JPH0241801B2 - - Google Patents
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- JPH0241801B2 JPH0241801B2 JP56203796A JP20379681A JPH0241801B2 JP H0241801 B2 JPH0241801 B2 JP H0241801B2 JP 56203796 A JP56203796 A JP 56203796A JP 20379681 A JP20379681 A JP 20379681A JP H0241801 B2 JPH0241801 B2 JP H0241801B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/14—Digital recording or reproducing using self-clocking codes
- G11B20/1403—Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels
- G11B20/1423—Code representation depending on subsequent bits, e.g. delay modulation, double density code, Miller code
- G11B20/1426—Code representation depending on subsequent bits, e.g. delay modulation, double density code, Miller code conversion to or from block codes or representations thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B5/027—Analogue recording
- G11B5/035—Equalising
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気媒体上の磁束転移を2進データ
に変換する装置に係り、特に可撓性磁気記録媒体
に記憶されたデータのための改良されたリード・
バツク装置に関する。
に変換する装置に係り、特に可撓性磁気記録媒体
に記憶されたデータのための改良されたリード・
バツク装置に関する。
フレキシブル磁気デイスク・フアイルの記録チ
ヤネルのデータ検出には、剛性デイスクを使用す
るデイスク・フアイルには一般に不要な独特の技
術使用する必要がある。ヘツドが記録媒体に接触
せず且つデータがランレングス符号化NRZIコー
ドで記憶される可撓性媒体デイスク・フアイル及
び磁気テープ駆動装置においては、読取時に書込
波形を帯域制限するように変形された信号が生じ
る。磁気トランスジユーサから出力される生のデ
ータ信号は3つのレベルすなわち正、零及び負の
レベルを有するので、リード・バツク装置は振幅
を検出することによつてデータ検出を行わなけれ
ばならない。この場合、2進振幅検出技術は使用
できない。さらに、可撓性媒体の磁気コーテイン
グは剛性媒体に比較して脱落する傾向が大きく、
振幅の変動は比較的大きくなる。さらに、デイス
ク・フアイルの場合、デイスクに対するヘツドの
半径方向位置の関数としてデイスク・フアイル中
を動くトランスジユーサを通過する媒体の線速度
の関数としてリード・バツク信号の振幅が変化す
る。
ヤネルのデータ検出には、剛性デイスクを使用す
るデイスク・フアイルには一般に不要な独特の技
術使用する必要がある。ヘツドが記録媒体に接触
せず且つデータがランレングス符号化NRZIコー
ドで記憶される可撓性媒体デイスク・フアイル及
び磁気テープ駆動装置においては、読取時に書込
波形を帯域制限するように変形された信号が生じ
る。磁気トランスジユーサから出力される生のデ
ータ信号は3つのレベルすなわち正、零及び負の
レベルを有するので、リード・バツク装置は振幅
を検出することによつてデータ検出を行わなけれ
ばならない。この場合、2進振幅検出技術は使用
できない。さらに、可撓性媒体の磁気コーテイン
グは剛性媒体に比較して脱落する傾向が大きく、
振幅の変動は比較的大きくなる。さらに、デイス
ク・フアイルの場合、デイスクに対するヘツドの
半径方向位置の関数としてデイスク・フアイル中
を動くトランスジユーサを通過する媒体の線速度
の関数としてリード・バツク信号の振幅が変化す
る。
さらに、データがランレングス符号化されてい
るときにはトラツクへのデータの書替えによつて
生じる雑音信号が存在しても、またデイスク・フ
アイルにおいてはデータ・トラツクとの関係で動
くヘツドがわずかに誤つて位置決めされていて
も、検出器はデータを検出できなくてはならな
い。また、信号処理技術が比較的容易になる簡単
なアナログ集積回路によつてリード・バツク装置
を構成することが好ましい。
るときにはトラツクへのデータの書替えによつて
生じる雑音信号が存在しても、またデイスク・フ
アイルにおいてはデータ・トラツクとの関係で動
くヘツドがわずかに誤つて位置決めされていて
も、検出器はデータを検出できなくてはならな
い。また、信号処理技術が比較的容易になる簡単
なアナログ集積回路によつてリード・バツク装置
を構成することが好ましい。
本発明は、集積回路によつて容易に実現できる
オフ・トラツク能力を有し且つ振幅制御が良好な
可撓性媒体用データ検出器を提供する。また、本
発明は磁気トランスジユーサに接続された自動利
得制御回路(以下、AGC回路という)を使用し
て精確な振幅感知検出器を提供する。AGC回路
は、読取信号の長期間の変動に迫従するために長
い時定数を有し、生のデータ信号の短期間の変動
に迫従するためにトラツキング閾値信号発生器を
含む。トラツキング閾値信号は検出器の基準とし
て使用され、実際のピーク信号の振幅の所定のパ
ーセンテージの振幅を有する。閾値信号発生器
は、ピーク振幅変動に迅速に追従しなければなら
ず、またデータ・パターンに対しては影響を受け
ない必要がある。
オフ・トラツク能力を有し且つ振幅制御が良好な
可撓性媒体用データ検出器を提供する。また、本
発明は磁気トランスジユーサに接続された自動利
得制御回路(以下、AGC回路という)を使用し
て精確な振幅感知検出器を提供する。AGC回路
は、読取信号の長期間の変動に迫従するために長
い時定数を有し、生のデータ信号の短期間の変動
に迫従するためにトラツキング閾値信号発生器を
含む。トラツキング閾値信号は検出器の基準とし
て使用され、実際のピーク信号の振幅の所定のパ
ーセンテージの振幅を有する。閾値信号発生器
は、ピーク振幅変動に迅速に追従しなければなら
ず、またデータ・パターンに対しては影響を受け
ない必要がある。
本発明による検出器は、アナログ信号を精確な
閾値基準信号と比較して、アナログ信号が正、負
及び零のいずれであるかを判定する。比較は、ひ
とまとめにされて有効データ・ピークと認められ
た入力信号のセグメントを微分回路及びリミツタ
を通すことによつて得られるパルスによつて入力
データに同期化されるフエーズ・ロツクド・ルー
プから得られるクロツク信号を使用して公称ピー
ク時間において行われる。
閾値基準信号と比較して、アナログ信号が正、負
及び零のいずれであるかを判定する。比較は、ひ
とまとめにされて有効データ・ピークと認められ
た入力信号のセグメントを微分回路及びリミツタ
を通すことによつて得られるパルスによつて入力
データに同期化されるフエーズ・ロツクド・ルー
プから得られるクロツク信号を使用して公称ピー
ク時間において行われる。
データ信号を個別的に基準値に加算して差動比
較器に供給することによつて検出器の精度が向上
する。加算は抵抗加算器を使用して行われる。高
いビツト速度で精確な検出を行うために、デー
タ・ピークからクロツク・パルスが導出され、同
じデータ・ピークが正確にサンプリングされる。
上記動作は、クロツク・チヤネル及び検出器チヤ
ネル中の信号遅延を正しく一致させることによつ
て行われる。
較器に供給することによつて検出器の精度が向上
する。加算は抵抗加算器を使用して行われる。高
いビツト速度で精確な検出を行うために、デー
タ・ピークからクロツク・パルスが導出され、同
じデータ・ピークが正確にサンプリングされる。
上記動作は、クロツク・チヤネル及び検出器チヤ
ネル中の信号遅延を正しく一致させることによつ
て行われる。
本発明の目的は、ランレングス符号化コードで
フレキシブル・デイスク・フアイルに記憶された
データを読み出す改良された装置を提供するにあ
る。
フレキシブル・デイスク・フアイルに記憶された
データを読み出す改良された装置を提供するにあ
る。
本発明の目的は、アナログ回路で実現されるの
に適した改良されたデータ検出器を提供するにあ
る。
に適した改良されたデータ検出器を提供するにあ
る。
本発明の別の理由は、記録され且つ読み出され
るデータのパターンに影響されない振幅データ検
出器を提供するにある。
るデータのパターンに影響されない振幅データ検
出器を提供するにある。
本発明の別の目的は、狭い帯域の微分チヤネル
中のランレングス符号化の長波長問題を解決する
微分型信号チヤネル用データ検出器を提供するこ
とにある。
中のランレングス符号化の長波長問題を解決する
微分型信号チヤネル用データ検出器を提供するこ
とにある。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第1図は、本発明によるリード・バツク装置の
一実施例を示す。このリード・バツク装置は、検
出器10を具備している。検出器10は、正信号
検出チヤネル11、負信号検出チヤネル12、及
びフエーズ・ロツクド・ループ14に入力パルス
を供給するクロツク・チヤネル13を含む。第1
図のリード・バツク装置は、さらに、入力が一般
的な前置増幅器(図示せず)を介して読取ヘツド
17に結合されチヤネル11,12及び13並び
に閾値発生器18に差動出力信号を出力する
AGC回路16を含む。閾値発生器18はチヤネ
ル11及び12の入力に基準閾値信号VTHを発生
する。チヤネル11及び12並びにフエーズ・ロ
ツクド・ループ14からの出力はクロツク信号と
ともにデータ・デコーダ19に供給される。
一実施例を示す。このリード・バツク装置は、検
出器10を具備している。検出器10は、正信号
検出チヤネル11、負信号検出チヤネル12、及
びフエーズ・ロツクド・ループ14に入力パルス
を供給するクロツク・チヤネル13を含む。第1
図のリード・バツク装置は、さらに、入力が一般
的な前置増幅器(図示せず)を介して読取ヘツド
17に結合されチヤネル11,12及び13並び
に閾値発生器18に差動出力信号を出力する
AGC回路16を含む。閾値発生器18はチヤネ
ル11及び12の入力に基準閾値信号VTHを発生
する。チヤネル11及び12並びにフエーズ・ロ
ツクド・ループ14からの出力はクロツク信号と
ともにデータ・デコーダ19に供給される。
AGC回路16及び閾値発生器18の具体的構
成例が第2図に示されている。第2図に示されて
いるように、AGC回路は、可変利得増幅器21、
等化器22及びAGCピーク振幅検出器23を含
む。検出器23は比較的長い期間にわたつて検出
されたピークの平均値に基づいて増幅器21の利
得を設定する。第1図の閾値発生器18は、閾値
ピーク検出器26、閾値レジスタ及びバツフア2
7を含む。バツフア27は、検出器26によつて
検出された信号ピークに対して精確に設定された
割合の値を有する基準電圧VTHを出力し、ピー
ク・レベルの迅速な変化に追従する。
成例が第2図に示されている。第2図に示されて
いるように、AGC回路は、可変利得増幅器21、
等化器22及びAGCピーク振幅検出器23を含
む。検出器23は比較的長い期間にわたつて検出
されたピークの平均値に基づいて増幅器21の利
得を設定する。第1図の閾値発生器18は、閾値
ピーク検出器26、閾値レジスタ及びバツフア2
7を含む。バツフア27は、検出器26によつて
検出された信号ピークに対して精確に設定された
割合の値を有する基準電圧VTHを出力し、ピー
ク・レベルの迅速な変化に追従する。
第3図は第2図に示されたピーク検出器23及
び26の具体的構成例を示す。第3図に示される
ように、ピーク検出器は、入力等化データ信号の
実際のピーク信号振幅に対して精確に設定された
割合の値を有する電圧VTHを出力する。図示され
ているように、切換可能電流源30及び31は、
それぞれ充電ゲート信号32及び放電ゲート信号
33によつて制御される。これらの信号は実質的
にコンデンサ35の電圧を決定する。コンデンサ
35は、比較器36に印加された信号ピーク振幅
がコンデンサ35に記憶された値以上であつて線
37を介して比較器36に帰還されるときに充電
を行う。コンデンサ35は、コンデンサ35に記
憶された信号に対して所定の割合の値を有する放
電基準信号よりもコンデンサ35の信号が大きい
ときのみ放電を行う。
び26の具体的構成例を示す。第3図に示される
ように、ピーク検出器は、入力等化データ信号の
実際のピーク信号振幅に対して精確に設定された
割合の値を有する電圧VTHを出力する。図示され
ているように、切換可能電流源30及び31は、
それぞれ充電ゲート信号32及び放電ゲート信号
33によつて制御される。これらの信号は実質的
にコンデンサ35の電圧を決定する。コンデンサ
35は、比較器36に印加された信号ピーク振幅
がコンデンサ35に記憶された値以上であつて線
37を介して比較器36に帰還されるときに充電
を行う。コンデンサ35は、コンデンサ35に記
憶された信号に対して所定の割合の値を有する放
電基準信号よりもコンデンサ35の信号が大きい
ときのみ放電を行う。
次に、第3図に示されたピーク検出器の動作を
第6図を参照して説明する。第6図の6aに示さ
れているように、信号及びは磁気ヘツドから
線36を介して供給される等化データを示す差動
入力信号である。信号は線37を介して比較器
36に供給されるピーク振幅基準信号である。信
号は線39を介して比較器38に供給される放
電基準信号である。線32の充電ゲート信号は第
6図の6bに示されており、線33の放電ゲート
信号は6cに示されている。線37のピーク検出
出力は6dに示されている。
第6図を参照して説明する。第6図の6aに示さ
れているように、信号及びは磁気ヘツドから
線36を介して供給される等化データを示す差動
入力信号である。信号は線37を介して比較器
36に供給されるピーク振幅基準信号である。信
号は線39を介して比較器38に供給される放
電基準信号である。線32の充電ゲート信号は第
6図の6bに示されており、線33の放電ゲート
信号は6cに示されている。線37のピーク検出
出力は6dに示されている。
第4図は差動加算器の一構成例を示し、第5図
は抵抗器を使用した加算器の一構成例である。第
4図に示されているように、差動データ入力信号
+D及び−Dはそれぞれ加算接合部40及び41
の一方の入力に供給される。加算接合部40の他
の入力は接地され、加算接合部41の他の入力に
は第2図のピーク検出器26から閾値電圧VTHが
供給される。正比較器50の端子Aへの入力は第
6図の6eに示され、正比較器50の端子Bへの
入力は6fに示され、正比較器50の出力は6g
に示されている。負比較器51の端子Aへの入力
は第6図の6hに示され、負比較器51の端子B
への入力は6iに示され、負比較器51の出力は
6jに示されている。
は抵抗器を使用した加算器の一構成例である。第
4図に示されているように、差動データ入力信号
+D及び−Dはそれぞれ加算接合部40及び41
の一方の入力に供給される。加算接合部40の他
の入力は接地され、加算接合部41の他の入力に
は第2図のピーク検出器26から閾値電圧VTHが
供給される。正比較器50の端子Aへの入力は第
6図の6eに示され、正比較器50の端子Bへの
入力は6fに示され、正比較器50の出力は6g
に示されている。負比較器51の端子Aへの入力
は第6図の6hに示され、負比較器51の端子B
への入力は6iに示され、負比較器51の出力は
6jに示されている。
正比較器50の入力は、検出器26からの閾値
基準に等しいDCオフセツト分差し引かれた+デ
ータである。負比較器51の入力は、検出器26
からの閾値基準電圧に等しいDCオフセツト分差
し引かれた−データである。
基準に等しいDCオフセツト分差し引かれた+デ
ータである。負比較器51の入力は、検出器26
からの閾値基準電圧に等しいDCオフセツト分差
し引かれた−データである。
クロツク・チヤネル13は、フエーズ・ロツク
ド・ループ14の生の読取データに同期させるよ
うに作用する一連のパルスを発生する。チヤネル
13は、ゲート制御パルス60、データ・リミツ
タ61、及び正及び負の等化データ信号を微分す
る入力信号微分器を含む。ゲート制御データ・パ
ルサ60の出力は、公称データの真のピークを示
すパルスである。微分器は、データ・ピークに関
する精確な零クロス情報を出力する。これは、第
5図に示されているように、リミツタ61に対す
る入力フイルタとして1次高域通過フイルタ
FCHP63を使用することによつて行われる。同
様な1次低域通過フイルタFOLP64及び65
が、チヤネル11及び12中の比較器50及び5
1のための入力フイルタとして設けられている。
ド・ループ14の生の読取データに同期させるよ
うに作用する一連のパルスを発生する。チヤネル
13は、ゲート制御パルス60、データ・リミツ
タ61、及び正及び負の等化データ信号を微分す
る入力信号微分器を含む。ゲート制御データ・パ
ルサ60の出力は、公称データの真のピークを示
すパルスである。微分器は、データ・ピークに関
する精確な零クロス情報を出力する。これは、第
5図に示されているように、リミツタ61に対す
る入力フイルタとして1次高域通過フイルタ
FCHP63を使用することによつて行われる。同
様な1次低域通過フイルタFOLP64及び65
が、チヤネル11及び12中の比較器50及び5
1のための入力フイルタとして設けられている。
リミツタ61への入力は、フイルタ63,64
及び65が同じ極性を有するならば比較器50及
び51の入力を微分したものである。第5図はフ
イルタ及び加算器の一構成例を示す。
及び65が同じ極性を有するならば比較器50及
び51の入力を微分したものである。第5図はフ
イルタ及び加算器の一構成例を示す。
高いビツト速度で精確な検出を行うために、公
称データの真のピークを示す時点でクロツクは比
較器50及び51のラツ弛70及び71に取り込
まなければならない。回路60,61及び63は
データ・ピークからら同期パルスを導出して同じ
データ・ピークを精確にストローブしなければな
らない。これは、第7図に示されているように、
検出器チヤネル11及び12中の遅れをクロツ
ク・チヤネル13中の遅れに一致させることによ
つて達成される。FOLPフイルタ64及び65
は、チヤネル13中のFOLPフイルタ63の遅れ
に一致した遅れを有する。比較器の2つの段50
A及び50B並びに51A及び51Bは、チヤネ
ル13中のリミツタ61A及び61Bの2つの段
の遅れに一致している。チヤネル13のデータ・
パルス発生器60は、チヤネル11及び12のラ
ツチ70及び71の単位遅延に一致した単位遅延
を有する。チヤネルの遅延を一致させた結果、デ
ータ・ピーク・パルスはサンプル点のデータと整
列する。上記回路を単一半導体チツプに集積すれ
ば、非常に精確な一致を得ることができる。
称データの真のピークを示す時点でクロツクは比
較器50及び51のラツ弛70及び71に取り込
まなければならない。回路60,61及び63は
データ・ピークからら同期パルスを導出して同じ
データ・ピークを精確にストローブしなければな
らない。これは、第7図に示されているように、
検出器チヤネル11及び12中の遅れをクロツ
ク・チヤネル13中の遅れに一致させることによ
つて達成される。FOLPフイルタ64及び65
は、チヤネル13中のFOLPフイルタ63の遅れ
に一致した遅れを有する。比較器の2つの段50
A及び50B並びに51A及び51Bは、チヤネ
ル13中のリミツタ61A及び61Bの2つの段
の遅れに一致している。チヤネル13のデータ・
パルス発生器60は、チヤネル11及び12のラ
ツチ70及び71の単位遅延に一致した単位遅延
を有する。チヤネルの遅延を一致させた結果、デ
ータ・ピーク・パルスはサンプル点のデータと整
列する。上記回路を単一半導体チツプに集積すれ
ば、非常に精確な一致を得ることができる。
第8図は、チヤネル11,12及び13中で発
生する種々の信号及び種々の構成要素によつて得
られる種々の遅延を示す。第8図の波形に付され
た数字は第7図の同じ数字に対応し、第8図に示
された信号が第7図の回路のどこから発生するか
を示す。なお、IBLKは単位遅延を示す。
生する種々の信号及び種々の構成要素によつて得
られる種々の遅延を示す。第8図の波形に付され
た数字は第7図の同じ数字に対応し、第8図に示
された信号が第7図の回路のどこから発生するか
を示す。なお、IBLKは単位遅延を示す。
第1図はフレキシブル・デイスク・フアイルか
らデータを読み出す装置の本発明の実施例を示す
ブロツク図、第2図は第1図の自動利得制御回路
及び閾値発生器の構成例を示すブロツク図、第3
図は第2図に示された閾値ピーク検出器の構成例
を示すブロツク図、第4図は第1図に示された差
動加算器の構成例を示すブロツク図、第5図は第
4図に示された差動加算器の構成例を示すブロツ
ク図、第6図は第1図に示された装置の種々の点
から発生する信号の波形を示す波形図、第7図は
第1図に示された装置において信号を等しく遅延
させる部分の構成例を示すブロツク図、第8図は
第7図の装置の種々の点において発生する信号の
波形を示す波形図である。 11……正信号検出チヤネル、12……負信号
検出チヤネル、13……クロツク・チヤネル、1
4……フエーズ・ロツクド・ループ、16……
AGC回路、18……閾値発生器、19……デコ
ーダ、50……正比較器、51……負比較器、6
1……リミツタ。
らデータを読み出す装置の本発明の実施例を示す
ブロツク図、第2図は第1図の自動利得制御回路
及び閾値発生器の構成例を示すブロツク図、第3
図は第2図に示された閾値ピーク検出器の構成例
を示すブロツク図、第4図は第1図に示された差
動加算器の構成例を示すブロツク図、第5図は第
4図に示された差動加算器の構成例を示すブロツ
ク図、第6図は第1図に示された装置の種々の点
から発生する信号の波形を示す波形図、第7図は
第1図に示された装置において信号を等しく遅延
させる部分の構成例を示すブロツク図、第8図は
第7図の装置の種々の点において発生する信号の
波形を示す波形図である。 11……正信号検出チヤネル、12……負信号
検出チヤネル、13……クロツク・チヤネル、1
4……フエーズ・ロツクド・ループ、16……
AGC回路、18……閾値発生器、19……デコ
ーダ、50……正比較器、51……負比較器、6
1……リミツタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 可撓性磁気媒体に記憶された情報を読み出す
回路において、 前記可撓性媒体に記載された2進データを示す
差動信号を発生する磁気トランスジユーサと、 前記差動信号の正及び負のピークをそれぞれ検
出する第1及び第2ピーク閾値比較器と、 前記2進データのビツト時間に比較して長い時
定数を与えるフイードバツク・ループを含み、前
記トランスジユーサと前記比較器との間に接続さ
れた自動利得制御回路と、 前記ビツト時間に比較して短い時定数を有し且
つ前記差動信号のピークに対して所定の割合の値
を有する基準閾値電圧信号を出力するために前記
自動利得制御回路に接続された電圧閾値発生器
と、上記第1及び第2ピーク閾値比較器の出力を
サンプリングするために前記差動信号のピークに
応答するクロツク手段と、 を具備する可撓性記録媒体の情報読出回路。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/234,519 US4346411A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Amplitude sensitive three-level detector for derivative read back channel of magnetic storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138016A JPS57138016A (en) | 1982-08-26 |
| JPH0241801B2 true JPH0241801B2 (ja) | 1990-09-19 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS57138016A (ja) |
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