JPH0240942Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はミシンの針停止位置制御装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来、糸切り機構を備え、針が所定の位置に達
したときにミシン主軸の駆動により糸切り機構が
作動されて糸が切断されるようにしたミシンが存
在する。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、このようなミシンにおいては糸切り
機構の作動が終了すると、ミシン主軸に対する負
荷が瞬間的に解き離されて、針が所定の停止位置
からオーバーランしてしまうおそれがあつた。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためにこの考案はミシン
主軸の回転にともなつて上下動される針と、ミシ
ン主軸に回転を付与する正逆回転可能なミシンモ
ータと、前記針が所定位置で停止するようにミシ
ンモータと針との間の運動系にブレーキ力を付与
するブレーキ手段と、針が前記所定位置に達した
ときに検出信号を出力する第一の検出手段と、針
が前記所定位置をオーバーランしたときに検出信
号を出力する第二の検出手段と、その第二の検出
手段からの信号に基づいて前記ブレーキ手段によ
るブレーキ力を開放するとともに、ミシンモータ
を逆転させて針を復動させ、第一の検出手段から
の信号に基づいてミシンモータを停止させるよう
に、そのブレーキ手段及びミシンモータを制御す
る制御手段とにより構成されている。

（作用） 従つて、針がオーバーランしたときにはミシン
モータの逆転により、その針が所定の位置まで復
動し、針を常にその所定位置で停止させることが
できる。

（実施例） 以下、この考案を具体化した実施例を図面に基
づいて説明する。

第１図に示すように、ミシンのベツト部１には
ミシン本体２が載置され、そのミシン本体２の頭
部には針３が上下動可能に支持されるとともに、
アーム部には主軸４が設けられており、この主軸
４の回転により前記針３が上下動される。そし
て、その主軸４の端部にはミシンプーリ５が取り
付けられ、そのミシンプーリ５には第１、第２の
検出手段としてのエンコーダ６が取りつけられて
いて、所定の針停止位置（針上位置）で針停止位
置信号を出力するとともに、針３が所定停止位置
からオーバーランした場合にもそれに応じた信号
を出力するようになつている。

また、ベツト部１の下方には三相誘導電動機で
あるミシンモータ７が設けられ、そのモータ軸８
にはモータプーリ９が取り付けられていて、前記
ミシンプーリ５とモータプーリ９との間にはベル
ト２１が掛装されている。また、第２図に示すよ
うに前記モータ軸８は二分割されていて、その分
割部にはクラツチ機構１０が介在されている。こ
のクラツチ機構１０はクラツチコイル１２の励磁
により結合され、消磁により解離される。さら
に、プーリ側モータ軸８ａと対向してブレーキ機
構（図示しない）が配置され、ブレーキ手段とし
てのブレーキコイル１１の励磁により作動する。
なお、１４はミシンモータＭの回転子を示す。

次に、このミシンの電気回路の構成を説明す
る。第１図に示すように、制御手段としての中央
処理装置（以下CPUと称す）２２にはプログラ
ムを内蔵したリードオンリーメモリ（以下ROM
という）２３が接続されるとともに、入出力イン
ターフエイス２４を介してクラツチ・ブレーキ制
御回路１５及びミシンモータ制御回路１６が接続
されている。クラツチ・ブレーキ制御回路１５及
びミシンモータ制御回路１６にはエンコーダ６か
らの検出信号が入力され、それによりミシンモー
タ７、クラツチ機構１０及びブレーキ機構が制御
される。そして、そのミシンモータ７は三相電源
配線Ｒ，Ｓ，Ｔ及びアース線Ｅの４本の配線に接
続され、各電源配線Ｒ，Ｓ，Ｔには電磁接触器１
７の常開接点１７Ａ、逆転リレー１８の切り換え
接点１８Ａ、及びブレーカ１９が接続されてい
る。また、電源配線Ｓ，Ｔ間には前記電磁接触器
１７のコイル１７Ｂと電源開閉リレー２０の常開
接点２０Ａとが設けられている。

第２図に示すように、前記ミシンモータ制御回
路１５は電源開閉機構SG１によりスイツチング
するトランジスタTr１を有し、そのトランジス
タTr１には電源開閉リレー２０のコイル２０Ｂ
が接続されるとともに、そのコイル２０Ｂに対し
てダイオード２５が並列に接続されている。前記
ミシンモータ制御回路１５のもう１つの信号であ
る反転信号SG２によりスイツチングするトラン
ジスタTr２には、逆転リレー１８のコイル１８
Ｂが接続されるとともに、そのコイル１８Ｂに対
してダイオード２６が並列に接続されている。

さて、以上のように構成されたミシンの作用を
第３図のフローチヤートに基づいて説明する。こ
のフローチヤートはCPU２２の制御のもとに進
行する。

まず、ステツプＳ１でミシンモータ制御回路１
６より駆動信号SG１が出力されて、トランジス
タTr１が導通する。このため、電源開閉リレー
２０のコイル２０Ｂが励磁され、その接点２０Ａ
が閉じる。そして、接点２０Ａの閉成により電磁
接触器１７のコイル１７Ｂが励磁され、電源スイ
ツチ１７Ａがオンされて、モータ電源がオンにな
る。次いで、ステツプＳ２ではクチツチ・ブレー
キ制御回路１５よりクラツチ信号が出力されてク
ラツチコイル１２が励磁され、クラツチ機構１０
が結合状態になる。そして、ステツプＳ３におい
てミシンモータ７が正転方向に駆動され、ミシン
による縫製が実行される。

ステツプＳ４ではCPU２２から停止信号が出
力されるのを待つ。この停止信号は縫製終了時に
出力される。そして、信号出力によりステツプＳ
５に進み、ミシンモータ制御回路１６からブレー
キ信号が出力されて、ブレーキコイル１１が励磁
され、クラツチ機構１０が結合状態のままブレー
キがかけられ、モータ軸８が針上位置において停
止する。そして、この停止直前時にミシン主軸４
の回転を駆動力として糸切りが行われる。

次に、モータプーリ９の停止とともにブレーキ
信号をオフにし、ステツプＳ６に進む。このステ
ツプＳ６では、針３が針上停止位置に配置されて
エンコーダ６が針停止信号を出力しているか否か
が判別され、出力されている時にはENDに進ん
で縫製が終了する。又、出力されていない時、す
なわち、針３が針上位置をオーバーランしてその
下方に位置しているときにはステツプＳ７に進
む。このステツプＳ７でミシンモータ制御回路１
６からの駆動信号SG１の出力が停止されて、電
源開閉リレー２０のコイル２０Ｂが消磁され、そ
の接点２０Ａが開く。そして、接点２０Ａの開放
により電磁接触器１７のコイル１７Ｂが消磁さ
れ、電源スイツチ１７Ａがオフにされる。次のス
テツプＳ７ではクラツチ・ブレーキ制御回路１６
からのクラツチ信号の出力が停止されるととも
に、ブレーキにブレーキ信号が出力されて、クラ
ツチコイル１２が消磁されるとともに、ブレーキ
コイル１１が励磁される。従つて、クラツチが解
離されるとともに、プーリ側モータ軸８ａに制動
力が付与される。そして、プーリ側モータ軸８ａ
の停止とともにブレーキ信号をオフにする。

ステツプＳ９では、ミシンモータ制御回路１５
から逆転信号SG２が出力されて逆転リレー１８
のコイル１８Ｂが励磁され、その接点１８Ａが正
転端子側から逆転端子側に切り換えられる。従つ
て、逆転リレー１８により三相配線の内の二相が
入れ換えられたことになる。ステツプＳ１０で
は、ミシンモータ制御回路１６から駆動信号SG
１が出力されて、前記ステツプＳ１と同様にモー
タ電源がオンされ、三相電源がモータを逆転する
ように供給される。そして、ステツプＳ１１にお
いてクラツチ信号がオンされると、クラツチコイ
ルが励磁され、クラツチ機構１０が結合される。
従つて、モータ７が逆転してミシンプーリ５が逆
転され、針棒３が上動される。このとき、ミシン
モータ７は最低速で駆動される。

ステツプＳ１２では、エンコーダ６からの針停
止位置信号が入力されるのを持ち、針停止位置信
号の出力とともにステツプＳ１３に進む。このと
き、針棒３は針上位置に達している。そして、ス
テツプＳ１３においてクラツチ・ブレーキ制御回
路１６によりブレーキ信号をオンし、モータプー
リ９の停止とともにそのブレーキ信号をオフにす
る。ステツプＳ１４では前記ステツプＳ７と同様
に電磁接触器１７をオフにしてモータ電源をオフ
にし、ステツプＳ１５に進む。

ステツプＳ１４では、前記ステツプＳ８と同じ
作用が行われ、モータ回転子が停止される。そし
て、ステツプＳ１６では、信号SG２の出力が停
止されて前記ステツプＳ９と逆の動作が行われ、
反転リレー接点１８Ａが逆転端子側から正転端子
側に切り換えられる。従つて、ミシンモータ７は
正転方向に駆動されるようになる。

このように、三相誘導電動機を用いて、その電
動機の電源の配線の相を入れ換えることにより、
針３を所定の針上停止位置に戻すことができる。

なお、前記実施例ではクラツチコイル１２の励
磁によりクラツチが結合されるようにしたが、逆
に消磁により結合されるようにしてもよい。

考案の効果 以上、詳述したようにこの考案は、針が所定の
停止位置からオーバーランした場合、その針を復
動させて常に所定位置で停止させることができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した実施例を示すブ
ロツク図、第２図は電気回路図、第３図はフロー
チヤートである。 図において、３は針、４はミシン主軸、６は検
出器、７はミシンモータ、１１はブレーキ手段、
２２は制御手段である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシン主軸４の回転にともなつて上下動される
   針３と、 前記ミシン主軸４に回転を付与する正逆回転可
   能なミシンモータ７と、 前記針３が所定位置で停止するようにミシンモ
   ータ７と針３との間の運動系にブレーキ力を付与
   するブレーキ手段１１と、 針３が前記所定位置に達したときに検出信号を
   出力する第一の検出手段６と、 針３が前記所定位置をオーバーランしたときに
   検出信号を出力する第二の検出手段６と、 その第二の検出手段６からの信号に基づいて前
   記ブレーキ手段１１によるブレーキ力を開放する
   とともに、ミシンモータ７を逆転させて針３を復
   動させ、第一の検出手段６からの信号に基づいて
   ミシンモータ７を停止させるように、そのブレー
   キ手段１１及びミシンモータ７を制御する制御手
   段２２と、 よりなるミシンの針停止位置制御装置。