JPH0241828B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録担体上の情報トラツクから情報を
読み取るあるいは書き込む記録再生装置に関す
る。

従来例の構成とその問題点 光学式のビデオデイスク、コンパクトデイスク
プレーヤ、あるいは高密度記録された磁気デイス
ク等では、ヘツド情報トラツクとの相対誤差はサ
ブミクロン程度である事が要求される。そのため
安定なトラツキング制御が必要不可欠であつた。
この様なトラツキング制御を行なう場合、トラツ
キング制御帯域を広くとり、定常誤差を極力小さ
くするため、まず第１のトラツキング制御手段を
用いてヘツドを可動範囲内において情報トラツク
に追従せしめ、第２のトラツキング制御手段でヘ
ツドが可動範囲から外れない様にピツクアツプ全
体を動かす２段構成をとる事が多い。以下にその
様なトラツキング制御手段の従来例を図面に基づ
いて説明する。

第１図は上記の方法を用いた記録再生装置のト
ラツキング制御手段の従来例を示す。１は情報ト
ラツク、２はヘツド、３はヘツドアクチユエー
タ、４はピツクアツプ、５はスクリユーネジ、６
はモータ、７は補償手段、８は低域フイルタ、９
はアクチユエータ駆動手段、１０はモータ駆動手
段、１１は第１のトラツキング制御手段、１２は
第２の制御手段である。ピツクアツプ４は情報ト
ラツク１から情報を読み取るあるいは書き込むと
共にヘツド２と上記情報トラツク１との相対的位
置誤差を検出してトラツキング誤差信号を出力す
る補償手段７は上記トラツキング誤差信号を受け
発振しない様にする高域補償ならびに低域でのゲ
イン不足を補なう低域補償等を施してアクチユエ
ータ駆動信号を出力する。アクチユエータ駆動手
段９は上記アクチユエータ駆動信号に従つてヘツ
ドアクチユエータ３を駆動して位置誤差を打ち消
す様に動かす。しかし、上記のように補償手段７
とアクチユエータ駆動手段９およびヘツドアクチ
ユエータ３から構成される第１のトラツキング制
御手段１１だけでトラツキング制御を実行する
と、情報トラツクが内周から外周へ、あるいは外
周から内周へ移動するにつれてヘツド２は可動中
心から次第にずれてやがてトラツキング制御が外
れてしまう。ちなみにコンパクトデイスクプレー
ヤのヘツド可動範囲は精々±数ミリメートルのも
のが多く、可動範囲を広げるために第２のトラツ
キング制御手段１２を用いる。この第２のトラツ
キング制御手段１２はスクリユーネジ５とモータ
６と低域フイルタ８とモータ駆動手段１０とで構
成されており、低域フイルタ８はトラツキング誤
差信号の低域成分を軸出しモータ駆動信号を出力
する。モータ駆動手段１０はモータ駆動信号に従
つてモータ６を動かす。モータ６の回転はスクリ
ユーネジ５によつてピツクアツプ４に伝達されヘ
ツドが常に可動中心付近にくる様にピツクアツプ
４を動かす。

そこで第２のトラツキング制御手段１２におい
て、スクリユーネジ５の噛み合せに生じるあそび
及び摩擦、モータ６の不感帯等によつてモータ駆
動信号が小さい時にはスクリユーネジ５を通して
ピツクアツプに力が伝達されないという現象があ
つた。このため第２のトラツキング制御の位置決
め制度が悪くなり、第１のトラツキング制御手段
１１の可動範囲を越えて外れてしまう事があつ
た。又、上記可動範囲を越えない場合でも第１の
トラツキング制御手段の負担が大きく大きな定常
誤差が残るため、記録担体上の傷等の外乱に弱い
という欠点があつた。なお、第２のトラツキング
制御手段１２の位置決め精度を上げるためゲイン
を上げると、スクリユーネジの摩擦、噛み合せに
生じるあそび等のばらつき、および回路のオフセ
ツト電圧によつて第２のトラツキング制御手段１
２が発振したり暴走したりして動作が不安定にな
るものであつた。

発明の目的 本発明はゲインを上げることなく第２のトラツ
キング制御手段の位置決め精度を改善し、安定な
トラツキング制御を行なえる記録再生装置を提供
することを目的とする。

発明の構成 本発明の記録再生装置は、記録担体上の情報ト
ラツクから情報を読み取ると共にヘツドと情報ト
ラツクの相対的な位置誤差を検出するピツクアツ
プと、上記位置誤差に応じて上記ヘツドを動かす
可動範囲の狭い第１のトラツキング制御手段と、
上記位置誤差により上記ピツクアツプを上記情報
トラツクと交差する方向〔ほぼ直交する方向〕に
移動させる可動範囲の広い第２のトラツキング制
御手段とを設けると共に、上記第２のトラツキン
グ制御手段の駆動信号に交流信号を重畳してこの
交流信号によつて生じる上記ピツクアツプの振幅
を第１のトラツキング制御手段の可動範囲よりも
小さくして、第２のトラツキング制御系の位置決
め精度をゲインをあげることなしに向上させて安
定なトラツキング制御を実現したことを特徴とす
る。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第２図は本発明による記録再生装置を示
す。なお、第１図と同様の作用を成すものには同
一符号を付けてその説明を省く。

第１のトラツキング制御手段１１については従
来で説明したとおりであり、ここでは第２のトラ
ツキング制御手段１２に発振器１３が設けられ、
この出力がモータ駆動手段１０に入力されている
点が第１図とは異なる。発振器１３は適当な振幅
の微小回転振動をスクリユーネジ５に与えるもの
で、モータ駆動手段１０でモータ駆動信号と加算
されてモータ６を微小回転振動させながらピツク
アツプ４を、ヘツド２をほぼ可動中心付近にくる
様に移動させる。

この様に構成する事によつて第２のトラツキン
グ制御手段１２の位置決め精度が向上する理由を
従来例と比較して説明する。

第１図における第２のトラツキング制御手段１
２においてピツクアツプ４を移動させる機構に
は、摩擦、あそびあるいは不感帯が存在する。し
たがつて駆動信号が小さい場合はピツクアツプ４
はまつたく動かない。駆動信号が大きくなつてピ
ツクアツプ４が一旦動き出すと今まで存在した静
摩擦が動摩擦に変わつて動きやすくなつてゆきす
ぎてしまう等、むずかしい制御であつた。

これに対して第２図に示す第２のトラツキング
制御手段１２においては、駆動信号に交流信号を
重畳させてピツクアツプ４を移動させる機構を微
小に振動させているため、摩擦は見かけ上は零に
なる。この仕組を第３図の特性図を用いてさらに
詳しく説明する。

第３図Ａは交流信号を駆動信号に重畳する前、
そして第３図Ｂは重畳した後の駆動信号と伝達ト
ルクとの関係を示したものである。第３図Ａの様
に駆動信号が零付近で摩擦、機構上からくる不感
帯がある場合に交流信号を重畳すると、不感帯の
幅以上に励振されて第３図Ｂの様な特性となり、
不感帯は除かれて微小な駆動信号に対しても直ち
にその信号部に対応したトルクが得られる。従つ
てピツクアツプ４を動かすのに必要なゲインもわ
ずかで済む。又モータ６やスクリユーネジ５の噛
み合せ等に存在する遊び、不感帯に対しても上記
振動のピークが上記遊び、不感帯の領域を越える
様に設定する事によりなくす事ができる。又上記
振動は同時にヘツド２にも伝わりトラツキング誤
差を増大させるが第１のトラツキング制御手段１
１のゲインを充分大きくすることによつて問題と
ならない値まで抑圧する事が出来る。

ここで発振器１３の周波数を第２のトラツキン
グ帯域内に設定すると、スクリユーネジ５のかみ
合せの遊び、モータ６の不感帯以上励振された微
小振動は第２のトラツキング制御手段１２の（開
ループゲイン＋１）分の１に圧縮され、必要最小
限の微小振動をスクリユーネジ５に与える事がで
きる。又上記のトラツキング誤差信号に上記交流
信号と同じ周波数成分が多く含まれる場合は上記
交流信号成分と重なり不必要な振幅を発生してし
まう。この場合には反対に低域フイルタ８で上記
交流信号と同じ周波数成分を充分に減衰させた
後、適当な振幅の交流信号を加え合せれば良い。
尚、上記発振器１３は必要な振幅のものであれば
良く、正弦波、三角波、矩形波等どの様な波形の
ものでもかまわない。又白色雑音の様な周期の一
定でないものでも効果がある。交流信号の周波数
については、第２のトラツキング制御手段の帯域
（ループゲイン１）内の周波数とすることによつ
て無駄な振動を与えることなく位置決め誤差を起
善でき、前記帯域外の周波数であつても、従来に
比べて改善を期待できる。

なお、説明の都合上ピツクアツプ移動機構にモ
ータ６、スクリユーネジ５を用いた機構を例に挙
げて説明したが別の機構でも同様である。さらに
発振器１３は他に利用できる交流信号源があれば
あらたに設ける必要はなく、例えば商用交流電源
を用いることもできる。

上記実施例で低域フイルタ８はトラツキング誤
差信号の低域分を抽出しモータ駆動信号の出力、
モータ６に不必要な帯域の電力供給の防止、モー
タ駆動回路の飽和を防ぐ等の効果があるが省略し
てもかまわない。

発明の効果 以上説明のように本発明の記録再生装置による
と、第２のトラツキング制御手段において駆動信
号に交流信号を重畳する事によつて第２のトラツ
キング制御手段の位置決め誤差をゲインを上げる
事なしに小さく出来、第１のトラツキング制御手
段の負担を軽くする事が出来る。又その交流信号
の振幅を重畳によつて生じるピツクアツプの振動
を第１のトラツキング制御手段の可動範囲よりも
小さくすることによつてピツクアツプの振動を第
１のトラツキング制御手段によつて問題のない値
に抑圧する事が出来、安定なトラツキング制御を
行なう事が出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の記録再生装置のトラツキング制
御手段の構成図、第２図は本発明の一実施例にお
ける記録再生装置のトラツキング制御手段の構成
図、第３図は第２図における駆動信号と伝達トル
クの特性図を示す。 ３……ヘツドアクチユエータ、４……ピツクア
ツプ、５……スクリユーネジ、６……モータ、９
……アクチユエータ駆動手段、１０……モータ駆
動手段、１１……第１のトラツキング制御手段、
１２……第２のトラツキング制御手段、１３……
発振器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録担体上の情報トラツクから情報を読みと
   ると共にヘツドと情報トラツクとの相対的な位置
   誤差を検出するピツクアツプと、上記位置誤差に
   応じて上記ヘツドを動かす可動範囲の狭い第１の
   トラツキング制御手段と、上記位置誤差により上
   記ピツクアツプを上記情報トラツクと交差する方
   向に移動させる可動範囲の広い第２のトラツキン
   グ制御手段とを設けると共に、上記第２のトラツ
   キング制御手段の駆動信号に交流信号を重畳して
   この交流信号によつて生じる上記ピツクアツプ振
   幅を第１のトラツキング制御手段の可動範囲より
   も小さくした記録再生装置。 ２ 交流信号の周波数を、第２のトラツキング制
   御手段の帯域内に選んだことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の記録再生装置。