JPH0311765B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レール上を移動可能にされた複数台
の棚装置を有する移動棚装置に関し、各棚装置間
に選択的に形成する通路の巾を、定められた巾に
することと、定められた巾よりも狭い任意の巾に
することを可能にするものである。

レール上に複数台の棚装置が並行的に設けら
れ、各棚装置間に選択的に通路を形成可能にする
ことで、スペースを効率的に使用するようにした
移動棚装置はすでに公知である。このような装置
において、各棚装置をモータで駆動する場合は、
選択された棚装置間に一定の巾の通路が形成され
たときに、移動した棚装置が停止するようにされ
ている。前記の通路の巾は、その両側に位置する
棚装置に物品を収納し、また収納された物品を取
出すために十分な巾にされている。棚装置間に形
成された通路内に作業者がはいり、物品の収納ま
たは取出し作業を行うのは、安全のために、移動
している棚装置のすべてが停止したのちにされて
いる。

したがつて、形成された通路内にはいる目的
が、定められた巾の通路よりも狭い巾の通路でよ
い場合でも、低速で移動する棚装置のすべてが停
止するまで待つことが必要で、多忙時などには時
間の無駄が多くなつている。

本発明は、モータで駆動されている棚装置が所
定の巾の通路を形成する以前に、装置の使用者が
任意に棚装置のすべてを停止させることを可能に
して前記の問題を解決するものである。

本発明の要旨とするところは、複数台の棚装置
が、それらの収納面に対して直交する方向に移動
可能に配置され、棚装置の移動で、それらの間に
定められた巾の通路が形成される電動式移動棚装
置において、各棚装置に通路スイツチ及びリセツ
トスイツチを設け、通路を形成すべき特定の棚装
置の通路スイツチを操作することにより出力され
る第１の信号で、棚装置の移動指令信号が出力さ
れ、棚装置の移動中で、定められた巾の通路形成
完了以前に、前記通路スイツチを再度操作するこ
とにより出力される第２の信号で、前記移動指令
信号が停止され且つ正常停止信号が出力され、該
正常停止信号に基づいて出力されるストツプ信号
は他の棚装置のいかなる通路スイツチ及びリセツ
トスイツチの操作にも係わらずその出力を続行し
て全棚装置の停止状態を維持し、前記特定の棚装
置の通路スイツチを再々度操作したときにのみ第
１の信号と同じく移動指令信号が出力されて棚装
置が再発進し、前記特定の棚装置のリセツトスイ
ツチを操作したときにのみ全ての回路がリセツト
されて他通路の選虫を可能としてなる電動式移動
棚装置における正常停止装置にある。

これを図面に実施例として示した、１台の固定
された棚装置と移動可能にされた３台の棚装置か
らなる装置について説明すると、１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄはそれらの奥行方向に互いに並行に配置
された棚装置で、これらの内の左端の棚装置１Ａ
は固定されて、倉庫などの壁面の近くに設置さ
れ、他の棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそれらの収納
面に対し直交する方向に配置されたレール２に沿
つて移動可能にされている。したがつて、棚装置
１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの各々は、レール２とかみ合つ
た適数個ずつの車輪３と車輪３を駆動する可逆モ
ータ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを備えている。

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは各棚装置１間に形成される通
路を示し、第３図では通路Ｂが形成されている。

棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、その底部に床面と
相対して設けられた、左リミツトスイツチ５Ｂ，
５Ｃ，５Ｄと、右リミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，
６Ｄとを有し、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを棚装置
１Ａに近接させて、棚装置１Ａ側に集束させたと
きに、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそ
れぞれのみと相対し、かつそれらのみが接触する
アクチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄと、棚装置１Ａ
との間に定めた巾の通路を形成して、棚装置１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄを右側に集束させたときに、右リ
ミツトスイツチ６Ｂ，６Ｃ，６Ｄのそれぞれのみ
と相対し、かつそれらのみが接触するアクチユエ
ータ８Ｂ，８Ｃ，８Ｄとが床面に配置されてい
る。したがつて、リミツトスイツチ５，６のそれ
ぞれは、棚装置１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれにお
ける、その巾方向の位置をずらせるなどして、１
個のアクチユエータに異なるリミツトスイツチが
接触しないようにされている。

このリミツトスイツチ５，６は、棚装置１Ｂ，
１Ｃ，１Ｄのそれぞれが、右または左方向に移動
したときに、その移動距離を規制するもので、第
１〜２図は、左リミツトスイツチ５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄのそれぞれがアクチユエータ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ
に接触した状態で、それ以上に棚装置のすべてが
左方向に移動することが規制されている。

アクチユエータ７，８の配置手段は任意である
が、第５図に例示するように、複数条の凹溝体９
内にはめ込めば、その位置の設定が容易であり、
棚装置間に形成した通路内を通行するときの邪魔
になることなども少なくしうる。アクチユエータ
７，８は固定しても、棚装置の移動方向と平行方
向に、その位置を調整可能にしてもよい。

各棚装置１は、それぞれ制御回路を有し、その
内の１台は主制御回路１０で、この実施例では左
端の棚装置１Ａに設けられ、他の棚装置１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄのそれぞれは副制御回路１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄを有し、それぞれのモータ４Ｂ，４
Ｃ，４Ｄを制御する。これらの各制御回路１０，
１１のすべては、所要の信号ケーブルと電源ケー
ブルで互いに接続されている。１２は前記ケーブ
ルを収容するために、各棚装置１間に配置された
ケーブル支持体で、これは断面凹形に形成され、
かつその一対が、それらの一端で互いに軸着さ
れ、それらの他端が隣合つた棚装置の天板などに
軸着され、棚装置の移動に従つて伸縮可能に構成
されている。

棚装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄはそれぞれ、押
ボタンなどの、信号を入力するための通路スイツ
チ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄとリセツトス
イツチ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄを有し、
この実施例では、各スイツチ１３，１４は各棚装
置の通路側の端部に設けられているが、その位置
については限定不要である。第８図は主制御回路
１０のブロツクダイアグラムで、その通路制御回
路１５Ａには、通路スイツチ１３Ａその他からの
信号が印加される。通路制御回路１５Ａは出力端
子１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａを有し、出力
端子１６Ａは、いまだ他の通路が選択されていな
いときに、通路スイツチ１３Ａから第１の信号が
入力されると、他の棚装置に移動を指令する移動
指令信号を出力し、同時に、出力端子１７Ａが通
路選択信号を出力する。再度通路スイツチ１３Ａ
が押されて、それが第２の信号を出力すると、出
力端子１６Ａの移動指令信号が停止し、出力端子
１８Ａが正常停止信号を出力する。この出力端子
１６Ａと１８Ａの出力の切換えは、例えば、フリ
ツプフロツプの反転などで行なう。

すでに他の通路が選択されたことを示す他通路
選択信号が通路制御回路１５Ａに印加されている
状態で、通路スイツチ１３Ａが押されると、出力
端子１９Ａが異常停止信号を出力する。（以下各
出力端子が出力する信号名に各出力端子の符号を
付して、その出力端子が出力した信号とする。例
えば、移動指令信号１６Ａは、出力端子１６Ａが
出力した信号であることを示す。以後の回路も同
様である。） リセツト回路２０Ａはリセツトスイツチ１４Ａ
からの信号でリセツト信号を出力する出力端子２
１Ａと、リセツト回路２０Ａに他通路選択信号が
入力されているときに、リセツトスイツチ１４Ａ
が押されて異常停止信号を出力する出力端子２２
Ａを有する。

停止制御回路２３Ａは、正常停止信号１８Ａま
たは異常停止信号１９Ａ，２２Ａが入力される
と、その出力端子２４Ａからストツプ信号、出力
端子２５Ａから停止信号を出力する。

２６Ａはランプ制御回路で、これは通路選択信
号１７Ａが入力されるとラン（RUN）ランプ２
７Ａを点灯し、正常停止信号１８Ａが印加される
と、リセツトランプ２８Ａを点灯させる。また、
他通路選択信号が通路制御回路１５Ａとリセツト
回路２０Ａとに印加されているときに、通路スイ
ツチ１３Ａまたはリセツトスイツチ１４Ａが押さ
れると、通路制御回路１５Ａの正常停止信号１８
Ａは出力されず、停止制御回路２３Ａが出力した
停止信号２５Ａがランプ制御回路２６Ａに印加さ
れる。正常停止信号１８Ａが印加されないで、停
止信号２５Ａが印加されたランプ制御回路２６Ａ
は、その出力でリセツトランプ２８Ａに点滅を開
始させる。

２９は通路形成完了判定回路で、選択された通
路に対応して移動した棚装置１の移動が完了した
ことを判定する回路である。この回路２９は、隣
合つた棚装置から入力される、すべてまたはいず
れかのモータ４が駆動されていることを示すモー
タON信号がなくなつたときに、その出力端子３
０から通路形成完了信号を出力し、それを通路制
御回路１５Ａに印加する。

第９図は棚装置１Ｂの副制御回路１１Ｂのブロ
ツクダアイグラムで、他の副制御回路１１Ｃ，１
１Ｄも同様であるから図示を省略する。なお、副
制御回路１１Ｃ，１１Ｄ内における副制御回路１
１Ｂ内の各回路と同じ回路については、同じ数字
記廊にＣまたはＤに付して示す。これは主制御回
路１０と各副制御回路１１間においても同じであ
る。そして、通路制御回路１５Ｂ、リセツト回路
２０Ｂ、停止制御回路２３Ｂ、ランプ制御回路２
６Ｂは、主制御回路１０のそれらに対応する各回
路と同じ出力端子を有し、ほとんど同じ動作をす
るものであるから説明する。

副制御回路１１Ｂの方向選択回路３１Ｂは、棚
装置の移動方向を指示する回路で、この回路は、
その左右の棚装置の方向選択回路３１と互いに接
続されている。ただし、この実施例では、棚装置
１Ａは移動しないので、方向選択回路が不要であ
るから、第８図から明らかなように棚装置１Ａに
対しては、それの通路制御回路１５Ａに接続され
ている。

棚装置１Ｂの通路スイツチ１３Ｂが押されて、
方向選択回路３１Ｂに移動指令信号１６Ｂが入力
されると、方向選択回路３１Ｂは、その出力端子
３２Ｂから左側の棚装置１Ａに左指令信号を、右
側の棚装置１Ｃには、出力端子３３Ｂから右指令
信号をそれぞれ印加し、かつ発進遅延回路３４Ｂ
に、出力端子３５Ｂから左信号を入力し、棚装置
１Ｂにその移動方向が左方向であることを指示す
る。また、棚装置１Ｂ以外の棚装置の通路スイツ
チ１３が操作されたとき、例えば、棚装置１Ａの
通路スイツチ１３Ａが操作されたときは、方向選
択回路３１Ｂには、右指令信号が入力される。右
指令信号を受けると方向選択回路３１Ｂは、その
出力端子３６Ｂから右信号を出力して、それを遅
延回路３４Ｂに入力し、かつその出力端子３７Ｂ
から他通路選択信号を、通路制御回路１５Ｂとリ
セツト回路２０Ｂに印加し、更に、棚装置１Ｃに
右指令信号３３Ｂを印加する。棚装置１Ｃ，１Ｄ
の通路スイツチ１３が操作されたときは、方向選
択回路３１Ｂは、左指令信号を受け、左指令信号
３２Ｂ、左信号３５Ｂ、他通路選択信号３７Ｂを
出力する。

発進遅延回路３４Ｂは、タイマを有し、複数台
の棚装置１が移動するとき、その各棚装置の発進
に時間差を生じさせる回路で、これは、その出力
端子３８Ｂが、その左右の棚装置の発進遅延回路
３４の入力端子と互いに接続され、棚装置１Ｂが
発進したときに、それを左右の棚装置に知らせる
発進信号を出力端子３８Ｂから出力する。ただ
し、この実施例では、棚装置１Ａは移動しないか
ら、棚装置１Ａに対してはその通路形成完了判定
回路２９に接続されている。

そして、発進遅延回路３４Ｂは、それに左信号
３５Ｂが印加され、かつ棚装置１Ａから発進信号
３８Ａが印加されているとき、または、右信号３
６Ｂと棚装置１Ｃから、発進信号３８Ｃが印加さ
れているとき、それが有するタイマを作動させ、
一定時間後に、方向選択回路３１Ｂから入力され
た左信号３５Ｂまたは右信号３６Ｂに対応して、
出力端子３９Ｂから左信号または出力端子４０Ｂ
から右信号のいずれかをモータ制御回路４１Ｂに
印加する。なお、棚装置１Ｂに左または右指令信
号３２，３３が入力されても、その指令方向には
移動スペースがない場合、すなわち、その方向の
リミツトスイツチ５Ｂまたは６Ｂから信号が出力
されているときは、隣の棚装置から入力される発
進信号３８に無関係に、発進遅延回路３４Ｂは発
進信号を出力する。これは棚装置１Ｃ，１Ｄも同
じである。

モータ制御回路４１Ｂは、入力された左信号３
９または右信号４０に対応して、モータ４Ｂに対
して、出力端子４２Ｂから左駆動信号を、出力端
子４３Ｂから右駆動信号を出力する。ただし、リ
ミツトスイツチ５Ｂ，６Ｂから信号が出力されて
いるときは、その方向の駆動信号４２Ｂ，４３Ｂ
は出力されない。駆動信号４２Ｂ，４３Ｂが出力
されると、モータ制御回路４１Ｂは、その出力端
子４４ＢからモータON信号を、出力端子４５Ｂ
からモータ信号をそれぞれ出力し、モータON信
号４４Ｂが、すべての副制御回路１１の発進遅延
回路３４と棚装置１Ａの通路形成完了判定回路２
９とに入力される。モータ信号４５Ｂがランプ制
御回路２６Ｂに印加されると、ランプ制回路２６
Ｂはランランプ２７Ｂを点滅させる。この動作は
すべての棚装置のモータ制御回路４１も同様であ
る。そして、主制御回路１０とすべての副制御回
路１１の内の、いずれかの停止制御回路２３から
ストツプ信号２４が出力されると、そのストツプ
信号２４は、すべての副制御回路１１のモータ制
御回路４１に入力され、駆動されているモータ４
のすべてを停止させる。

発進遅延回路３４Ｂは、その通路スイツチ１５
Ｂが押された状態で、その左右の棚装置１から発
進信号３８が入力され、左右のリミツトスイツチ
５Ｂ，６Ｂのいずれかから信号が入力されてい
る。すなわち停止しているのを確認でき、かつ、
モータON信号４４Ｂがなくなつたときに、その
出力端子４６Ｂから通老制御回路１５Ｂに通路形
成完了信号を印加する。なお、通路スイツチ１３
が押されない棚装置も、前記と同じ条件になる
と、通路形成完了信号４６を出力するが、この場
合の完了信号は他の回路には影響がない。発進信
号３８がなくなると、遅延回路３４Ｂのタイマは
リセツトされる。

左右のリミツトスイツチ５，６の導線４７，４
８は、それぞれの副制御回路１１の発進遅延回路
３４、モータ制御回路４１に接続されている。４
９はモータ駆動回路である。

この実施例では、棚装置１Ａが左端に位置して
いるから、その通路制御回路１５Ａから出力され
る移動指令信号１６がそのまま右指令信号３３と
なつて棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂに入力さ
れる。そして、棚装置１Ｂから出力される左指令
信号３２が、そのまま他通路選択信号となつて通
路制御回路１５Ａに入力され、かつそれが棚装置
１Ａの発進信号として、棚装置１Ｂの発進遅延回
路３４Ｂに入力される。棚１Ａも移動可能にする
場合は、これにも方向選択回路、通路形成判定回
路２９に代えて発進遅延回路、モータ制御回路、
とモータを付設すればよい。

この実施例では、通路スイツチ１３にランラン
プ２７、リセツトスイツチ１４にリセツトランプ
２８が組込まれた場合を示したから、第１図には
ランプ２７，２８の図示を省略したが、ランプ２
７，２８は独立して設けることも可能である。そ
して、通路制御回路１５に入力する第１の信号と
第２の信号は、１個の通路スイツチ１３で共用し
ているが、第１の信号と第２の信号の入力に対し
て専用のスイツチを設けることも可能である。

この装置における通路の形成を、第１〜２図の
ように棚装置１のすべてが左に進束されている状
態から、第３図のように、棚装置１Ｂ，１Ｃ間の
通路Ｂを形成するする場合について説明する。

通路Ｂを選択したときは、棚装置１Ｂの通路ス
イツチ１３Ｂを押し、その通路制御回路１５Ｂに
第１の信号を入力する。第１の信号が入力された
通路制御回路１５Ｂは、移動指令信号１６Ｂを方
向選択回路３１Ｂに、通路選択信号１７Ｂをラン
プ制御回路２６Ｂにそれぞれ入力する。この結果
ランランプ２７Ｂが点灯して、通路Ｂが選択され
たことを表示し、方向選択回路３１Ｂは左指令信
号３２Ｂを左の棚装置１Ａに、右指令信号３３Ｂ
を棚装置１Ｃに入力する。棚装置１Ａは固定棚で
あるから、左指令信号３２Ｂは、そのまま棚装置
１Ａの左発進信号３８として棚装置１Ｂの発進遅
延回路３４Ｂに印加され、かつ棚装置１Ａでは、
左指令信号３２Ｂは他通路選択信号３７としても
通路制御回路１５Ａとリセツト回路２０Ａに入力
される。一方、方向選択回路３１Ｂは、発進遅延
３４Ｂに左信号３５Ｂを印加しているから、棚装
置１Ａから左発進信号３８が遅延回路３４Ｂに入
力されると、発進遅延回路３４Ｂでは、タイマが
作動し、一定時間後には棚装置１Ｂを左方向に発
進させる準備を完了する。しかし、左リミツトス
イツチ５Ｂが作動し、そのリミツト信号が遅延回
路３４Ｂとモータ制御回路４１Ｂに入力されてい
るから、モータ制御回路４１Ｂからは左駆動信号
４２Ｂは出力されず、棚装置１Ｂは移動しない。
なお、方向選択回路３１Ｂから左信号３５が遅延
回路３４Ｂに入力されることで、棚装置１Ｂか
ら、それの発進信号３８が棚装置１Ａ，１Ｃに送
られるが、棚装置１Ａは固定棚であり、棚装置１
Ｃは右方向を選択し、右の棚装置１Ｄから信号を
受けるようになつているから、前記発進信号３８
Ｂは棚装置１Ａ，１Ｃの回路の動作には影響を与
えない。

棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂから右指令信
号３３Ｂが入力された棚装置１Ｃの方向選択回路
３１Ｃは、棚装置１Ｄの方向選択回路３１Ｄに右
指令信号３３Ｃを印加する。この結果、方向選択
回路３１Ｃ，３１Ｄはそれぞれの遅延回路３４
Ｃ，３４Ｄに右信号３６Ｃ，３６Ｄを印加し、か
つ通路制御回路１５Ｃ，１５Ｄとリセツト回路２
０Ｃ，２０Ｄとに他通路選択信号３７Ｃ，３７Ｄ
を印加する。そして、棚装置１Ｄの方向選択回路
３１Ｄは右指令信号３３Ｄを出力するが、棚装置
１Ｄは右端に位置しているから、第７図のように
右指令信号３３Ｄは、そのまま右の発進信号３８
となつて棚装置１Ｄの遅延回路３４Ｄに入力され
る。

右の発進信号３８が印加された棚装置１Ｄの遅
延回路３４Ｄには、前記のように選択回路３１Ｄ
から右信号３６Ｄがすでに印加されているから、
これらの信号で、そのタイマが作動し、一定時間
後に遅延回路３４Ｄはモータ制御回路４１Ｄに右
信号４０Ｄを印加する。これによつてモータ制御
回路４１Ｄが、右リミツトスイツチ６Ｄが出力し
ていないことを確認して、右駆動信号４３Ｄをモ
ータ４Ｄに印加し、棚装置１Ｄを右方向に移動さ
せる方向にモータ４Ｄを駆動する。モータ４Ｄの
駆動で、棚装置１Ｄは右方向に移動する。モータ
４Ｄが駆動中は、モータ制御回路４１Ｄはモータ
ON信号４４Ｄを出力して、棚装置１Ｄが移動中
であることを他の棚装置に知らせ、かつモータ信
号４４Ｄが入力されたランプ制御回路２６Ｄはそ
の信号で、ランプ２７Ｄを点滅させて、棚装置１
Ｄが移動していることを表示する。

棚装置１Ｄが、上記のようにして発進するとそ
の信号が発進信号３８として棚装置１Ｃの遅延回
路３４Ｃに入力される。発進信号３８が印加され
た遅延回路３４Ｃでは、そのタイマが作動し、一
定時間後にモータ制御回路４１Ｃに右信号４０Ｃ
を印加することで、棚装置１Ｃも、棚装置１Ｄと
同様にそれからやや時間的に遅れて右方向に移動
する。

上記のように棚装置１Ｄがまず発進し、やや遅
れて棚装置１Ｃが発進する。棚装置１Ｄの右リミ
ツトスイツチ６Ｄがアクチユエータ８Ｄに接触
し、その信号が遅延回路３４Ｄとモータ制御回路
４１Ｄに入力されると、モータON信号４４Ｄが
停止し、棚装置１Ｄが停止する。棚装置１Ｃも右
リミツトスイツチ６Ｃがアクチユエータ８Ｃに接
触すると停止する。棚装置１Ｄ，１Ｃが順次停止
すると、それぞれのモータON信号４４がなくな
るから、ランランプ２７Ｄ，２７Ｃも順次消灯
し、第３図のように通路Ｂが形成される。

棚装置１Ｃが発進すると、その遅延回路３４Ｃ
から棚装置１Ｂの遅延回路３４Ｂに発進信号３８
が入力されているが、この時はモータON信号４
４Ｃが入力されているから遅延回路３４Ｂは通路
形成完了信号４６Ｂは出力しない。棚装置１Ｃが
停止し、そのモータON信号４４Ｃがなくなつた
時に、棚装置１Ａ，１Ｃからの発進信号３８と棚
装置１Ｂの停止を確認し、遅延回路３４Ｂから通
路形成完了信号４６Ｂが通路制御回路１５Ｂに印
加される。

通路形成完了信号４６Ｂを受けた通路制御回路
１５Ｂでは、移動指令信号１６Ｂの出力を停止
し、正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに
印加するから、停止制御回路２３Ｂは、すべての
棚装置１にストツプ信号２４を入力する。更に、
ストツプ信号２４Ｂと正常停止信号１８Ｂとがラ
ンプ制御回路２６Ｂに入力され、ランプ制御回路
２６Ｂはリセツトランプ２８Ｂを点灯する。この
状態ではストツプ信号２４Ｂの出力が続行され、
全棚装置に停止状態を維持させているから、棚装
置が不意に移動するおそれはなく、かつ他の通路
選択が行われても移動することがなく安全であ
る。すなわち、リセツトランプ２８Ｂの点灯を確
認して、作業者は通路Ｂ内にはいることで安全に
作業できる。

通路Ｂの使用が終了して、棚装置１Ｂのリセツ
トスイツチ１４Ｂを操作して、リセツト回路２０
Ｂに信号を入力すると、リセツト回路２０Ｂはリ
セツト信号２１Ｂを通路制御回路１５Ｂと停止制
御回路２３Ｂに入力し、すべての回路をリセツト
して、他の通路の選択を可能にする。

この実施例では、通路スイツチ１３Ｂが操作さ
れて、棚１Ｄ，１Ｃが移動をしているときに、棚
装置１Ｂ以外の棚装置、すなわち、他通路制御信
号３７が入力されている棚装置の内のいずれかの
通路スイツチ１３またはリセツトスイツチ１４が
操作されると、通路制御回路１５の出力端子１９
またはリセツト回路２０の出力端子２２から異常
停止信号が停止制御回路２３に入力される。この
ため、移動中の棚装置１Ｃ，１Ｄはその位置に停
止する。この停止時には、ランプ制御回路には、
停止制御回路２３からストツプ信号２４、停止信
号２５が印加され、正常停止信号１８は出力され
ていないから、リセツトランプ２８が点滅を開始
する。

異常停止後、スイツチ１３，１４が操作された
棚装置のリセツトスイツチを操作すると、異常停
止信号の出力が停止し、棚装置１Ｄ，１Ｃは再発
進する。このように、異常時における棚装置の停
止を迅速、容易に行いうる。

この装置における選択した通路の形成は上記の
とおりであるが、この場合の１Ｃ，１Ｄの停止
は、それらが定められた位置まで移動したときに
行われる。すなわち、通路の巾は定められた巾と
なり、その通路巾は十分にとつてあり、移動した
棚装置のすべてが停止するまでにはかなりの時間
を要する。

しかし、実際には、それ程広い巾の通路は必要
でない場合もある。

本発明の電動式移動棚装置における正常停止装
置は、このような要求に対応するためになされた
ものである。これを第１図の状態で、通路Ｂを選
択した場合について説明する。この場合も、まず
棚装置の通路スイツチ１３Ｂを操作し通路制御回
路１５Ｂに第１の信号を入力する。この信号の入
力で、前記のように、通路制御回路１５Ｂから移
動指令信号１６Ｂその他が出力されて、棚装置１
Ｄ，１Ｃが順次移動を開始する。そして、棚装置
１Ｃの移動で、それと棚装置１Ｂ間に、適当な巾
の通路Ｂが形成された時に、通路スイツチ１３Ｂ
を再度操作して、第２の信号を通路制御回路１５
Ｂに入力すると、この第２の信号が、出力端子１
６Ｂからの移動指令信号の出力を停止させ、かつ
正常停止信号１８Ｂを停止制御回路２３Ｂに入力
する。このため、停止制御回路２３Ｂがストツプ
信号２４Ｂを出力して、移動中の棚装置１Ｃ，１
Ｄをその位置に停止し、リセツトランプ２８Ｂが
点灯して、各棚装置の停止状態が維持され安全で
あることを表示する。

この場合、移動指令信号１６Ａの出力が停止さ
れると、棚装置１Ｂの方向選択回路３１Ｂからの
棚装置１Ｃに対する右指令信号３３Ｂの印加がな
くなり、かつ棚装置１Ｃから棚装置１Ｄに対する
右指令信号３３Ｃも停止する。同じく、棚装置１
Ｄでも右指令信号３３Ｄの出力を停止し、棚装置
１Ｃに対する発進信号３８Ｄの出力が停止され
る。したがつて、棚装置１Ｄの遅延回路３４Ｄで
は、そのタイマがリセツトされ、棚装置１Ｂでも
棚装置１Ｃに、対する発進信号３８Ｂを停止す
る。これにより、棚装置１Ｃは、棚装置１Ｄから
の発進信号３８Ｄがなくなつたことを確認するか
ら、遅延回路３４Ｃのタイマがリセツトされる。
すなわち、棚装置１Ｃ，１Ｄは、移動の途中で、
正常の停止と全く同じ回路状態で停止する。

通路Ｂの使用が終り、またはその途中などで、
通路Ｂの巾を更に広くしたいときは、通路スイツ
チ１３Ｂを再々度操作すれば、それによつて、第
１の信号と同じく、移動指令信号１６Ｂを出力
し、棚装置１Ｄ，１Ｃが再発進し、それらの各リ
ミツトスイツチ６がアクチユエータ８に接触して
停止する。

以上にしてなる本発明の電動式移動棚装置にお
ける正常停止装置によれば、通路を形成すべき特
定の棚装置の通路スイツチを操作することにより
出力される第１の信号で、棚装置の移動指令信号
が出力され、棚装置の移動中で、定められた巾の
通路形成完了前に、前記通路スイツチを再度操作
することにより出力される第２の信号で、前記移
動指令信号が停止され且つ正常停止信号が出力さ
れるので、移動中の棚装置をその途中で停止させ
て、定められた巾の通路よりも狭い任意の巾の通
路を形成することができ、即ち低速で移動する棚
装置のすべてがリミツトスイツチとアクチユエー
タで制限される最大巾の通路を形成する前に、そ
の停止するまで待つことなく作業に必要最小限の
巾になつた時点で正常に停止させることがで、多
忙時などには時間の無駄がなくなり、作業効率を
向上し得るのである。

また、その停止状態において、正常停止信号に
基づいて出力されるストツプ信号は他の棚装置の
いかなる通路スイツチ及びリセツトスイツチの操
作にも係わらずその出力を続行して全棚装置の停
止状態を維持するので、作業者以外の者が不意に
操作して棚装置が再発進する恐れが全くないので
ある。尚、この正常停止状態は、通路が選択され
て棚装置が移動中である場合における特定の棚装
置の通路スイツチ及びリセツトスイツチ以外の他
の棚装置のいずれかの通路スイツチ又はリセツト
スイツチを操作することで停止する異常停止状態
とは全く異なる状態であり、リミツトスイツチと
アクチユエータが働いて停止する通常の停止状態
と同じ回路状態とすることができ、異常停止状態
の如くリセツトスイツチを操作して全ての回路を
リセツトする必要がないのである。

そして、狭い通路を形成した正常停止状態にお
いて、前記特定の棚装置の通路スイツチを再々度
操作したときにのみ第１の信号と同じく移動指令
信号が出力されて棚装置を再発進させることがで
きるので、更に広い巾の通路も形成できるととも
に、そのスイツチ操作が簡単である。

また、狭い通路でも十分に作業が行え、その作
業が終了した後、他の通路を選択しようとすれ
ば、その特定の棚装置のリセツトスイツチを操作
することで、全ての回路をリセツトすることがで
き、狭い巾の通路が形成された状態で他通路の選
択を可能とすることができるので、作業効率の向
上が図れるのである。通路制御回路１５に対する
第１と第２の信号の入力手段としては有接点の押
ボタンのみに限定することは不要で、無接点のタ
ツチスイツチからの信号を、別に設けた記憶手段
で入力するなど任意になしうる。

この実施例では、各棚装置を移動させる場合、
やや時間的な間隔をおいて発進させる場合につい
て説明したが、複数台の棚装置を同時に発進させ
る場合にも適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は通路を形成した平
面図、第４図はリミツトスイツチ部の拡大正面
図、第５図はリミツトスイツチ部の拡大断側面
図、第６図はケーブル支持体の拡大平面図、第７
図は全体のブロツクダアイグラム、第８図は主制
御回路のブロツクダアイグラム、第９図は副制御
回路のブロツクダアイグラム。 １：棚装置、４：可逆モータ、５：左リミツト
スイツチ、６：右リミツトスイツチ、７，８：ア
クチユエータ、１０：主制御回路、１１：副制御
回路、１３：通路スイツチ、１４：リセツトスイ
ツチ、１５：通路制御回路、２０：リセツト回
路、２３：停止制御回路、２６：ランプ制御回
路、２９：通路形成完了判定回路、３１：方向選
択回路、３４：発進遅延回路、４１：モータ制御
回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数台の棚装置が、それらの収納面に対して
   直交する方向に移動可能に配置され、棚装置の移
   動で、それらの間に定められた巾の通路が形成さ
   れる電動式移動棚装置において、各棚装置に通路
   スイツチ及びリセツトスイツチを設け、通路を形
   成すべき特定の棚装置の通路スイツチを操作する
   ことにより出力される第１の信号で、棚装置の移
   動指令信号が出力され、棚装置の移動中で、定め
   られた巾の通路形成完了以前に、前記通路スイツ
   チを再度操作することにより出力される第２の信
   号で、前記移動指令信号が停止され且つ正常停止
   信号が出力され、該正常停止信号に基づいて出力
   されるストツプ信号は他の棚装置のいかなる通路
   スイツチ及びリセツトスイツチの操作にも係わら
   ずその出力を続行して全棚装置の停止状態を維持
   し、前記特定の棚装置の通路スイツチを再々度操
   作したときにのみ第１の信号と同じく移動指令信
   号が出力されて棚装置が再発進し、前記特定の棚
   装置のリセツトスイツチを操作したときにのみ全
   ての回路がリセツトされて他通路の選択を可能と
   することを特徴とする電動式移動棚装置における
   正常停止装置。