定位
置に停止させるミシンにおいて、特にミシンを高
速で縫つても確実に定位置に停止可能とした装置
に関する。［従来の技術］従来ミシンの定位置停止装置は種々のものが知
られており、例えば特願昭59−91724号に示され
た装置がある。これは布端から縫製方向手前の停
止位置でミシンを自動的に停止するため、停止位
置から縫製方向手前の所定位置（検知点）を縫製
中に布端を検知するようにして、制御回路により
ミシンに減速信号を発し、モータを減速してミシ
ンの縫い速度を下げるとともに停止位置より２針
手前で送り量変更手段を作動させて送り量を適宜
な値に小さくすることにより、ミシンの針が縫製
布の前記停止位置に針落してミシンを停止するも
のである。［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、布端検知時の縫製位置（検知
点）から所定停止位置までのミシン停止距離Ｈは
装置の仕様で決まるものであり、この距離に対し
てミシンが減速して停止するまで許容される針数
（許容停止針数）は、前記停止距離からミシンに
設定された送り量で割つた数になる。この許容停止針数は縫製中のミシンを減速制御
して停止するに必要な針数（制御停止針数）より
大きくする必要があり、需要者側のより高速縫い
の要請からこの許容停止針数、即ち停止距離はよ
り大きくなるように求められるものである。一方、ミシンの停止位置精度をあげるには、布
送り誤差が累積することを防止するために、この
停止針数を小さくしなければならない。したがつて、従来は上記事情を勘案してモータ
の回転数を実用上の求められるところに調整して
おり、例えば最高縫い速度が毎分５千針の性能を
有するミシンを同３千針等に設定していた。この
ため、特に縫製距離が長い縫製パターンを縫製す
る場合には縫製能率が低下する問題があつた。また、縫い速度を減速しても、送り量が大きい
場合には、停止距離がオーバーするため、ミシン
の設定可能な最大送り量を制限したり、また停止
距離を長くするために送り量に対応した位置に布
端検知器を装着した針板に交換しなければならな
かつた。本発明は上記問題を解決するものであり、定位
置停止装置を備えたミシンにおいて、布端検知時
の縫製位置から停止位置までの停止距離が短くて
も高速で縫製可能とし、所定停止位置よりも縫製
オーバーすることなく確実且つ正確に前記所定位
置に停止することができることを目的とする。［問題点を解決するための手段］このため、縫製布への縫製は縫い始めからミシ
ンの最高縫い速度RHで縫製し、その後第１サイ
クル縫いで得られたデータに基づき所定時期に減
速して布端検知時に上記停止距離内で停止可能な
縫い速度Ｄとし、布端検知器からの検知信号をう
けてミシンの定位置停止装置を作動させることに
より所定位置に停止するものである。［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第３図、第４図はミシン機枠Ａに装着された送
り量変更手段Ｑであり、送り量調整ダイヤルAa
でミシンの布送り手段の布送り量を手動設定され
たものに対して、このミシンの布送り手段に連結
されている送り調節軸１を以下に説明するように
回動して送り量を変更するものである。２はレバー部２ａおよびアーム部２ｂを有する
略Ｌ字形をした逆送り調節レバーで、このエルボ
ー部は、ミシンの機枠外へ突出した前記送り調節
軸１に遊嵌され、このレバー２はアーム部２ｂと
ミシン機枠Ａとの間に張架されたバネ３により第
３図矢印Ｂで示す時計方向に付勢されてレバー部
２ａが機枠に設けたストツパーピン４に当接して
いる。５は揺動腕で、基端が前記送り調節軸１に
軸着され、先端部５ａはリンク６，７を介して布
送り量Ｐを検出する送り量検出手段（ポテンシヨ
ンメータ）８の軸８ａに連結されるとともにこの
揺動腕５の上面が前記逆送り調節レバー２に突設
したピン２ｃに当接する。前記逆送り調節レバー
２がバネ３に抗して矢印Ｂと反対の反時計方向に
回転すると、ピン２ｃにより前記揺動腕５が同じ
く反時計方向に回転されてそれとともに前記送り
調節軸１が同方向に回転する。９は略Ｌ字形をし
た作用レバーで、折曲部が前記送り調節軸１に遊
嵌され、一方の端部に設けたピン９ａが前記揺動
腕５の上面に当接し、もう一方の端部は、連結腕
１０の一端と回転可能に連結されている。１１は略Ｌ字形の作動杆で、中央部が機枠に回
動可能に支持され、下方に伸びたアームは前記連
結腕１０の端部１０ａと回動可能に連結されてい
る。また、この第３図右方に伸びるアーム先端の
二又部１１ａはソレノイド１２のプランジヤー１
２ａに設けたピン１２ｂを嵌入している。ソレノイド１２の付勢により作動杆１１が反時
計方向（第２図矢印Ｃ）に回転して連結腕１０が
第２図右方に引かれるとき、連結腕１０に連結し
た作用レバー９を介して前記送り調節軸１を回動
し、送り歯の送り量を変化する。１３は連結腕１０の端部１０ａに対向してもう
けたカム体であり、その対向面には垂直面に対し
傾斜したカム面を有する端面カムを約180゜に亘り
形成しており、ステツピングモータ１４の駆動軸
にその中心を軸着する。ステツピングモータ１４
の１ステツプ角毎にカム体１３のカム面が偏位し
て連結腕１０の端部１０ａとの間隔が変化し、ソ
レノイド１２の付勢による連結腕１０の移動量、
即ち送り調節軸１の回動量を制限し、本実施例で
はステツプ角毎に布送り量が0.0424mm毎に変化す
るようにカム面が形成され、これにより送り量が
０〜4.0mmまで調整可能としてある。前記ソレノイド１２、ステツピングモータ１
４、カム体１３、連結腕１０、作用レバー９、作
動杆１１等により布送り量変更手段Ｑを構成して
いる。第５図において、２０は機枠Ａに装着され、布
端を検知するための布端検知器で、投光器２０ａ
および受光器２０ｂにより構成されている。２１
は針板、２１ａは針落孔、２２は押え足、２３は
針である。この受光器２０ｂと針落孔２１ａとの
距離を検知距離Ｓとする。第６図は電気的構成を示すブロツク図である。
３０は定位置停止手段等本装置の制御用命令、そ
の他中間針数Ｄ、中間縫い速度等が記憶された
ROM、３１はROM３０の制御命令により本装
置を演算制御するCPU、３２は針数等を一時的
に記憶するRAM、３３はミシン主軸回転位置を
検出して針数に関連させてカウントする針数カウ
ンター、３４は前記ソレノイド１２を駆動するソ
レノイド駆動回路、３５は前記ステツピングモー
タ１４を駆動するステツピングモータ駆動回路、
３６はミシン主軸を回転させる主モータ３２駆動
用のモータ駆動回路、３８はミシンを起動する場
合に新規に所定縫製パターンを縫製する前記主モ
ータ３７の第１サイクル目前にこれをONするリ
セツトスイツチであり、それまで縫製していた縫
製パターンに関する縫い情報にかえて、その後に
駆動される縫製パターンの縫い情報を記憶してい
くものである。３９はミシン起動ペダルに連動し
たスタートスイツチであり、これがONする間ミ
シンの主モータが駆動されるものである。次に上記主モータ３７により駆動されるミシン
は、本実施例として最高縫い速度RHが毎分５千
針であり、この縫い速度は制御により所定速度に
変更可能になつている。この毎分５千針から減速
して所定の中間縫い速度RMになるに必要な針数
（中間針数）Ｄは一例として下記表(1)に示す通り
であり、ROM３０（第１手段）に記憶されてい
る。

【表】次に、ミシンの定位置停止手段について説明す
る。第２図に示すように本実施例では、送り量検
出手段８で検出された送り量ＰでSTART点から
縫製され、最終２針で送り量を送り量変更手段Ｑ
に作動させて補正送り量Ｘに設定し、布端から縫
代Ｗ手前の停止点Ｃで停止するものとする。例え
ば針落孔２１ａと受孔体２０ｂとの検知距離Ｓを
15mm、縫代Ｗを22mm、停止距離Ｈを13mm、送り量
Ｐを２mmとする。検知直後の１針を含めて検知距
離Ｓ内で縫製される針数（停止針数）Ｎは７針で
あり、検知直後の送り量Ｌ及び補正送り量Ｘを回
転位置検知及び針数カウンター３３に関連させて
内部演算し、ステツピングモータ１４及びソレノ
イド１２を駆動するものである。ミシンの停止針数Ｎは停止距離Ｈに対して送り
量Ｐに関連して定まるものであり、その針数の最
終２針手前で送り量変更手段Ｑの作動可能な縫い
速度とし、最終針でミシンを停止するために、送
り量Ｐに対応して中間縫い速度RMを選択しなけ
ればならない。表(2)はこの関係をまとめたもので
ある。

【表】これによれば、送り量が２mmのときは中間縫い
速度RMは毎分３千針とするものである。そして定位停止手段は、布端検知後３針めで毎
分３千針から減速して毎分Ra針とし、つづいて
２針後に毎分Rb針とし、さらに2.5針後に毎分Rc
針として、最後に0.5針後に停止するものである。次に本実施例の作用を第７図に示すフローチヤ
ートと第１図の縫い速度パターン図に基づいて説
明する。リセツトスイツチ３８がONされ、さらにスタ
ートスイツチ３９がONされるとミシンはその縫
製パターンが第１サイクル目起動と判断し、第１
図に示す布端検知までの針数Ｆを求めるための第
１回起動となる。始めに、送り量検出手段８で送
り量Ｐを読みとり、ROM３１に記憶された中間
縫い速度記憶手段（表(2)）から縫い速度（中間縫
い速度RM）を毎分３千針とし、針数カウンター
３３を初期設定し、その後CPU３１はモータの
回転旨令を発する（STEP−１）。これにより第
２図のSTART位置から縫いが開始するととも
に、第１図の第１回サイクル目の縫い速度パター
ンに示すようにSTARTとともに縫い速度が上が
り、毎分３千針で定速縫いとなり、これに対応て
針数がカウントされる。（STEP−２）布端検知器２０により布端検知されると
（STEP−３）、その時の針数Ｎを記憶し（第２手
段）（STEP−４）、定位置停止手段が作動する
（STEP−５）。これによりミシンの縫い速度が縫
い速度パターンに従つて減速され、最終針から２
針手前で送り量Ｐが補正送り量Ｘに変更され停止
点Ｃで停止する。 CPU３１はROM３１に記憶された表(1)の中間
針数Ｄを求める（STEP−６）。この実施例では
４針である。さらに、CPU３１は布端検知までの針数Ｎか
ら中間針数Ｄを減算して最高速針数Ｖを求め（第
３手段）RAM３２に格納する（STEP−７）。次に、ミシンスタートスイツチ３９が再度ON
（第２サイクル目）されると、第１図に示す第２
回目以降の縫い速度パターンに示すように、縫い
始めから最高縫い速度RHとして毎分５千針にセ
ツトされ、針数カウンターを初期設定した後、
CPU３１はモータに回転指令を発する（STEP−
８）。この始動により１針毎に針数がカウントさ
れ（STEP−９）、このカウンターが前記最高速
針数Ｖになると（第４手段）（STEP−10）、CPU
３１は縫い速度を中間縫い速度RMとして毎分３
千針に減速指令を発する（第５手段）（STEP−
11）。布端が検知されると（STEP−12）、定位置停
止手段が作動して縫製速度を減速するとともに、
最終針が２針手前で送り量が補正送り量Ｘとな
り、停止点Ｃがミシン停止とする。（STEP−
13）。上記実施例では中間縫い速度（RM）を送り量
に対応させて記憶させ選択可能としたが、この中
間縫い速度（RM）を送り調節ダイヤルによる送
り量の設定範囲内で定位置停止手段が停止可能に
あらかじめ低く設定しておくことにより高速縫い
のために送り量を検出したり、送り量に対応させ
て中間縫い速度を記憶する手段を省略することが
でき、コストを低減することができる。なお、本実施例では停止距離を13mmとしたが、
これをより短くし、これに対応して中間縫い速度
RMを設定し、または送り量に対応して選択する
ことにより、ミシンの布端検知後の停止針数を少
なくし、停止位置精度をより向上することができ
る。さらに、布端検知までの針数Ｆが少なく、最高
縫い速度RHに達する前に中間縫い速度RMとし
なければならない場合には、高速縫い針数Ｖに対
応した高速縫い速度RHをROMに記憶させ、こ
れに対応して高速縫い速度で始動してもよい。［発明の効果］本発明はあらかじめ最高速度針数で縫製可能な
区間を求めることにより、布端検知後の停止可能
速度に制限されることなく最高速で縫製可能とな
るため、縫製能率が大巾に向上する。さらに、送り量に対応して中間縫い速度をより
速く選択することで縫製能率がさらに向上する。また、これに対して中間縫い速度RMをあらか
じめ小さく設定し、選択することにより停止距離
Ｈを短くすることが可能になり、縫製能率の向上
とともに停止位置をより正確にすることができ
る。さらに、送り量に対応して検知位置を変えた針
板を用意したり、逆にミシンの送り量によつて定
位置停止手段により停止できないといつた不都合
がなくなり、ミシンの最大送り量まで設定可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は縫い速度パターン図、第２図は同縫製図、
第３図は送り量自動変更手段を示す図、第４図は
第３図の部分分解斜視図、第５図は布端検知手段
を示す図、第６図はブロツク図、第７図はフロー
チヤートである。１……送り調節軸、８……送り量検出手段、１
２……ソレノイド、１４……ステツピングモー
タ、２０……布端検知手段、３３……針数カウン
ター、RH……高速縫い速度、RM……中間縫い
速度、Ｆ……布端検知までの針数、Ｖ……最高速
針数、Ｄ……中間針数、Ｎ……停止針数、Ｑ……
布送り量変更手段。

Claims

【特許請求の範囲】１ミシン駆動用モータの駆動に関連して布送り
歯が布送り運動しつつ縫目を形成し、この布送り
運動により布送りされた縫製布の布端を布端検知
器により検知して定位置停止手段を作動させ、縫
い速度を減速しながら縫製布の所定位置まで縫製
して前記モータを停止するミシンにおいて、ミシ
ン主軸の回転位置を検知し、これを針位置に関連
させてカウントする針数カウンターと、前記縫い速度を高速縫い速度RHとこの高速縫
い速度RHよりも低速であつて前記モータを定位
置停止手段により停止可能な中間縫い速度RMと
に切換設定可能とする回転数設定手段と、前記モータを減速してミシンを高速縫い速度
RHから中間縫い速度RMにおとすのに必要な中
間針数Ｄを記憶した第１手段と、所定縫製パターンを縫製する前記ミシンの第１
回目のサイクル起動時に前記針数カウンターを作
動して縫い始めから前記布端検知器による布端検
知時までの針数Ｆを求める第２手段と、前記第２手段で求めた針数から前記第１手段に
記憶された針数を減算して高速針数Ｖを求める第
３手段と、前記所定縫製パターンを縫製した後の第２サイ
クル目以後のミシン起動時には、前記回転数設定
手段によりミシンを高速縫い速度RHとし、前記
針数カウンターを作動させて第３手段で求めた高
速針数Ｖを縫製する第４手段と、この第４手段による高速針数Ｖ縫製後に前記回
転数設定手段を作動してミシンを中間縫い速度
RMに設定する第５手段と、を備えたことを特徴とする高速縫いミシンの定位
置停止装置。２ミシン駆動用モータの駆動に関連して布送り
歯が布送り運動をしつつ縫目を形成し、この布送
り運動により布送りされた縫製布の布端を布端検
知器により検知して定位置停止手段を作動させ、
縫い速度を減速しながら縫製布の所定位置まで縫
製して前記モータを停止するミシンにおいて、ミシン主軸の回転位置を検知し、これを針位置
に関連させてカウントする針数カウンターと、ミシンの送り量調整ダイヤルで設定された送り
量を検出する送り量検出手段と、この送り量検知手段で検知した送り量に対応し
て前記定位置停止手段でミシンの縫い速度を減速
停止可能な中間縫い速度RMを選択可能に記憶し
た中間縫い速度記憶手段と、ミシンの縫い速度を高速縫い速度RHと前記中
間縫い速度記憶手段により選択した中間縫い速度
RMとに切換設定可能とする回転数設定手段と、前記モータを減速して、ミシンを高速縫い速度
RHから前記中間縫い速度記憶手段により選択し
た中間縫い速度RMにおとすに必要な中間針数Ｄ
を記憶した第１手段と、所定縫製パターンを縫製する前記ミシンの第１
回目のサイクル起動時に前記針数カウンターを作
動して縫い始めから前記布端検知器による布端検
知時までの針数Ｆを求める第２手段と、前記第２手段で求めた針数から前記第１手段に
記憶された針数を減算して高速針数Ｖを求める第
３手段と、前記所定縫製パターンを縫製する前記ミシンの
第２回目のサイクル起動以後のミシン起動時に
は、前記回転数設定手段によりミシンを高速縫い
速度RHとし、前記針数カウンターを作動させて
第３手段で求めた高速針数Ｖを縫製する第４手段
と、この第４手段による高速針数Ｖ縫製後に前記回
転数設定手段を作動してミシンを中間縫い速度
RMに設定する第５手段と、を備えたことを特徴とする高速縫いミシンの定位
置停止装置。