JPH0241883A

JPH0241883A - 荷重取扱装置の操作レバー装置

Info

Publication number: JPH0241883A
Application number: JP18818388A
Authority: JP
Inventors: Kenro Motoda; 謙郎元田
Original assignee: Motoda Electronics Co Ltd
Current assignee: Motoda Electronics Co Ltd
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1990-02-13
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPH08367B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はＸ−Ｙ平面上で移動可能に形成された走行タイ
プの荷重取扱装置用の操作レバー装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

走行型のホイストやクレーン等の荷重取扱装置に於ては
、その操作盤をペンダント型に形成し、その操作ボタン
の押し操作等により当該ホイストやクレーン等を所望方
向に走行させたり、荷物を昇降させることが行われてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

走行型の荷重取扱装置における従来公知のペンダント型
の操作盤は１例えば、各走行方向や昇降方向を指示して
夫々に設けられたボタンスイッチを押すことにより走行
或は昇降の操作をするため、誤操作を避けるには、いち
いち操作盤」二の作動方向の表示を眼で確認し乍ら該当
するボタン操作をする必要があり、迅速な操作に不向き
である。

また、誤ったボタン操作をすれば、操作者の意図した方
向とは異なる方向に走行し、危険でもある。

本発明は、従来装置のような操作上の煩しさがなく、ま
た誤操作が凡そ生じようのない操作レバー装置を提供す
ることをその課題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するための本発明の構成は、箱状等をな
す本体に、杆状等をなす２本の作動部材を、夫々の回転
軸を同一面内に位置付けて２水平面上において交叉させ
、スプリング等による自己復帰力を与えて回転可能に取
付け、且つ、各作動部材の交叉部に、それぞれの部材の
長手方向に沿った長穴を形成すると共に、これらの長穴
に対し垂直方向から配設した操作杆の先端側を上記２つ
の長穴に遊挿し、且つ、この操作杆を上記回転軸上に位
置した長孔において当該長孔に直交する水平軸により枢
着する一方、上記２本の作動部材に関連させて、これら
両部材の左、右回転により電気信号が形成されるように
した電気部品であって、荷重取扱装置の前後及び左右の
走行駆動源に対する駆動信号を形成するための部材を設
けたことを特徴とするものである。

〔作　用〕

垂直な向きに吊下、又は、立上げられた姿勢で設けられ
た操作杆を前又は後、若しくは、左又は右に傾ければ、
その操作杆の傾き側に対応して設けた電気部品に信号が
形成され、この電気部品、例えば、ポテンシオメータを
回路中に有する各走行駆動源が正転又は逆転すると共に
傾き度に応じて回転数を増減して、荷重取扱装置を操作
杆が傾けられた方向及び傾き度に応じた速度で走行させ
る。

〔実施例〕

次に５本発明の実施例を図に拠り説明する。

第１図は本発明装置の概念構造を示す斜視図、第２図は
本発明装置の一例において上蓋を取外した平面図、第３
図は第２図のｎｒ　−ｍ矢視断面図、第４図は第２図の
装置の右側面図、第５図は第４図の■−■矢視断面図、
第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ矢視断面図、第７図は本発
明装置を適用するため貨物室に設けた荷重取扱装置の一
例の概要を示す斜視図である。

第１図に於ては第２図以下の図面に示された箱状をなす
本体１が表われないが、第１図に示す構成部材はこの本
体ｌに取付けられている。

而して、２は本体１の−の側壁に形成した軸受部１ａ、
ｌａにその両端が支持されて水平な向き（ここではＸ軸
方向とする）に架装された丸棒材によるＸ輪作動部材で
、この部材２の中央部には、その長さ方向に沿った長穴
２ａが部材の上下面を貫設けられている。

３は上記Ｘ輪作動部材２に直交する向きで本体１の他の
側壁に形成した軸受部１ｂ、ｌｂに架装したＹ輪作動部
材で、その軸受部１ｂ、ｌｂは前記軸受部１ａ、ｌａと
同一平面内にある。このためＹ輪作動部材３はその中央
部分が先のＸ輪作動部材２を跨ぐようにアーチ状部３ｂ
に形成されている。３ａはこのアーチ状部３ｂに、部材
３の長さ方向に沿って部材の上下面を貫通して設けた長
穴である。

上記両部材２．３は、それらに形成した長穴２ａ、３ａ
が常に真上を向く、即ち、中立位置を保持するように、
ここでは、部材の左右側面がスプリング４，５により引
張られている。

６．７はｘ、ｙ両軸の作動部材２，３に形成したスイッ
チ作動体で、この作動体６，７が、これらに対向して回
転方向の両面に配設されたスイッチＳＷＸ、、　５ＷＸ
２．５ＷＹ１．　ＳＷＹ、（７）それぞれの可動接片８
．８’、同９，９′を作動する。

尚、２つの作動部材２，３には、これらの部材の回転時
に、その回転角（量）を検出するためのポテンシオメー
タやエンコーダを設けることがある。而して、本発明に
おける電気部品とは、上記例でいえば、各スイッチＳす
ｘ□〜５ＷＶ２や上記ポテンシオメータやエンコーダを
指す。

１０は上記作動部材２，３の長穴２ａ、３ａに上端部１
０ｂを貫通遊嵌させた操作杆で、長穴２ａにおいてＸ輪
作動部材２に、Ｘ軸に平行な取付ピン１０ａにより取付
けられている。

尚、この操作杆１ｏは、継手部１０ｃに於て下部操作杆
１０′と接合１分離自在に接続されている。これは本体
１の取付高さの高、低に対応して長さの異なる下部操作
杆１０′を取付けるためである。

１１は上記の下部操作杆１０’の下端部にスリップリン
グ１２を介して設けた昇降駆動源の操作部で、ここでは
水平軸１１ｂにより取付けられた操作ノブｌｌａと、こ
のノブｌｌａの揺動動作によって作動させられるスイッ
チやポテンシオメータ（図示せず）により形成されてい
る。

而して、上記操作杆１０は、ピン１０ａを支点としてＹ
軸方向に沿って前方又は後方に揺動させると、その上端
部１０ｂもＹ軸方向に沿って揺動し、Ｙ輪作動部材３を
その軸受部１ｂを中心に角回転させる。この部材３の角
回転によりスイッチ作動体７が、いずれか一方のスイッ
チ５ＷＹ１又はＳｗＹ２の可動接片９又は同９′を作動
させる。

一方、操作杆１０をＸ軸方向に沿って揺動させると、Ｘ
輪作動部材２は軸受部１ａを中心に角回転し、スイッチ
作動体６がスイッチＳＷＸ工又は５ＷＸ２のいずれか一
方の可動接片８又は同８′を作動させる。このとき、操
作杆１０の上端部１０ｂは作動部材３の長穴３ａ内で遊
び揺動をする。

ここで、スイッチＳすｘ工はＸ軸方向の走行駆動源であ
る例えばモータ（図示せず）の正転回路に、またスイッ
チ５ＷＸ２はこのモータの逆転回路にそれぞれ接続し、
一方、スイッチ５ＷＹ１はＹ軸方向の走行駆動源である
例えばモータ（図示せず）の正転回路に、また、スイッ
チ５ＷＹ２をこのモータの逆転回路にそれぞれ接続して
おくことにより、操作杆１０を揺動させた方向に、走行
駆動源を作動させることができることとなる。

しかも、上記の各作動部材２，３に、それらの回転動作
に作動させられるようにしてポテンシオメータやエンコ
ーダ等の回転角と比例した電気信号を形成する電気部品
を関連させて取付けると共に、このポテンシオメータ等
を上記の各スイッチ５Ｉｌｌｘ□〜５ＷＹ２と共にモー
タの正、逆転回路に挿入しておけば、上記各作動部材２
，３の回転角、換言すれば、操作杆１ｏの傾き角に比例
したモータ回転数の制御を行うことができる。尚、モー
タがサーボ制御される場合には、上記スイッチ５ＷＸ１
〜５ＩｉＹ２は不要になる。

他方、操作ノブｌｌａは、荷重取扱装置の負荷部の昇降
をさせるため１例えば、上側を押せば、昇降駆動源であ
るモータやシリンダ等が上昇側に作動し、また、下側を
押せばモータ等が降下側に作動するように形成されてお
り、この操作ノブｌｌａを有する昇降操作部１１はスリ
ップリング１２を介して下部操作杆１０’に取付けられ
ているので、昇降操作部１１は、操作杆１０．１０″ｌ
：　対ｊ　７．　ｉ作者の向きに拘らず、常に、その者
に対し一定向きにして保持することができる。

尚、昇降操作部としては、Ｌ記例のものに限らｔｔｒ、
例えば、レバー式、ハンドル式等適宜作動形式のものを
操作杆の下部に形成してもよいことを勿論である。

このように本発明装置では、荷重取扱装置の負荷部を移
動させたい方向に、操作杆１０を向けるだけで、この方
向に走行移動させることができると共に、その走行方向
に拘りなく走行操作と同時に操作ノブｌｌａを所望の向
きにおいて作動させることができるので、荷重取扱装置
の負荷部を楽な姿勢で昇降させることができる。

例えば、操作杆１０．１０’を傾は操作することにより
、この操作杆１０，１０’が荷重取扱装置と一体に、操
作者の右手側から目の前を通り左手側に走行移動するよ
うな場合、昇降操作部１１はスノップリング１２を介し
て下部操作杆１０′に設けられているので、操作ノブｌ
ｌａを握った手の向きが変っても、操作者は当該操作部
１１を握り直す必要がないため、操作がきわめて楽にな
るのである。従って１本発明装置は、一般に、荷重取扱
装置の腕部材や台車に吊下されて取付けることが望まし
い。

而して、」＝記の本発明装置は、−例として、第２図乃
至第６図に示すような構造に具体化することができる。

第２図〜第６図に於て、第１図と同一符号は同一部材を
示す。

この第２図〜第６図に於て、箱状の本体】、は、取付翼
部１ｃを有する上蓋１ｄと、操作杆１０の挿入Ｄｉｅを
形成した底１ｆと、上記の各軸受部ｌａ、ｌｂが形成さ
れた側壁とにより形成される。

また、作動部６，７は、舌片状部材が各作動部材２，３
の端部にビス止めされて形成されている。

各作動部材２，３を中立位置に自己復帰させて保持する
スプリング４，５は、各部材２，３に遊挿された二叉状
のスプリング受け４ａ、４ｂ、同５ａ、５ｂの上端にス
プリング４．同５を張架して形成されている。このスプ
リング受４ａ〜５ｂは、部材２，３に固定された作ＩＡ
駆動部材２ｃ・３ｃにより作動させられストッパピン４
ｃ、５ｃにより中立位置が規制されている。

本発明装置は、走行タイプの荷重取扱装置が設けられた
屋内や車内の天井、或は、荷重取扱装置の台車や腕部材
等に北記本体１の取付翼部１ｃにおいて吊下状態に取付
けて使用するものである。

尚、操作杆１０を−１−向きに１没け、本体１を床上に
取付けて使用するように形成してもよい。

上述の本発明装置は、特に第７図に示したような荷重取
扱装置や実願昭６２−１０７０５８号、同６２−９７４
１６号、１１６２−９７４１７号で提案した荷重取扱装
置の走行タイプのものの操作装置としてきわめて有用で
ある。

而して、第７図に示す荷重取扱装置は、−例として、コ
ンテナ車等の有蓋貨物車輌の貨物室Ｃの内部においてラ
ック、ピニオンｒ、ｐなどにより台車２１　、２１’を
二次平面内で走行可能に設けると共に１台車２１．に二
次平面内で旋回又は旋回。

伸縮する腕部材２２を軸２２Ｐにより取付け、且つ、こ
の腕部材２２の先端から、先端に荷物の支持部Ｆが形成
され、後端側が腕部材又は台車に取付けられた巻上機構
２３に巻取られたベルト２４等の索部材を吊下げて構成
されている。尚、台車２１の腕部材２２は旋回しないも
のであってもよい。

本発明装置における操作杆ｉ　ｏ　、　ｔ、ｏｏの傾き
方向と傾き度合は、上記台車２１のＸＩＤ由、Ｙ軸の走
行方向と走行速度を制御するため、上記操作杆】−０に
より操作される各スイッチやポテンシオメータ等は台車
の各軸の走行駆動１ＩｉＸ２１ｘ、　２１ｙに接続され
、また、昇降操作部１１のスイッチやポテンシオメータ
は上記巻上機構２３の巻上駆動源２３ｍに接続されるこ
ととなる。

また、本発明装置は２本体１を逆向きにし操作子「１０
を上向きにした態様に形成するとき、いわゆる「ジョイ
スティック」状になるので、このような形態に形成した
本発明装置から各スイッチやポテンシオメータ等の電気
部品から繰出される信号ケーブルを延長し、前記荷重取
扱装置のモータ等の駆り１ｇ側と接続自在にしておけば
、いわゆるリモートコントロールも可能になる。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであって、走行タイプの荷重取扱い
装置を移動させたい側に操作杆を倒せば、その傾き方向
と傾き度合によりその方向に荷重取扱装置を走行させる
ことができるので、凡そ操作ミスもなく、きわめて使い
易い。

また、操作杆はＸ軸、Ｙ軸の中間側に倒すこともできる
から、荷重取扱装置の斜め走行も可能である。

特に、本発明装置において、下部操作杆１０’に昇降操
作部１１を併設した型式のものは、片方の手で昇降操作
部１１を握り、その握った手により昇降操作部の操作ノ
ブｌｌａの操作と操作杆１０の傾は操作とを同時に行う
ことができるので、他方の手を荷物に当てかい乍ら、当
該荷物を所望方向に水平移動させると共に、任意に昇降
させることができて合理的である。

しかも、本発明装置は、荷重取扱装置の移動によって握
手部分（昇降操作部）の向きに変化が生じても、当該握
り部分はスリップリング１２の作用でもとの握り姿のま
まその変化に追従できるので、握りを持ちかえたり、或
は、操作者が操作する手許を目視したりすることなく、
専ら荷物の動きのみを眼で追い乍ら、当該荷物の水平移
動や昇降をさせることができ、この結果、荷役作業の操
作をきわめて簡素化することができる。

従って、本発明装置は、走行機能を有する荷重取扱装置
の操作装置としてきわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概念構造を示す斜視図、第２図は
本発明装置の一例において上蓋を取外した平面図、第３
図は第２図の■−■矢視断面図、第４図は第２図の装置
の右側面図、第５図は第４図の■−■矢視断面図、第６
図は第５図のＶＩ−ＶＩ矢視断面図、第７図は本発明装
置を適用するため貨物室に設けた荷重取扱装置の一例の
概要を示す余ト視図である。１・・・本体、２・・・Ｘ輪作動部材、３・・・Ｙ輪作
動部材、２ａ、３ａ・・・長穴、４，５・・・スプリン
グ、６゜７・・・スイッチ作動体、Ｓｖｘよ、　５ＷＸ
２・・・Ｘ軸スイッチ。ＳＷＹ□、　５ＷＹ２・−Ｙ軸スイッチ、８．８’　、
９，９１．。各スイッチの可動接片、１ｏ・・操作杆、ＩＯａｏ・・
取付ピン、ｌｌａ・・・操作ノブ第２図

Claims

【特許請求の範囲】１　箱状等をなす本体に、杆状等をなす２本の作動部材
を、夫々の回転軸を同一面内に位置付けて２次平面上に
おいて交叉させ、スプリング等による自己復帰力を与え
て回転可能に取付け、且つ、各作動部材の交叉部に、そ
れぞれの部材の長手方向に沿った長穴を形成すると共に
、これらの長穴に対し垂直方向から配設した操作杆の先
端側を上記２つの長穴に遊挿し、且つ、この操作杆を上
記回転軸上に位置した長孔において当該長孔に直交する
水平軸により枢着する一方、上記２本の作動部材に関連
させて、これら両部材の左、右回転により電気信号が形
成されるようにした電気部品であって、荷重取扱装置の
前後及び左右の走行駆動源に対する駆動信号を形成する
ための部材を設けたことを特徴とする荷重取扱装置の操
作レバー装置。２　箱状等をなす本体に、杆状等をなす２本の作動部材
を、夫々の回転軸を同一面内に位置付けて２次平面上に
おいて交叉させ、スプリング等による自己復帰力を与え
て回転可能に取付け、且つ、各作動部材の交叉部に、そ
れぞれの部材の長手方向に沿った長穴を形成すると共に
、これらの長穴に対し垂直方向から配設した操作杆の先
端側を上記２つの長穴に遊挿し、且つ、この操作杆を上
記回転軸上に位置した長孔において当該長孔に直交する
水平軸により枢着する一方、上記２本の作動部材に関連
させて、これら両部材の左、右回転により電気信号が形
成されるようにした電気部品であって、荷重取扱装置の
前後及び左右の走行駆動源に対する駆動信号を形成する
ための部材を設けると共に、上記垂直向きの操作杆の下
方に、上記荷重取扱装置の昇降駆動源の昇降操作部をス
リップリングを介して設けて成る特許請求の範囲第１項
に記載した荷重取扱装置の操作レバー装置。３　荷重取扱装置は、貨物車輌における貨物室の天井近
くの二次平面内をＸ、Ｙ軸方向に走行できるように取付
けた台車に、腕部材を取付け、この腕部材の先端側から
ベルト等による索部材を吊下げてその先端に荷重の負荷
部を設けると共に、該索部材の後端側を腕部材又は台車
に設けた巻上機構に巻取らせるようにして成る特許請求
の範囲第１項又は第２項に記載した荷重取扱装置の操作
レバー装置。４　腕部材は、二次平面内で旋回又は伸縮するための関
節を有する特許請求の範囲第３項に記載した荷重取扱装
置の操作レバー装置。