JPH024098Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024098Y2 JPH024098Y2 JP11097284U JP11097284U JPH024098Y2 JP H024098 Y2 JPH024098 Y2 JP H024098Y2 JP 11097284 U JP11097284 U JP 11097284U JP 11097284 U JP11097284 U JP 11097284U JP H024098 Y2 JPH024098 Y2 JP H024098Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass
- arm
- roller conveyor
- plate
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 32
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 13
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、立てかけてある板ガラスを水平状
態にして送り込むことができる供給装置に関する
ものである。
態にして送り込むことができる供給装置に関する
ものである。
架台に多数枚立てかけてある板ガラスを順次供
給するには、上面にローラコンベヤを有する台に
架台を横付けしたのち、上記台に設けてある起伏
自在のアームを起る方向に回動し、そしてアーム
の吸盤により架台の板ガラスを吸着したのち、倒
れ方向にアームを回動させながら台のローラコン
ベヤ上に板ガラスを取卸す。
給するには、上面にローラコンベヤを有する台に
架台を横付けしたのち、上記台に設けてある起伏
自在のアームを起る方向に回動し、そしてアーム
の吸盤により架台の板ガラスを吸着したのち、倒
れ方向にアームを回動させながら台のローラコン
ベヤ上に板ガラスを取卸す。
然るのちローラコンベヤを運転して上記台の前
方例えばガラス切断機に板ガラスを供給してい
る。
方例えばガラス切断機に板ガラスを供給してい
る。
〔考案が解決しようとする問題点〕
ガラス切断機の手前に接近させてローラコンベ
ヤを有する台を据え付けてあるので、ガラス切断
機の保守点検等に際し上記台が邪魔になる問題が
あつた。
ヤを有する台を据え付けてあるので、ガラス切断
機の保守点検等に際し上記台が邪魔になる問題が
あつた。
また、切断機と台の架台との組合せにより広い
床面積を必要とする問題があつた。
床面積を必要とする問題があつた。
この考案は、上記の問題点を解決するために、
多数枚の板ガラスを立てかけると共に、板ガラス
の肉厚に等しいピツチで間歇前進させる架台と、
板ガラスの前方両側に下端を軸支して起伏回動す
るよう設けたアームと、このアームの上端に支持
させると共に、上記アームを起したとき立てかけ
てある板ガラスの板面に搬送面を並行させるよう
設けたドライブ機能付のローラコンベヤと、この
ローラコンベヤの適所に配置すると共に、搬送面
に対し出没移動するよう設けた吸盤とで構成した
ものである。
多数枚の板ガラスを立てかけると共に、板ガラス
の肉厚に等しいピツチで間歇前進させる架台と、
板ガラスの前方両側に下端を軸支して起伏回動す
るよう設けたアームと、このアームの上端に支持
させると共に、上記アームを起したとき立てかけ
てある板ガラスの板面に搬送面を並行させるよう
設けたドライブ機能付のローラコンベヤと、この
ローラコンベヤの適所に配置すると共に、搬送面
に対し出没移動するよう設けた吸盤とで構成した
ものである。
この考案は、起立方向にアームを回動させて立
てかけてある最前列の板ガラスの板面にローラコ
ンベヤを並行させたのち、吸盤を突出方向に移動
させて板ガラスの板面に上記吸盤を押し付ける。
てかけてある最前列の板ガラスの板面にローラコ
ンベヤを並行させたのち、吸盤を突出方向に移動
させて板ガラスの板面に上記吸盤を押し付ける。
その後に吸盤内を負圧にして最前列の板ガラス
を吸着したのち、倒れ方向にアームを回動させな
がら架台から板ガラスを取卸す。
を吸着したのち、倒れ方向にアームを回動させな
がら架台から板ガラスを取卸す。
上記取卸した板ガラスが水平状態になつたと
き、アームの倒れ方向の回動を停止し、その後に
吸引を解除した吸盤を没入方向に移動させながら
ローラコンベヤ上に板ガラスを卸し、ローラコン
ベヤのドライブにより例えばガラス切断機に板ガ
ラスを送り込む。
き、アームの倒れ方向の回動を停止し、その後に
吸引を解除した吸盤を没入方向に移動させながら
ローラコンベヤ上に板ガラスを卸し、ローラコン
ベヤのドライブにより例えばガラス切断機に板ガ
ラスを送り込む。
図において、1は多数枚の板ガラスAを立てか
けた架台であつて、この架台1の前方両側には、
下端を軸支した左右一対の起伏アーム2,2′が
設けられている。
けた架台であつて、この架台1の前方両側には、
下端を軸支した左右一対の起伏アーム2,2′が
設けられている。
上記のアーム2,2′の起伏回動は、図示の場
合座台3の両側とアーム2,2′の下部とにピン
4を介しシリンダ5の両端を回動自在に連結し
て、上記シリンダ5の収縮、伸長作用により行な
うようになつている。
合座台3の両側とアーム2,2′の下部とにピン
4を介しシリンダ5の両端を回動自在に連結し
て、上記シリンダ5の収縮、伸長作用により行な
うようになつている。
また、アーム2,2′の上端には、上記アーム
2,2′を起したとき立てかけてある板ガラスA
の板面に搬送面を並行させるよう設けたドライブ
機能付のローラコンベヤ6が設けられている。
2,2′を起したとき立てかけてある板ガラスA
の板面に搬送面を並行させるよう設けたドライブ
機能付のローラコンベヤ6が設けられている。
上記のローラコンベヤ6は、図示の場合両アー
ム2,2′の上端に両端を固定して架設した二本
の並行ガイド軸7,7′と、この両ガイド軸7,
7′に末端の筒状部8をスライド自在に嵌装して
多数本所定の間隔を存し並列状に配置した棒材9
と、この各棒材9の水平に倒したとき上側となる
面に軸承した回転軸10と、この回転軸10の両
端間に所定の間隔を存して設けたローラ11とで
構成され、搬出側二列の発生軸10をモーター
と、このモーターの出力軸及び回転軸10のスプ
ロケツトにかけ渡すチエンとから成るドライブ装
置12によりドライブして架台1の片側方向に板
ガラスAを送り出すようにしたが、架台1の前方
に送り出すようにしてもよい。
ム2,2′の上端に両端を固定して架設した二本
の並行ガイド軸7,7′と、この両ガイド軸7,
7′に末端の筒状部8をスライド自在に嵌装して
多数本所定の間隔を存し並列状に配置した棒材9
と、この各棒材9の水平に倒したとき上側となる
面に軸承した回転軸10と、この回転軸10の両
端間に所定の間隔を存して設けたローラ11とで
構成され、搬出側二列の発生軸10をモーター
と、このモーターの出力軸及び回転軸10のスプ
ロケツトにかけ渡すチエンとから成るドライブ装
置12によりドライブして架台1の片側方向に板
ガラスAを送り出すようにしたが、架台1の前方
に送り出すようにしてもよい。
さらに、ローラコンベヤ6の適所には、搬送面
に対し出没移動する吸盤13が設けられている。
に対し出没移動する吸盤13が設けられている。
上記吸盤13の出没移動は、シリンダ14の伸
長、収縮作用により行なわれるようになつてい
る。
長、収縮作用により行なわれるようになつてい
る。
なお、図示のように締付具15を緩めて筒状体
8をスライドさせたのち上記締付具15の締付け
によりガイド軸7′に筒状体8を固定し、また棒
材9の側面途中と先端との間で蟻溝とこの蟻溝に
嵌め合せた突条とで構成したガイド16によりシ
リンダ14の支持スライダ17をスライドさせた
のち、締付具18によりガイド16の所定位置に
スライダ17を固定できるようにしておくことに
より、板ガラスAのサイズに応じて吸盤13の位
置を自由にかえることができる。
8をスライドさせたのち上記締付具15の締付け
によりガイド軸7′に筒状体8を固定し、また棒
材9の側面途中と先端との間で蟻溝とこの蟻溝に
嵌め合せた突条とで構成したガイド16によりシ
リンダ14の支持スライダ17をスライドさせた
のち、締付具18によりガイド16の所定位置に
スライダ17を固定できるようにしておくことに
より、板ガラスAのサイズに応じて吸盤13の位
置を自由にかえることができる。
また、上記の架台1は、板ガラスAの取り出し
後に上記板ガラスAの肉厚に等しいピツチで間歇
前進するようになつている。
後に上記板ガラスAの肉厚に等しいピツチで間歇
前進するようになつている。
上記の間歇前進は、図示の場合架台1と座台3
上に設けたスライドテーブル20とに両端を連結
したシリンダ19の伸長作用によりテーブル20
をスライドさせて行なわれるようになつている。
上に設けたスライドテーブル20とに両端を連結
したシリンダ19の伸長作用によりテーブル20
をスライドさせて行なわれるようになつている。
なお、図示のようにテーブル20上の前後両角
にジヤツキ21を配置すると共に、このジヤツキ
21の出没軸22に板状体23の両端を回動自在
に取付けると共に、架台1の前後面に上記板状体
23を当接しておくことにより、所定位置のジヤ
ツキ21を操作してテーブル20上の架台1をす
べらせながら吸盤13の吸着面に板ガラスAの板
面を正確に並行させることができる。
にジヤツキ21を配置すると共に、このジヤツキ
21の出没軸22に板状体23の両端を回動自在
に取付けると共に、架台1の前後面に上記板状体
23を当接しておくことにより、所定位置のジヤ
ツキ21を操作してテーブル20上の架台1をす
べらせながら吸盤13の吸着面に板ガラスAの板
面を正確に並行させることができる。
図中24は棒材9の両側に突出する突出部材
で、この突出部材24に軸支した転子25により
送り出し時の板ガラスAを滑走させるようになつ
ている。26はアーム2,2′の支軸である。
で、この突出部材24に軸支した転子25により
送り出し時の板ガラスAを滑走させるようになつ
ている。26はアーム2,2′の支軸である。
次に板ガラスの供給方法を説明すると、まずテ
ーブル20上に多数枚の板ガラスAを立てかけた
架台1を載置する。
ーブル20上に多数枚の板ガラスAを立てかけた
架台1を載置する。
次に、シリンダ5の収縮作用によりアーム2,
2′を起る方向に回動させ、そして停止したのち、
シリンダ14の伸長作用により各吸盤13を突出
させて、架台1上の最前列の板ガラスAの板面に
吸盤13を当接させると共に、吸盤13内を吸引
して吸引させる。
2′を起る方向に回動させ、そして停止したのち、
シリンダ14の伸長作用により各吸盤13を突出
させて、架台1上の最前列の板ガラスAの板面に
吸盤13を当接させると共に、吸盤13内を吸引
して吸引させる。
その後に、シリンダ14の収縮作用により少し
吸盤13を引き戻して二枚目の板ガラスから一枚
目の板ガラスをはがす。
吸盤13を引き戻して二枚目の板ガラスから一枚
目の板ガラスをはがす。
然るのち、シリンダ5の伸長作用によりアーム
2,2′を倒れ方向に(第1図鎖線位置から実線
位置に)回動させ、停止後にシリンダ14の収縮
作用によりローラコンベヤ6上に板ガラスAを取
り卸すと共に、取り卸し直前に吸盤13の吸引を
解除する。
2,2′を倒れ方向に(第1図鎖線位置から実線
位置に)回動させ、停止後にシリンダ14の収縮
作用によりローラコンベヤ6上に板ガラスAを取
り卸すと共に、取り卸し直前に吸盤13の吸引を
解除する。
しかして、ドライブ装置12の運転を開始し
て、ローラコンベヤ6上の板ガラスAを次の加工
機に送り込む。
て、ローラコンベヤ6上の板ガラスAを次の加工
機に送り込む。
〔効果〕
以上のように、この考案に係る板ガラスの供給
装置によれば、板ガラスを立てかける架台の載置
用座台に起伏アームを設け、このアームにローラ
コンベヤと、出没して架台から上記ローラコンベ
ヤに板ガラスを取り卸す吸盤を設けてあるので、
アームを起して架台の板ガラスを吸着し、そして
アームを倒して、アームのローラコンベヤ上に板
ガラスを取り卸して次の加工機に供給することが
できる。
装置によれば、板ガラスを立てかける架台の載置
用座台に起伏アームを設け、このアームにローラ
コンベヤと、出没して架台から上記ローラコンベ
ヤに板ガラスを取り卸す吸盤を設けてあるので、
アームを起して架台の板ガラスを吸着し、そして
アームを倒して、アームのローラコンベヤ上に板
ガラスを取り卸して次の加工機に供給することが
できる。
このため、加工機の手前に上面にローラコンベ
ヤを有する台を配置する必要がない。
ヤを有する台を配置する必要がない。
また、台が不要なため、加工機の保守点検が容
易になり、広い据え付け空間を必要としない。
易になり、広い据え付け空間を必要としない。
第1図はこの考案に係る供給装置の正面図、第
2図は同上の平面図である。 1……架台、2,2′……アーム、3……座台、
4……ピン、5……シリンダ、6……ローラコン
ベヤ、7,7′……ガイド軸、8……筒状部、9
……棒材、10……回転軸、11……ローラ、1
2……ドライブ装置、13……吸盤、14……シ
リンダ、15……締付具、16……ガイド、17
……スライダ、18……締付具、19……シリン
ダ、20……テーブル。
2図は同上の平面図である。 1……架台、2,2′……アーム、3……座台、
4……ピン、5……シリンダ、6……ローラコン
ベヤ、7,7′……ガイド軸、8……筒状部、9
……棒材、10……回転軸、11……ローラ、1
2……ドライブ装置、13……吸盤、14……シ
リンダ、15……締付具、16……ガイド、17
……スライダ、18……締付具、19……シリン
ダ、20……テーブル。
Claims (1)
- 多数枚の板ガラスを立てかけると共に、板ガラ
スの肉厚に等しいピツチで間歇前進させる架台
と、板ガラスの前方両側に下端を軸支して起伏回
動するよう設けたアームと、このアームの上端に
支持されると共に、上記アームを起したとき立て
かけてある板ガラスの板面に搬送面を並行させる
よう設けたドライブ機能付のローラコンベヤと、
このローラコンベヤの適所に配置すると共に、搬
送面に対し出没移動するよう設けた吸盤とから成
る板ガラスの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11097284U JPS6130038U (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 板ガラスの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11097284U JPS6130038U (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 板ガラスの供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130038U JPS6130038U (ja) | 1986-02-22 |
| JPH024098Y2 true JPH024098Y2 (ja) | 1990-01-31 |
Family
ID=30670089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11097284U Granted JPS6130038U (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 板ガラスの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130038U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101332394B1 (ko) * | 2011-12-12 | 2013-11-22 | 엘지디스플레이 주식회사 | 기판 이송장치 |
-
1984
- 1984-07-20 JP JP11097284U patent/JPS6130038U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6130038U (ja) | 1986-02-22 |
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