JPH0241878A - 施回機能付移載装置 - Google Patents
施回機能付移載装置Info
- Publication number
- JPH0241878A JPH0241878A JP63189026A JP18902688A JPH0241878A JP H0241878 A JPH0241878 A JP H0241878A JP 63189026 A JP63189026 A JP 63189026A JP 18902688 A JP18902688 A JP 18902688A JP H0241878 A JPH0241878 A JP H0241878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing lever
- cam
- cam follower
- transfer device
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Program-controlled manipulators
- B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/109—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising mechanical programming means, e.g. cams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、旋回機能を必要とするピックアンド令
プレス移載装置に関するものである。
従来の技術
φ
近年、旋回機能を有するピックアンドプレスは、上下動
作・前後動作・旋回動作を個々の駆動方式によりａ成さ
れている。
作・前後動作・旋回動作を個々の駆動方式によりａ成さ
れている。
以下第４図を参照しながら、上述した従来の旋回機能付
移載装置の一例について説明する。第４図において、１
３は移載ヘッド部、１４は移載ヘッド部１３を前後動作
させるスライドブロック部、１６はブツシュロッド、１
６はスライドブロック部１４とブツシュロッド１６とを
連結しかつ点０を支点として回転するレバー、１７は前
記ブツシュロッド１５を上下に摺動可能に保持しかつス
ライドブロック部１４を上下するブツシュロッド、１８
は前記ブツシュロッド１７を上下に摺動可能にかつ前記
ブツシュロッド１７の軸心を中心に回転可能に保持した
ハウジング部であシ、移載ヘッド部１３の上下動作・前
後動作・旋回動作は、個々の駆動方式により構成されて
いた。
移載装置の一例について説明する。第４図において、１
３は移載ヘッド部、１４は移載ヘッド部１３を前後動作
させるスライドブロック部、１６はブツシュロッド、１
６はスライドブロック部１４とブツシュロッド１６とを
連結しかつ点０を支点として回転するレバー、１７は前
記ブツシュロッド１５を上下に摺動可能に保持しかつス
ライドブロック部１４を上下するブツシュロッド、１８
は前記ブツシュロッド１７を上下に摺動可能にかつ前記
ブツシュロッド１７の軸心を中心に回転可能に保持した
ハウジング部であシ、移載ヘッド部１３の上下動作・前
後動作・旋回動作は、個々の駆動方式により構成されて
いた。
発明が解決しようとする課題
しかし、このような従来のものでは、前後動作・旋回動
作に対し個々に駆動が必要となシ、装置が複雑とｆｘり
駆動源の引き回しに苦慮していた。
作に対し個々に駆動が必要となシ、装置が複雑とｆｘり
駆動源の引き回しに苦慮していた。
そこで、本発明は、前後動作・旋回動作を同一駆動で行
うことにより駆動源の引き回し設計を簡素化するもので
ある。
うことにより駆動源の引き回し設計を簡素化するもので
ある。
課題を解決するだめの手段
上記の目的を達成するため本発明は、前後方向に移動可
能かつ旋回可能な旋回レバーと、前記旋回レバーの一端
に設けられたカム７オロアーと、前記旋回レバーの他端
に設けられた移載へｙドと、前記カムフォロアーに接触
し、かつ接触辺の中央にカムフォロアーが嵌まり合うＵ
字型の溝を有して前記旋回レバーの回転姿勢をコントロ
ールする仮カムと、１ ｉｉＪ記板力板カム記カム７オ
ロアーとを常に接触させ引っ張りバネと、前記旋回レバ
ーをその回転中心においてｍ■後方向に移動させる駆動
手段とを備えたものである。
能かつ旋回可能な旋回レバーと、前記旋回レバーの一端
に設けられたカム７オロアーと、前記旋回レバーの他端
に設けられた移載へｙドと、前記カムフォロアーに接触
し、かつ接触辺の中央にカムフォロアーが嵌まり合うＵ
字型の溝を有して前記旋回レバーの回転姿勢をコントロ
ールする仮カムと、１ ｉｉＪ記板力板カム記カム７オ
ロアーとを常に接触させ引っ張りバネと、前記旋回レバ
ーをその回転中心においてｍ■後方向に移動させる駆動
手段とを備えたものである。
作 用
この技術手段による作用は次のようになる。
すなわち、旋回レバーが前後方向に移動させられるのに
応じて、この旋回レバーは、移載ヘッド部が、前後方向
に移動する時旋回レバーと、旋回レバーの一端に設けら
れたカムフォロアーが板カムに接触することにより回転
姿勢をコントロールされる。この時、前記板カムの接触
辺中央に設けられたＵ型溝において、旋回レバーはカム
７オロアーが前記Ｕ型溝に嵌まり合う方向に回動し、移
載ヘッド部が旋回する。
応じて、この旋回レバーは、移載ヘッド部が、前後方向
に移動する時旋回レバーと、旋回レバーの一端に設けら
れたカムフォロアーが板カムに接触することにより回転
姿勢をコントロールされる。この時、前記板カムの接触
辺中央に設けられたＵ型溝において、旋回レバーはカム
７オロアーが前記Ｕ型溝に嵌まり合う方向に回動し、移
載ヘッド部が旋回する。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面にもとすいて説明す
る。第１図、第２図において、１ば、チャック２、及び
カムフォロアー３を回転支点０に対して合い反する位置
に配置した旋回レバー、４は中央部にＵ型溝ｅを持つ板
カム、５はカムフォロアー３と板カム４を常に接触させ
るよう作用する引っ張りバネ、６は旋回レバー１を旋回
可能に保持するヘッドハウジング、７はヘッドハウジン
グ６を矢印ａ、ｂ方向（第２図）に摺動可能に保持する
スライドベアリング、８はヘッドハウジング６とスライ
ドベアリング７を連結するプレート、９ｒｆｉ矢印ｃ、
ｄ方向（第１図）に摺動可能に保持したスライドベアリ
ング、１０はスライドベアリング７とスライドベアリン
グ９を連結し上端部に前記板カム４が固定されたプレー
ト、１１ｉｄスライドベアリング９を保持するブラケッ
ト、１２はプレート８に連結され矢印ａ、ｂ方向に駆動
する連結棒、１３は前記プレート８を矢印ｃ、ｄ方向に
駆動する連結棒である。
る。第１図、第２図において、１ば、チャック２、及び
カムフォロアー３を回転支点０に対して合い反する位置
に配置した旋回レバー、４は中央部にＵ型溝ｅを持つ板
カム、５はカムフォロアー３と板カム４を常に接触させ
るよう作用する引っ張りバネ、６は旋回レバー１を旋回
可能に保持するヘッドハウジング、７はヘッドハウジン
グ６を矢印ａ、ｂ方向（第２図）に摺動可能に保持する
スライドベアリング、８はヘッドハウジング６とスライ
ドベアリング７を連結するプレート、９ｒｆｉ矢印ｃ、
ｄ方向（第１図）に摺動可能に保持したスライドベアリ
ング、１０はスライドベアリング７とスライドベアリン
グ９を連結し上端部に前記板カム４が固定されたプレー
ト、１１ｉｄスライドベアリング９を保持するブラケッ
ト、１２はプレート８に連結され矢印ａ、ｂ方向に駆動
する連結棒、１３は前記プレート８を矢印ｃ、ｄ方向に
駆動する連結棒である。
以上のように構成された旋回機能付移載装置について第
１〜３図を用いてその動作を説明する。
１〜３図を用いてその動作を説明する。
連結棒１２を矢印ａ方向に動かせた時、中央部にＵ型溝
ｅを持つ板カム４に沿って転がるカムフォロアー３を持
つ旋回レバー１は、Ｕ型溝ｅヘカムフォロア−３が嵌ま
り合うと、回転支点Ｏを中心に矢印ｆ方向の旋回運動し
、チャック２の姿勢は第３図（５）〜ｐに示すように変
えながら矢印す方向の前進を行いながら、矢印ｆ方向の
旋回運動するようになっている。
ｅを持つ板カム４に沿って転がるカムフォロアー３を持
つ旋回レバー１は、Ｕ型溝ｅヘカムフォロア−３が嵌ま
り合うと、回転支点Ｏを中心に矢印ｆ方向の旋回運動し
、チャック２の姿勢は第３図（５）〜ｐに示すように変
えながら矢印す方向の前進を行いながら、矢印ｆ方向の
旋回運動するようになっている。
以上のように本実施例によれば、前後方向に移動可能か
つ旋回可能な旋回レバー１と、前記旋回レバー１の一端
に設けられたカムフォロアー３と、前記旋回レバーの他
端に設けられた移載ヘッド２と、前記カム７オロアー３
に接触し、かつ接触辺の中央にカム７オｐアー３が嵌ま
）合うＵ型溝ｅを有して前記旋回レバー１の回転姿勢を
コントロー）ｖする板カム４と、前記仮カム４と前記カ
ムフォロアー３とを常に接触させる引っ張りバネ６と、
前記旋回レバーをその回転中心において前後方向に移動
させる連結棒１３とを設けておシ移載ヘッドの前後方向
と、旋回方向が同一駆動で行えるようになる。
つ旋回可能な旋回レバー１と、前記旋回レバー１の一端
に設けられたカムフォロアー３と、前記旋回レバーの他
端に設けられた移載ヘッド２と、前記カム７オロアー３
に接触し、かつ接触辺の中央にカム７オｐアー３が嵌ま
）合うＵ型溝ｅを有して前記旋回レバー１の回転姿勢を
コントロー）ｖする板カム４と、前記仮カム４と前記カ
ムフォロアー３とを常に接触させる引っ張りバネ６と、
前記旋回レバーをその回転中心において前後方向に移動
させる連結棒１３とを設けておシ移載ヘッドの前後方向
と、旋回方向が同一駆動で行えるようになる。
発明の効果
以上のように本発明は、前後方向に移動させられる旋回
レバーを、カムフォロアーが板カムのＵ字型の溝に嵌ｔ
ｂ合うことによって回動させることができるので、移載
ヘッド部の前後・旋回動作を同一駆動で行うことが可能
となる。
レバーを、カムフォロアーが板カムのＵ字型の溝に嵌ｔ
ｂ合うことによって回動させることができるので、移載
ヘッド部の前後・旋回動作を同一駆動で行うことが可能
となる。
第１図は本発明の一実施例における旋回機能付移載装置
の正面図、第２図は同平面図、第３図へ〜ｐは移載チャ
ックの動作状態を示す同平面図、第４図は従来例の正面
図である。 １・・・・・・旋回レバー、２・・・・・・チャック、
３・・・・・・カムフォロアー、４・・・・・・板カム
、６・・・・・・引っ張りバネ、１３・・・・・・連結
棒、ｅ ９．・・・・Ｕ字溝。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第１
図 図 ＞ＩＳ ３ ブ３−−−慶（（夛１；浄 図 １−−一眉り回レバ□− ２−−・弓−マ・〕２ ３−−−ｉ７＋”７キ０７’−
の正面図、第２図は同平面図、第３図へ〜ｐは移載チャ
ックの動作状態を示す同平面図、第４図は従来例の正面
図である。 １・・・・・・旋回レバー、２・・・・・・チャック、
３・・・・・・カムフォロアー、４・・・・・・板カム
、６・・・・・・引っ張りバネ、１３・・・・・・連結
棒、ｅ ９．・・・・Ｕ字溝。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第１
図 図 ＞ＩＳ ３ ブ３−−−慶（（夛１；浄 図 １−−一眉り回レバ□− ２−−・弓−マ・〕２ ３−−−ｉ７＋”７キ０７’−
Claims (1)
- 前後方向に移動可能かつ旋回可能な旋回レバーと、前記
旋回レバーの一端に設けられたカムフォロアーと、前記
旋回レバーの他端に設けられた移載ヘッドと、前記カム
フォロアーに接触し、かつ接触辺の中央にカムフォロア
ーが嵌まり合うＵ字型の溝を有して前記旋回レバーの回
転姿勢をコントロールする板カムと、前記板カムと前記
カムフォロアーとを常に接触させる引っ張りバネと、前
記旋回レバーをその回転中心において前後方向に移動さ
せる駆動手段とを備えたことを特徴とする旋回機能付移
載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189026A JPH0241878A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 施回機能付移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63189026A JPH0241878A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 施回機能付移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241878A true JPH0241878A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16234055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63189026A Pending JPH0241878A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 施回機能付移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0241878A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003191139A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-08 | Matsushita Electric Works Ltd | ハンドリング装置 |
| JP2007021696A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Kayaba Ind Co Ltd | 搬送装置 |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP63189026A patent/JPH0241878A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003191139A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-08 | Matsushita Electric Works Ltd | ハンドリング装置 |
| JP2007021696A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Kayaba Ind Co Ltd | 搬送装置 |
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