JPH0243536Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、多数枚積載されたブランク材を一枚
ずつ分離してプレス機械などに供給する際に用い
られるデイスタツクフイーダに係り、特に、ブラ
ンク材の搬入部分の改良に関する。

〔背景技術とその問題点〕

従来、ブランキングプレスにより打抜かれたブ
ランク材は、多数枚を１スタツクとして積重ねら
れ、多数のスタツクがパレツト上に積載載置され
る。このパレツト上の各スタツクは、周囲にワイ
ヤを掛けられ、いわゆる玉掛け作業をされてクレ
ーンで吊上げられ、この状態でデイスタツクフイ
ーダに供給されているのが一般である。

しかし、このように玉掛け作業により吊上げて
供給する場合には、１スタツクずつ供給しなけれ
ばならず、能率が悪いばかりでなく、玉掛け作業
により板が傷つけられるおそれがあるという欠点
がある。

このため、ブランク材が損傷されることがな
く、かつ、能率よくブランク材を受取ることがで
きるデイスタツクフイーダの開発が望まれてい
た。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、ブランク材を痛めることがな
く、かつ、複数のブランク材スタツクをブランキ
ングプレス側から供給可能な作業能率のよいデイ
スタツクフイーダを提供するにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案は、デイスタツクフイーダの本体フレー
ムに固定ローラシユートを設けるとともに、リフ
トシリンダにより上昇されかつ固定ローラシユー
トと同一高さに配置可能な多数のローラを有する
リフトプレートを設け、上昇位置にあるリフトプ
レート上のブランク材を分離するブランク材分離
機構を有するフローテイング装置を、最上位置の
ブランク材を吸着支持するデイスタツクシリンダ
の設置位置とこの設置位置から離れた位置とを往
復動可能に２基設け、また、前記本体フレームの
一側にリフテイングテーブルを設けるとともに、
このリフテイングテーブルにより前記固定ローラ
シユートと同一高さに上昇される可動ローラシユ
ートを着脱可能に有しかつこの可動ローラシユー
ト上にブランク材を積載したまま吊下げ可能にさ
れたマガジンを設け、このマガジンが着脱自在に
載置されかつリフテイングテーブルの通過が可能
な移動台車を、リフテイングテーブルの設置位置
とこの設置位置から離れた位置とを往復動可能に
２台設け、更に、前記マガジンの可動ローラシユ
ート上のブランク材のスタツクを固定ローラシユ
ートを介して前記リフトプレートのローラ上に移
載可能にするブランク材移動手段を設けてデイス
タツクフイーダを構成する。

このような構成のデイスタツクフイーダの作用
は、次の通りである。

すなわち、マガジンの可動ローラシユート上に
１ないし複数スタツクのブランク材を積み、この
マガジンごとブランキングプレスの位置からデイ
スタツクフイーダの位置に移動してきて２台の移
動台車の一方に載置し、このマガジンを載置され
た移動台車をリフテイングテーブル側に移動す
る。この移動台車上のマガジンから、可動ローラ
シユートのみをリフテイングテーブルにより固定
ローラシユートの位置まで上昇させ、この状態で
ブランク材移動手段により可動ローラシユート上
のブランク材の１スタツクを固定ローラシユート
を介してリフトプレート上のローラ上に移動させ
る。この状態で、リフトプレートをリフトシリン
ダにより上昇させ、移載されてきたブランク材の
形状に予め設定されている一方のフローテイング
装置で各ブランク材を分離しながら最上端のブラ
ンク材を順次デイスタツクシリンダにより１枚づ
つ搬出するようにする。

これにより、本考案は、ブランク材の搬入を玉
掛け作業でなく、マガジンの可動ローラシユート
上に１ないし数スタツクずつ積載した状態でマガ
ジンごとデイスタツクフイーダの本体フレーム側
に移動させてブランク材の損傷を防止するととも
に、可動ローラシユート上への複数スタツクのブ
ランク材の移載を可能にし、かつ、マガジンを載
置する移動台車を２台にすることで、マガジン搬
入の効率化を図り、更に、フローテイング装置も
２基にすることでブランク材の形状の相違に直ち
に対応できるようにして作業能率の向上を図り、
前記目的を達成しようとするものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

全体構成を図す第１図および第２図において、
デイスタツクフイーダの本体フレーム１には多数
のローラ２を有する多数列例えば４列の固定ロー
ラシユート３が設けられ、これらの４列の固定ロ
ーラシユート３のうち中央側に位置する２列の固
定ローラシユート３の外側面には夫々案内部材と
してのチエーンガイド４が固定されている。この
際、固定ローラシユート３の後端側の途切れた部
分、すなわち、第１図中下端側は、後述する当て
板１６の進退と干渉しないように３列とされてい
る。

前記２列のチエーンガイド４間およびその両側
位置において、本体フレーム１の水平プレートを
貫通して前記固定ローラシユート３と同一高さ位
置に配置可能な多数のローラ５からなるリフテイ
ングローラシユート６を夫々１列有する計３個に
分割されたリフトプレート７が昇降可能に設けら
れている。これらのリフトプレート７は、夫々支
柱８を介して連結板９に連結され、この連結板９
は前記本体フレーム１に固定されたリフトシリン
ダ１０（第２図参照）のピストンロツド１１に連
結され、ピストンロツド１１の上昇に伴ないリフ
トプレート７を介してリフテイングローラシユー
ト６上に載置されるブランク材１２を所定高さま
で上昇させ得るようになつている。この際、前記
支柱８は、チエーンガイド４と干渉しない位置に
配置され、かつ、ピストンロツド１１の上昇スト
ロークに見合うに十分な長さを有するように設定
されている。

前記本体フレーム１上には、第２図に示される
ように、前後一対の支持フレーム１３が立設さ
れ、これらの一方、すなわち、左方の支持フレー
ム１３には所定高さに積上げられたブランク材１
２を挿通するに十分な大きさの挿通孔１４が形成
されている。また、他方の支持フレーム１３の下
部には前端停止装置１５が設けられている。この
前端停止装置１５は、前記固定ローラシユート３
およびリフテイングローラシユート６に干渉しな
い位置において設けられブランク材１２の搬送方
向の先端に当接される複数の当て板１６と、これ
らの当て板１６を支持するとともに当て板１６を
第２図中左右方向に移動調整させる中央の送りね
じ軸機構１７と、この送りねじ軸機構１７の上下
位置において夫々前記当て板１６に連結された一
対のガイド１８とから構成されている。これによ
り、前端停止装置１５に、ブランク材１２の搬送
方向先端が当接されることによりブランク材１２
のリフテイングローラシユート６上での載置位置
が設定されるようになつている。

また、前記一対の支持フレーム１３の上部には
センタリング装置２０が設けられ、このセンタリ
ング装置２０は、リフテイングローラシユート６
上に載置されかつリフトシリンダ１０によつて押
上げられたブランク材１２の両側を押圧してブラ
ンク材１２のスタツクを中心位置に位置させる一
対の押圧板２１と、これらの押圧板２１に夫々ピ
ストンロツドの先端が回動自在に連結されるとと
もに前記支持フレーム１３に夫々固定された一対
の押圧シリンダ２２と、これらの各押圧シリンダ
２２の上下位置において前記支持フレーム１３に
支持された各一対、左右計４本のガイドバー２３
とから構成されている。

更に、前記一対の支持フレーム１３の上面に
は、第２図中紙面直交方向に延長されたレール２
４が夫々載置固定され、これらのレール２４上に
は前後２基のフローテイング装置２５が設けられ
ている（第１図参照）。これらのフローテイング
装置２５は、枠状に形成されたフレーム２６と、
このフレーム２６の下部に夫々回転自在に支持さ
れるとともに前記レール２４に当接される複数の
車輪２７と、前記フレーム２６に位置調節可能に
取付けられるとともにマグネツト、ホールド機構
などからなるブランク材分離機構２８とから構成
されている。これら一対のフローテイング装置２
５は、第１図において、本体フレーム１の上方位
置からこの本体フレームＹから離れた左方もしく
は右方位置へと前記レール２４に沿つて移動でき
るようにされている。この際、フローテイング装
置２５を２基設けたのは、ひとつのフローテイン
グ装置２５を本体フレーム１上に位置させてブラ
ンク材１２の分離操作をさせている間に、もう一
方のフローテイング装置２５を本体フレーム１か
ら離れた位置で、次回の形状の異なるブランク材
１２に対するようにブランク部材分離機構２８を
予めセツトするためであり、形状の異なるブラン
ク材１２を使用するときには、この本体フレーム
１上にあるフローテイング装置２５をレール２４
に沿つて本体フレーム１上から移動させ、一方、
予め新たな形状のブランク材１２に合せてブラン
ク材分離機構２８をセツトしてあるもう一方のフ
ローテイング装置２５を本体フレーム１上に位置
させて直ちに新たなブランク材１２の分離動作を
行なわせるようにし、段取操作の効率化を照つた
ものである。

前記本体フレーム１の上方には、前記フローテ
イング装置２５により分離されたブランク材１２
を１枚づつ取出して照示しないプレス機械等に搬
送するためのブランク材移送装置３０が設けられ
ている。このブランク材移送装置３０の固定フレ
ーム３１には、分離されたブランク材１２を１枚
ずつ吸着するためのデイスタツクシリンダ３２が
設けられるとともに、前記固定フレーム３１に移
動可能にされた可動フレーム３３には図示しない
真空吸着カツプあるいは磁気吸着カツプが所定間
隔毎に夫々複数個設けられ、前記デイスタツクシ
リンダ３２により吸着されたブランク材１２をこ
れらの可動フレーム３３に設けられた吸着カツプ
とブランク材移送装置３０の固定フレーム３１側
に設けられた同じく照示しない固定吸着カツプと
の間で順次やりとりすることにより、所定ピツチ
毎にブランク材１２をプレス機械の方に搬送でき
るようになつている。また、前記ブランク材移送
装置３０の吸着カツプのうちデイスタツクシリン
ダ３２よりもワンピツチ内側にはいつた位置の吸
着カツプの下方には排出樋３４が設けられ、デイ
スタツクシリンダ３２によりあやまつて吸着され
た２枚のブランク材１２のうち１枚を落下させ、
排出樋３４から外部に排出できるようになつてい
る。

前記本体フレーム１の一側位置にはベースプレ
ート３５が設けられるとともに、このベースプレ
ート３５にはシリンダ３６が固定され、このシリ
ンダ３６のピストンロツド３７の先端にはリフテ
イングテーブル３８が回動可能に支持され、この
リフテイングテーブル３８は前記ベースプレート
３５に支持された一対のガイドバー３９により水
平位置を保つたまま上下に移動できるようになつ
ている。このリフテイングテーブル３８には、前
記チエーンガイド４と同様形状の案内部材として
の２組のチエーンガイド４０が設けられている
（第３図参照）。これらのチエーンガイド４０は、
前記シリンダ３６のピストンロツド３７が進出し
た第２図の図示状態において、前記本体フレーム
１側に設けられた複数のチエーンガイド４の夫々
に対向する位置となるように配置され、このピス
トンロツド３７が進出した状態でこれらのチエー
ンガイド４０およびチエーンガイド４は略一直線
状になるようにされている。

前記各チエーンガイド４０およびチエーンガイ
ド４は、第３図にも示されるように、底板４０Ａ
および４Ａと、これらの底板４０Ａ，４Ａの長手
方向に延長された両側縁に夫々各１組立設固定さ
れたガイドブロツク４０Ｂおよび４Ｂとを備えて
いる。これら各ガイドブロツク４０Ｂおよび４Ｂ
は、上下に所定間隔を離した一対の板材からなる
チエーンガイドブロツク４０Ｃおよび４Ｃと、こ
のチエーンガイドブロツク４０Ｃおよび４ｃの内
側において設けられ同じく所定間隔を離した一対
の板材からなるローラガイドブロツク４０Ｄおよ
び４Ｄと、前記チエーンガイドブロツク４０Ｃお
よび４Ｃの外側において設けられたチエーンカバ
ー４０Ｅおよび４Ｅとから構成されている。これ
らのチエーンガイド４０および４の各チエーンガ
イドブロツク４０Ｃおよび４Ｃ内には、押引連結
手段としてのチエーン４１が夫々進退可能に収納
され、これらチエーン４１の先端には軸４２Ａを
介して一対の所定間隔を離した板材からなるフツ
クブラケツト４３が夫々連結されている。このフ
ツクブラケツト４３は、前記軸４２Ａと、この軸
４２Ａと同様な軸４２Ｂとにより所定間隔を保持
されるとともに、これらの軸４２Ａおよび４２Ｂ
の両フツクブラケツト４３から突出した部分には
夫々、即ち前後２対計４個のローラ４４が回転自
在に支持され、これらのローラ４４は前記チエー
ンガイド４０および４の各ローラガイドブロツク
４０Ｄおよび４Ｄに係合され、フツクブラケツト
４３がチエーンガイド４０および４内を円滑に移
動できるようになつている。また、前記フツクブ
ラケツト４３間には支軸４５を介して略矢尻形の
フツク４６が起伏可能に支持されるとともに、こ
のフツク４６は、その先端と前記フツクブラケツ
ト４３の前後の板間に渡されたピン４７Ａとの間
に張設された引張りコイルばね４７により常時第
３図中反時計方向に付勢され、これにより、フツ
ク４６の後端上部はチエーンガイド４０および４
の各１対のガイドブロツク４０Ｂおよび４Ｂの隙
間から上方に突出されているようにされている。
この際、フツク４６は、その先端部下面が軸４２
Ｂに当接されることにより回り止めされ、フツク
４６の第３図図示位置が保持されるようになつて
いる。また、フツク４６の後方立上り面４６Ａに
対向される位置において、フツクブラケツト４３
には、支持ブラケツト４８Ａを介してフツク起伏
検出手段としての近接スイツチ等からなるスイツ
チ４８が、このスイツチ４８の先端は前記後方立
上り面４６Ａと所定間隙を有するようにされ、か
つ、フツク４６の一回の起伏に伴う後方立上り面
４６Ａのスイツチ４８の先端からの１回の離隔、
近接に伴つてスイツチ４８が一回オン−オフされ
ることにより、フツク４６が一回起伏したことが
検知されるようになつている。更に、フツク４６
の上部一側面は、円筒面状に形成され、所定の高
さに積上げられたブランク材１２の端面に当接す
る際、ブランク材１２の端面が傾斜面であつても
密着状態で当接し得るようになつている。

前記ベースフレーム３５上には、１対のレール
５０が設けられ、これらのレール５０上には夫々
複数の車輪５１を有する移動台車５２が２台移動
自在に載置され、これら２台の移動台車５２は連
結ロツド５３により一体に連結されている（第１
図参照）。これらの移動台車５２上には、夫々マ
ガジン５５が着脱自在に載置され、このマガジン
５５は、周面４箇所に吊上げフツク５６を有する
枠体５７と、この枠体５７に着脱自在に収納され
た複数列、例えば３列の可動ローラシユート５８
とから構成され、この可動ローラシユート５８は
夫々複数のローラ５９を有している。この際、こ
れらの３列の可動ローラシユート５８は、前記チ
エーンガイド４０から突出されたフツク４６と干
渉しないようにされるとともに、図示しない係止
手段、例えば可動ローラシユート５８側に突設可
能かつ常時はばねにより突出方向に付勢された係
止突起と、枠体５７の内周壁に設けられた溝など
からなる係止手段により、所定位置で可動ローラ
シユート５８が枠体５７に所定の係止力で係止さ
れるようになつている。また、これらの可動ロー
ラシユート５８の枠体５７への係止位置およびそ
の本数は、ブランク材１２の形状により適宜に決
定されている。

また、マガジン５５の枠体５７における可動ロ
ーラシユート５８の支持部および移動台車５２の
マガジン５５の支持部の構造も、リフテイングテ
ーブル３８と共に昇降するチエーンガイド４０と
干渉しないように形成されている。

前記連結された２台の移動台車５２は、そのい
ずれか一方、すなわち、第１図においては右方の
移動台車５２が本体フレーム１と対向する位置に
あり、もう一方すなわち左方の移動台車５２が本
体フレーム１から離れた位置に配置され、この離
れた移動台車５２上には、次回に使用すべきブラ
ンク材１２を積んだマガジン５５がクレーンなど
によりその吊上げフツク５６を利用して設置され
るようになつている。

前記前端停止装置１５の下方位置において、前
記本体フレーム１の第１図中左右には夫々モータ
６１が設けられ、これらのモータ６１の出力軸６
２はカツプリング６３および連結板６４を介して
中央部に１台設けられたクラツチ６５に連結さ
れ、これによりクラツチ６５の開放時には各モー
タ６１は夫々独立に回転でき、かつ、クラツチ６
５の連結時には一体に回転されるようになつてい
る。また、前記各連結軸６４は、軸受６６により
本体フレーム１に回転自在に支持されるととも
に、この各連結軸６４には夫々スプロケツト６７
が固定されている。これらのスプロケツト６７に
は前記チエーン４１の他端側が係合され、このチ
エーン４１の他端先端部は、本体フレーム１に設
けられたチエーン受け６８（第２図参照）内に収
納されるようにされている。

なお、前記チエーン４１、軸４２Ａ，４２Ｂ、
フツクブラケツト４３、ローラ４４、支軸４５、
フツク４６および引張りコイルばね４７ならびに
モータ６１、カツプリング６３、連結軸６４、ク
ラツチ６５およびスプロケツト６７によりブラン
ク材移動手段６９が構成されている。また、モー
タ６１、カツプリング６３、連結軸６４およびス
プロケツト６７により押引連結手段としてのチエ
ーン４１の駆動手段が構成されている。

次に、本実施例の作用につき説明する。

図示しないブランキングプレスにより打抜かれ
たブランク材１２は、ブランキングプレスの近く
に配置されたマガジン５５の可動ローラシユート
５８上に所定高さのスタツクとして複数スタツク
配置される。この際、各ブランク材１２のスタツ
クは、前記チエーン４１に起伏可能に取付けられ
たフツク４６が各スタツク間で起立するに十分な
間隔があけてあればよく、ことに精密な配置で設
置する必要はない。

このようにして複数スタツクのブランク材１２
が載置されたマガジン５５は、その吊上げフツク
５６を利用してクレーンなどにより吊上げられ、
移動台車５２上に載置される。このマガジン５５
を載置された移動台車５２は、本体フレーム１に
対向する位置に移動されて停止され、この状態で
シリンダ３６が作動され、リフテイングテーブル
３８によりマガジン５５内の各可動ローラシユー
ト５８が上昇され、各可動ローラシユート５８の
高さ位置が本体フレーム１に固定された固定ロー
ラシユート３の高さ位置と一致され、かつ、リフ
テイングテーブル３８のチエーンガイド４０と本
体フレーム１のチエーンガイド４との高さ位置が
一致される。この際、リフトシリンダ１０のピス
トンロツド１１は最下位置に位置され、この状態
でリフトプレート７のリフテイングローラシユー
ト６の高さ位置も固定ローラシユート３の高さ位
置と一致されている。

このような状態で、クラツチ６５を切断状態と
して一対のモータ６１をチエーン繰出し方向に
夫々駆動すると、初め本体フレーム１のチエーン
ガイド４側に位置されていたフツクブラケツト４
３は、リフテイングテーブル３８のチエーンガイ
ド４０側に移動していくこととなる。このフツク
ブラケツト４３チエーンガイド４０側への移動に
伴ない可動ローラシユート５８の上面から突出し
ているフツク４６は、可動ローラシユート５８上
に載置されたブランク材１２の下部に当接する
が、このブランク材１２に当接すると、フツク４
６は比較的弱いばね力を有する引張りコイルばね
４７に抗して倒伏状態となつてブランク材１２の
下方に潜り、このブランク材１２の下方を通つて
ブランク材１２の後方に移動され、このブランク
材１２の下方を潜つて通過すると、引張りコイル
ばね４７の作用により再び可動ローラシユート５
８上に突出される。このフツク４６の起伏は、ス
イツチ４８により検知され、１回のフツク４６の
起伏によつてフツク４６が一つのブランク材１２
のスタツクの下方を通過したことが検知され、こ
の検知信号により、前記モータ６１が停止され
る。この際、各フツク４６に対応したスイツチ４
８の検出信号は、フツク４６を駆動するモータ６
１の電源回路に信号を伝達するようにされ、当該
チエーン４１を駆動するモータ６１を停止させる
こととなる。従つて、ブランク材１２が第１図の
図示のように直方体でない異形形状、すなわち第
４図に示されるように、一辺が傾斜したブランク
材１２である場合には、両フツク４６の停止位
置、すなわちモータ６１の停止のタイミングは、
夫々異なることとなる。

このようにして、各フツク４６が夫々ブランク
材１２の下方を通過して両方のモータ４１が停止
されると、これらの両モータ６１の停止信号に基
づきクラツチ６５が接続方向に作動され、ついで
両モータ６１は前述とは逆にチエーン４１を引込
む方向、すなわち、第２図中チエーン４１を右方
に移動させるように駆動される。これにより、ク
ラツチ６５により一体に連結された連結軸６４
は、両モータ６１の回転を強制的に同期させてス
プロケツト６６を介して両チエーン４１を同一速
度で引込むこととなり、このチエーン４１の先端
に先導部材４２およびフツクブラケツト４４を介
して連結されたフツク４６の円弧面でブランク材
１２の端面を引掛けて第２図中右方へと移動させ
ることとなる。この際、可動ローラシユート５
８、固定ローラシユート３およびリフテイングロ
ーラシユート６は同一高さ位置にあるため、ブラ
ンク材１２はフツク４６の移動に伴なつて円滑に
移動し、最終的には予め位置調整されている当て
板１６にブランク材１２のフツク４６とは反対側
の端面が当接するまで移動され、この移動によ
り、ブランク材１２はリフテイングローラシユー
ト６上の所定位置に移載されることとなる。

このようにブランク材１２がリフテイングロー
ラシユート６上に移載されると、両モータ６１は
停止され、ついでリフトシリンダ１０が作動さ
れ、ピストンロツド１１が進出方向に駆動され
る。このピストンロツド１１の進出により、リフ
トプレート７およびリフテイングローラシユート
６を介してブランク材１２も上昇され、その上端
がフローテイング装置２５内に位置するようにさ
れる。このとき、リフトシリンダ１０に供給され
る圧力流体の体積は、所定の量に設定されている
ため、ブランク材１２の量に対応してブランク材
１２の上端がフローテイング装置２５から突出し
ないようにされている。また、このようにブラン
ク材１２が上昇されると、センタリング装置２０
の押圧シリンダ２２が作動され、一対の押圧板２
１によりブランク材１２の両側端面が規制され、
ブランク材１２のリフテイングローラシユート６
上でのセンタリングすなち中心位置出しが行なわ
れる。

このようにして中心位置出しされ、かつ、上端
をフローテイング装置２５内に配置されたブラン
ク材１２は、フローテイング装置２５のブランク
材分離機構２８の作用により、その上部は１枚ず
つに分離され、この最上位置にあるブランク材１
２は、デイスタツクシリンダ３２により吸着さ
れ、ブランク材移送装置３０側に移載される。こ
のブランク材移送装置３０は、通常のブランク材
移送装置と同様にして可動フレーム３３および固
定フレーム３１に設けられた移動および固定吸着
カツプの作用により、ブランク材１２を１枚ずつ
所定間隔毎にプレス機械側に移動させ、供給する
ことになる。

ついで、リフテイングローラシユート６上に載
置されたブランク材１２が全てブランク材移送装
置３０により搬出されると、リフトシリンダ１０
が作動されてリフテイングローラシユート６が下
降される一方、再び一対のモータ６１はチエーン
繰出し方向に移動され、再度フツク４６の作用に
よりまだ可動ローラシユート５８上に残つている
ブランク材１２のスタツクをリフテイングローラ
シユート６上に前述と同様にして引込み、リフト
シリンダ１０の作用によりフローテイング装置２
５内へと上昇させ、順次１枚ずつブランク材１２
を搬出することになる。この際、もしも連続運
転、即ち、リフテイングローラシユート６上のブ
ランク材１２を途切れないようにフローテイング
装置２５に供給するためには、特公昭41−10237
号公報に開示されているように、フローテイング
装置２５の下部に上昇方向にのみ回動可能なホー
ルド用爪を設ければよい。

このようにして可動ローラシユート５８上にあ
る全てのブランク材１２のスタツクをリフテイン
グローラシユート６上に搬出し終ると、図示しな
い光センサ等の検出手段による検知信号によりあ
るいは予め可動ローラシユート５８上への積載数
を入力しておいたプログラムに従つて自動的に、
シリンダ３６は、そのピストンロツド３７が下降
する方向に作動され、空の可動ローラシユート５
８がマガジン５５内に下降収納される。このと
き、空の可動ローラシユート５８を下降収納され
たマガジン５５をセツトしている起伏台車５２と
は異なる移動台車５２すなわち第１図中左方に位
置する移動台車５２上には、新たなブランク材１
２を所定スタツク載置されたマガジン５５が前記
ブランク材１２の１枚づつの搬出中に予めセツト
されており、空の可動ローラシユート５８を収納
されたマガジン５５を支持する移動台車５２は、
本体フレーム１との対向位置から外方、すなわ
ち、第１図中右方に移動され、これと同時に連結
ロツド５３で連結された新たなブランク材１２を
載置されたマガジン５５を支持する移動台車５２
が本体フレーム１の対向位置に移動されてくる。
更に、この新たなブランク材１２が前記ブランク
材１２と異なる形状である場合には、フローテイ
ング装置２５のセツト位置も変更する必要がある
ため、今まで使用していたフローテイング装置２
５は本体フレーム１の上方からレール２４に沿つ
て遠ざけられ、予め新なブランク材１２の形状に
沿つてセツトしてあるもう一方のフローテイング
装置２５が本体フレーム１上に移動されて次のブ
ランク材１２の分離操作が行なわれることとな
る。

以下、同様に操作して連続してブランク材１２
の分離およびプレス機械への供給が行われる。

上述のような本実施例によれば、所定高さに積
上げられたブランク材１２のスタツクは、従来の
ように玉掛け作業により吊上げられることがない
ため、各ブランク材１２を損傷することがない。
また、これらのブランク材１２のスタツクは、マ
ガジン５５に着脱可能な可動ローラシユート５８
上に複数スタツク積載された状態で搬入されてく
るため、１スタツクずつ供給する従来の作業に比
べ、１回の供給に要する作業のインターバルを長
くでき、その分、物流が簡易となつて作業性を向
上できる。更に、可動ローラシユート５８から固
定ローラシユート３を経てリフテイングローラシ
ユート６上へブランク材１２のスタツクを引込む
動作は、起伏可能なフツク４６を用い、かつ、こ
のフツク４６の一回の起伏を検知して一対のモー
タ６１を駆動させて引込み動作を行なうようにし
たから、各ブランク材１２のスタツクは、フツク
４６が起伏できる範囲の間隔で可動ローラシユー
ト５８上に載置されていれば十分であり、その積
載位置は正確な位置規制をして積載するローラが
ないから、積載制御を容易にできる。また、一対
のフツク４６は夫々異なるモータ６１により駆動
されるようになつているから、ブランク材１２の
形状が単純な長方形でなく、第４図に示すような
異形形状であつても、フツク４６の一回の起伏の
動作で検出してモータ６１を駆動停止させるか
ら、何ら問題なく引込み動作を行なえる。この
際、フツク４６のブランク材１２に当接する端面
は、円弧状の形成されているから、フツク４６と
ブランク材１２との当りを常に適切に行なえ、引
込み動作を円滑に行なうことができる。更に、一
対のモータ６１によるチエーン４１の引込み動作
は、クラツチ６５を接続状態として強制的に同期
させて行なうから、モータ６１の回転数制御が特
別な装置を必要とすることなく行なえ、制御回路
を簡易にできる。また、フローテイング装置２５
および移動台車５２は、夫合複数すなわち２基設
けられているから、一方のフローテイング装置２
５あるいは移動台車５２を使用している間に、他
方のフローテイング装置２５あるいは移動台車５
２の段取り操作を行なうことができ、この点から
も作業能率の向上を図ることができる。

なお、前記実施例においては、押引連結手段と
してチエーン４１を用いたが、本考案はこれに限
定されるものではなく、ウインチにおけるドラム
に巻付けられるような比較的剛性の高いワイヤロ
ープあるいは比較的剛性の高いタイミングベルト
など他の手段を用いてもよい。また、フツク４６
の起伏を検出するフツク起伏検出手段としては、
図示のような近接スイツチからなるスイツチ４８
に限らず、リードスイツチ、光学的スイツチ、そ
の他のスイツチを用いることができる。更に、ブ
ランク材移動手段６９は、前記構成に限らず、他
の構成でもよく、例えば、フツク４６は起伏する
ものに限らず、上下に突没するものでもよく、ま
た、フツクブラケツト４３を駆動する手段もチエ
ーン４１とモータ６１とによるものに限らず、ス
ペース的に余裕があれば、シリンダ、ラツクとピ
ニオン等の手段でもよい。また、前記実施例にお
ける可動ローラシユート５８、本体フレーム側の
固定ローラシユート３およびリフトプレート７上
のリフテイングローラシユート６の数は、前記実
施例の数に限定されずに、ブランク材１２の福等
の形状に応じて適宜設定できるものである。更
に、一対のモータ６１を連結するクラツチ６５
は、必ずしも設けなくともよく、モータ６１を
夫々を独立に駆動するようにしてもよいが、引込
み動作時において両モータ６１を同期させて回転
させる駆動制御が複雑となる分、前記実施例のよ
うにクラツチ６５を設けた方が有利である。ま
た、前記実施例においては、チエーンガイド４０
をリフテイングテーブル３８に設けたが、本考案
はこれに限定されるものではなく、チエーンガイ
ド４０を各マガジン５５に設けてもよい。しか
し、一般にマガジン５５は多数付属されるもので
あるため、マガジン５５の数に応じてチエーンガ
イド４０の数も多数となり、装置全体の製造コス
トを上昇させるという不利益がある。従つて、マ
ガジン５５が多数の場合は、前記実施例のよう
に、チエーンガイド４０をリフテイングテーブル
３８に設けた方が安価であり、一方、マガジン５
５の数が少ない場合は、マガジン５５に直接設け
てリフテイングテーブル３８等からなるリフト装
置を省略してもよい。

〔考案の効果〕

上述のように本考案によれば、ブランク材を損
傷することがなく、かつ、作業能率を向上できる
デイスタツクフイーダを提供できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の略−線に沿つた拡大断面図、第
３図は前記実施例のチエーン、チエーンガイドお
よびフツク部分の一部を示す拡大斜視図、第４図
はブランク材の他の形状を示す平面図である。 １……本体フレーム、２……ローラ、３……固
定ローラシユート、４……チエーンガイド、５…
…ローラ、６……リフテイングローラシユート、
７……リフトプレート、１０……リフトシリン
ダ、１２……ブランク材、２５……フローテイン
グ装置、３２……デイスタツクシリンダ、３６…
…シリンダ、３８……リフテイングテーブル、４
０……チエーンガイド、４１…チエーン、４３…
…フツクブラケツト、４６……フツク、４８……
スイツチ、５２……移動台車、５５……マガジ
ン、５８……可動ローラシユート、５９……ロー
ラ、６１……モータ、６５……クラツチ、６９…
…ブランク材移動手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体フレームの所定位置に固定されるとともに
   多数のローラを有する固定ローラシユートと、 この固定ローラシユートと同一高さに配置可能
   にされるとともに多数のローラを有するリフトプ
   レートと、 このリフトプレート上に位置されたブランク材
   をリフトプレートと共に上昇させるリフトシリン
   ダと、 このリフトシリンダにより上昇されたブランク
   材の最上位置のブランク材を吸着支持するデイス
   タツクシリンダと、 このデイスタツクシリンダの設置位置とこの設
   置位置から離れた位置とを往復動可能にされると
   ともに上記リフトシリンダにより上昇されたブラ
   ンク材を分離するブランク材分離機構を有しかつ
   異なる形状のブランク材に対応可能にされた２基
   のフローテイング装置と、 前記本体フレームの一側位置に配置可能にされ
   るとともに多数のローラを有する可動ローラシユ
   ートを着脱可能に支持しかつこの可動ローラシユ
   ート上にブランク材を積載したまま吊下げ可能に
   されたマガジンと、 前記本体フレームの一側位置に設けられるとと
   もに前記マガジンの可動ローラシユートをマガジ
   ンから上昇させ本体フレームに固定された固定ロ
   ーラシユートと同一高さに配置可能にするリフテ
   イングテーブルと、 このリフテイングテーブルの設置位置とこの設
   置位置から離れた位置とを往復動可能にされると
   ともに前記マガジンが着脱自在に載置されかつ前
   記リフテイングテーブルの通過が可能な２台の移
   動台車と、 前記リフテイングテーブルの上昇時における可
   動ローラシユート上に積載されたブランク材を可
   動ローラシユート上から固定ローラシユートを介
   してリフトプレートのローラ上に移動させるブラ
   ンク材移動手段と、 を備えたことを特徴とするデイスタツクフイー
   ダ。