JPH0241216A - スラッシュ成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、粉状の樹脂材料を用いて層状の薄い樹脂製品
を成形するためのスラ・ノシュ成形装置に関する。

（従来の技術） スラッシュ成形方法は、例えば特開昭６１−１００４２
２号公報に記載されている。この成形を行うための従来
のスラッシュ成形装置では、スラッシュ成形型を吊下状
態に担持する無端チェンコンベアがほぼ水平面に沿って
走行し、同無端チェンコンベアのうちの一部が加熱炉（
山形炉）を通過することで前記スラッシュ成形型を加熱
する構造となっている。このため、従来のスラッシュ成
形装置は前記無端チェンコンベアの走行のための広い床
面積を必要とした。特に、前記山形炉は蓄熱効率を上げ
るために長く大型化する必要があることも起因して、装
置全体が大型になるという問題があった。

また、従来のスラッシュ成形装置では前記スラッシュ成
形型が無端チェンコンベアに対してボルトにより固定さ
れているので、このスラッシュ成形型を無端チェンコン
ベアから外してパウダリング装置へ移送する際、及び成
形作業済みのスラッシュ成形型を無端チェンコンベアへ
再度戻す際には、人手によってボルトの着脱を行う必要
があり、生産効率を低下させる原因となっていた。

さらに、従来のスラッシュ成形装置では、スラッシュ成
形型を順次パウダリング装置、再加熱装置、冷却装置へ
移送する作業を人手で行っているので、成形作業効率の
低下及び成形コストの上昇を招く結果となっていた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上述した従来の問題を解決するためになされ
たもので、その目的は全体がコンパクトになるとともに
、成形作業の殆ど全てを自動化することができて作業効
率が向上し、成形コストを低減することができるスラッ
シュ成形装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明のスラッシュ成形装置は、ほぼ垂直平面に沿って
スラッシュ成形型を搬送するよう、ほぼ同一高さに設置
された両端のスプロケットに掛け渡された無端チェンコ
ンベアと、該無端チェンコンベアのうち上側走行部分を
通過させるよう、同無端チェンコンベアのほぼ真上に設
置された熱風炉と、前記スラッシュ成形型を着脱可能に
担持して前記熱風炉内へ通すために、前記無端チェンコ
ンベアの複数個所に植設された複数の型担持アームと、
前記無端チェンコンベアのほぼ直下に配置され、前記ス
ラッシュ成形型に粉体樹脂材料を付着させる適宜台数の
パウダリング装置と、同パウダリング装置内で粉体樹脂
材料を付着させた前記スラッシュ成形型を再加熱する加
熱装置と、該加熱装置で前記粉体樹脂材料が完全に溶融
するまで加熱された後、当該溶融樹脂材料が付着されて
いる前記スラッシュ型を冷却して、溶融樹脂材料を成形
品にする冷却装置と、前記熱風炉に通されて加熱された
前記スラッシュ成形型を前記型担持アームから受け取っ
て、順次前記パウダリング装置、前記加熱装置及び前記
冷却装置へ移送し、次に前記スラッシュ成形型から成形
品が除去された後、このスラッシュ成形型を再び所望の
前記担持アームへ移送するロボットアームとを具備して
いる。

（作　　用） 上記無端チェンコンベア上の型担持アームには、ロボッ
トアームによりスラッシュ成形型が自動的に取り付けら
れ、そして無端チェンコンベアが熱風炉を通過すること
でこれらのスラッシュ成形型を所要温度に加熱する。こ
の熱風炉を通過したスラッシュ成形型は前記ロボットア
ームにより型担持アームから取り外され、少なくとも１
台のパウダリング装置へ移送される。当該パウダリング
装置内で粉状の樹脂材料が付着され、その結果温度が不
足した前記スラッシュ成形型は、前記ロボットアームに
より加熱装置へ移送され、そこで充分に再加熱されて、
その上に付着している粉末樹脂材料を完全に溶融する。

次に、当該スラッシュ成形型は前記ロボットアームによ
り冷却装置へ移送され、ここで前記溶融状態の樹脂材料
は硬化して完全な成形品となる。この成形品は適宜の手
段により前記スラッシュ成形型から除去される。このよ
うに成形品を除去されたスラッシュ成形型は前記ロボッ
トアームにより再度前記無端チェンコンベア上の型担持
アームへ取り付けられ、以下同様の動作が繰り返される
。

（実施例） 以下、図面を参照して実施例を説明する。

第１図及び第２図において、本発明によるスラッシュ成
形装置は、ほぼ垂直平面にそってスラッシュ成形型ｌを
搬送するための一対の並行な無端チェンコンベア２．２
を具備している。無端チェンコンベア２は、ほぼ同一高
さに設置された両端のスプロケット３．３間に掛け渡さ
れている。したがって、無端チェンコンベア２の直線的
な上側及び下側走行部分はほぼ水平方向に走行する。無
端チェンコンベア２のほぼ真上には、無端チェンコンベ
ア２のうちの上側走行部分を通過させる熱風炉４が設け
られている。熱風炉４としては、特に本件出願人の先の
昭和６０年特許願第２３００１６号に係る乾燥用熱風炉
（平形炉）がコンパクトで蓄熱効率が低下せず、最も有
利である。

また、無端チェンコンベア２上の複数個所には、スラッ
シュ成形型１を担持して熱風炉４内へ通すために複数の
型担持アームｊが植設されている。

型担持アームｉの詳細な構造を説明すると、これは第３
図に示されているように、各無端チェンコンベア２のサ
イドプレート６に一端部を固着されたブラケット７と、
互いに対向する各ブラケット７の他端部に固着され両ブ
ラケット７間に架設された支軸８と、この支軸８の両端
部近傍にその上部で自由回転可能に取付けられたフック
９とから構成されている。各フック９の下部の引っ掛け
凹部ｌＯ内にはスラッシュ成形型１から両側へ突出する
把持軸１１の端部がそれぞれ載置される。このような型
担持アームｉでスラッシュ成形型１を搬送する際には、
無端チェンコンベア２の上側及び下側走行部分でブラケ
ット７の向きが変わるけれども、フック９は支軸８の周
りで回転可能となっているので、そのフック９の引っ掛
け凹部１０は常に下側に位置し、スラッシュ成形型ｌを
落下させることなく搬送することができる。

次に、無端チェンコンベア２のほぼ直下には、例えば２
台のパウダリング装置１２．１３が設置されている。第
２合口のパウダリング装置１３は成形品を２層構造にす
るために設けられているが、省略される場合もあり、ま
たさらに成形品を３層以上の構造にするために多数のパ
ウダリング装置（図示せず）が列設される場合もある。

パウダリング装置１２．１３は既知構造のものであるが
、これについて概略的に説明すると、第２図及び第４図
に示されているように、樹脂材料の粉体を収容するリザ
ーバタンク１４と、そのリザーバタンク１４を水平軸心
の周りで回転可能に支持する架台１５とを具備している
。リザーバタンク１４の上方開口部には所望数の流体シ
リンダ１６により開閉される棒状の蓋１７が設けられて
いる。枠形蓋１７はリザーバタンク１４の開口部外形及
びスラッシュ成形型ｌの基端部外形に対応する形状を有
するものであって、スラッシュ成形型１がリザーバタン
ク１４の開口部へ所定姿勢で嵌合された後にスラッシュ
成形型１の基端部周囲をリザーバタンク１４の開口部に
締め付けて固定するとともに、それによりリザーバタン
ク１４の開口部を密閉する役目をするものである。架台
１５にはスラッシュ成形型１を収容固定したリザーバタ
ンク１４を反転させる駆動装置１８が設けられ、その駆
動装置１８は前記水平回転軸心を形成する駆動軸１９を
備えている。リザーバタンク１４が反転されると、その
中の粉体が移動してスラッシュ成形型ｌ上に付着する。

その後はリザーバタンク１４が元に戻され、スラッシュ
成形型１から余分な粉体が落下し、しかる後に枠型蓋１
７が緩められスラッシュ成形型１が取り出されて次の工
程へ移送される。

最終段のパウダリング装置１３の次段位置には、粉体が
付着して温度が不足したスラッシュ成形型１を再度加熱
するための加熱装置２０が設置されている。加熱装置２
０の次段位置には、加熱装置２０内で充分に加熱されて
完全に溶融したスラッシュ成形型１上の樹脂材料を硬化
させて成形品にするための、冷却装置２１が設けられて
いる。また冷却装置２１の次段位置には、スラッシュ成
形型１から成形品を除去するための脱型装置２２が設け
られることがあるが、この膜形作業は人手によることも
可能である。

さらに、本発明によると、無端チェンコンベア２の下方
には、スラッシュ成形型１を各種装置へ移送するための
所望数のロボットアーム機種別が設けられている。ロボ
ットアーム機種別は熱風炉４に通されて加熱されたスラ
ッシュ成形型Ｉを型担持アームエから受け取って順次パ
ウダリング装置１２．１３、加熱装置２０、冷却装置２
１及び脱型装置２２へ移送する役目をする。ロボットア
ーム機種別はコンピュータにより自動制御される既知構
造のものであるが、その構成を簡単に説明すると、各ロ
ボットアーム機種別はスラッシュ成形型１上に設けられ
た把持軸１１の両端部を載置支持するための載置凹部２
４を有する一対の腕２５．２５を備えている。腕２５は
案内フレーム２６により支持され、且つ案内フレーム２
６に沿って上下に移動できる。また、案内フレーム２６
はほぼ無端チェンコンベア２の走行方向に沿って移動す
ることができ、腕２５が担持したスラッシュ成形型１を
パウダリング装置１２゜１３、加熱装置２０、冷却装置
２１及び脱型装置２２へと移送することができる。

上述のように構成されたスラッシュ成形装置の動作を説
明すると、先づ未使用または成形品除去済みのスラッシ
ュ成形型ｌがロボットアーム機種別により、無端チェン
コンベア２上の適切な型担持アームエベ吊下される。そ
の結果、スラッシュ成形型ｌは熱風炉４の入口４ａ側か
らその中へ通され、その間に充分に加熱される。そして
スラブシュ成形型１が熱風炉４の出口４ｂ側から出ると
、ロボットアーム機種別がこのスラッシュ成形型ｌを受
け取り、初段０パウダリング装置１２へ移送する。スラ
ッシュ成形型ｌはパウダリング装置１２内で粉体の付着
を完了された後、再びロボットアーム機種別により次段
のパウダリング装置１３へ送られ、そこで同様の粉体付
着作業が行われる。次に、同スラッシュ型１は再びロボ
ットアーム機構υにより加熱装置２０、冷却装置２１及
び脱型装置２２等へ順次移送される。完成品（成形品）
を除去されたスラッシュ成形型１は再度ロボットアーム
機構Ｕにより型担持アームエヘ移送される。以下、同様
の動作が繰り返される。スラッシュ成形型１の数は適宜
選択される。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、無端チェンコンベアと
熱風炉を上下の関係に配置する構造としたので、両者を
横方向に並列に配置する従来装置に比べて占有床面積を
著しく小さくすることができる利点がある。また、この
結果熱風炉として蓄熱効率が高くて短かい小型のものを
使用することが可能となり、−層コンパクトにすること
も可能となる。さらに、無端チェンコンベア上の型担持
アームからパウダリング装置、加熱装置、冷却装置等へ
順次スラッシュ成形型を循環させる作業をコンピュータ
により自動制御可能なロボットアーム機構で行うように
したので、作業効率が良く、成形コストを低減させるス
ラッシュ成形装置を得ることできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るスラッシュ成形装置の
概略的な部分断面立面図、第２図は第１図の概略的な側
面図、第３図は第１図中の無端チェンコンベアの要部を
示す斜視図、第４図は第１図中のパウダリング装置の概
略的な拡大説明図である。 ｌ・−−一一一−−−−−スラッシュ成形型、２−・−
・−無端チェンコンベア、３−・−−一−−−−−スプ
ロケット、４・−−−−−−−−−一熱風炉、４ａ・・
−一−−−−・−・入口、４　ｂ−−−−−−−−・−
出口、ニー＝−・−・−型担持アーム、６−・−−−−
−−−−−サイドプレート、７・−・−ブラケット、８
−一−−−−−−支軸、９−−−−−−−−−−−フッ
ク、１０−−−−−−−−−−一引っ掛け凹部、１１−
−−−−−・・−把持軸、１２．１３・−・−・−・・
パウダリング装置、１４−・−・−−−一一一−リザー
バタンク、１５−−−−−−−−−−−架台、１６−−
−−−−−−−−−流体シリンダ、１７−・−・−枠形
蓋、１８−−−−−−・−・駆動装置、１９・・−−−
一−−−−−駆動軸、２０−−−−−−−−一加熱装置
、２１−−−−−−−−−−一冷却装置、２２−・−・
脱型装置、υ−−−−−−−−−−−ロボットアーム機
構、２ｔ−・載置凹部、２５−−−−−−−−−一腕、
２６−−−−−−−−−−案内フレーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ほぼ垂直平面に沿ってスラッシュ成形型を搬送するよう
   、ほぼ同一高さに設置された両端のスプロケットに掛け
   渡された無端チェンコンベアと、該無端チェンコンベア
   のうちの上側走行部分を通過させるよう、同無端チェン
   コンベアのほぼ真上に設置された熱風炉と、前記スラッ
   シュ成形型を着脱可能に担持して前記熱風炉内へ通すた
   めに、前記無端チェンコンベアの複数個所に植設された
   複数の型担持アームと、前記無端チェンコンベアのほぼ
   直下に配置され、前記スラッシュ成形型に粉体樹脂材料
   を付着させる適宜台数のパウダリング装置と、同パウダ
   リング装置内で粉体樹脂材料を付着させた前記スラッシ
   ュ成形型を再加熱する加熱装置と、該加熱装置で前記粉
   体樹脂材料が完全に溶融するまで加熱された後、当該溶
   融樹脂材料が付着されている前記スラッシュ型を冷却し
   て溶融樹脂材料を成形品にする冷却装置と、前記熱風炉
   に通されて加熱された前記スラッシュ成形型を前記型担
   持アームから受け取って、順次前記パウダリング装置、
   前記加熱装置及び前記冷却装置へ移送し、次に前記スラ
   ッシュ成形型から成形品が除去された後、同スラッシュ
   成形型を再び所望の前記型担持アームへ移送するロボッ
   トとを具備することを特徴とするスラッシュ成形装置。